EA030361B1 - Cutter-loader head for thin seams - Google Patents

Cutter-loader head for thin seams Download PDF

Info

Publication number
EA030361B1
EA030361B1 EA201600152A EA201600152A EA030361B1 EA 030361 B1 EA030361 B1 EA 030361B1 EA 201600152 A EA201600152 A EA 201600152A EA 201600152 A EA201600152 A EA 201600152A EA 030361 B1 EA030361 B1 EA 030361B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
head
working
frame
cutting head
guide
Prior art date
Application number
EA201600152A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201600152A1 (en
Inventor
Йан Дзуира
Original Assignee
Копекс Спулка Акцийна
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Копекс Спулка Акцийна filed Critical Копекс Спулка Акцийна
Publication of EA201600152A1 publication Critical patent/EA201600152A1/en
Publication of EA030361B1 publication Critical patent/EA030361B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/02Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

The invention relates to the design of the cutter-loader head for thin seams, which cutter-loader head is used in particular to mine coal seams of small thickness. The cutter-loader head (1) is guided on the face side by means of two sliding shoes (8', 8"), which are fastened in end regions of the two face-side two bars (7, 7"), wherein the one bar (7') is rigidly connected to the head frame (2) and the second bar (7"), in contrast, is connected in an articulated manner, and the raising and lowering is performed by means of a face-side power cylinder (11), which is placed in a retainer (12) located at the end of the head frame (2). The guiding retainer (13"), which is fastened in an articulated manner on the mining side of the head frame (2) and is congruent to the face-side beam (7"), is equipped with the handle (15) for fastening the mining-side power cylinder (16), a second end of which is accommodated in the bow (17) of the head frame (2). The head frame (2) has at least one guide (18), which is located on the mining side and which interacts with the guide rail of the face conveyor attachment on the principle of gravitational force.

Description

Изобретение относится к режущей головке угольного комбайна для тонких пластов, которая используется, в частности, для разработки каменноугольных пластов малой мощности. Режущая головка угольного комбайна (1) с боковой стороны выработки направляется посредством двух опорных башмаков (8', 8"), которые закреплены в концевых участках обеих траверс (7', 7") с боковой стороны выработки, при этом одна траверса (7') закреплена на каркасе (2) головки жестко, а другая траверса (7") - шарнирно, а подъем и опускание производятся посредством бокового рабочего цилиндра (11), который размещен в установленном на конце каркаса (2) головки держателе (12). Закрепленный шарнирно со стороны выработки каркаса (2) головки и конгруэнтно расположенный относительно боковой траверсы (7") направляющий держатель (13") оснащен полупетлей (15) для закрепления бокового рабочего цилиндра (16), второй конец которого размещен в обойме (17) каркаса (2) головки. Каркас (2) головки содержит по меньшей мере одну локализированную со стороны выработки направляющую (18), которая по принципу гравитационных сил взаимодействует с направляющей планкой насадки забойного конвейера.The invention relates to a cutting head coal miner for thin layers, which is used, in particular, to develop coal seams of low power. The cutting head of the coal miner (1) on the side of the mine is guided by two support shoes (8 ', 8 "), which are fixed in the end sections of both cross-arms (7', 7") on the side of the mine, with one cross bar (7 ' ) is fixed on the frame (2) of the head rigidly, and the other yoke (7 ") is articulated, and the lifting and lowering are performed by means of the side working cylinder (11), which is placed in the holder (12) installed on the end of the frame (2). pivotally from the side of making the skeleton (2) of the head and congruently The guide holder (13 ") relative to the side cross member (7") is equipped with a half loop (15) for fastening the side working cylinder (16), the second end of which is placed in the holder (17) of the head frame (2). The frame (2) of the head contains at least one guide (18) localized on the production side, which, according to the principle of gravitational forces, interacts with the guide bar of the nozzle of the downhole conveyor.

030361030361

Изобретение относится к режущей головке угольного комбайна для тонких пластов, которая используется в горнодобывающей промышленности под землей для разработки тонких угольных пластов в очистном забое.The invention relates to a cutting head coal miner for thin layers, which is used in the mining industry under the ground for the development of thin coal layers in the clearing face.

