RU2182668C2 - Delivering plow unit, assembly of delivering plow unit, guides moving mechanism, unit support, hydraulic control system, device for catching-up of face roof, supporting base of circular plow - Google Patents
Delivering plow unit, assembly of delivering plow unit, guides moving mechanism, unit support, hydraulic control system, device for catching-up of face roof, supporting base of circular plow Download PDFInfo
- Publication number
- RU2182668C2 RU2182668C2 RU2000116788/03A RU2000116788A RU2182668C2 RU 2182668 C2 RU2182668 C2 RU 2182668C2 RU 2000116788/03 A RU2000116788/03 A RU 2000116788/03A RU 2000116788 A RU2000116788 A RU 2000116788A RU 2182668 C2 RU2182668 C2 RU 2182668C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guide
- plow
- guides
- unit
- chain
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к очистной выемке пластовых угольных и рудных месторождений с применением гидравлических крепей, очистных комбайнов или стругов и средств доставки отбитой массы по лаве и штрекам. The invention relates to the mining industry, mainly to the treatment excavation of coal and ore deposits using hydraulic supports, shearers or plows and means for delivering the beaten mass along the lava and drifts.
Известен струговый агрегат А-2С, состоящий из быстроходной многорезцовой струговой установки, достаточного скребкового конвейера и механизированной крепи. Струговая выемка осуществлялась с регулировкой на полную мощность пласта, для чего струг был снабжен гидравлической выдвижной частью, которая следила за копир-линейкой, установленной и настраиваемой на доставочном конвейере. Known plow unit A-2C, consisting of a high-speed multi-cutting plow installation, a sufficient scraper conveyor and mechanized lining. Plow excavation was carried out with adjustment to the full capacity of the formation, for which the plow was equipped with a hydraulic retractable part, which monitored the copier-ruler installed and adjusted on the delivery conveyor.
Недостатком аналога изобретению является разделение струговой отбойки угля и доставки специальным конвейером, имеющим свои цепи и свой привод, что усложняет конструкцию и повышает энергопотребление (см. (1) В.Н. Хорин и др. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд, М., Недра, 1985, с. 131, рис.50). A disadvantage of the analogue of the invention is the separation of plow breaking of coal and delivery by a special conveyor having its own chains and its own drive, which complicates the design and increases energy consumption (see (1) V.N. Khorin et al. Development of technology for underground mining of coal, potash and manganese ore, M., Nedra, 1985, p. 131, Fig. 50).
Известен струговый фронтальный агрегат А-3 с совмещенным струго-доставочным исполнительным органом и агрегат АК-3, поставленный на серийное производство для пологих, наклонных и крутых пластов ((2) см. там же, с. 172, рис. 67 и с. 174, рис. 68). Known plow frontal unit A-3 with a combined plow-delivery executive body and the unit AK-3, put into serial production for gentle, inclined and steep seams ((2) see in the same place, S. 172, Fig. 67 and p. 174, Fig. 68).
Достоинством прототипа является возможность совмещения операций отбойки и доставки угля при непрерывном подвигании и дистанционном управлении при наличии одной пластинчатой струговой цепи, замкнутой в вертикальной плоскости и снабженной резцовыми каретками и скребками и движущейся по плоским и цилиндрическим направляющим с помощью двух приводов, расположенных на штреках. The advantage of the prototype is the ability to combine operations of breaking and delivery of coal with continuous movement and remote control in the presence of one lamellar plow chain, closed in the vertical plane and equipped with cutter carriages and scrapers and moving along flat and cylindrical guides using two drives located on the drifts.
Недостатком прототипа и его струго-доставочного органа применительно к пологим пластам и длинным лавам является низкий КПД транспорта из-за недостаточной ширины транспортного желоба, расположенного между забоем и нижней плоской направляющей. Это расстояние определяется вылетом резцедержателя от цепи, расположенной за плоской направляющей до груди забоя, и задает КПД резания. The disadvantage of the prototype and its plow-delivery body in relation to the shallow seams and long lavas is the low efficiency of the transport due to the insufficient width of the transport channel located between the face and the lower flat guide. This distance is determined by the extension of the tool holder from the chain located behind the flat guide to the bottom of the face, and sets the cutting efficiency.
Вторым недостатком прототипа является малая база между плоской направляющей, расположенной внизу, и цилиндрической, расположенной над нижней плоской. Эта база определяется расположением четырех направляющих в одной вертикальной плоскости по мощности пласта. The second disadvantage of the prototype is the small base between the flat guide located below, and the cylindrical located above the bottom flat. This base is determined by the location of the four guides in the same vertical plane in terms of reservoir thickness.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, повышение КПД транспортирования. Для решения этой задачи в струго-доставочном агрегате, включающем гидрофицированную крепь, средства управления и испытательный орган, содержащий пластинчатую цепь, замкнутую в вертикальной плоскости и снабженную скребками и резцовыми каретками, став с направляющими и транспортным желобом и концевые привода, обе направляющие нижней ветви исполнительного органа выполнены цилиндрическими, расположены по обе стороны от цепи в плане, причем забойная направляющая закреплена к ставу жестко по всей длине, а завальная шарнирно, а цепь в зоне резания снабжена с забойной стороны круглым захватом цилиндрической направляющей с приварным резцедержателем, а с завальной стороны - хвостовиком с С-образным захватом завальной направляющей, в зоне погрузки снабжена с забойной стороны круглым захватом с плужком-погрузчиком, в зоне доставки по всей длине цепи снабжена с завальной стороны качающимися в вертикальной плоскости скребками, а соединение звеньев цепи между собой выполнено ограниченно гибким в вертикальной плоскости в пределах радиуса приводных звезд в одном направлении и радиуса расчетной гипсометрии пласта - в другом направлении. The objective of the invention is to remedy these disadvantages, increasing the efficiency of transportation. To solve this problem, in a plow-delivery unit, including hydroficated support, controls and a test body containing a chain of chains closed in a vertical plane and equipped with scrapers and cutting carriages, becoming with guides and a transport chute and end drives, both guides of the lower branch of the executive the body is made cylindrical, located on both sides of the chain in the plan, and the downhole guide is fixed to the stand rigidly along the entire length, and the block is articulated, and the chain in the zone p The knowledge is equipped on the bottom face with a round grip of the cylindrical guide with a welded tool holder, and on the obstructed side with a shank with a C-shaped capture of the fill guide, in the loading area it is equipped with a round grip with a plow loader on the bottom side, in the delivery area it is equipped with of the obstructed side by scrapers swinging in the vertical plane, and the connection of the chain links to each other is made limitedly flexible in the vertical plane within the radius of the drive stars in one direction and glad calculated hypsometry whisker formation - in the other direction.
