Claims (7)
1. Агрегат струго-доставочный, включающий гидрофицированную крепь, средства управления и исполнительный орган, содержащий пластинчатую цепь замкнутую в вертикальной плоскости и снабженную скребками и резцовыми каретками, став с направляющими и транспортным желобом и концевые привода, отличающийся тем, что обе направляющие нижней ветви исполнительного органа выполнены цилиндрическими, расположены по обе стороны от цепи в плане, причем забойная направляющая закреплена к ставу жестко по всей длине, а завальная шарнирно, а цепь в зоне резания снабжена с забойной стороны круглым захватом цилиндрической направляющей с приварным резцедержателем, а с завальной стороны - хвостовиком /дышлом/ с С-образным захватом задней направляющей, в зоне погрузки снабжена с забойной стороны круглым захватом с плужком-погрузчиком, в зоне доставки по всей длине цепи снабжена с завальной стороны качающимися в вертикальной плоскости скребками, а соединение звеньев цепи между собой выполнено ограниченно - гибким в вертикальной плоскости в пределах радиуса приводных звезд в одном направлении и радиуса расчетной гипсометрии пласта - в другом направлении.1. The machine is a plow-delivery, including hydroficated support, controls and an executive body containing a chain of chains closed in a vertical plane and equipped with scrapers and cutting carriages, becoming with guides and a transport chute and end drives, characterized in that both guides are lower branches of the executive the body is made cylindrical, located on both sides of the chain in the plan, and the bottomhole guide is fixed to the stand rigidly along the entire length, and the block is articulated, and the chain in the cutting zone On the bottom side, it is equipped with a round grip of a cylindrical guide with a welded tool holder, and on the obstruction side with a shank / drawbar / with a C-shaped rear guide grip, in the loading area it is equipped with a round grip with a plow loader on the bottom side, in the delivery area along the entire length the chain is equipped on the obstructive side with scrapers swaying in the vertical plane, and the connection of the chain links to each other is limited - flexible in the vertical plane within the radius of the drive stars in one direction and The radius calculation hypsometry formation - in the other direction.
2. Став струго-доставочного агрегата с направляющими и стойками между нижними и верхними звеньями става, отличающийся тем, что звенья этой цепи не изменяют своей длины при изменении гипсометрии пласта, направляющие выполнены нетелескопическими, а ограниченная изгибаемость става обеспечивается за счет телескопичности стоек установленных наклонно в вертикальной плоскости по типу раскосок фермы. 2. Becoming a plow-delivery unit with guides and racks between the lower and upper links of the stav, characterized in that the links of this chain do not change their length when changing the formation hypsometry, the guides are made non-telescopic, and the limited bendability of the stav is provided due to the telescopicity of the racks installed obliquely in vertical plane as the braces of a truss.
3. Механизм перемещения завальных направляющих струго-доставочного исполнительного органа агрегата, включающий силовой гидроцилиндр, отрезок цилиндрической направляющей и силовую кинематическую пару движения, отличающийся тем, что гидроцилиндр нижнего механизма выполнен в виде подпружиненного гидроплунжера с одной гидравлической полостью, опирающегося на нижний став, силовая кинематическая пара выполнена в виде двуплечего рычага в вертикальной плоскости перпендикулярной забою, соединенного шарнирно завальным плечом со штоком гидроцилиндра, забойным плечом - жecткo с отрезком цилиндрической направляющей, а осью - с нижним ставом для нижнего механизма и верхним ставом, для верхнего механизма, причем силовой гидроцилиндр для верхнего механизма выполнен двухстороннего действия с двумя гидравлическими полостями, а соотношение длины двух плеч, для верхнего механизма, равно соотношению плеч резцовой каретки с кровельным резцом - симметрично относительно завальной направляющей: до оси забойной направляющей и до кровельного резца. 3. The mechanism for moving the blocking guides of the plow-delivery executive body of the unit, including a power hydraulic cylinder, a segment of a cylindrical guide and a power kinematic pair of movement, characterized in that the hydraulic cylinder of the lower mechanism is made in the form of a spring-loaded hydraulic plunger with one hydraulic cavity resting on a lower stand, the power kinematic the pair is made in the form of a two-shouldered lever in a vertical plane perpendicular to the face, articulated by a blocking shoulder with a guide rod of the cylinder, the bottomhole shoulder is rigidly with a segment of the cylindrical guide, and the axis is with the lower head for the lower mechanism and the upper head for the upper mechanism, and the power hydraulic cylinder for the upper mechanism is double-acting with two hydraulic cavities, and the ratio of the length of the two shoulders is for the upper the mechanism is equal to the ratio of the shoulders of the incisal carriage with the roofing cutter - symmetrically with respect to the blocking guide: to the axis of the downhole guide and to the roofing cutter.
