CN112590206A - 一种喷射头能振动的3d打印装置 - Google Patents

一种喷射头能振动的3d打印装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112590206A
CN112590206A CN202011170326.0A CN202011170326A CN112590206A CN 112590206 A CN112590206 A CN 112590206A CN 202011170326 A CN202011170326 A CN 202011170326A CN 112590206 A CN112590206 A CN 112590206A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detachably arranged
motor
vibrating
head
printing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011170326.0A
Other languages
English (en)
Inventor
曹岩
黄亮
党云鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Technological University
Original Assignee
Xian Technological University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Technological University filed Critical Xian Technological University
Priority to CN202011170326.0A priority Critical patent/CN112590206A/zh
Publication of CN112590206A publication Critical patent/CN112590206A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/295—Heating elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/321—Feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

本发明公开了一种喷射头能振动的3D打印装置，包括：输送机构，所述输送机构可拆卸设置于3D打印机的三维移动机构上；振动机构，所述振动机构可拆卸设置于输送机构的底部；散热片，所述散热片可拆卸设置于振动机构的底部；加热铝块，所述加热铝块可拆卸设置于散热片的底部；喷射头，所述喷射头可拆卸设置于加热铝块的底部。本发明能对粉粒振动，避免粉粒阻塞、下料松散，防止打印成型时产品出现缺失，保证产品质量，大大的满足了3D打印成型的需求。