Другим недостатком става струго-доставочного органа агрегата А-3 и АК-3, являющегося прототипом, является сложность конструкции направляющих из-за необходимости выполнить их телескопическими для обеспечения вписываемости става в заданную гипсометрию пласта. Another disadvantage of the stavo of the plow-delivery unit of the A-3 and AK-3 unit, which is the prototype, is the complexity of the design of the guides because of the need to make them telescopic to ensure the fit of the stav in the given formation hypsometry.
Задачей изобретения является устранение указанного недостатка, упрощение конструкции. The objective of the invention is to remedy this drawback, simplifying the design.
Для решения поставленной задачи в ставе струго-доставочного агрегата с направляющими и стойками между нижними и верхними звеньями става звенья этой цепи (т. е. звенья става) не изменяют своей длины при изменении гипсометрии пласта, направляющие выполнены нетелескопическими, а ограниченная изгибаемость става обеспечивается за счет телескопичности стоек, установленных наклонно в вертикальной плоскости по типу раскосок фермы. To solve this problem, in the stav of the plow-delivery unit with guides and racks between the lower and upper stav links, the links of this chain (i.e., stav links) do not change their length when the formation hypsometry changes, the guides are made non-telescopic, and the limited stiff bend is provided for due to the telescopicity of the racks installed obliquely in a vertical plane according to the type of truss braces.
Известна схема агрегата АФД с механизмом перемещения завальных направляющих и струго-доставочным исполнительным органом с вертикальнозамкнутой струговой цепью, расположенной у груди забоя впереди цилиндрической направляющей, армированной забойными резцами, с круглыми захватами на завальной стороне цепи и плоскими хвостовиками резцовых кареток, движущимися внутри пазов завальных С-образных направляющих, закрепленных подвижно с помощью поступательно перемещающихся механизмов управления по гипсометрии пласта (патент РФ 2114996 от 10.07.98, бюл. 19). A known AFD assembly scheme with a mechanism for moving blocking guides and a plow delivery executive body with a vertically closed plow chain located at the bottom of the face in front of a cylindrical guide reinforced with bottom cutters, with round grips on the block side of the chain and flat shanks of cutter carriages moving inside the grooves of the blocking C -shaped guides fixed movably with the help of progressively moving control mechanisms for formation hypsometry (RF patent 2114996 from 07/10/98, bull. 19).
Недостатком прототипа является повышенное сопротивление в механизме перемещения завальных направляющих по высоте и сложность этих механизмов из-за разнотипности их конструкции для нижней и верхней ветви исполнительного органа, поскольку верхний механизм необходимо иметь с двуплечим рычагом в плоскости, параллельной забою, а нижний - в виде ползуна трения. The disadvantage of the prototype is the increased resistance in the mechanism for moving the blocking rails along the height and the complexity of these mechanisms due to the heterogeneity of their design for the lower and upper branches of the actuator, since the upper mechanism must be with a two-arm lever in a plane parallel to the bottom, and the lower one in the form of a slider friction.
Вторым недостатком прототипа является возможность заклинки плоских хвостовиков силовых опор резцовых кареток на С-образных поверхностях задней направляющей, перемещаемых поступательно при существенных поворотах резцовых кареток вокруг оси передней цилиндрической направляющей, которая к тому же существенно смещена в сторону завала из-за расположения струговой цепи с забойной стороны от направляющей. The second disadvantage of the prototype is the possibility of jamming the flat shanks of the power supports of the tool carriages on the C-shaped surfaces of the rear rail, moving translationally with significant rotations of the tool carriages around the axis of the front cylindrical guide, which is also significantly biased towards the blockage due to the location of the plow chain with the bottomhole side of the rail.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков прототипа и максимальная унификация механизмов. The objective of the invention is to remedy these disadvantages of the prototype and the maximum unification of mechanisms.