4. Агрегатная крепь, включающая забойные секции со ставом, забойными стойками и забойными верхняками, посадочные секции со стойками, перекрытиями, основаниями и их связями с перекрытиями, а также двигательные домкраты и гидросистемы, отличающаяся тем, что забойные стойки соединены со ставом горизонтальными шарнирами (шкворнями) параллельными забою и соединены с забойными верхняками также горизонтальными шарнирами параллельными забою, (шкворнями), двигательные домкраты расположены и у почвы и у кровли между посадочными и забойными секциями с последовательным их гидропитанием, при котором рабочая жидкость при подаче става на забой поступает в поршневую полость нижнего домкрата, вытесняемая жидкость из штоковой полости этого домкрата поступает в поршневую полость верхнего домкрата имеющего такую же площадь как площадь штоковой полости нижнего, а жидкость вытесняемая из штоковой полости верхнего уходит на слив, обеспечивая синхронизацию работы верхнего и нижнего домкрата, а сброс накопленной ошибки обеспечивается параллельным питанием обоих домкратов при каждой выдвижке посадочной секции. 4. Aggregate support, including bottom sections with a stand, bottom stands and bottom tops, landing sections with stands, floors, bases and their connections with floors, as well as motor jacks and hydraulic systems, characterized in that the bottom posts are connected to the stand by horizontal hinges ( by pivots) parallel to the bottom and connected to the downhole tops by horizontal hinges parallel to the bottom, (pivots), motor jacks are located both at the soil and at the roof between the landing and bottom sections with their successive hydropower supply, in which the working fluid, when applying the stand to the bottom, enters the piston cavity of the lower jack, the displaced fluid from the rod cavity of this jack enters the piston cavity of the upper jack having the same area as the area of the lower stem cavity, and the fluid displaced from the rod the upper cavity goes to the drain, providing synchronization of the operation of the upper and lower jacks, and the accumulated error is reset by providing parallel power to both jacks at each extension Zhke landing section.
5. Гидравлическая система управления фронтальной подачи става, включающая гидродомкраты подачи става, регуляторы секции крепи, линии подачи жидкости от штрека до каждой секции, отличающаяся тем, что в качестве регулятора используется управляемый непрерывно регулятор скорости /расхода/, включенный гидравлически в линию питания гидродомкратов подачи става, с обходом регулятора по параллельному обратному клапану при выдвижке данной секции крепи, а управляемый рычаг регулятора скорости взаимодействует с тросом, натянутым внутри верхней базы агрегата, обеспечивая увеличение или уменьшение скорости /до нуля включительно/ подачи става на забой, в зависимости от отставания или опережения данного участка става от натянутого троса, управляемого на штреках. 5. A hydraulic control system for frontal supply of the stav, including hydraulic jacks for supplying the stav, regulators of the lining section, fluid supply lines from the drift to each section, characterized in that a continuously controlled speed / flow controller /, hydraulically connected to the power supply line of the hydraulic jacks, is used as a regulator stand, bypassing the regulator along a parallel check valve when pulling out this section of the lining, and the controlled lever of the speed controller interacts with the cable stretched inside the upper the basics of the unit, providing an increase or decrease in speed / to zero inclusively / of feeding the stav to the face, depending on the lag or advancing of this section of the stav from the stretched cable controlled on the drifts.
6. Устройство для подхвата призабойной поверхности кровли, включающее забойные и посадочные секции крепи, расположенные поочередно вдоль лавы и имеющие козырьки направленные в сторону забоя, отличающееся тем, что оно снабжено промежуточными козырьками закрепленными шарнирно к козырькам забойных секций перед посадочными секциями, козырьки которых соответственно укорочены, при этом промежуточные козырьки вместе с забойными козырьками образуют верхнюю базу агрегата с направляющими исполнительного органа агрегата, а обнажения перед посадочными секциями при отставании этих секций изолируются от призабойной полосы имеющей постоянную, минимальную для резания одним резцом, ширину. 6. A device for picking up the bottom-hole surface of the roof, including bottom-hole and landing sections of lining, located alternately along the lava and having visors directed towards the bottom, characterized in that it is equipped with intermediate visors hinged to the visors of the bottom sections in front of the landing sections, the visors of which are correspondingly shortened while intermediate peaks together with downhole peaks form the upper base of the unit with guides of the executive body of the unit, and the outcrops before adochnymi lagging sections of these sections are isolated from the well bottom strip having a constant minimum one cutter for cutting width.
7. Опорная база направляющих верхней ветви кольцевого струга, включающая опорную конструкцию с механизмом установки заданной вынимаемой мощности, отличающаяся тем, что в качестве опорной конструкции используются те же козырьки, которые предназначены для поддержания призабойной полосы кровли, путем сплошной приварки к ним забойной цилиндрической направляющей, воспринимающей основные реакции от резцовых кареток, а разница между заданной и вынимаемой мощностью и стабилизация вынимаемой мощности при случайных отклонениях поверхности кровли достигается поворотом резцовой каретки вокруг оси передней цилиндрической направляющей посредством механизма перемещения завальной направляющей верхней ветви, базирующегося на положении нижнего става нижним концом рабочего гидроцилиндра и на положении фактической кровли - креплением на верхнем козырьке горизонтальной оси двуплечего рычага. 7. The support base of the guides of the upper branch of the annular plow, including the support structure with a mechanism for setting a given removable power, characterized in that the same visors are used as the support structure, which are designed to support the bottom-hole strip of the roof by continuous welding of the bottom-hole cylindrical guide to them, perceiving the main reactions from the chisel carriages, and the difference between the set and removable power and stabilization of the removed power with random surface deviations to ovli achieved by rotating the carriage about the axis of the cutting front by moving the cylindrical guide mechanism guiding the goaf upper branch, based on the position of the lower stava lower end of the working cylinder and the actual position of the roof - mounted on the top visor double-armed lever a horizontal axis.