EA027393B1 - Day-night periscopic sight - Google Patents
Day-night periscopic sight Download PDFInfo
- Publication number
- EA027393B1 EA027393B1 EA201500353A EA201500353A EA027393B1 EA 027393 B1 EA027393 B1 EA 027393B1 EA 201500353 A EA201500353 A EA 201500353A EA 201500353 A EA201500353 A EA 201500353A EA 027393 B1 EA027393 B1 EA 027393B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- optical
- sight
- day
- night
- eyepiece
- Prior art date
Links
Landscapes
- Telescopes (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области оптического приборостроения, в частности к оптическим перископическим прицелам для бронетанковой техники.The invention relates to the field of optical instrumentation, in particular to optical periscope sights for armored vehicles.
Известно устройство управления линией визирования перископического прицела, включающее рычажный параллелограмм, один рычаг которого закреплен на оси цапф орудия, а другой рычаг через механизм передачи вращения кинематически связан с головным зеркалом, механизм ввода дальности, включающий шкалу ввода дальности, кинематически связанную с рукояткой ввода дальности, механизм односторонней передачи вращения, выполненый в виде дифференциального механизма, первый входной вал которого жестко связан с другим рычагом рычажного параллелограмма, а выходной вал кинематически связан с головным зеркалом. Второй входной вал дифференциального механизма кинематически связан через механизм односторонней передачи вращения с механизмом ввода дальности, при этом шкала ввода дальности расположена в поле зрения прицела [1].A device for controlling the line of sight of a periscope sight, including a lever parallelogram, one lever of which is fixed on the axis of the gun pins, and the other lever through a rotation transmission mechanism is kinematically connected to the head mirror, a range input mechanism including a range input scale kinematically connected to the range input handle, a mechanism for one-way transmission of rotation, made in the form of a differential mechanism, the first input shaft of which is rigidly connected with another lever of the lever parallelogram mA, and the output shaft is kinematically connected with the main mirror. The second input shaft of the differential mechanism is kinematically connected through the mechanism of one-way rotation transmission with the range input mechanism, while the range input scale is located in the sight field of view [1].
Недостатком данного устройства является наличие большого количества зубчатых передач, которые не обеспечивают высокой точности стрельбы в виду погрешностей изготовления самих зубчатых колес и трудностей в устранении люфтов в зацеплениях.The disadvantage of this device is the presence of a large number of gears, which do not provide high firing accuracy due to manufacturing errors of the gears themselves and difficulties in eliminating backlash in gears.
Известен перископический дневно-ночной прицел (прототип), включающий объектив, пентапризму с крышей, окуляр, а также ночной канал, включающий объектив, зеркало, электронно-оптический преобразователь (ЭОП), лупу и общее для обоих каналов головное зеркало, связанное с оружием с помощью рычажного параллелограмма. В дневном канале имеется неподвижная сетка с прицельной шкалой и лимб со шкалой ввода дальности, а в ночном канале между электронно-оптическим преобразователем и лупой расположена стеклянная пластина, имеющая светоделительную или спектроделительную грань и связанная с ней освещаемая прицельная метка. Г оловное зеркало связано с рычажным параллелограммом с помощью дифференциального механизма, имеющего один выходной и два входных независимых вала. Выходной вал связан с головным зеркалом, первый входной вал связан с рычажным параллелограммом, второй входной вал связан с лимбом, находящимся в поле зрения дневного канала, и на который нанесена шкала ввода дальности [2].A periscopic day / night sight (prototype) is known, including a lens, a pentaprism with a roof, an eyepiece, and also a night channel, including a lens, a mirror, an electron-optical converter (EOP), a magnifier and a common head mirror for both channels associated with a weapon using the lever parallelogram. In the daytime channel there is a fixed grid with an aiming scale and a dial with a range input dial, and in the night channel between the electron-optical converter and a magnifying glass there is a glass plate having a beam-splitting or spectro-dividing face and an illuminated aiming mark associated with it. The head mirror is connected to the lever parallelogram using a differential mechanism having one output and two independent input shafts. The output shaft is connected to the head mirror, the first input shaft is connected to the lever parallelogram, the second input shaft is connected to the limb, which is in the field of view of the daily channel, and on which the range input scale is applied [2].
Недостатком данного прицела является невозможность вести работу по целям, имеющим угол возвышения над горизонтом более 30°, из-за использования в качестве оптического элемента, преломляющего ход лучей, головного зеркала.The disadvantage of this sight is the inability to work on targets having an elevation angle above the horizon of more than 30 °, due to the use of a head mirror as an optical element refracting the course of the rays.