Description

一种喷射头能振动的3D打印装置
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种喷射头能振动的3D打印装置。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用；
3D打印机多种多样，粉粒式打印机是3D打印机的一种，在打印成型中占主导地位。在3D打印中，由于粉粒输送通道较狭窄，喷射头不能产生振动，容易出现阻塞、下料松散的问题，打印成型的产品会出现畸形，质量难以保证，因此有必要提出一种喷射头能振动的3D打印装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷射头能振动的3D打印装置，以至少解决现有技术喷射头不能振动，容易造成粉粒下料困难，影响产品加工质量的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷射头能振动的D打印装置，包括：
输送机构，所述输送机构可拆卸设置于3D打印机的三维移动机构上；
振动机构，所述振动机构可拆卸设置于输送机构的底部；
散热片，所述散热片可拆卸设置于振动机构的底部；
加热铝块，所述加热铝块可拆卸设置于散热片的底部；
喷射头，所述喷射头可拆卸设置于加热铝块的底部。
优选的，所述输送机构包括：外壳，所述外壳可拆卸设置于3D打印机的三维移动机构上，且外壳的右侧壁顶部与3D打印机的导料管相连接；第一电机，所述第一电机螺钉连接于外壳的顶部中心位置；螺旋输送杆，所述螺旋输送杆可拆卸设置于第一电机的输出端，且螺旋输送杆位于外壳内腔。
优选的，所述振动机构包括：导料筒，所述导料筒可拆卸设置于外壳的底部，且导料筒的底部与散热片的顶部可拆卸连接；套筒，所述套筒固定连接于导料筒的右侧壁中部，且套筒的内壁沿周向均开设有滑道；安装板，所述安装板可拆卸设置于套筒的右端；第二电机，所述第二电机螺钉连接于安装板的前侧右端；曲轴，所述曲轴的一端与第二电机的输出端通过联轴器锁紧，且曲轴的另一端与安装板的内腔后侧通过轴承转动连接；推拉杆，所述推拉杆插接于套筒的内腔；滑块，若干个所述滑块沿周向设置于推拉杆的外壁，且滑块与滑道的内腔插接；连杆，所述连杆的一端套接于曲轴的外壁，且连杆的另一端与推拉杆的右端通过销轴转动连接；振动块，所述振动块可拆卸设置于推拉杆的左端，且振动块位于导料筒的内腔，振动块延伸至散热片的内腔。
优选的，所述滑道的数量为四个，且四个滑道按顺时针每隔90度分布于套筒的内壁。
优选的，所述振动块的顶部呈圆锥形。
本发明提出的一种喷射头能振动的3D打印装置，有益效果在于：
本发明通过输送机构可进行粉粒料的均匀下料，对下料量进行控制，在输送过程中，振动机构可使振动块左右振动，避免粉粒阻塞在导料筒和散热片内，通过加热铝块加热后，喷射头喷射成型，在实际使用时，能对粉粒振动，避免粉粒阻塞、下料松散，防止打印成型时产品出现缺失，保证产品质量，大大的满足了3D打印成型的需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的正面剖视图；
图3为图2中的安装板右侧剖视图。
图中：2、输送机构，21、外壳，22、第一电机，23、螺旋输送杆，3、振动机构，31、导料筒，32、套筒，33、滑道，34、安装板，35、第二电机，36、曲轴，37、推拉杆，38、滑块，39、连杆，310、振动块，4、散热片，5、加热铝块，6、喷射头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种喷射头能振动的3D打印装置，包括输送机构2、振动机构3、散热片4、加热铝块5和喷射头6，输送机构2可拆卸设置于3D打印机的三维移动机构上，振动机构3可拆卸设置于输送机构2的底部，散热片4可拆卸设置于振动机构3的底部，散热片4具有较大的表面积，可对加热铝块5进行散热，加热铝块5可拆卸设置于散热片4的底部，加热铝块5用于粉粒加热熔融，喷射头6可拆卸设置于加热铝块5的底部，通过喷射头6实现液体喷射成型。
作为优选方案，更进一步的，输送机构2包括外壳21、第一电机22和螺旋输送杆23，外壳21可拆卸设置于3D打印机的三维移动机构上，且外壳21的右侧壁顶部与3D打印机的导料管相连接，第一电机22螺钉连接于外壳21的顶部中心位置，通过第一电机22驱动螺旋输送杆23顺时针旋转，螺旋输送杆23可拆卸设置于第一电机22的输出端，且螺旋输送杆23位于外壳21内腔，螺旋输送杆23用于粉粒在外壳21内向下移动。
作为优选方案，更进一步的，振动机构3包括导料筒31、套筒32、滑道33、安装板34、第二电机35、曲轴36、推拉杆37、滑块38、连杆39和振动块310，导料筒31可拆卸设置于外壳21的底部，且导料筒31的底部与散热片4的顶部可拆卸连接，套筒32固定连接于导料筒31的右侧壁中部，且套筒32的内壁沿周向均开设有滑道33，通过滑道33与滑块38的配合对推拉杆37限位，确保推拉杆37能水平左右移动，安装板34可拆卸设置于套筒32的右端，第二电机35螺钉连接于安装板34的前侧右端，第二电机35用于驱动曲轴36顺时针旋转，曲轴36的一端与第二电机35的输出端通过联轴器锁紧，且曲轴36的另一端与安装板34的内腔后侧通过轴承转动连接，通过曲轴36带动连杆39的右端做顺时针圆周运动，推拉杆37插接于套筒32的内腔，若干个滑块38沿周向设置于推拉杆37的外壁，且滑块38与滑道33的内腔插接，连杆39的一端套接于曲轴36的外壁，且连杆39的另一端与推拉杆37的右端通过销轴转动连接，振动块310可拆卸设置于推拉杆37的左端，且振动块310位于导料筒31的内腔，通过振动块310在导料筒31和散热片4内的振动，可防止粉粒阻塞，并且保证粉粒密度均匀，振动块310延伸至散热片4的内腔。