Врубонавалочное устройство для тонких пластов в соответствии с родовым понятием известно, например, из польской заявки на патент Р.392762. Режущая головка этого врубонавалочного устройства оснащена размещенными на своих концах с обеих сторон вращающимися валками для выемки породы, а в центре режущей головки, где находится привод вращающихся валков, имеет соответственно профилированное проходное окно, через которое отбитая от пласта горная масса пересыпается на забойный конвейер. Устройство не располагает собственным подающим механизмом и приводится в движение посредством бесконечной приводной цепи в форме цепи из звеньев высокой прочности к растяжению, при этом режущая головка устройства установлена перемещаемой вдоль участка забойного конвейера. Врубонавалочное устройство этого вида известно в горнодобывающей практике под названием режущей головки угольного комбайна. Конструкция этой режущей головки обусловливается диапазоном высот пласта, для разработки которого она предусмотрена, а этот диапазон высот определяется диаметром валка для выемки породы, которым оборудована режущая головка угольного комбайна, поскольку приводные валы валков для выемки породы находятся на постоянной, неизменной высоте. Изменение участка вруба, следовательно, в общем случае возможно путем замены органа выемки, однако при этом возможно изменение участка выемки возможно лишь в незначительной степени при использовании скользящих салазок, скачкообразно регулируемых по высоте механическим способом, что известно, например, из польской заявки на патент Р.403750.Vruponalochny device for thin layers in accordance with the generic concept is known, for example, from the Polish patent application R.392762. The cutting head of this inserter is equipped with rotating rollers for excavation on both ends for excavation, and in the center of the cutting head where the drive of rotating rollers is located, there is a correspondingly shaped through-hole through which the rock mass broken from the formation is poured onto the bottomhole conveyor. The device does not have its own feeder and is driven by an endless drive chain in the form of a chain of links of high tensile strength, while the cutting head of the device is installed movable along the section of the bottomhole conveyor. Vruponalochnoe device of this type is known in the mining practice under the name of the cutting head of a coal combine. The design of this cutting head is determined by the range of formation heights for which it is designed to be developed, and this height range is determined by the diameter of the roll for excavation, which the cutting head of the coal combine is equipped with, because the drive shafts of the roll for excavation are at a constant, unchanged height. Changing the section of the cut, therefore, in the general case is possible by replacing the organ of the excavation, however, it is possible to change the section of the excavation only to an insignificant degree by using a sliding slide, which is stepwise adjustable in height by mechanical means, which is known, for example, from Polish patent application .403750.

Польская заявка на патент Р.404421 представляет посадочный механизм для режущей головки угольного комбайна для тонких пластов, а следовательно, и для предмета данного изобретения, который позволяет осуществлять перемену высоты выемки путем использования механических вставок в направляющих элементах головки этой машины. Эта идея реализована посредством того, что обе траверсы с боковой стороны выработки при их закреплении как на головке, так и на салазках со стороны забоя оснащены распорками с размерами, соответствующим образом приспособленными к предполагаемой самой малой высоте выемки, причем скользящие обоймы со стороны выработки и соединенные с тяговой цепью опоры направляющей также оснащены соответствующими вставками.Polish patent application P.404421 represents a landing gear for a cutting head of a coal miner for thin layers, and therefore, for the subject matter of this invention, which allows changing the height of the recess by using mechanical inserts in the guiding elements of the head of this machine. This idea is realized by the fact that both crossheads on the side of the workout, when fastened both on the head and on the slide, are equipped with spacers on the side of the face, suitably adapted to the assumed lowest notch height, and the sliding holders on the working side and connected with traction chain guide supports are also equipped with appropriate inserts.

Представленный механизм, хотя и полностью действующий и производительный, не дает возможности мгновенной регулировки высоты выемки с целью адаптации к непрерывным локальным изменениям мощности пласта, что, в данном случае, требует многократной замены вставок на небольшом выходе и является сложным с технической и логистической точки зрения.The presented mechanism, although fully operational and productive, does not allow instantaneous adjustment of the excavation height in order to adapt to continuous local changes in the reservoir thickness, which, in this case, requires multiple replacements of inserts at a small output and is difficult from a technical and logistical point of view.

