EA036229B1 - Роторно-поршневая экструзионная головка 3d принтера - Google Patents

Роторно-поршневая экструзионная головка 3d принтера Download PDF

Info

Publication number
EA036229B1
EA036229B1 EA201991469A EA201991469A EA036229B1 EA 036229 B1 EA036229 B1 EA 036229B1 EA 201991469 A EA201991469 A EA 201991469A EA 201991469 A EA201991469 A EA 201991469A EA 036229 B1 EA036229 B1 EA 036229B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
extruder
working chamber
chamber
housing
rotary piston
Prior art date
Application number
EA201991469A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201991469A1 (ru
Inventor
Марат Сагимбекович ТЕМИРБУЛАТОВ
Original Assignee
Марат Сагимбекович ТЕМИРБУЛАТОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марат Сагимбекович ТЕМИРБУЛАТОВ filed Critical Марат Сагимбекович ТЕМИРБУЛАТОВ
Publication of EA201991469A1 publication Critical patent/EA201991469A1/ru
Publication of EA036229B1 publication Critical patent/EA036229B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/36—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die
    • B29C48/365—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die using pumps, e.g. piston pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/255—Enclosures for the building material, e.g. powder containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области 3D печати, в частности к экструзивному методу (Material Extrusion) - послойному нанесению расплавленного строительного материала через экструзионную головку (экструдер). Устройство позволяет использовать при печати широкую гамму материалов: жидких, пастообразных или расплавов (в том числе металлов), а также использовать предварительно подготовленное вторичное сырьё. Экструдер представляет из себя изготовленную в едином корпусе загрузочную камеру, съемную рабочую камеру с движущимся в ней трёхгранным ротором (поршнем) и эксцентриковым приводным валом, а также присоединенным к корпусу экструзионным наконечником со съемным соплом на конце и встроенными термодатчиком и нагревательным элементом. В корпусе размещены как минимум один нагревательный элемент и термодатчик. Экструдер расположен на монтажной раме с приводным двигателем, которая крепится к подвижной площадке 3D принтера.