Задачей, на решение которой направлено предполагаемое изобретение, является создание компактного дневно-ночного прицела, обеспечивающего повышение точности стрельбы и расширение функциональных возможностей прицела за счет обеспечения стрельбы по целям, находящимся под углами от 4° снижения от линии горизонта до 75° возвышения над линией горизонта.The problem to be solved by the alleged invention is aimed at creating a compact day-night sight, providing increased accuracy of shooting and expanding the functionality of the sight by providing shooting at targets located at angles from 4 ° of decrease from the horizon to 75 ° of elevation above the horizon .
Поставленная задача решается перископическим дневно-ночным прицелом, включающим оптический элемент, преломляющий ход лучей, объектив, электронно-оптический преобразователь, зеркало, сетку с прицельной шкалой, окуляр и задающий рычаг, связывающий оптическую систему со стволом оружия с помощью рычажного параллелограмма, который, согласно изобретению, в качестве оптического элемента, преломляющего ход лучей, содержит головную призму-куб, а также дополнительно содержит поворотную турель, на которой установлены электронно-оптический преобразователь и оптический компенсатор и которая имеет возможность поворота на 90° с фиксацией в 2 крайних положениях, причем при установке турели в одно из фиксированных положений в оптический тракт вводится электроннооптический преобразователь, а при установке в другое фиксированное положение - оптический компенсатор, ленточную передачу, связывающую призму-куб с задающим рычагом и состоящую из ленты, 2 шкивов, направляющего ролика, устройства натяжения ленты, подвижных роликов и двигателя, приводящего в движение указанные ролики, баллистический вычислитель, управляющий двигателем, и связанные с ним и установленные на осях головной призмы-куба и задающего рычага цифровые датчики, оборачивающую систему, расположенную в оптическом тракте между электронно-оптическим преобразователем или оптическим компенсатором и сеткой с прицельной шкалой, систему индикации оптически связанную с окуляром и расположенную между сеткой с прицельной шкалой и окуляром, энкодер, подключенный к баллистическому вычислителю и связанный с дисплеем, визуальная информация с которого вводится в окуляр.The problem is solved by a periscopic day-night sight, which includes an optical element that refracts the path of the rays, a lens, an electron-optical converter, a mirror, a reticle with an aiming scale, an eyepiece and a defining lever connecting the optical system with the barrel of a weapon using a lever parallelogram, which, according to the invention, as an optical element that refracts the course of the rays, contains a head prism-cube, and also further comprises a rotary turret on which an electron-optical pre a browser and an optical compensator, which can be rotated 90 ° and locked in 2 extreme positions; moreover, when the turret is installed in one of the fixed positions, an electron-optical converter is inserted into the optical path, and when installed in another fixed position, an optical compensator, a tape transmission, connecting a prism-cube with a set lever and consisting of a belt, 2 pulleys, a guide roller, a belt tension device, movable rollers and an engine driving said rollers, ballis a digital computer controlling the engine, and associated with it and mounted on the axes of the head prism-cube and the driving lever, digital sensors, a wrapping system located in the optical path between the electron-optical converter or the optical compensator and the reticle with an aiming scale, an indication system optically connected with the eyepiece and located between the reticle and the eyepiece reticle, an encoder connected to a ballistic computer and connected to the display, the visual information from which is entered into ulyar.
Конструкция предлагаемого перископического дневно-ночного прибора позволяет с высокой степенью точности стрельбы использовать его как в дневное, так и в ночное время при нахождении цели на углах от 4° снижения от линии горизонта до 75° возвышения над линией горизонта, а также благодаря его компактности размещать в уже имеющемся пространстве при ремонте и модернизации бронетанковой техники.The design of the proposed periscopic day-night device allows it to be used with high accuracy both in the daytime and at night when the target is located at angles from 4 ° of descent from the horizon to 75 ° of elevation above the horizon, and also due to its compactness in the existing space during the repair and modernization of armored vehicles.
Изобретение поясняется оптико-кинематической схемой перископического дневно-ночного прицела (см. чертеж).The invention is illustrated by the optical-kinematic diagram of a periscopic day-night sight (see drawing).
