EA027393B1 - Перископический дневно-ночной прицел - Google Patents

Abstract

Перископический дневно-ночной прицел относится к области оптического приборостроения, в частности к оптическим перископическим прицелам для бронетанковой техники. Задачей, на решение которой направлено предполагаемое изобретение, является создание компактного дневно-ночного прицела, обеспечивающего повышение точности стрельбы и расширение функциональных возможностей прицела за счет обеспечения стрельбы по целям, находящимся под углами от 4° снижения от линии горизонта до 75° возвышения над линией горизонта. Перископический дневно-ночной прицел содержит головную призму-куб, объектив, электронно-оптический преобразователь, оптический компенсатор, поворотную турель, зеркало, сетку с прицельной шкалой, оборачивающую систему, систему индикации, окуляр, баллистический вычислитель, энкодер, дисплей, двигатель, задающий рычаг, рычажный параллелограмм, цифровые датчики и ленточную передачу, состоящую из ленты, шкивов, направляющего ролика, устройства натяжения ленты и подвижных роликов. Конструкция предлагаемого перископического дневно-ночного прибора позволяет с высокой степенью точности использовать его как в дневное, так и в ночное время при нахождении цели на углах от 4° снижения от линии горизонта до 75° возвышения над линией горизонта, а также размещать его в уже имеющемся пространстве при ремонте и модернизации бронетанковой техники.

Description

Изобретение относится к области оптического приборостроения, в частности к оптическим перископическим прицелам для бронетанковой техники.

Известно устройство управления линией визирования перископического прицела, включающее рычажный параллелограмм, один рычаг которого закреплен на оси цапф орудия, а другой рычаг через механизм передачи вращения кинематически связан с головным зеркалом, механизм ввода дальности, включающий шкалу ввода дальности, кинематически связанную с рукояткой ввода дальности, механизм односторонней передачи вращения, выполненый в виде дифференциального механизма, первый входной вал которого жестко связан с другим рычагом рычажного параллелограмма, а выходной вал кинематически связан с головным зеркалом. Второй входной вал дифференциального механизма кинематически связан через механизм односторонней передачи вращения с механизмом ввода дальности, при этом шкала ввода дальности расположена в поле зрения прицела [1].

Недостатком данного устройства является наличие большого количества зубчатых передач, которые не обеспечивают высокой точности стрельбы в виду погрешностей изготовления самих зубчатых колес и трудностей в устранении люфтов в зацеплениях.

Известен перископический дневно-ночной прицел (прототип), включающий объектив, пентапризму с крышей, окуляр, а также ночной канал, включающий объектив, зеркало, электронно-оптический преобразователь (ЭОП), лупу и общее для обоих каналов головное зеркало, связанное с оружием с помощью рычажного параллелограмма. В дневном канале имеется неподвижная сетка с прицельной шкалой и лимб со шкалой ввода дальности, а в ночном канале между электронно-оптическим преобразователем и лупой расположена стеклянная пластина, имеющая светоделительную или спектроделительную грань и связанная с ней освещаемая прицельная метка. Г оловное зеркало связано с рычажным параллелограммом с помощью дифференциального механизма, имеющего один выходной и два входных независимых вала. Выходной вал связан с головным зеркалом, первый входной вал связан с рычажным параллелограммом, второй входной вал связан с лимбом, находящимся в поле зрения дневного канала, и на который нанесена шкала ввода дальности [2].

Недостатком данного прицела является невозможность вести работу по целям, имеющим угол возвышения над горизонтом более 30°, из-за использования в качестве оптического элемента, преломляющего ход лучей, головного зеркала.

Задачей, на решение которой направлено предполагаемое изобретение, является создание компактного дневно-ночного прицела, обеспечивающего повышение точности стрельбы и расширение функциональных возможностей прицела за счет обеспечения стрельбы по целям, находящимся под углами от 4° снижения от линии горизонта до 75° возвышения над линией горизонта.