Description

Изобретение относится к области 3D печати, аддитивным технологиям (Additive Manufectitring) обобщенное название технологий создания объектов по данным цифровой модели (CAD - модели) методом послойного добавления материала), в частности к экструзивному методу (Material Extrusion) - послойному нанесению расплавленного строительного материала через экструдер.
Из уровня техники известны технические решения, сущность которых заключается в том, что экструзионная головка 3D принтера (экструдер) выдавливает на платформу - основу, в плоскости XY, капли рабочего материала, которые, застывая, формируют слои будущего объекта по заранее подготовленной CAD-модели. Затем экструдер перемещается по оси Z, перпендикулярной плоскости XY, на шаг и процесс построения повторяется до полного построения модели.
Технология 3D печати известна, в частности, из описаний к патентам США.
US 5121329, (Stratasys, Inc.), опубликованный 09.06.1992 г., - Apparatus and method for creating three-dimensional objects;
US 5340433, (Strarasys, Inc.), опубликованный 23.08.1994 г., -Modeling apparatus for threedimensional objects);
US 5738817, (Rutgers, The State University), опубликованный 14.04.1998 г., -Solid freeform fabrication methods.
В указанных патентах описана технология 3D печати, а также исполнительное устройство, в частности экструзионная головка (экструдер), печатающая термопластиком или композитными материалами, содержащими различные добавки, но основанными на термопластиках, изготовленными в виде гибкой нити. Нить (филамент) поступает в экструдер, в котором разогревается до жидкого состояния и выдавливается через сопло экструдера.
Недостатком такого решения является ограничение по скорости экструзии материала, ограничение по используемым материалам - только термопластики и композиты на их основе, только в виде нити определённого диаметра.
CN 205272603, (Nanjing Baichuan Xingyuan Laser Tech CO LTD), опубликованный 01.06.2016 г., Screw rod advancing mechanism of 3D print pen ink.
В данном патенте указана экструзионная головка (экструдер) шприцевого типа, с прямым приводом. Экструдеры такого типа работают с жидкими, гелеобразными, пастообразными материалами, такими как, например, биочернила, керамическая глина, силикон и т.д.
Г лавным недостатком такого решения является контроль объёма экструзии путем давления на всю массу. Это хорошо работает с небольшими по объёму экструдерами, но при увеличении объемов резко возрастает требование к приводному механизму, что делает экструдер более громоздким, это также увеличивает время старта и остановки экструзии.
Известно также устройство Вязкостный насос для систем осаждения на основе экструзии, US 20080213419 (Stratasys, Inc.), опубликованный 04.09.2008 г., Viscosity pump for extrusion-based deposition systems.
В данном экструдере основным рабочим элементом является объёмный насос винтового типа, в котором расплавленный материал перемещается вдоль оси винта в камере, образованной винтовыми канавками и поверхностью корпуса и выдавливается через сопло.
Недостатками известного технического решения является сложность конструкции, ограничения по применяемым материалам, в данном случае термопласты в виде нити.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, предполагает расширить возможности печати экструдером по рабочим материалам. Например, при печати термопластиками использовать сырьё (гранулы), из которых они изготовлены, получить возможность использования вторичного сырья, предварительно механически измельчив до требуемых размеров частиц, или печать пастообразными материалами, состоящими из связующего и сыпучего материала с дальнейшей термической обработкой, получить возможность построения материалами, которые ранее не использовались в экструзивном методе печати.
Указанная задача достигается роторно-поршневой экструзионной головкой 3D принтера (экструдером), характеризующейся тем, что в едином корпусе находятся загрузочная камера и рабочая камера специального профиля в виде эпитрохоиды, в которой движется ротор (поршень).
Эксцентриковый вал с подвижной посадкой на конус, расположенный по центру рабочей камеры, на эксцентрике которого расположен ротор.
Трехгранный ротор (поршень), имеющий форму треугольника с дугообразными сторонами и центральным посадочным отверстием, на одном из торцов которого расположена шестерня внутреннего зацепления, ось которой совпадает с осью посадочного отверстия.
Фронтальную герметичную крышку рабочей камеры с неподвижной шестерней, ось которой совпадает с осью эксцентрикового вала.
Заднюю герметичную крышку с отверстием для эксцентрикового вала и с местом для крепления к монтажной раме.
Монтажную раму для крепления экструдера и мотора привода, а также для крепления к подвижной площадке принтера.
- 1 036229
Экструзионный наконечник, присоединенный к корпусу, имеющий на противоположном конце съемное заменяемое сопло, а также встроенные термодатчик и нагревательный элемент.
Загрузочная камера, рабочая камера и экструзионный наконечник соединены проходящим через них проточным каналом, который смещён от центра эксцентрикового вала в направлении движения ротора при экструзии на определённое расстояние.
Рабочая камера выполнена съёмной и может быть изготовлена из различных материалов, устанавливается в пазовое углубление, фиксируется фронтальной крышкой.
В корпусе размещены по меньшей мере один нагревательный элемент и термодатчик.
Корпус может быть выполнен из любых подходящих материалов.
Рабочая камера может быть изготовлена непосредственно в корпусе.
Вершины ротора могут быть выполнены с радиальными уплотнителями в виде пластин или роликов или иным способом.
Места соединения крышек с корпусом и вал привода герметизируются одним из известных способов.
Приводной мотор может комплектоваться редуктором и соединяться с эксцентриковым валом посредством муфты или иным способом.
Рабочая и загрузочная камеры могут быть выполнены с дополнительным каналом для возврата излишков материала в загрузочную камеру.
Подача рабочего материала производится непосредственно в загрузочную камеру в виде сыпучих материалов, жидкостей, паст или расплавов. Для этого могут быть использованы дополнительные насадки, закрепляемые поверх загрузочной камеры в виде воронки, или, например, цилиндра с подпружиненным поршнем, либо штуцера с трубкой для подачи жидкостей, или какой-то заправочной станции, оборудованной на устройстве печати (принтере), и периодически подающей расплав в загрузочную камеру экструдера.
Технический результат заявленного изобретения выражается в расширении возможностей печати, роторно-поршневой экструзионной головкой 3D принтера (экструдером), широкой гаммой материалов, применяемых в экструзивном методе построения, а также расширение возможности печати, например расплавами металлов и их сплавов или другими ранее не используемыми материалами.
Изобретение поясняется чертежами, которые не охватывают и тем более не ограничивают весь объем притязаний данного технического решения, а являются лишь иллюстрирующими материалами.
На фиг. 1 показан общий вид в сборе экструдера, рамы и приводного двигателя в перспективе;
на фиг. 2 - разрез экструдера А-А;
на фиг. 3 - разрез экструдера Б-Б;
на фиг. 4 - разрез экструдера Б-Б в изометрии.
Заявляемое устройство состоит из корпуса (1), в который установлены нагревательные элементы (17), представляющие из себя патронные тэны (картриджные нагреватели), термодатчик (18) типа термопары или терморезистора и выполненной в верхней части корпуса загрузочной камеры (2). В нижней части корпуса присоединен экструзионный наконечник (12), имеющий съёмное заменяемое сопло (13), и встроенные термодатчик (14), и нагревательный элемент (15). Фронтальная крышка (7) герметически закрывает размещённую в корпусе съёмную рабочую камеру (3). На противоположной стороне размещена задняя герметичная крышка (9), закреплённая к ней монтажная рама (10) и приводной двигатель (11). В рабочей камере (3) размещен трёхгранный ротор (поршень) (4), посаженный на эксцентрике эксцентрикового вала (5), шестерня (6) на торце ротора находится в зацеплении с неподвижной шестерней (8), расположенной на фронтальной крышке (7). Загрузочная камера, рабочая камера и экструзионный наконечник соединены проходящим через них проточным каналом (16).
Заявляемое устройство работает следующим образом: рабочий материал размещается в загрузочной камере (2), где подвергается, если необходимо, нагреву до состояния расплава посредством нагревательных элементов (17) с контролем температуры термодатчиком (18). Далее при вращении эксцентрикового вала (5) происходит всасывание расплава в рабочую камеру (3). При вращении эксцентрикового вала (5) ротор (4) совершает планетарное движение, вращаясь вместе с валом, одновременно вращается вокруг своей оси на эксцентрике вала (5) за счет обкатывания его шестерней (6) неподвижной шестерни (8), расположенной на фронтальной крышке (7). Вращаясь, ротор (4) создает в верхней части рабочей камеры (3) вакуум с одновременным созданием в нижней части рабочей камеры (3) напорного давления. Это свойство определено конструкцией рабочей камеры специального профиля (3), трехгранного ротора (4) и смещенного проточного канала (16), что позволяет хорошо отделить напорную гидролинию от всасывающей и одновременно позволяет всасывать рабочий материал с одной стороны и выдавливать его с другой с постоянным давлением. По проточному каналу (16) в экструзионном наконечнике (12) рабочий материал через сопло (13) выдавливается на строящуюся поверхность. Для контроля и поддержания определённой температуры выдавливаемого рабочего материала в экструзионном наконечнике (12) расположены нагревательный элемент (15) и термодатчик (14).
Одна из причин, по которой рабочая камера выполняется съемной, - это возможность печати разными материалами. Пример: в пробах печати оловянно-свинцовым припоем ПОС 61 рабочая камера, выполненная из латуни, была заменена на графитовую для предотвращения взаимодействия припоя и
- 2 036229 материала изготовления рабочей камеры. Профиль рабочей камеры выполнен в виде двухдуговой эпитрохоиды, полученной обкатыванием большой шестерней внутреннего зацепления неподвижной малой шестерни, производящая точка лежит вне движущейся окружности, в нашем случае это вершина ротора.
Параметрическое уравнение эпитрохоиды можно записать в виде
X(t) = R( l/3cos3t + С cost) (1)
Y(t) = R( 1/3 sin3t + C sint)
0<t<2Pi где R - радиус обкатывающего (производящего) круга (большой шестерни);
а - производящий радиус (расстояние от центра ротора до вершины);
С - относительная величина радиуса (а) к радиусу (R), C=a/R;
t - угол поворота образующего круга относительно оси абсцисс (угол поворота ротора).
(Бениович В.С., Ротопоршневые двигатели, стр. 81, Москва, Машиностроение, 1968 г.)
Испытания экструдера проводились на настольном 3D принтере из большого семейства RepRap (3D принтеры с открытым исходным кодом reprap.org), электроника которого управляется процессором Atmel AVR, выполненной на базе микроконтроллера Arduino (reprap.org/wiki/Arduino_Mega), с прошивкой Marlin (reprap.org/wiki/Marlin/ru).