作为优选方案，更进一步的，滑道33的数量为四个，且四个滑道33按顺时针每隔90度分布于套筒32的内壁，可从四个方向对推拉杆37限位，进一步提高推拉杆37的稳定性。
作为优选方案，更进一步的，振动块310的顶部呈圆锥形，使振动块310具有一定的导料作用，便于粉粒由外壳21进入导料筒31内。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
使用时，通过导料管将粉粒引入外壳21内，第一电机22驱动螺旋输送杆23顺时针旋转，螺旋输送杆23使粉粒在外壳21内均速向下移动，粉粒定量进入导料筒31内，第二电机35驱动曲轴36顺时针旋转，进而使连杆39的右端做顺时针圆周运动，此时连杆39的另一端会牵动推拉杆37左右往复移动，从而使滑块38沿着滑道33的内腔左右滑动，推拉杆37带动振动块310左右往复振动，确保导料筒31和散热片4内腔保持畅通，避免粉粒阻塞，粉粒密度不变，加热铝块5对粉粒加热，使粉粒熔融，液体由喷射头6喷射出来，即可实现产品的打印成型，从而在打印成型中，能避免粉粒下料时出现阻塞的现象，保证喷射头6可稳定喷射，进而提高产品加工质量，更适用于产品打印成型使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种喷射头能振动的3D打印装置，其特征在于，包括：
输送机构(2)，所述输送机构(2)可拆卸设置于3D打印机的三维移动机构上；
振动机构(3)，所述振动机构(3)可拆卸设置于输送机构(2)的底部；
散热片(4)，所述散热片(4)可拆卸设置于振动机构(3)的底部；
加热铝块(5)，所述加热铝块(5)可拆卸设置于散热片(4)的底部；
喷射头(6)，所述喷射头(6)可拆卸设置于加热铝块(5)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种喷射头能振动的3D打印装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括：
外壳(21)，所述外壳(21)可拆卸设置于3D打印机的三维移动机构上，且外壳(21)的右侧壁顶部与3D打印机的导料管相连接；
第一电机(22)，所述第一电机(22)螺钉连接于外壳(21)的顶部中心位置；
螺旋输送杆(23)，所述螺旋输送杆(23)可拆卸设置于第一电机(22)的输出端，且螺旋输送杆(23)位于外壳(21)内腔。
3.根据权利要求1所述的一种喷射头能振动的3D打印装置，其特征在于：所述振动机构(3)包括：
导料筒(31)，所述导料筒(31)可拆卸设置于外壳(21)的底部，且导料筒(31)的底部与散热片(4)的顶部可拆卸连接；
套筒(32)，所述套筒(32)固定连接于导料筒(31)的右侧壁中部，且套筒(32)的内壁沿周向均开设有滑道(33)；
安装板(34)，所述安装板(34)可拆卸设置于套筒(32)的右端；
第二电机(35)，所述第二电机(35)螺钉连接于安装板(34)的前侧右端；
曲轴(36)，所述曲轴(36)的一端与第二电机(35)的输出端通过联轴器锁紧，且曲轴(36)的另一端与安装板(34)的内腔后侧通过轴承转动连接；
推拉杆(37)，所述推拉杆(37)插接于套筒(32)的内腔；
滑块(38)，若干个所述滑块(38)沿周向设置于推拉杆(37)的外壁，且滑块(38)与滑道(33)的内腔插接；
连杆(39)，所述连杆(39)的一端套接于曲轴(36)的外壁，且连杆(39)的另一端与推拉杆(37)的右端通过销轴转动连接；
振动块(310)，所述振动块(310)可拆卸设置于推拉杆(37)的左端，且振动块(310)位于导料筒(31)的内腔，振动块(310)延伸至散热片(4)的内腔。
4.根据权利要求3所述的一种喷射头能振动的3D打印装置，其特征在于：所述滑道(33)的数量为四个，且四个滑道(33)按顺时针每隔90度分布于套筒(32)的内壁。
5.根据权利要求3所述的一种喷射头能振动的3D打印装置，其特征在于：所述振动块(310)的顶部呈圆锥形。
CN202011170326.0A 2020-10-28 2020-10-28 一种喷射头能振动的3d打印装置 Pending CN112590206A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011170326.0A CN112590206A (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种喷射头能振动的3d打印装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011170326.0A CN112590206A (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种喷射头能振动的3d打印装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112590206A true CN112590206A (zh) 2021-04-02