Для ее решения в механизме перемещения верхней и нижней завальных направляющих струго-доставочного исполнительного органа агрегата, включающем силовой гидроцилиндр, отрезок цилиндрической направляющей и силовую кинематическую пару движения, гидроцилиндр перемещения нижней завальной направляющей выполнен в виде подпружиненного гидроплунжера с одной гидравлической полостью, опирающегося на нижний став, силовая кинематическая пара выполнена в виде двуплечего рычага, расположенного в вертикальной плоскости, перпендикулярной забою, соединенного шарнирно завальным плечом со штоком гидроцилиндра, забойным плечом - жестко с отрезком цилиндрической направляющей, а осью - с нижним ставом для перемещения нижней завальной направляющей и верхним ставом для перемещения верхней завальной направляющей, причем силовой гидроцилиндр перемещения для верхней завальной направляющей выполнен двухстороннего действия с двумя гидравлическими полостями, а соотношение длин двух плеч рычага для перемещения верхней завальной направляющей равно соотношению плеч резцовой каретки с кровельным резцом, расположенных до оси забойной направляющей и до кровельного резца, при этом двуплечий рычаг и резцовая каретка расположены симметрично относительно завальной направляющей. To solve it, in the mechanism for moving the upper and lower blocking guides of the plow-delivery executive body unit, which includes a power hydraulic cylinder, a segment of a cylindrical guide and a power kinematic pair of movement, the hydraulic cylinder for moving the lower blocking guide is made in the form of a spring-loaded hydraulic plunger with one hydraulic cavity, resting on a lower stand , power kinematic pair is made in the form of a two-shouldered lever located in a vertical plane perpendicular to the bottom, pivotally connected by a shoulder with a hydraulic cylinder rod, a bottom shoulder — rigidly with a segment of a cylindrical guide, and an axis — with a lower head to move the lower head and the upper head to move the upper head, and the power movement cylinder for the upper head is double-sided hydraulic cavities, and the ratio of the lengths of the two shoulders of the lever to move the upper blocking guide is equal to the ratio of the shoulders of the cutting carriage with Yelnia cutter located downhole to the axis of the guide and to the roof cutter, the two-armed lever and incisive carriage are arranged symmetrically with respect to the goaf guide.
Известен очистной агрегат А-2С, включающий крепь, челноковый струг и гидросистему передвижения става конвейера с забойными секциями крепи, жестко прикрепленными к завальному борту конвейера и посадочных секций крепи ((3) В.Н. Хорин и др. Развитие техники для подземной добычи угла, калийных и марганцевых руд. Недра, М., 1985, с. 131, рис. 50, с. 132, рис. 51, абзацы 2 и 3). A-2C treatment unit is known, including a support, a shuttle plow and a hydraulic system for moving a conveyor stav with bottomhole support sections rigidly attached to a blocking conveyor board and landing support sections ((3) V.N. Khorin and others. Development of technology for underground mining of angle potash and manganese ores. Nedra, M., 1985, p. 131, fig. 50, p. 132, fig. 51, paragraphs 2 and 3).
Особенностью забойной крепи агрегата А-2 является возможность фронтальной ее передвижки на забой с активным подпором кровли за счет работы только нижнего домкрата передвижения и жесткого закрепления забойной стойки в вертикальном положении. A specific feature of the A-2 downhole support is the possibility of its frontal movement to the bottom with active backing of the roof due to the work of only the lower movement jack and rigid fastening of the downhole rack in a vertical position.
Недостатком прототипа является недостаточная прочность крепления передней забойной стойки при увеличении вынимаемой мощности пласта и недостаточная устойчивость выдвигаемой забойной крепи под действием только нижнего двигательного домкрата. The disadvantage of the prototype is the lack of strength of the fastening of the front face pillar with an increase in the removed capacity of the formation and the insufficient stability of the extended bottomhole support under the action of only the lower motor jack.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков. The objective of the invention is to remedy these disadvantages.
Указанная задача решается тем, что в агрегатной крепи, включающей забойные секции со ставом, забойными стойками и забойными верхняками, посадочные секции со стойками, перекрытиями, основаниями и их связями с перекрытиями, а также двигательные домкраты и гидросистему, забойные стойки соединены со ставом горизонтальными шарнирами (шкворнями), параллельными забою, и соединены с забойными верхняками также горизонтальными шарнирами, параллельными забою (шкворнями), двигательные домкраты расположены и у почвы и у кровли между посадочными и забойными секциями с последовательным их гидропитанием, при котором рабочая жидкость при подаче става на забой поступает в поршневую полость нижнего домкрата, штоковая полость которого сообщена с поршневой полостью верхнего домкрата, имеющего такую же площадь, как площадь штоковой полости нижнего, штоковая полость верхнего домкрата сообщена со сливом для синхронизации работы верхнего и нижнего домкрата, а сброс накопленной ошибки обеспечивается параллельным питанием обоих домкратов при каждой выдвижке посадочной секции. This problem is solved by the fact that in the aggregate lining, including bottom sections with a stand, bottom stands and bottom tops, landing sections with stands, floors, bases and their connections with floors, as well as motor jacks and hydraulic system, bottom faces are connected to the stand by horizontal hinges (pivots) parallel to the face, and connected to the downhole tops also by horizontal hinges parallel to the face (pivots), motor jacks are located both at the soil and at the roof between the landing and behind in combat sections with their successive hydropower supply, in which the working fluid, when applying the stand to the bottom, enters the piston cavity of the lower jack, the rod cavity of which is in communication with the piston cavity of the upper jack, having the same area as the area of the rod cavity of the lower jack, the rod cavity of the upper jack is communicated with drain to synchronize the operation of the upper and lower jacks, and the reset of the accumulated error is provided by the parallel power supply of both jacks with each extension of the landing section.
Известна гидросистема управления фронтальной подачи става с гидравлическими порционерами подачи струговой установки агрегата А-2С, обеспечивающая по всей длине лавы постоянство стружки угля ((4). Там же с. 132, первый абзац). A hydraulic control system is known for frontal feed of the stav with hydraulic portioners for feeding the plow installation of the A-2C unit, which ensures the constancy of coal shavings along the entire length of the lava ((4). Ibid. P. 132, first paragraph).