Claims (4)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Роторно-поршневая экструзионная головка 3D принтера включает в себя корпус с загрузочной и рабочей камерами;
    по меньшей мере один нагревательный элемент и термодатчик, размещенные в корпусе;
    экструзионный наконечник, содержащий встроенные термодатчик и нагревательный элемент, присоединенный одним концом к корпусу и имеющий съёмное заменяемое сопло на противоположном конце, отличающаяся тем, что рабочая камера выполнена с профилем в виде эпитрохоиды с размещённым внутри приводным эксцентриковым валом, ось которого совпадает с осью симметрии рабочей камеры, а на эксцентрике вала размещен с возможностью вращения трёхгранный ротор-поршень с шестерней внутреннего зацепления;
    рабочая камера соединена проточными каналами с загрузочной камерой и экструзионным наконечником, и дополнительно включает в себя фронтальную герметичную крышку рабочей камеры с неподвижной шестерней на внутренней поверхности, ось которой совпадает с осью эксцентрикового вала, входящей в зацепление с шестерней ротора-поршня;
    заднюю герметичную крышку с отверстием для хвостовика эксцентрикового вала.
  2. 2. Роторно-поршневая экструзионная головка 3D принтера по п.1, отличающаяся тем, что рабочая камера выполнена съёмной.
  3. 3. Роторно-поршневая экструзионная головка 3D принтера по пп.1, 2, отличающаяся тем, что эксцентриковый приводной вал выполнен с подвижной посадкой в рабочей камере на конус.
  4. 4. Роторно-поршневая экструзионная головка 3D принтера по пп.1-3, отличающаяся тем, что рёбра ротора-поршня содержат радиальные уплотнители.
EA201991469A 2017-12-05 2018-11-23 Роторно-поршневая экструзионная головка 3d принтера EA036229B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KZ20171135 2017-12-05
PCT/KZ2018/000018 WO2019112403A1 (ru) 2017-12-05 2018-11-23 Роторно-поршневая экструзионная головка зdпринтера