Поставленная задача решается перископическим дневно-ночным прицелом, включающим оптический элемент, преломляющий ход лучей, объектив, электронно-оптический преобразователь, зеркало, сетку с прицельной шкалой, окуляр и задающий рычаг, связывающий оптическую систему со стволом оружия с помощью рычажного параллелограмма, который, согласно изобретению, в качестве оптического элемента, преломляющего ход лучей, содержит головную призму-куб, а также дополнительно содержит поворотную турель, на которой установлены электронно-оптический преобразователь и оптический компенсатор и которая имеет возможность поворота на 90° с фиксацией в 2 крайних положениях, причем при установке турели в одно из фиксированных положений в оптический тракт вводится электроннооптический преобразователь, а при установке в другое фиксированное положение - оптический компенсатор, ленточную передачу, связывающую призму-куб с задающим рычагом и состоящую из ленты, 2 шкивов, направляющего ролика, устройства натяжения ленты, подвижных роликов и двигателя, приводящего в движение указанные ролики, баллистический вычислитель, управляющий двигателем, и связанные с ним и установленные на осях головной призмы-куба и задающего рычага цифровые датчики, оборачивающую систему, расположенную в оптическом тракте между электронно-оптическим преобразователем или оптическим компенсатором и сеткой с прицельной шкалой, систему индикации оптически связанную с окуляром и расположенную между сеткой с прицельной шкалой и окуляром, энкодер, подключенный к баллистическому вычислителю и связанный с дисплеем, визуальная информация с которого вводится в окуляр.

Конструкция предлагаемого перископического дневно-ночного прибора позволяет с высокой степенью точности стрельбы использовать его как в дневное, так и в ночное время при нахождении цели на углах от 4° снижения от линии горизонта до 75° возвышения над линией горизонта, а также благодаря его компактности размещать в уже имеющемся пространстве при ремонте и модернизации бронетанковой техники.

Изобретение поясняется оптико-кинематической схемой перископического дневно-ночного прицела (см. чертеж).

Перископический дневно-ночной прицел содержит головную призму-куб 1, объектив 2, электронно-оптический преобразователь 3, оптический компенсатор 4, поворотную турель 5, зеркало 6, сетку с прицельной шкалой 7, оборачивающую систему 8, систему индикации 9, окуляр 10, баллистический вычислитель 11, энкодер 12, дисплей 13, двигатель 14, ленточную передачу 15, состоящую из ленты 16,

- 1 027393 шкивов 17 и 18, направляющего ролика 19, устройства натяжения ленты 20, подвижных роликов 21, задающий рычаг 22, рычажный параллелограмм 23, цифровые датчики 24 и 25.

Изображение в плоскости сетки с прицельной шкалой 7 формируется головной призмой-кубом 1, объективом 2, электронно-оптическим преобразователем 3 (в ночном режиме) или оптическим компенсатором 4 (в дневном режиме), оборачивающей системой 8, зеркалом 6, системой индикации 9 и рассматривается через окуляр 10. Одновременно в окуляр 10 проецируется информация с дисплея 13 через систему индикации 9. При наведении на цель наводчик управляет перемещением ствола оружия 26, при этом через рычажный параллелограмм 23 разворачивается задающий рычаг 22, через ленточную передачу 15 разворачивается головная призма-куб 1 и линия визирования прицела совмещается с целью. При этом ствол оружия также наведен на цель. В окуляре изображение цели совмещается с прицельной шкалой. Если в этот момент произвести выстрел, то вследствие действия силы тяжести снаряд упадет раньше, чем долетит до цели. Для компенсации действия силы тяжести необходимо произвести корректировку угла подъема ствола относительно цели, называемого углом прицеливания, зависящего от дальности до цели, вида оружия и вида боеприпасов, причем точность стрельбы зависит от точности расчета этого угла. Поэтому наводчик при помощи энкодера 12 вводит в прицел дальность до цели, причем дальность до цели отражается системой индикации 9 в окуляре 10. Энкодер 12 формирует код, пропорциональный дальности до цели, код поступает на баллистический вычислитель 11 и затем специальной программой сравнивается с разностью кодов с датчиков 24 и 25. Если коды не равны, сигнал подается на баллистический вычислитель 11, управляющий двигателем 14. Двигатель 14 воздействует на подвижные ролики 21, которые давят на ленту 16 и разворачивают головную призму-куб 1, а с ней и датчик 24, который контролирует точность поворота головной призмы куба 1 и установлен на оси головной призмы-куба 1. При этом связь головной призмы-куба 1 с задающим рычагом 22 не прерывается, то есть линия визирования продолжает слежение за стволом оружия. Показания датчика 24, установленного на оси головной призмы-куба 1, сравниваются с показаниями цифрового датчика 25, установленного на оси задающего рычага 22 до тех пор, пока разность кодов не станет равной коду, поступающему с энкодера, и разворот головной призмы-куба 1 относительно задающего рычага 22 не станет равен баллистической поправке, соответствующей установленной дальности. При введении параметра дальности головная призма-куб 1 разворачивается на строго определенный угол, при этом линия визирования опускается ниже ствола оружия, а изображение цели поднимается выше прицельной шкалы. Наводчик поднимает ствол оружия, по указанной кинематической цепи воздействует на головную призму-куб, повторно совмещая прицельную шкалу с целью. В силу того, что связь между головной призмой-кубом и стволом оружия не прерывается, линия визирования поднимается синхронно со стволом оружия, и после введения дальности линия визирования наведена на цель, а ствол оружия направлен выше цели на угол прицеливания, заданный описанным механизмом с высокой точностью.