Эта система представляет собой последовательное подключенный в линию питания двигательного домкрата порционер, отмеряющий объем жидкости при подаче става на забой с возможностью настройки его на заданную постоянную стружку для всей лавы. This system is a serial portioner connected to the power supply line of the motor jack, measuring the volume of liquid when applying the stav to the face with the ability to configure it for a given constant chip for the entire lava.
Недостатком этой системы является ее циклический процесс, предусматривающий периодические остановки подачи става, что неприемлемо для фронтального агрегата с непрерывным движением кольцевого струга. Вторым недостатком прототипа является возможность накопления ошибки и искривления линии забоя и разворот фронта забоя. The disadvantage of this system is its cyclic process, which provides for periodic shutdowns of the feed, which is unacceptable for a frontal unit with continuous movement of the annular plow. The second disadvantage of the prototype is the possibility of accumulation of errors and curvature of the face line and the reversal of the front of the face.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков. Указанная задача решается тем, что в гидравлической системе управления фронтальной подачи става, включающей гидродомкраты подачи става, регуляторы перемещения секции крепи, линии подачи жидкости от штрека до каждой секции, в качестве регулятора перемещения используется управляемый непрерывно регулятор скорости или расхода, последовательно включенный гидравлически в линию питания гидродомкратов подачи става, параллельно которому установлен обратный клапан для обхода регулятора при выдвижке данной секции крепи, а управляемый рычаг регулятора скорости взаимодействует с тросом, натянутым внутри верхней базы агрегата, обеспечивая увеличение или уменьшение скорости (до нуля включительно) подачи става на забой в зависимости от отставания или опережения данного участка става от натянутого троса, управляемого со штрека. The objective of the invention is to remedy these disadvantages. This problem is solved by the fact that in the hydraulic control system of the frontal feed of the stav, including hydraulic jacks of the stav feed, the regulators of movement of the support section, the fluid supply line from the drift to each section, a continuously controlled speed or flow controller, sequentially connected hydraulically in line, is used as a movement regulator the supply of hydraulic jacks for supplying the stav, in parallel with which a check valve is installed to bypass the regulator when sliding this section of the lining, and the controlled lever p The speed regulator interacts with the cable stretched inside the upper base of the unit, providing an increase or decrease in the speed of the stav bottom (depending on the lag or advance of this section of the stav from the stretched cable controlled from the drift).
Известно устройство для подхвата призабойной полосы кровли с неустойчивой пачкой пород над пластом, примененное в агрегатах А-3 и А-2С (1) и (2). В агрегате А-3 обнаженная полоса призабойной зоны в исходном положении равна примерно 300 мм, при установившемся режиме подачи става на забой и групповой выдвижке секций крепи, когда перекрытия располагаются елочкой, обнажения против выдвинутых секций равны 450 мм, а против отстающих секций - до 800 мм. В агрегате А-2С обнажения против забойных верхняков равны 300 мм постоянно, а обнажение против посадочных секций может доходить до 1100 мм, что недопустимо для условий применения в неустойчивых боковых породах. A device for picking up the bottom-hole strip of the roof with an unstable pack of rocks over the formation, used in units A-3 and A-2C (1) and (2). In aggregate A-3, the bare bottom-hole zone in the initial position is approximately 300 mm, with the steady-state feeding of the stand on the bottom and the group extension of the support sections, when the floors are located with a herringbone, the outcrops against extended sections are 450 mm, and against lagging sections up to 800 mm In A-2C aggregate, outcrops against downhole tops are 300 mm continuously, and outcrops against planting sections can reach 1100 mm, which is unacceptable for conditions of use in unstable lateral rocks.
Задачей изобретения является устранение недостатков прототипа и достижение уменьшения площади замкнутых неподдерживаемых зон в пределах не более 1,5 м2, что в 2 раза улучшает допускаемые нормы ((4) А.А. Орлов и др. Крепление и управление кровлей в комплексно-механизированных очистных забоях, М., Недра, 1993, с. 183).The objective of the invention is to eliminate the disadvantages of the prototype and to achieve a reduction in the area of closed unsupported zones within no more than 1.5 m 2 , which improves the permissible norms by 2 times ((4) A.A. Orlov and others. Mounting and control of the roof in complex mechanized treatment faces, M., Nedra, 1993, p. 183).
Указанная задача решается тем, что устройство для подхвата призабойной поверхности кровли, включающее забойные секции крепи с козырьками, направленными в сторону забоя, и посадочные секции крепи, расположенные поочередно вдоль лавы, снабжено промежуточными козырьками, закрепленными шарнирно к козырькам забойных секций перед посадочными секциями, козырьки которых соответственно укорочены, при этом промежуточные козырьки вместе с козырьками забойных секций образуют верхнюю базу агрегата с направляющими исполнительного органа агрегата. This problem is solved in that the device for picking up the bottom-hole surface of the roof, including the bottomhole support sections with visors directed towards the face, and the landing support sections located alternately along the lava, are equipped with intermediate visors pivotally mounted to the visors of the downhole sections in front of the landing sections, visors which are accordingly shortened, while the intermediate peaks together with the peaks of the bottomhole sections form the upper base of the unit with guides of the executive body of the aggregate a.
Известна конструкция опорной базы фронтального агрегата А-3 и АК-3, обеспечивающая крепление и силовое перемещение на забой верхних направляющих исполнительного органа независимо от положения фактической поверхности кровли с постоянным размером установленной вынимаемой мощности пласта (2). The design of the support base of the A-3 and AK-3 frontal unit is known, which provides fastening and power movement to the bottom of the upper guides of the executive body, regardless of the position of the actual surface of the roof with a constant size of the installed removable thickness of the formation (2).