Перископический дневно-ночной прицел содержит головную призму-куб 1, объектив 2, электронно-оптический преобразователь 3, оптический компенсатор 4, поворотную турель 5, зеркало 6, сетку с прицельной шкалой 7, оборачивающую систему 8, систему индикации 9, окуляр 10, баллистический вычислитель 11, энкодер 12, дисплей 13, двигатель 14, ленточную передачу 15, состоящую из ленты 16,A periscopic day-night sight contains a head prism-cube 1, lens 2, an electron-optical converter 3, an optical compensator 4, a rotary turret 5, a mirror 6, a reticle with an aiming scale 7, a wrapping system 8, an indication system 9, an eyepiece 10, a ballistic a calculator 11, an encoder 12, a display 13, an engine 14, a belt 15 consisting of a tape 16,
- 1 027393 шкивов 17 и 18, направляющего ролика 19, устройства натяжения ленты 20, подвижных роликов 21, задающий рычаг 22, рычажный параллелограмм 23, цифровые датчики 24 и 25.- 1 027393 pulleys 17 and 18, the guide roller 19, the belt tension device 20, the movable rollers 21, the setting lever 22, the lever parallelogram 23, the digital sensors 24 and 25.
Изображение в плоскости сетки с прицельной шкалой 7 формируется головной призмой-кубом 1, объективом 2, электронно-оптическим преобразователем 3 (в ночном режиме) или оптическим компенсатором 4 (в дневном режиме), оборачивающей системой 8, зеркалом 6, системой индикации 9 и рассматривается через окуляр 10. Одновременно в окуляр 10 проецируется информация с дисплея 13 через систему индикации 9. При наведении на цель наводчик управляет перемещением ствола оружия 26, при этом через рычажный параллелограмм 23 разворачивается задающий рычаг 22, через ленточную передачу 15 разворачивается головная призма-куб 1 и линия визирования прицела совмещается с целью. При этом ствол оружия также наведен на цель. В окуляре изображение цели совмещается с прицельной шкалой. Если в этот момент произвести выстрел, то вследствие действия силы тяжести снаряд упадет раньше, чем долетит до цели. Для компенсации действия силы тяжести необходимо произвести корректировку угла подъема ствола относительно цели, называемого углом прицеливания, зависящего от дальности до цели, вида оружия и вида боеприпасов, причем точность стрельбы зависит от точности расчета этого угла. Поэтому наводчик при помощи энкодера 12 вводит в прицел дальность до цели, причем дальность до цели отражается системой индикации 9 в окуляре 10. Энкодер 12 формирует код, пропорциональный дальности до цели, код поступает на баллистический вычислитель 11 и затем специальной программой сравнивается с разностью кодов с датчиков 24 и 25. Если коды не равны, сигнал подается на баллистический вычислитель 11, управляющий двигателем 14. Двигатель 14 воздействует на подвижные ролики 21, которые давят на ленту 16 и разворачивают головную призму-куб 1, а с ней и датчик 24, который контролирует точность поворота головной призмы куба 1 и установлен на оси головной призмы-куба 1. При этом связь головной призмы-куба 1 с задающим рычагом 22 не прерывается, то есть линия визирования продолжает слежение за стволом оружия. Показания датчика 24, установленного на оси головной призмы-куба 1, сравниваются с показаниями цифрового датчика 25, установленного на оси задающего рычага 22 до тех пор, пока разность кодов не станет равной коду, поступающему с энкодера, и разворот головной призмы-куба 1 относительно задающего рычага 22 не станет равен баллистической поправке, соответствующей установленной дальности. При введении параметра дальности головная призма-куб 1 разворачивается на строго определенный угол, при этом линия визирования опускается ниже ствола оружия, а изображение цели поднимается выше прицельной шкалы. Наводчик поднимает ствол оружия, по указанной кинематической цепи воздействует на головную призму-куб, повторно совмещая прицельную шкалу с целью. В силу того, что связь между головной призмой-кубом и стволом оружия не прерывается, линия визирования поднимается синхронно со стволом оружия, и после введения дальности линия визирования наведена на цель, а ствол оружия направлен выше цели на угол прицеливания, заданный описанным механизмом с высокой точностью.The image in the grid plane with an aiming scale 7 is formed by the head prism-cube 1, lens 2, electron-optical transducer 3 (in night mode) or optical compensator 4 (in day mode), wrapping system 8, mirror 6, display system 9 and is considered through the eyepiece 10. At the same time, information from the display 13 is projected into the eyepiece 10 through the indicating system 9. When aiming at the target, the gunner controls the movement of the barrel of the weapon 26, while through the parallelogram 23 the master lever 22 is deployed through the flax An accurate transmission 15 unfolds the head prism-cube 1 and the sight line of sight is aligned with the target. In this case, the barrel of the weapon is also aimed at the target. In the eyepiece, the image of the target is combined with the aiming scale. If at this moment a shot is fired, then due to the action of gravity the projectile will fall before it reaches the target. To compensate for the effect of gravity, it is necessary to make an adjustment of the angle of the barrel’s rise relative to the target, called the aiming angle, which depends on the distance to the target, type of weapon and type of ammunition, and the firing accuracy depends on the accuracy of calculating this