Задачей изобретения является создание режущей головки угольного комбайна для тонких пластов, в которой устраняется вышеуказанная проблема, зависящая от конструкции, и становится возможным мгновенное регулирование высоты выемки без необходимости замены вставок в посадочном механизме каркаса головки на забойном конвейере.The objective of the invention is to create a cutting head coal miner for thin layers, which eliminates the above problem, depending on the design, and it becomes possible to instantly adjust the height of the recess without the need to replace inserts in the landing gear head cage on the bottomhole conveyor.

Эта и другие задачи согласно изобретению решаются благодаря тому, что по меньшей мере одна траверса с боковой стороны выработки на каркасе головки установлена с шарнирным замыканием и на конце, оснащенном опорным башмаком, имеет полупетлю для крепления бокового рабочего цилиндра, который своим вторым концом захватывается в держателе на конгруэнтном конце каркаса головки, причем направляющий держатель на конвейере, который соответствует траверсе с боковой стороны выработки и размещен со стороны выработки по отношению к режущей головке угольного комбайна, оснащен полупетлей для крепления шарнира бокового рабочего цилиндра, который своим вторым концом принимается в обойму, которая закреплена на том же конце каркаса головки, что и держатель траверсы.This and other tasks according to the invention are solved due to the fact that at least one yoke on the side of the production on the head cage is installed with a hinged closure and at the end equipped with a support shoe has a half-loop for fastening the side working cylinder, which with its second end is gripped in the holder on the congruent end of the head frame, with the guide holder on the conveyor, which corresponds to the cross-bar from the side of the working and placed on the working-side with respect to the cutting head coal harvester, equipped with a semi-loop for fastening the hinge of the side of the working cylinder, which its second end is taken into the holder, which is fixed on the same end of the head frame as the holder of the cross member.

Чтобы выполнить вышеизложенную задачу, траверсы с боковой стороны выработки режущей головки угольного комбайна на обоих концах каркаса головки шарнирно соединены с каркасом и взаимодействуют с соответствующими рабочими цилиндрами, а соответствующие направляющие держатели со стороны выработки также соединены с каркасом головки посредством рабочих цилиндров со стороны выработки, причем это оснащение с обеих сторон на концах каркаса головки установлено в зеркальном отражении по отношению друг к другу.To accomplish the foregoing task, the crossheads on the side of the working of the cutting head of the coal combine at both ends of the head frame are pivotally connected to the frame and interact with the respective working cylinders, and the corresponding guide holders on the down side are also connected to the head frame by working cylinders on the down side this equipment on both sides at the ends of the head frame is set in mirror image relative to each other.

Желательно, чтобы режущая головка угольного комбайна была оснащена по меньшей мере одной, размещенной со стороны выработки, направляющей, которая своим нижним концом в виде вилки перекрывает направляющую планку насадки забойного конвейера, что защищает прямолинейную направляющую режущей головки угольного комбайна на забойном конвейере.It is desirable that the cutting head of the coal miner be equipped with at least one rail-mounted guide that, with its lower fork-like end, overlaps the guide plate of the nozzle of the bottomhole conveyor, which protects the straight guide of the coal combine cutting head on the bottom-hole conveyor.

В дальнейшем каркас головки может иметь преимущественно две направляющие, по одной в непосредственной близости от направляющих держателей, которые соединены с каркасом головки приводной цепью.In the future, the frame head may be predominantly two guides, one in close proximity to the guide holders, which are connected to the frame of the head drive chain.

В одной технически простой разработке направляющая закреплена с кинематическим замыканием на каркасе головки с возможностью перемещения в вертикальном направлении, что гарантирует непрерывный ход, несмотря на горизонтальные линейные отклонения забойного конвейера.In one technically simple design, the guide is fixed with a kinematic closure on the head frame with the ability to move in the vertical direction, which guarantees a continuous course, despite the horizontal linear deviations of the bottomhole conveyor.