Family

ID=75180617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011170326.0A Pending CN112590206A (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种喷射头能振动的3d打印装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112590206A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114043720A (zh) * 2021-11-16 2022-02-15 深圳市洋明达科技有限公司 3d打印机打印头

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203048211U (zh) * 2012-12-12 2013-07-10 河南勃达微波设备有限责任公司 微波设备用曲柄下料机构
CN104760282A (zh) * 2015-03-05 2015-07-08 威海湛翌三维科技有限公司 一种三维打印机
CN104802404A (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 南宁利汉仪器设备有限公司 振动式防堵打印机喷头组件
CN106363903A (zh) * 2016-10-06 2017-02-01 顺德职业技术学院 喷射头能振动的三d打印装置
US20170274404A1 (en) * 2015-07-13 2017-09-28 Yihe MA Construction member 3d printing spray head with vibrating rod
CN206749050U (zh) * 2017-05-29 2017-12-15 安徽科元三维技术有限公司 3d打印机
US20190248070A1 (en) * 2018-02-12 2019-08-15 Xyzprinting, Inc. Three-dimensional printing nozzle, three-dimensional printing nozzle assembly and three-dimensional printing apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203048211U (zh) * 2012-12-12 2013-07-10 河南勃达微波设备有限责任公司 微波设备用曲柄下料机构
CN104760282A (zh) * 2015-03-05 2015-07-08 威海湛翌三维科技有限公司 一种三维打印机
CN104802404A (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 南宁利汉仪器设备有限公司 振动式防堵打印机喷头组件
US20170274404A1 (en) * 2015-07-13 2017-09-28 Yihe MA Construction member 3d printing spray head with vibrating rod
CN106363903A (zh) * 2016-10-06 2017-02-01 顺德职业技术学院 喷射头能振动的三d打印装置
CN206749050U (zh) * 2017-05-29 2017-12-15 安徽科元三维技术有限公司 3d打印机
US20190248070A1 (en) * 2018-02-12 2019-08-15 Xyzprinting, Inc. Three-dimensional printing nozzle, three-dimensional printing nozzle assembly and three-dimensional printing apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114043720A (zh) * 2021-11-16 2022-02-15 深圳市洋明达科技有限公司 3d打印机打印头
CN114043720B (zh) * 2021-11-16 2022-08-16 深圳市洋明达科技有限公司 3d打印机打印头

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103692653B (zh) 熔体微分三维打印机
CN109247014B (zh) 3d打印头、3d打印设备和3d打印头的控制方法
US10093065B2 (en) Device and method for 3D printing methods, with accelerated execution
CN103978691A (zh) 一种基于螺杆旋转连续挤出的3d打印机
CN101641173B (zh) 用于金属注射模制的螺杆设计和方法
CN104552944A (zh) 一种可实现在线合金化的3d打印配料挤出装置
CN103600078B (zh) 一种螺杆注射成型装置
CN105666640A (zh) 打印机喷头、3d打印机及成型方法
CN106001564A (zh) 一种选择性激光烧结sls履带式上供粉双向铺粉装置
CN110756805A (zh) 一种激光选区固化金属的3d打印装置及其使用方法
CN107498854B (zh) 一种超声塑化熔融沉积成型3d打印装置
CN109967860B (zh) 一种搅拌摩擦连续挤出装置及方法
CN206276911U (zh) 一种熔融沉积成型的金属三维打印机
CN112590206A (zh) 一种喷射头能振动的3d打印装置
CN213055924U (zh) 用于3d打印机的旋转活塞挤出机机头
CN206254503U (zh) 3d打印喷头及3d打印设备
KR101467978B1 (ko) 3차원프린터에 의해 제조된 금형을 이용한 분말사출성형장치 및 그에 의한 분말사출성형방법
CN109203471A (zh) 一种3d打印机的多头打印机构
CN205629377U (zh) 可打印金属粉末的熔融沉积型3d打印装置
CN210477817U (zh) 基于石墨烯导电丝材打印大功率led散热基板的3d打印喷头
CN210026309U (zh) 一种3d打印机出料冷却装置
CN211917720U (zh) 一种3d打印装置
CN203888216U (zh) 一种基于螺杆旋转连续挤出的3d打印机
CN106560315A (zh) 瞬变量挤出成型方法及其fdm‑3d打印机
CN111386187A (zh) 用于3d打印的设备及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210402

RJ01 Rejection of invention patent application after publication