При смене оружия тип выбранного оружия отображается на дисплее 13, проектируется в окуляр 10 системой индикации 9. Одновременно программа меняет баллистическую таблицу поправок на таблицу, соответствующую данному типу оружия.

В предлагаемой конструкции дневно-ночного прицела используется поворотная турель 5, на которой установлены оптические компоненты - электронно-оптический преобразователь 3, предназначенный для усиления яркости ночного изображения, и оптический компенсатор 4 для использования при дневном режиме. Электронно-оптический преобразователь 3 и оптический компенсатор 4 расположены под углом 90°. В зависимости от режима работы прицела при повороте турели 5 на фиксированный угол 90° и фиксации ее в этом положении в оптическую систему вводится либо электронно-оптический преобразователь 3, либо оптический компенсатор 4. Таким образом, оптические компоненты (электроннооптический преобразователь 3 и оптический компенсатор 4) вводятся в схему поочередно в зависимости от режима работы. Достоинствами предлагаемой турели 5 являются ее компактность и небольшие габариты, что позволяет использовать ее при модернизации или ремонте бронетанковой техники, стоящей на вооружении, иными словами, предлагаемый дневно-ночной прицел с поворотной турелью 5 можно разместить в уже имеющемся пространстве.

Используемое в прототипе головное зеркало обеспечивает эффективную по оптическим причинам работу прибора, если цель находится под углом от 0 до 30° возвышения, в то время как в заявляемом прицеле применяется оптическая система на основе головной призмы-куба 1, обеспечивающая работу прицела при нахождении цели на углах от 4° снижения от линии горизонта до 75° возвышения над линией горизонта.

Использование в конструкции прибора ленточной передачи вместо нескольких зубчатых передач позволяет повысить точность стрельбы, так как зубчатые передачи не обеспечивают высокой точности наведения в виду погрешностей изготовления самих зубчатых колес и трудностей в устранении люфтов в зацеплениях.

1. Изобретение Республики Беларусь № 5080.

2. Полезная модель Республики Беларусь № 2249.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   Перископический дневно-ночной прицел, содержащий оптическую систему, включающую оптический элемент, преломляющий ход лучей, объектив, электронно-оптический преобразователь, зеркало, сетку с прицельной шкалой, окуляр и задающий рычаг, связывающий оптическую систему со стволом оружия с помощью рычажного параллелограмма, отличающийся тем, что в качестве оптического элемента, преломляющего ход лучей, содержит головную призму-куб и дополнительно содержит поворотную турель, на которой установлены электронно-оптический преобразователь и оптический компенсатор и которая имеет возможность поворота на 90° с фиксацией в 2 крайних положениях, причем при установке турели в одно из фиксированных положений в оптический тракт вводится электронно-оптический преобразователь, а при установке в другое фиксированное положение - оптический компенсатор, ленточную передачу, связывающую призму-куб с задающим рычагом и состоящую из ленты, 2 шкивов, направляющего ролика, устройства натяжения ленты, подвижных роликов и двигателя, приводящего в движение эти ролики, баллистический вычислитель, управляющий двигателем, и связанные с ним и установленные на осях головной призмы-куба и задающего рычага цифровые датчики, оборачивающую систему, расположенную в оптическом тракте между электронно-оптическим преобразователем или оптическим компенсатором и сеткой с прицельной шкалой, систему индикации, оптически связанную с окуляром и расположенную между сеткой с прицельной шкалой и окуляром, энкодер, подключенный к баллистическому вычислителю и связанный с дисплеем, визуальная информация с которого вводится в окуляр.