Для обеспечения устойчивости и прочности закрепления верхних направляющих конструкция базы содержит мощные телескопические передние стенки и развитые основания става, жестко соединенные со стенками. To ensure stability and fastening of the upper rails, the base structure contains powerful telescopic front walls and developed base of the stav, rigidly connected to the walls.
Недостатком такой конструкции является существенное утяжеление агрегата, сопоставимое с весом остальной части агрегата и его крепи, которая по условиям горного давления имеет также существенную массу, которая не участвует в должной мере в восприятии реакции от резания угля. The disadvantage of this design is the significant weighting of the unit, comparable with the weight of the rest of the unit and its lining, which, under the conditions of rock pressure, also has a significant mass, which does not participate adequately in the perception of the reaction from coal cutting.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков. Указанная задача решается тем, что в опорной базе направляющих верхней ветви кольцевого струга, включающей опорную конструкцию с верхним и нижним ставами механизмом установки заданной вынимаемой мощности, в качестве опорной конструкции используются козырьки, предназначенные для поддержания призабойной полосы кровли, путем сплошной приварки к ним забойной цилиндрической направляющей, воспринимающей основные реакции от резцовых кареток, а разница между заданной и вынимаемой мощностью и стабилизация вынимаемой мощности при случайных отклонениях поверхности кровли достигается поворотом резцовой каретки вокруг оси забойной цилиндрической направляющей посредством механизма перемещения завальной направляющей верхней ветви, выполненного в виде двуплечего рычага, ось которого шарнирно соединена с верхним ставом, забойное плечо жестко соединено с завальной направляющей верхней ветви, а завальное плечо - с гидроцилиндром, закрепленным к нижнему ставу. The objective of the invention is to remedy these disadvantages. This problem is solved in that in the bearing base of the guides of the upper branch of the annular plow, which includes the supporting structure with upper and lower staves by the mechanism for setting the given removable power, peaks are used as the supporting structure, designed to maintain the bottom-hole strip of the roof by continuous welding of the bottom-hole cylindrical to them guide, perceiving the main reactions from the tool carriages, and the difference between the set and removable power and stabilization of the removed power in case of random deviations of the roof surface is achieved by turning the tool carriage around the axis of the bottomhole cylindrical guide by means of the movement mechanism of the blocking guide of the upper branch, made in the form of a two-shouldered lever, the axis of which is pivotally connected to the upper flange, the bottomhole shoulder is rigidly connected to the blocking guide of the upper branch, and the blocking shoulder to the hydraulic cylinder fixed to the lower stav.
На фиг.1 представлен общий вид агрегата, поперечное сечение, на фиг.2 - сечение А-А в направлении на забой, на фиг.3 - вид К в плане, на фиг.4 - сечение Б-Б по забойной секции. Figure 1 presents a General view of the unit, a cross section, figure 2 is a section aa in the direction of the face, figure 3 is a view K in plan, figure 4 is a section bb along the bottom section.
Агрегат включает гидрофицированную крепь, средства управления и струго-доставочный исполнительный орган 1 с нижней и верхней ветвями, состоящий из пластинчатой кольцевой цепи 2, замкнутой в вертикальной плоскости, соединение звеньев которой между собой выполнено ограниченно гибким в вертикальной плоскости в пределах радиуса приводных звезд в одном направлении и радиуса расчетной гипсометрии пласта - в другом направлении, двух концевых приводов по концам лавы (на чертежах не показаны), закрепленных на цепи резцовых кареток 3 с расположенным в зоне резания с забойной стороны цепи круглым захватом 4 цилиндрической направляющей 16 с приварными резцедержателями 5, а с завальной стороны - хвостовиком 6 с С-образным захватом 7, завальной направляющей 17, скребков 8 на ограниченных шарнирах 9, качающихся в вертикальной плоскости и расположенных в зоне доставки по всей длине цепи, погрузочных кареток 10 с круглым захватом и прутком - погрузчиком 11 челнокового профиля Л-образным, расположенным с забойной стороны в зоне погрузки хвостовиком 6. Став нижний 12 и верхний 13 состоит из основания - транспортного желоба 14, стенки 15, имеющихся у каждой ветви приварной забойной цилиндрической направляющей 16 и завальной подвижной цилиндрической направляющей 17, расположенных по обе стороны от цепи в плане, опирающейся на короткие участки двуплечих рычагов 18, закрепленных шарнирно на горизонтальных шарнирах 19 в вертикальных ребрах 20 для нижнего става и 21 для верхнего става, совмещенного с забойными верхняками забойных секций крепи. Верхний став 13 содержит верхняки 22 забойных секций гидрофицированной крепи и промежуточные козырьки 23, закрепленные шарнирами с пальцами 24 к верхнякам 22 забойных секций с образованием двух силовых поясов и внутреннего окна 25 для размещения в нем троса 26 системы управления, соединенного тягами 27 с регуляторами 28 перемещения секций крепи, выполненных в виде регуляторов скорости или расхода жидкости, включенными в линии питания нижних 29 и верхних 30 двигательных домкратов. Агрегат содержит также секционные балки 31с пыжами 32 и