angle. Therefore, the gunner using the encoder 12 enters the target range into the sight, and the target range is reflected by the display system 9 in the eyepiece 10. The encoder 12 generates a code proportional to the target distance, the code is transmitted to the ballistic computer 11 and then compared with the code difference with sensors 24 and 25. If the codes are not equal, the signal is fed to a ballistic computer 11 that controls the engine 14. The engine 14 acts on the movable rollers 21, which press on the tape 16 and deploy the head prism-cube 1, and with it Occupancy 24, which controls the precision turning head cube prism 1 and is mounted on the head of the prism cube axis 1. In this connection the head of the prism cube 1 with a driving lever 22 is not interrupted, that is, the line of sight continues tracking the barrel weapons. The readings of the sensor 24 mounted on the axis of the head prism-cube 1 are compared with the readings of the digital sensor 25 mounted on the axis of the set-up lever 22 until the code difference becomes equal to the code coming from the encoder and the head prism-cube 1 is rotated relative to the set lever 22 will not be equal to the ballistic correction corresponding to the established range. With the introduction of the range parameter, the head prism-cube 1 is rotated at a strictly defined angle, while the line of sight falls below the barrel of the weapon, and the image of the target rises above the aiming scale. The gunner raises the barrel of the weapon, along the specified kinematic chain acts on the head prism-cube, re-combining the aiming scale with the target. Due to the fact that the connection between the head prism-cube and the barrel of the weapon is not interrupted, the line of sight rises synchronously with the barrel of the weapon, and after entering the range, the line of sight is aimed at the target, and the barrel of the weapon is directed above the target at the aiming angle set by the described mechanism with a high accuracy.
При смене оружия тип выбранного оружия отображается на дисплее 13, проектируется в окуляр 10 системой индикации 9. Одновременно программа меняет баллистическую таблицу поправок на таблицу, соответствующую данному типу оружия.When changing weapons, the type of weapon selected is displayed on the display 13, projected into the eyepiece 10 by the indicating system 9. At the same time, the program changes the ballistic correction table to a table corresponding to the given type of weapon.
В предлагаемой конструкции дневно-ночного прицела используется поворотная турель 5, на которой установлены оптические компоненты - электронно-оптический преобразователь 3, предназначенный для усиления яркости ночного изображения, и оптический компенсатор 4 для использования при дневном режиме. Электронно-оптический преобразователь 3 и оптический компенсатор 4 расположены под углом 90°. В зависимости от режима работы прицела при повороте турели 5 на фиксированный угол 90° и фиксации ее в этом положении в оптическую систему вводится либо электронно-оптический преобразователь 3, либо оптический компенсатор 4. Таким образом, оптические компоненты (электроннооптический преобразователь 3 и оптический компенсатор 4) вводятся в схему поочередно в зависимости от режима работы. Достоинствами предлагаемой турели 5 являются ее компактность и небольшие габариты, что позволяет использовать ее при модернизации или ремонте бронетанковой техники, стоящей на вооружении, иными словами, предлагаемый дневно-ночной прицел с поворотной турелью 5 можно разместить в уже имеющемся пространстве.In the proposed design of the day-night sight, a rotary turret 5 is used, on which optical components are installed - an electron-optical converter 3, designed to enhance the brightness of the night image, and an optical compensator 4 for use in daytime mode. The electron-optical converter 3 and the optical compensator 4 are located at an angle of 90 °. Depending on the operating mode of the sight, when the turret 5 is rotated through a fixed angle of 90 ° and fixed in this position, either an electron-optical converter 3 or an optical compensator 4 is introduced into the optical system. Thus, the optical components (electron-optical converter 3 and optical compensator 4 ) are introduced into the circuit one by one, depending on the operating mode. The advantages of the proposed turret 5 are its compactness and small dimensions, which allows you to use it when upgrading or repairing armored vehicles in service, in other words, the proposed day-night sight with a turret 5 can be placed in the existing space.
Используемое в прототипе головное зеркало обеспечивает эффективную по оптическим причинам работу прибора, если цель находится под углом от 0 до 30° возвышения, в то время как в заявляемом прицеле применяется оптическая система на основе головной призмы-куба 1, обеспечивающая работу прицела при нахождении цели на углах от 4° снижения от линии горизонта до 75° возвышения над линией горизонта.The head mirror used in the prototype ensures the operation of the device for optical reasons, if the target is at an angle from 0 to 30 ° elevation, while the claimed sight uses an optical system based on the head prism-cube 1, which ensures the operation of the sight when finding the target on angles from 4 ° of decline from the horizon to 75 ° of elevation above the horizon.