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201991469A1 EA201991469A1 (ru) 2019-11-29
EA036229B1 true EA036229B1 (ru) 2020-10-15

Family

ID=66751700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201991469A EA036229B1 (ru) 2017-12-05 2018-11-23 Роторно-поршневая экструзионная головка 3d принтера

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11285666B2 (ru)
CN (1) CN213055924U (ru)
EA (1) EA036229B1 (ru)
WO (1) WO2019112403A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208095U1 (ru) * 2021-08-17 2021-12-02 Общество с ограниченной ответственностью "ДЕРСОН" Смесительная камера печатающей головки 3d-принтера
RU209314U1 (ru) * 2021-10-07 2022-03-15 Общество с ограниченной ответственностью "ДЕРСОН" Узел дозирования компонентов, подаваемых в смесительную камеру печатающей головки 3d-принтера

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD975759S1 (en) * 2020-04-24 2023-01-17 E3D-Online Limited Extruder for a 3D printer
USD955471S1 (en) * 2020-09-22 2022-06-21 Shenzhen Mingda Technology Co., Ltd. 3D printer extruder

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010045678A1 (en) * 2000-05-25 2001-11-29 Minolta Co., Ltd. Three-dimensional modeling apparatus
WO2018115467A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Zortrax S.A. A print head adjusting structure for a 3d printer