проушинами 33 и 34 для присоединения к нижнему ставу с помощью горизонтального шарнира (шкворня) 35 и к двигательному домкрату 29 с помощью пальца 36. Став струго-доставочного агрегата имеет направляющие, между нижними и верхними звеньями става установлены стойки. Звенья става выполнены так, что не изменяют своей длины при изменении гипсометрии пласта, направляющие выполнены нетелескопическими, а ограниченная изгибаемость става обеспечивается за счет телескопичности стоек, установленных наклонно в вертикальной плоскости по типу раскосов фермы. Механизм 37, 38 перемещения верхней и нижней завальных направляющих струго-доставочного исполнительного органа агрегата включает для каждой из направляющих силовой гидроцилиндр, отрезок цилиндрической направляющей и силовую кинематическую пару движения. Гидроцилиндр перемещения 39 нижней завальной направляющей выполнен в виде подпружиненного гидроплунжера с одной управляемой гидравлической полостью для дистанционного управления давлением в специальной магистрали с центрального пульта лавы (на чертеже не показаны), опирающегося на нижний став 12. The unit includes hydroficated support, controls and a plow delivery executive body 1 with lower and upper branches, consisting of a lamellar ring chain 2 closed in a vertical plane, the connection of the links of which are made limitingly flexible in a vertical plane within the radius of the drive stars in one the direction and radius of the calculated formation hypsometry in the other direction, two end drives at the ends of the lava (not shown in the drawings), mounted on a chain of cutter carriages 3 s located in the cutting zone from the bottom side of the chain, with a round grip 4 of the
Силовая кинематическая пара выполнена в виде двуплечего рычага 18, расположенного в вертикальной плоскости, перпендикулярной забою, соединенного шарнирно завальным плечом со штоком гидроцилиндра, забойным плечом жестко с отрезком цилиндрической направляющей, а осью, соответственно, с нижним ставом 12 для перемещения нижней завальной направляющей 17 и с верхним ставом 13 для перемещения верхней завальной направляющей 17. Силовой гидроцилиндр 40 для перемещения верхней завальной направляющей 17 выполнен двухстороннего действия с двумя гидравлическими полостями. Соотношение длин двух плеч двуплечего рычага 18 для перемещения верхней завальной направляющей 17 равно соотношению плеч кровельной (почвенной) резцовой каретки 3 с кровельным резцом и составляет 1:2. Одно плечо резцовой каретки 3 расположено от резца до оси забойной направляющей 16, второе плечо - от этой оси до оси завальной направляющей 17, относительно которой соответствующие плечи двуплечего рычага 18 и резцовой каретки 3 расположены симметрично. Гидродомкрат 40 механизма перемещения 38 верхней завальной направляющей 17 закреплен к ребрам 41 отрезка става, являющегося желобом 14 и расположенного в зоне забойной секции с возможностью перестановки по высоте посредством цапф 42 и вырезов в ребрах 43. Забойные стойки 44 соединены с нижним 12 и верхним 13 ставом посредством горизонтальных шарниров (шкворней) 35 с возможностью изменения угла наклона раскосов фермы по мере изменения мощности пласта вокруг горизонтальных пальцев 45, перпендикулярных забою, с возможностью отставания верхней или нижней базы при работе двигательных домкратов 29, 30 - за счет поворота вокруг оси шарнира (шкворня) 35, параллельной забою. Длины участков става вместе с направляющими не меняются при изменении гипсометрии пласта за счет того, что наклонные забойные стойки имеют возможность компенсации в пределах расчетной гипсометрии, а стабилизация вынимаемой мощности позволяет обеспечить постоянство шага крепи по кровле без применения выдвижных бортов крепи. The power kinematic pair is made in the form of a two-shouldered lever 18 located in a vertical plane perpendicular to the face, pivotally connected by a blocking shoulder with a hydraulic cylinder rod, a downhole shoulder rigidly with a segment of a cylindrical guide, and an axis, respectively, with a lower block 12 to move the
Агрегатная крепь имеет забойные секции со ставом, забойными стойками и забойными верхняками, посадочную крепь 47 из секций, каждая из которых состоит из перекрытия 48, основания 49, стоек 50, связей 51 между перекрытием и основанием, обеспечивающих силовое удержание перекрытия относительно основания с ограниченным смещением, а также двигательные домкраты 29, 30 и гидросистему. Забойные стойки 44 соединены со ставом и с забойными верхняками горизонтальными шарнирами 35 (шкворнями), параллельными забою, двигательные домкраты 29 и 30 расположены, соответственно, у почвы и у кровли между посадочными и забойными секциями с последовательным их гидропитанием, при котором рабочая жидкость при подаче става на забой поступает в поршневую полость нижнего домкрата 29, штоковая полость которого сообщена с поршневой полостью верхнего двигательного домкрата 30. Оба домкрата выполнены таким образом, что площадь штоковой полости нижнего домкрата точно равна площади поршневой полости верхнего, например, предусматривается применить нижний домкрат с диаметрами поршня и штока Ф125/Ф60, а верхний соответственно Ф110/Ф60. Штоковая полость верхнего двигательного домкрата 30 сообщена со сливом для синхронизации работы верхнего 30 и нижнего 29 двигательных домкратов, а сброс накопленной ошибки обеспечивается параллельным питанием обоих домкратов при каждой выдвижке посадочной секции. Переключатель 52 соединяет штоковую полость нижнего и поршневую верхнего двигательных домкратов