Самой простой и надежной с точки зрения эксплуатации является конструкция направляющей, закрепленной на каркасе режущей головки угольного комбайна с кинематическим замыканием и возмож- 1 030361The simplest and most reliable from the point of view of operation is the design of a guide fixed on the frame of the cutting head of a coal combine with kinematic closure and possible 1 030361

ностью перемещения в вертикальном направлении, а сверху прилегающей к направляющей планке насадки забойного конвейера благодаря силе гравитации, что позволяет отказаться от использования дополнительных регулировочных приспособлений для настройки положения направляющей.movement in the vertical direction, and on top of the nozzle of the downhole conveyor adjacent to the guide bar due to the force of gravity, which eliminates the use of additional adjusting devices to adjust the position of the guide.

Боковой рабочий цилиндр, а также конгруэнтный рабочий цилиндр со стороны выработки, оба размещенные на одном конце каркаса головки, по практическим соображениям и для упрощения системы управления управляются вместе, что оптимизирует в дальнейшем разложение сил на оба рабочих цилиндра и каркас головки.The side working cylinder, as well as the congruent working cylinder on the output side, both located at one end of the head frame, for practical reasons and to simplify the control system are controlled together, which optimizes further the decomposition of forces into both working cylinders and the head frame.

При разработке тонких, неравномерно выступающих пластов может быть полезным, если оба рабочих цилиндра каждой пары цилиндров, а именно боковой и конгруэнтный рабочий цилиндр со стороны выработки, управляются раздельно.When developing thin, unevenly protruding layers, it can be useful if both working cylinders of each pair of cylinders, namely the lateral and congruent working cylinder from the downstream side, are controlled separately.

Основное преимущество режущей головки угольного комбайна согласно изобретению состоит в существенно простом изменении участка вруба благодаря выдвижению и втягиванию пары управляющих цилиндров, посредством которых происходит управление положением по меньшей мере одного из соответствующих концов каркаса режущей головки угольного комбайна. Во избежание нежелательного маневрирования режущей головки на конечных участках забоя выгодным является, если каркас головки на обоих своих концах имеет направляющие цилиндры. Режущая головка угольного комбайна согласно изобретению позволяет точно настроить уровень добычи посредством гидравлических рабочих цилиндров, что делает возможным устранить ненужное обрезание нависающих или лежачих боков пласта. Таким образом, она противодействует ухудшению скорости добычи, а также чрезмерному износу инструментов. Регулирование уровня добычи для режущей головки угольного комбайна согласно изобретению обеспечивает ее оптимальное ведение вдоль всей длины забоя, с почти мгновенной реакцией на нерегулярности положения пласта в забое. Режущая головка согласно изобретению вносит огромный вклад в бесперебойную работу в забое, где любые маневры и манипуляции в устройстве должны ограничиваться из-за чрезвычайно узких рабочих пространств механизированной арочной крепи.The main advantage of the cutting head of a coal combine according to the invention is the substantially simple change of the section of the cut thanks to the extension and retraction of a pair of control cylinders, by means of which the position of at least one of the respective ends of the cutting head of the coal combine is controlled. In order to avoid undesirable maneuvering of the cutting head at the end sections of the face, it is advantageous if the head cage has guide cylinders at both its ends. The cutting head of a coal miner according to the invention makes it possible to precisely adjust the level of production by means of hydraulic working cylinders, which makes it possible to eliminate unnecessary cutting of overhanging or lying sides of the formation. Thus, it counteracts the deterioration of the extraction rate, as well as excessive wear of tools. Regulation of the level of production for the cutting head of a coal miner according to the invention ensures its optimal maintenance along the entire length of the bottom, with an almost instantaneous response to irregularities in the position of the formation in the bottom. The cutting head according to the invention makes a huge contribution to uninterrupted work in the face, where any maneuvers and manipulations in the device should be limited due to the extremely narrow working spaces of the mechanized arch support.

Дальнейшие преимущества и внешние формы режущей головки угольного комбайна согласно изобретению исходят из следующего описания показанной на чертеже примерной конструкции. На чертежах показаны:Further advantages and external forms of the cutting head of a coal combine according to the invention proceed from the following description of the exemplary design shown in the drawing. The drawings show:

фиг. 1 - режущая головка угольного комбайна с односторонним регулированием уровня добычи в проекции со стороны боковой стенки горной выработки;FIG. 1 - cutting head of a coal combine with one-sided regulation of the level of production in the projection from the side of the mine workings;

фиг. 2 - режущая головка угольного комбайна в проекции со стороны выработки иFIG. 2 - the cutting head of the coal combine in the projection from the side of generation and

фиг. 3 - подъемный механизм режущей головки угольного комбайна в аксонометрическом видеFIG. 3 - lifting mechanism of the cutting head of a coal combine in axonometric form

сверху, частично снизу.from above, partially from below.