Использование в конструкции прибора ленточной передачи вместо нескольких зубчатых передач позволяет повысить точность стрельбы, так как зубчатые передачи не обеспечивают высокой точности наведения в виду погрешностей изготовления самих зубчатых колес и трудностей в устранении люфтов в зацеплениях.The use of a belt transmission in the design of the device instead of several gears allows to increase the accuracy of firing, since the gears do not provide high accuracy of pointing in view of manufacturing errors of the gears themselves and difficulties in eliminating backlash in gears.
1. Изобретение Республики Беларусь № 5080.1. The invention of the Republic of Belarus No. 5080.
2. Полезная модель Республики Беларусь № 2249.2. Utility model of the Republic of Belarus No. 2249.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201500353A EA027393B1 (en) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | Day-night periscopic sight |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201500353A EA027393B1 (en) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | Day-night periscopic sight |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201500353A1 EA201500353A1 (en) | 2016-08-31 |
| EA027393B1 true EA027393B1 (en) | 2017-07-31 |
Family
ID=56797885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201500353A EA027393B1 (en) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | Day-night periscopic sight |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA027393B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2690992C1 (en) * | 2018-05-18 | 2019-06-07 | Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева", ПАО КМЗ | Twenty-four hours (full day) astronomical complex |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5149969A (en) * | 1983-06-14 | 1992-09-22 | Thomson-Trt Defense | Infrared surveillance device |
| RU19423U1 (en) * | 2001-04-26 | 2001-08-27 | Государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" | PERISCOPIC DEVICE FOR DAY / NIGHT SURVEILLANCE |
| RU2193789C2 (en) * | 2000-04-14 | 2002-11-27 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Day and night observation device |
-
2015
- 2015-02-17 EA EA201500353A patent/EA027393B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5149969A (en) * | 1983-06-14 | 1992-09-22 | Thomson-Trt Defense | Infrared surveillance device |
| RU2193789C2 (en) * | 2000-04-14 | 2002-11-27 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Day and night observation device |
| RU19423U1 (en) * | 2001-04-26 | 2001-08-27 | Государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" | PERISCOPIC DEVICE FOR DAY / NIGHT SURVEILLANCE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201500353A1 (en) | 2016-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8074394B2 (en) | Riflescope with image stabilization | |
| JP4932519B2 (en) | Improved "movable red dot" aiming device | |
| US11480410B2 (en) | Direct enhanced view optic | |
| US20210033370A1 (en) | Turret cap apparatus and method for calculating aiming point information | |
| SE516902C2 (en) | Two single devices and a firing simulator procedure | |
| US9222752B2 (en) | Light gathering adjustable ballistic reticule | |
| EA027393B1 (en) | Day-night periscopic sight | |
| RU2535584C1 (en) | Device for control of sight line position of aiming sights on small arms | |
| HRP20201407T1 (en) | Telescopic sight | |
| CN113625441A (en) | Tactical target observation mirror optical system with reticle ranging function | |
| RU2535583C1 (en) | Device for control of sight line position of aiming sight on small arms | |
| RU2536186C1 (en) | Aiming rangefinder-sight for small arms and grenade launchers | |
| RU59803U1 (en) | TANK GUN ALIGNMENT INSTRUMENT | |
| US3079833A (en) | Rangefinder and gunsight combination with coupled reticle adjusting means for ballistc curve changes | |
| US2422710A (en) | Stereoscopic gun sight having fixed oculars and objectives movable with the gun | |
| RU2536570C1 (en) | Device for controlling position of sighting line of sighting devices on small arms | |
| RU2638625C2 (en) | Sight on interior base | |
| RU135108U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF THE VISING LINE OF SIGHTS ON THE RUNNING WEAPON | |
| RU200120U1 (en) | OPTICAL DEVICE FOR CONTROL OF THE SIGHTING LINE OF THE SIGHT WITH THE AXIS OF THE GUN BARREL | |
| ZA200901655B (en) | Improved moving red dot sighting device | |
| RU2224206C1 (en) | Optical sight of fire control system (modifications) | |
| RU2440545C1 (en) | Sighting-search system | |
| RU132881U1 (en) | GUN ALIGNMENT INSTRUMENT | |
| RU205939U1 (en) | Scopes automation attachment | |
| RU192653U1 (en) | DEVICE FOR CHANGING THE APPEARANCE AND POSITION OF THE SIGHT BRAND |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM KG TJ TM RU |