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1926371A1 (de) * 1969-05-23 1970-12-03 Nebel Dipl Ing Franz Philipp Vorrichtung,insbesondere zum Verpressen bzw. Verarbeiten von Kunststoffen,bei Verwendung von Drehkolbenmaschinen
US5121329A (en) 1989-10-30 1992-06-09 Stratasys, Inc. Apparatus and method for creating three-dimensional objects
US5738817A (en) 1996-02-08 1998-04-14 Rutgers, The State University Solid freeform fabrication methods
EP2117793B1 (en) 2007-02-12 2014-07-16 Stratasys, Inc. Pump system
CN205272603U (zh) 2015-12-08 2016-06-01 南京百川行远激光科技有限公司 3d打印笔墨水的螺杆推进机构
JP7005426B2 (ja) * 2017-11-09 2022-01-21 エス．ラボ株式会社 造形装置及び造形物の製造方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010045678A1 (en) * 2000-05-25 2001-11-29 Minolta Co., Ltd. Three-dimensional modeling apparatus
WO2018115467A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Zortrax S.A. A print head adjusting structure for a 3d printer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RIABININ D.D. et al. Smesitelnye mashiny dlia plastmass i rezinovykh smesei. Moskva, Mashinostroenie, 1972, sp. 72-75, 77, 78, Fig. 25, 26 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208095U1 (ru) * 2021-08-17 2021-12-02 Общество с ограниченной ответственностью "ДЕРСОН" Смесительная камера печатающей головки 3d-принтера
RU209314U1 (ru) * 2021-10-07 2022-03-15 Общество с ограниченной ответственностью "ДЕРСОН" Узел дозирования компонентов, подаваемых в смесительную камеру печатающей головки 3d-принтера

Also Published As

Publication number Publication date
EA201991469A1 (ru) 2019-11-29
WO2019112403A1 (ru) 2019-06-13
US11285666B2 (en) 2022-03-29
CN213055924U (zh) 2021-04-27
US20200262144A1 (en) 2020-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA036229B1 (ru) Роторно-поршневая экструзионная головка 3d принтера
US10513103B2 (en) Ripple reduction in an additive manufacturing system
EP3496932B1 (en) Device for printing a three dimensional cosmetic article from a build material comprising a cosmetic formula
KR102295482B1 (ko) 삼차원 프린터
CN104149352B (zh) 3d打印机用打印头
US9527245B2 (en) Method of 3D printing
KR101639717B1 (ko) 열전소자를 활용한 3d 프린터
CN108436089B (zh) 熔融沉积型金属3d打印的梯度加热喷头装置的使用方法
US20160096321A1 (en) Apparatus for three-dimensional printing
TW200827136A (en) Kneader and injector integrated device
CN107498854B (zh) 一种超声塑化熔融沉积成型3d打印装置
WO2016030761A2 (en) Method of 3d printing and pen therefor
CN209950290U (zh) 巧克力3d打印挤料装置
CN106515005B (zh) 精混式堆积成型法及总成以及彩色fdm-3d打印机
JP6208143B2 (ja) 圧力発生ユニットを用いて３次元物体を製造するための装置
US3666386A (en) Direct radially extruding mixer
WO2016107493A1 (zh) 3d打印机用高速打印头
JP2022512556A (ja) 押し出された塑性変形可能な材料の体積流量に影響を与えるための装置
CN111225782B (zh) 用于3d打印机的打印头
CN112590206A (zh) 一种喷射头能振动的3d打印装置
CN112406099A (zh) 熔融挤出装置、3d打印机、3d打印机控制方法及应用
EP4225547A1 (en) Positive displacement pump material delivery system for additive manufacture
RU2706625C1 (ru) Шнековый пластикатор для литья под давлением полимеров
RU167996U1 (ru) Печатная головка 3D принтера
DE1140340B (de) Schnecken-Spritzgiessmaschine zur Verarbeitung thermoplastischer Kunststoffe

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM KZ KG TJ TM