Режущая головка угольного комбайна 1 (фиг. 1, 2) имеет каркас 2 головки, на концах которого на приводных валах 3 в постоянном положении закреплены валки 4 для выемки, которые на чертеже обозначены только наглядно. В центральном элементе каркаса 2 головки размещен привод 5 валка 4 для выемки, а также, не изображенные подробно, проходные каналы, через которые добываемый материал направляется на забойный конвейер, отсутствующий на чертеже. Каркас головки направляется со стороны боковой стенки забоя посредством двух траверс 7', 7" с боковой стороны выработки, при этом траверса 7' одним из своих концов на участке центрального элемента неподвижно закреплена на каркасе 2 головки, а вторым концом, оснащенным опорным башмаком 8', опирается на ходовую часть забойного конвейера; вторая траверса 7" в противоположность этому на участке центрального элемента закреплена в держателе 9 каркаса 2 головки шарнирно, а на втором конце, оснащенном опорным башмаком 8", оборудована полупетлей 10 для крепления бокового рабочего цилиндра 12, который вторым концом закреплен в держателе 12 на конгруэнтном конце каркаса 2 режущей головки угольного комбайна 1. Каркас 2 режущей головки угольного комбайна 1 (фиг. 2) имеет два размещенных на конечных участках со стороны выработки направляющих держателя 13', 13", которые соединены посредством держателя 14 с тяговой цепью (фиг. 3), не представленной на чертеже, и направляются на ходовую часть забойного конвейера. Направляющий держатель 13', размещенный на стороне выработки, каркаса 2 головки и с противоположной стороны к траверсе 7', жестко соединен с каркасом 2 головки, а второй направляющий держатель 13", размещенный на противоположной стороне каркаса 2 головки по отношению к траверсе 7", оснащен полупетлей 15 для шарнирного крепления рабочего цилиндра со стороны выработки 16, который своим вторым концом вставлен в обойму 17 на том же конце каркаса 2 головки, где находится держатель 12 для бокового цилиндра 11.The cutting head of the coal miner 1 (Fig. 1, 2) has a frame 2 of the head, at the ends of which on the drive shafts 3 in a constant position are fixed rolls 4 for excavation, which in the drawing are only visually marked. In the central element of the frame 2 of the head there is a drive 5 of the roll 4 for excavation, as well as channels not shown in detail, through which the material to be extracted is directed to the bottomhole conveyor, which is absent in the drawing. The head frame is guided from the side of the face of the face by means of two crossbars 7 ', 7 "on the lateral side of the excavation, while the crosshead 7' is fixed at one of its ends in the central element on the frame 2 of the head, and the second end equipped with a support shoe 8 ' rests on the chassis of the downhole conveyor; the second yoke 7 "in contrast to the central element of the central element is fixed in the holder 9 of the frame 2 heads pivotally, and at the second end, equipped with a support shoe 8", equipped with half loop 10 for The warming of the side working cylinder 12, which is fixed by the second end in the holder 12 at the congruent end of the frame 2 of the cutting head of the coal combine 1. The frame 2 of the cutting head of the coal combine 1 (Fig. 2) has two guides 13 'placed on the end sections from the working side of the guide holder 13', 13 ", which are connected by means of the holder 14 with the traction chain (Fig. 3), not shown in the drawing, and sent to the undercarriage of the bottomhole conveyor. The guide holder 13 ', placed on the side of the working, the frame 2 of the head and on the opposite side to the traverse 7', is rigidly connected to the frame 2 of the head, and the second guide holder 13 "placed on the opposite side of the frame 2 of the head relative to the traverse 7", equipped with a half-loop 15 for hinging the working cylinder from the side of generation 16, which with its second end is inserted into the holder 17 at the same end of the frame 2 of the head, where the holder 12 for the side cylinder 11 is located.