между собой при подаче става на забой, обеспечивая синхронное движение верхнего става с исполнительным органом с относительным смещением не более смещения перекрытия посадочной секции относительно верхнего става с исполнительным органом с относительным смещением не более смещения перекрытия посадочной секции относительно основания 49. Гидросистема также содержит гидромагистрали П - подачи става на забой (одна на лаву), В - выдвижки трех групп секций (три), распора, слива, для управления домкратами механизмом 43 и для гидростоек 50 и одну гидромагистраль Г гипсометрии почвы, в которую с центрального пульта управления со штрека подается переменное во времени давление, которое воздействует сразу на все гидроплунжеры нижних механизмов 37, поднимая завальную направляющую на всем нижнем ставе, что приведет к местной подрубке почвы только в одной точке по длине почвы, где в данный момент находится почвенный резец 53. Это изменение давления в линии Г выполняет центральный пульт управления (на чертеже не показан). Aggregate support has bottom sections with a stand, bottom stands and bottom tops, landing
Гидросхемой управления фронтальной подачи става предусмотрено также последовательное включение в линию подачи става на забой (линию питания) регулятора скорости или расхода следящего типа 28, который изменяет скорость подачи вплоть до нуля, т.е. до полной остановки в зоне данной секции в зависимости от ее отставания или опережения, т.е. отклонения от прямолинейной линии, задаваемой тросом 26, натянутым внутри окна 25 между штрековыми постами управления. Благодаря такому устройству достигается прямолинейность става и его разворот в плоскости пласта. Предусмотрен также параллельно установленный обратный клапан 54 для обхода регулятора при выдвижке данной секции и обратный клапан 55 для параллельного гидропитания нижнего домкрата при выдвижке, что необходимо для исключения накопленных ошибок положения верхнего става по отношению к нижнему. Давление в линии В при выдвижке данной группы секций воздействует также на торец переключателя 52, отсекая тем самым штоковую полость нижнего домкрата от поршневой полости верхнего, которая соединяется со сливом в линии П в момент дистанционной выдвижки трех групп рассредоточенных секций. The hydraulic circuit for controlling the frontal feed of the stav also provides for the sequential inclusion in the feed line of the stav to the face (power line) of a speed or
Устройство для подхвата призабойной поверхности кровли содержит забойные секции крепи с козырьками, направленными в сторону забоя, и посадочные секции крепи, расположенные поочередно вдоль лавы, промежуточные козырьки, закрепленные шарнирно к козырькам забойных секций перед посадочными секциями, козырьки которых соответственно укорочены. A device for picking up the bottom-hole surface of the roof contains downhole support sections with visors directed towards the face, and landing support sections located alternately along the lava, intermediate visors pivotally mounted to the visors of the downhole sections in front of the landing sections, the visors of which are correspondingly shortened.
Промежуточные козырьки вместе с козырьками забойных секций образуют верхнюю базу агрегата с направляющими исполнительного органа агрегата. Обнажения перед посадочными секциями при отставании этих секций изолируются от призабойной полосы, имеющей постоянную, минимальную для резания одним резцом, ширину. The intermediate visors together with the visors of the downhole sections form the upper base of the unit with the guides of the executive body of the unit. The outcrops in front of the landing sections when these sections lag are isolated from the bottom hole, which has a constant minimum width for cutting with one cutter.
Опорная база направляющих верхней ветви кольцевого струга включает опорную конструкцию с механизмом установки заданной вынимаемой мощности. В качестве опорной конструкции используются те же козырьки, которые предназначены для поддержания призабойной полосы кровли, путем сплошной приварки к ним забойной цилиндрической направляющей, воспринимающей основные реакции от резцовых кареток, а разница между заданной и вынимаемой мощностью и стабилизация вынимаемой мощности при случайных отклонениях поверхности кровли достигается поворотом резцовой каретки вокруг оси передней цилиндрической направляющей посредством механизма перемещения завальной направляющей верхней ветви, базирующегося на положении нижнего става нижним концом рабочего гидроцилиндра и на положении фактической кровли - креплением на верхнем козырьке горизонтальной оси двуплечего рычага. The support base of the guides of the upper branch of the annular plow includes a support structure with a mechanism for setting a given removable power. As the supporting structure, the same visors are used that are designed to maintain the bottom-hole strip of the roof by continuous welding to them of the bottom-hole cylindrical guide, which perceives the main reactions from the cutter carriages, and the difference between the given and removed power and stabilization of the removed power with random deviations of the roof surface is achieved by turning the cutting carriage around the axis of the front cylindrical guide by means of the mechanism for moving the blocking guide of the upper branch, based on the position of the lower stave by the lower end of the working hydraulic cylinder and on the position of the actual roof — by fastening on the upper visor the horizontal axis of the two-shouldered lever.