Каркас 2 головки дополнительно оснащен направляющими 18', 18", установленными в области обоих направляющих держателей 13', 13". Каждая направляющая 18', 18" зафиксирована с кинематическим замыканием, с помощью силы тяжести и с возможностью перемещения в вертикальном направлении в замке 19 и имеет концевую часть в виде вилки 20', 20", которая размещена ниже и перекрывает направляющую планку насадки забойного конвейера, что принуждает линейную направляющую режущей головки 1 угольного комбайна к перемещению на забойный конвейер. Боковой рабочий цилиндр 11 и рабочий цилиндр со стороны выработки 16, которые представлены в примере конструкции на чертеже, управляются вместе, благодаря чему обеспечивается равномерный подъем одного конца каркаса 2 головки, когда приводные валы 3 валков для выемки 4 занимают горизонтальное положение.The frame 2 of the head is additionally equipped with guides 18 ', 18 "installed in the area of both guide holders 13', 13". Each guide 18 ', 18 "is fixed with a kinematic closure, using gravity and can move in a vertical direction in the lock 19 and has an end portion in the form of a fork 20', 20", which is located below and overlaps the guide bar of the nozzle of the downhole conveyor, which forces the linear guide of the cutting head 1 of the coal combine to move to the bottomhole conveyor. The side working cylinder 11 and the working cylinder on the output side 16, which are presented in the example of construction in the drawing, are controlled together, which ensures a uniform rise of one end of the frame 2 of the head when the drive shafts 3 rolls for the recess 4 are horizontal.

- 2 030361- 2 030361

Claims (8)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Режущая головка угольного комбайна с каркасом головки (2), которая на своих концах оснащена валками для выемки, занимающими постоянное положение на приводных валах, а по середине имеет центральный элемент, в котором размещен привод валков для выемки и находятся проходные каналы для пересыпания добытого материала на забойный конвейер, относительно которого режущая головка выполнена со скользящей опорой посредством опорных башмаков (8', 8") и с возможностью перемещения с помощью бесконечной, проходящей сквозь насадки забойного конвейера цепной передачи, при этом опорные башмаки (8', 8") с боковой стороны выработки закреплены на концах траверс (7', 7"), а те своими вторыми концами соединены с центральным элементом каркаса (2) головки, а со стороны выработки опорные башмаки (8', 8") соединены с направляющими держателями (13', 13"), соединяемыми тяговой цепью, при этом по меньшей мере одна траверса (7") с боковой стороны выработки соединена с каркасом головки (2) с помощью шарнирного соединения, а на оснащенном опорным башмаком (8") конце имеет полупетлю (10) для закрепления бокового рабочего цилиндра (11), чей второй конец захвачен в держатель (12) на конгруэнтном конце каркаса (2) головки, а направляющий держатель (13") со стороны выработки режущей головки угольного комбайна (1), который соответствует траверсе с боковой стороны выработки (7"), имеет полупетлю (15) для крепления шарнира рабочего цилиндра (16) со стороны выработки, который своим вторым концом входит в обойму (17), которая на каркасе (2) головки закреплена на том же конце, что и держатель (12) бокового рабочего цилиндра (11).1. The cutting head of a coal combine with a head frame (2), which at its ends is equipped with rollers for excavation, which occupy a fixed position on the drive shafts, and in the middle has a central element that houses the drive of the rollers for excavation and there are passage channels for transferring mined the material on the downhole conveyor, with respect to which the cutting head is made with a sliding support by means of support shoes (8 ', 8 ") and can be moved with the help of an endless downhole conveyor t passing through the nozzles At the same time, the support shoes (8 ', 8 ") are fixed to the ends of the cross-arms (7', 7") on the side of the working, while those with their second ends are connected to the central element of the frame (2) of the head, the shoes (8 ', 8 ") are connected to guide holders (13', 13") connected by a traction chain, with at least one yoke (7 ") on the side of the working connected to the head frame (2) by means of a hinged joint , and on the equipped support shoe (8 "), the end has a half-loop (10) for securing the side working qilin core (11), whose second end is captured in the holder (12) at the congruent end of the frame (2) of the head, and the guide holder (13 ") from the working side of the cutting head of the coal combine (1), which corresponds to the traverse on the side of the working (7 "), has a half-loop (15) for fastening the hinge of the working cylinder (16) from the working side, which by its second end enters the clip (17), which is fixed to the frame (2) of the head at the same end as the holder (12) side working cylinder (11). 2. Режущая головка по п.1, отличающаяся тем, что на обоих концах каркаса (2) головки имеет траверсы (7', 7") с боковой стороны выработки, которые закреплены шарнирно и взаимодействуют с соответствующими им боковыми рабочими цилиндрами (11), а соответствующие им направляющие держатели (13', 13") на каркасе (2) головки также закреплены посредством рабочих цилиндров (16) со стороны выработки, при этом оснащение на обоих концах каркаса (2) головки выполнено в зеркальном отображении.2. The cutting head according to claim 1, characterized in that at both ends of the frame (2) the head has a crosspiece (7 ', 7 ") on the side of the working, which are fixed pivotally and interact with the corresponding side working cylinders (11), and the corresponding guide holders (13 ', 13 ") on the frame (2) of the head are also fixed by means of working cylinders (16) on the output side, while the equipment at both ends of the frame (2) of the head is mirrored. 3. Режущая головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что каркас головки (2) имеет по меньшей мере одну размещенную с боковой стороны выработки направляющую (18), которая посредством концевой части в виде вилки (20', 20") перекрывает направляющую планку насадки забойного конвейера.3. The cutting head according to claim 1 or 2, characterized in that the frame of the head (2) has at least one guide (18) placed on the side of the working, which by means of the end part in the form of a fork (20 ', 20 ") overlaps guide plate nozzles downhole conveyor. 4. Режущая головка по п.3, отличающаяся тем, что имеет две направляющие (18', 18"), которые по одной размещены в направляющих держателях (13', 13").4. The cutting head according to claim 3, characterized in that it has two guides (18 ', 18 "), which are placed one by one in guide holders (13', 13"). 5. Режущая головка по п.3 или 4, отличающаяся тем, что каждая направляющая (18', 18") закреплена на каркасе (2) головки с кинематическим замыканием и возможностью перемещения в вертикальном направлении.5. The cutting head according to claim 3 or 4, characterized in that each guide (18 ', 18 ") is mounted on the frame (2) of the head with a kinematic closure and the ability to move in the vertical direction. 6. Режущая головка по п.5, отличающаяся тем, что каждая направляющая (18', 18") зафиксирована в замке (19) с кинематическим замыканием и возможностью перемещения и прилегает к направляющей планке насадки забойного конвейера под действием силы гравитации.6. The cutting head according to claim 5, characterized in that each guide (18 ', 18 ") is fixed in the lock (19) with a kinematic closure and movement and is adjacent to the guide bar of the nozzle of the bottomhole conveyor under the action of gravity. 7. Режущая головка угольного комбайна по п.1 или 2, отличающаяся тем, что боковой рабочий цилиндр (11) и рабочий цилиндр (16) со стороны выработки размещены на одном и том же конце каркаса (2) и управляются вместе.7. The cutting head of a coal combine according to claim 1 or 2, characterized in that the side working cylinder (11) and the working cylinder (16) from the working side are placed on the same end of the frame (2) and are controlled together. 8. Режущая головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что боковой рабочий цилиндр (11) и рабочий цилиндр (16) со стороны выработки каждой пары рабочих цилиндров управляются раздельно.8. The cutting head according to claim 1 or 2, characterized in that the side working cylinder (11) and the working cylinder (16) from the output side of each pair of working cylinders are controlled separately. - 3 030361- 3 030361
EA201600152A 2013-08-08 2014-06-27 Cutter-loader head for thin seams EA030361B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL405032A PL224539B1 (en) 2013-08-08 2013-08-08 Working and loading head for thin seams
PCT/IB2014/062674 WO2015019206A2 (en) 2013-08-08 2014-06-27 Cutter-loader head for thin seams

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201600152A1 EA201600152A1 (en) 2016-08-31
EA030361B1 true EA030361B1 (en) 2018-07-31

Family

ID=51582428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201600152A EA030361B1 (en) 2013-08-08 2014-06-27 Cutter-loader head for thin seams

Country Status (6)