Агрегат струго-доставочный работает следующим образом. При включении приводов кольцевой цепи 2 резцедержатели с резцами, расположенными под разными углами на захватах 4, снимают стружку порядка 200-300 мм, а двигающиеся за ними другие участки цепи, снабженные погрузочными каретками 10 с плужками 11, осуществляют погрузку отбитой массы в зону транспортного желоба между забойной 16 и завальной стенкой 15, где расположены скребки 8, качающиеся на шарнирах 9, привязанных к каждой четной щеке пластинчатой цепи. Верхняя ветвь обеспечивает струговую отбойку верхней половины мощности пласта, при этом скребки под собственным весом отклоняются вниз, обеспечивая пространство для верхнего става и системы прямолинейности. The plow-delivery unit operates as follows. When you turn on the drives of the ring chain 2, tool holders with cutters located at different angles on the grippers 4, remove chips of the order of 200-300 mm, and other parts of the chain moving behind them, equipped with loading carriages 10 with plows 11, load the broken mass into the area of the transport chute between the bottomhole 16 and the blocking
Благодаря совмещенному процессу выемки и транспорта и перемещения става с дистанционной выдвижной крепи достигается экономия энергии, времени, высокая эффективность добычи крупносортового угля при полной автоматизации и выводе людей из лавы. Thanks to the combined process of excavation and transport and moving the stand with a remote retractable lining, energy, time, high efficiency of the production of coarse coal are achieved with full automation and the removal of people from the lava.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000116788/03A RU2182668C2 (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Delivering plow unit, assembly of delivering plow unit, guides moving mechanism, unit support, hydraulic control system, device for catching-up of face roof, supporting base of circular plow |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000116788/03A RU2182668C2 (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Delivering plow unit, assembly of delivering plow unit, guides moving mechanism, unit support, hydraulic control system, device for catching-up of face roof, supporting base of circular plow |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000116788A RU2000116788A (en) | 2002-05-20 |
| RU2182668C2 true RU2182668C2 (en) | 2002-05-20 |
Family
ID=20236885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000116788/03A RU2182668C2 (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Delivering plow unit, assembly of delivering plow unit, guides moving mechanism, unit support, hydraulic control system, device for catching-up of face roof, supporting base of circular plow |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2182668C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103233760A (en) * | 2013-04-25 | 2013-08-07 | 山西东华机械有限公司 | Self-propelled rack |
| CN107676130A (en) * | 2017-10-24 | 2018-02-09 | 河南理工大学 | Caving roof coal hydraulic support rear portion drag conveyor collection device for coal |
| RU192788U1 (en) * | 2019-05-08 | 2019-10-01 | Общество с ограниченной ответственностью "ФОРС Продакшн" | Multilayer metal pipe |
| CN110566200A (en) * | 2019-09-18 | 2019-12-13 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | Traction box casing of super-thick coal seam coal mining machine |
| CN113216836A (en) * | 2021-05-10 | 2021-08-06 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | Crawler-type chassis module and anchor rod drill carriage |
-
2000
- 2000-06-29 RU RU2000116788/03A patent/RU2182668C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ХОРИН В.Н. и др. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. М.: Недра, 1985, с.172, 174, рис. 67, 68, с.131, 132, рис. 50, 51. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103233760A (en) * | 2013-04-25 | 2013-08-07 | 山西东华机械有限公司 | Self-propelled rack |
| CN107676130A (en) * | 2017-10-24 | 2018-02-09 | 河南理工大学 | Caving roof coal hydraulic support rear portion drag conveyor collection device for coal |
| RU192788U1 (en) * | 2019-05-08 | 2019-10-01 | Общество с ограниченной ответственностью "ФОРС Продакшн" | Multilayer metal pipe |
| CN110566200A (en) * | 2019-09-18 | 2019-12-13 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | Traction box casing of super-thick coal seam coal mining machine |
| CN110566200B (en) * | 2019-09-18 | 2024-05-03 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | Traction box shell of super-thick coal seam coal mining machine |
| CN113216836A (en) * | 2021-05-10 | 2021-08-06 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | Crawler-type chassis module and anchor rod drill carriage |
| CN113216836B (en) * | 2021-05-10 | 2022-07-22 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | Crawler-type chassis module and anchor rod drill carriage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1920255B (en) | Single bracket for retreating type pillar type mining during chamber-and-pillar working | |
| CA2561803C (en) | Mining apparatus with precision navigation system | |
| WO2021077692A1 (en) | Tunneling, supporting and anchoring all-in-one machine system capable of implementing underground speedy drivage and use method thereof | |
| US4065929A (en) | Mine roof support and method in longwall mining of thick mineral seams | |
| US4077670A (en) | Method and apparatus for advancing and supporting an underground mine gallery | |
| CN210768786U (en) | Rocker arm type tunneling machine | |
| RU2182668C2 (en) | Delivering plow unit, assembly of delivering plow unit, guides moving mechanism, unit support, hydraulic control system, device for catching-up of face roof, supporting base of circular plow | |
| RU2044125C1 (en) | Driving and mining machine | |
| RU2000116788A (en) | THE UNIT IS STRICTLY DELIVERY, STAVING THE STRICTLY DELIVERY UNIT, THE MECHANISM OF MOVEMENT OF GUIDES, THE UNIT OF FASTENERS, HYDRAULIC CONTROL SYSTEM, THE DEVICE FOR COOLING THE BORDER TERMINAL | |
| US3841706A (en) | Control rod for longwall mining installation | |
| RU2172410C2 (en) | Powered tunneling and stoping complex (unit) | |
| RU2114996C1 (en) | Frontal underground mining plant | |
| RU168978U1 (en) | Roadheader | |
| RU2151297C1 (en) | Complex for driving of mine workings | |
| RU2130121C1 (en) | Aggregated support (versions) | |
| RU1834974C (en) | Potassium salts mining extracting equipment | |
| RU2212536C1 (en) | Method of mining of thick steep coal seams | |
| RU2528350C2 (en) | Shaft-sinking and tunnelling mining unit (module) | |
| CN214944349U (en) | Straddle type anchor rod drill carriage | |
| RU96107175A (en) | FRONT UNIT OF A NEW LEVEL / UNIT OF DOLINSKY / | |
| RU2200842C2 (en) | Method of control over movement of heading machine and device for its realization | |
| US3390915A (en) | Guided cutter chain for mining use | |
| US3419312A (en) | Planer guide arrangement for extraction of mineral in longwall mining operations | |
| CN110130976B (en) | Mining roadway roof collapse rescue super-large hole drilling machine and application thereof | |
| CN107299834B (en) | A kind of mechanized coal mining method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050630 |