Country Link
CN (1) CN105473817B (en)
CZ (1) CZ307150B6 (en)
EA (1) EA030361B1 (en)
PL (1) PL224539B1 (en)
UA (1) UA117593C2 (en)
WO (1) WO2015019206A2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110578518B (en) * 2019-08-28 2021-09-14 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Vertical feed type mining process suitable for fully mechanized mining face of thin coal seam

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1184305B (en) * 1961-04-01 1964-12-31 Eickhoff Geb Extraction machine with two lateral scraper rollers
DE2425828A1 (en) * 1974-05-28 1975-12-11 Eickhoff Geb Thick seam coal shearer with ranging drums - drums ranged by pivotal subframe under cylinder power off main frame supports
PL392762A1 (en) * 2010-10-27 2012-05-07 Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Społka Akcyjna Getting and loading machine for low beds

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102373927A (en) * 2010-08-11 2012-03-14 西安煤矿机械有限公司 Slice mining technology and coal winning machine thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1184305B (en) * 1961-04-01 1964-12-31 Eickhoff Geb Extraction machine with two lateral scraper rollers
DE2425828A1 (en) * 1974-05-28 1975-12-11 Eickhoff Geb Thick seam coal shearer with ranging drums - drums ranged by pivotal subframe under cylinder power off main frame supports
PL392762A1 (en) * 2010-10-27 2012-05-07 Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Społka Akcyjna Getting and loading machine for low beds

Also Published As

Publication number Publication date
PL224539B1 (en) 2017-01-31
CZ201656A3 (en) 2016-03-02
UA117593C2 (en) 2018-08-27
CZ307150B6 (en) 2018-02-07
WO2015019206A2 (en) 2015-02-12
WO2015019206A3 (en) 2015-12-03
EA201600152A1 (en) 2016-08-31
CN105473817A (en) 2016-04-06
CN105473817B (en) 2017-08-01
PL405032A1 (en) 2015-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102434111B (en) Hydraulically-driven two-stage-feed dovetail-groove-guide symmetrically-arranged anchor rod drilling machine
US9091129B2 (en) Injector head for coiled tubing systems
CZ2006371A3 (en) Coal mining process and apparatus for coal mining
CN105442421B (en) Ground milling machine and the method for removing and being mounted thereto milling equipment
CZ307148B6 (en) A power-supply cable handling mechanism and a channel of a scraper chain conveyor for thin seam extraction
EA030361B1 (en) Cutter-loader head for thin seams
SU1132793A3 (en) Powered mining set for
CN107313795A (en) A kind of light-duty scalable flexible hydraulic shield support
CN105350410A (en) Track panel lifting device
CN106256756B (en) Parallel more bars synchronize driving barricade lifter structure
CN110291251A (en) Sleeper for tamping railway makes unit firm by ramming
CN105829791B (en) Supporting leg and support construction for Work machine
AU2011274296B2 (en) Improvements relating to belt conveyors
RU2182668C2 (en) Delivering plow unit, assembly of delivering plow unit, guides moving mechanism, unit support, hydraulic control system, device for catching-up of face roof, supporting base of circular plow
DE2019039C3 (en) Drilling device that can be moved on overhead monorail rails for drilling the blast holes when driving a line in underground mining
DE19721201A1 (en) Device for underground mineral extraction
RU2000116788A (en) THE UNIT IS STRICTLY DELIVERY, STAVING THE STRICTLY DELIVERY UNIT, THE MECHANISM OF MOVEMENT OF GUIDES, THE UNIT OF FASTENERS, HYDRAULIC CONTROL SYSTEM, THE DEVICE FOR COOLING THE BORDER TERMINAL
DE1921314B2 (en) Mine heading machine advancing system - has powered side frames which advance at right angles to machine sled between
RU149236U1 (en) MINERAL OVERLOADER WITH FLOW FORMER
CN104632266A (en) Support movement centring device
US2655362A (en) Chain guide for disintegrating apparatus
DE1908238A1 (en) Extraction machine, especially for small floeze
SU972121A1 (en) Power matching support
DE3343650C2 (en) Device for driving routes or driving excavations in underground mining
SU950910A1 (en) Mechanism for controlling drive station of planer installation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KG TJ TM