RU2440545C1 - Sighting-search system - Google Patents
Sighting-search system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2440545C1 RU2440545C1 RU2010144647/28A RU2010144647A RU2440545C1 RU 2440545 C1 RU2440545 C1 RU 2440545C1 RU 2010144647/28 A RU2010144647/28 A RU 2010144647/28A RU 2010144647 A RU2010144647 A RU 2010144647A RU 2440545 C1 RU2440545 C1 RU 2440545C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- operator
- output
- input
- sensor
- sighting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Telescopes (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к устройствам управления, а более конкретно - к оборудованию рабочих мест операторов человеко-машинных систем, например летательных аппаратов, кораблей, подводных лодок, танков, БМП, комплексов навигационных систем, систем дистанционного наведения различных объектов (ракет, торпед и др.). Кроме того, значительное распространение визирно-поисковые системы находят в кинематографе, геодезии, на телевидении, в военной области и др., где оптическая связь нашла широкое применение, благодаря своим основным достоинствам: высокой скорости передачи информации, помехозащищенности, защищенности от несанкционированного доступа, уникальным возможностям оптических приборов и др.The present invention relates to control devices, and more particularly to equipment for workstations of operators of human-machine systems, for example, aircraft, ships, submarines, tanks, infantry fighting vehicles, navigation systems, remote guidance systems for various objects (missiles, torpedoes, etc. ) In addition, the search-and-search systems are widely used in cinema, geodesy, on television, in the military field, etc., where optical communication is widely used due to its main advantages: high speed of information transfer, noise immunity, protection against unauthorized access, unique the capabilities of optical instruments, etc.
Оптические приборы подразделяются: на приборы наблюдения, измерения углов и дальности (бинокли, перископы, стереотрубы, теодолиты, буссоли, дальномеры и др.); прицелы и коллиматоры; навигационные приборы (сектанты, оптические пеленгаторы и визиры, астроориентаторы и др.); фотографические приборы (фотоаппараты, фото-, кинотеодолиты, фотокинопулеметы и др.).Optical devices are divided into: observation devices, measuring angles and ranges (binoculars, periscopes, stereo tubes, theodolites, compasses, rangefinders, etc.); sights and collimators; navigation devices (sectarians, optical direction finders and sighting devices, astro-orientators, etc.); photographic devices (cameras, photo-, film theodolites, photo-machine guns, etc.).
При этом визиры - приборы для визирования, т.е. совмещения их визирной линии (оптической оси) с направлением на избранную наблюдателем удаленную точку (например, цель) - находят, как правило, применение в большинстве перечисленных вариантов. Визирование обеспечивается, как правило, различными приводами наведения, прицельными устройствами и другими приборами, одной из основных функций которых является поиск и визирование цели. От эффективности визирования (прежде всего точности визирования) зависит и эффективность соответствующих систем (например, вооружения), а вместе с тем и эффективность выполнения задач предназначения (стрельбы) в целом.At the same time, sights are devices for sighting, i.e. combining their line of sight (optical axis) with a direction to a remote point chosen by the observer (for example, a target) - they are usually used in most of the above options. Sighting is provided, as a rule, with various guidance drives, sighting devices and other devices, one of the main functions of which is to search and sight the target. The effectiveness of the sight (primarily the accuracy of the sight) also determines the effectiveness of the respective systems (for example, weapons), and at the same time, the effectiveness of the mission (shooting) as a whole.
Известна, например, визирно-поисковая система (ВПС) оператора вооружения танка Т-62 (см., например, Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-62. М., Воениздат, 1968, с.195-210). Она содержит пульт управления оператора, блок дальности и оптически сопряженные блок формирования визирного индекса и оптическую формирующую систему. В этой системе при стрельбе в обычных условиях с места по неподвижной цели визирование осуществляется путем совмещения точки визирования (прицеливания) на цели с визирным индексом (прицельной маркой), а изменение условий стрельбы учитывается перемещением визирного индекса (прицельной марки) прицела на определенную угловую величину до выстрела. При этом возникает угловое рассогласование между линией визирования и вооружением (осью ствола). Вместе с этим возникает недостаток: линия визирования отклоняется от оптической оси поля зрения прицельного устройства, что сопровождается ухудшением видимости и снижением разрешающей способности оптической системы. Кроме того, при стрельбе в условиях, отличных от обычных (стрельба с ходу, по движущейся цели, стрельба при сильном боковом ветре и т.д.), необходимо вводить поправку в положение линии визирования относительно цели, что вызывает смещение визирного индекса (прицельной марки) относительно цели. В этом случае однообразие визирования нарушается, снижается его точность, а вместе с тем резко падает и эффективность стрельбы.Known, for example, the sighting and search system (VPS) of the operator of the armament of the T-62 tank (see, for example, the Manual on the material part and operation of the T-62 tank. M., Military Publishing House, 1968, p. 195-210). It contains an operator control panel, a range unit, and an optically coupled target generation unit and an optical forming system. In this system, when shooting under normal conditions from a stationary target, sighting is performed by combining the point of sight (aiming) at the target with the sighting index (aiming mark), and changing the shooting conditions is taken into account by moving the sighting index (aiming mark) of the sight by a certain angular value up to shots. In this case, an angular mismatch occurs between the line of sight and the armament (barrel axis). Along with this, a disadvantage arises: the line of sight deviates from the optical axis of the field of view of the sighting device, which is accompanied by a deterioration in visibility and a decrease in the resolution of the optical system. In addition, when shooting in conditions other than normal (shooting on the move, on a moving target, shooting with a strong crosswind, etc.), it is necessary to introduce an amendment to the position of the line of sight relative to the target, which causes a shift in the index of sight (aiming mark ) relative to the goal. In this case, the uniformity of the sight is violated, its accuracy decreases, and at the same time, the shooting efficiency drops sharply.
Известна также визирно-поисковая система оператора вооружения (см., например, А.Н Латухин. Противотанковое вооружение. М., Воениздат, МО СССР, 1974, с.218-235), являющаяся прототипом предлагаемой системы. Она содержит пульт управления оператора, блок дальности, вход которого соединен с первым выходом пульта управления оператора, оптически сопряженные блок формирования визирного индекса и оптическую формирующую систему, первый вход которой соединен со вторым выходом первого пульта управления оператора, а второй - с выходом блока дальности.The sighting and search system of the weapons operator is also known (see, for example, A.N. Latukhin. Anti-tank weapons. M., Military Publishing House, Ministry of Defense of the USSR, 1974, pp. 218-235), which is the prototype of the proposed system. It contains an operator control panel, a range unit, the input of which is connected to the first output of the operator control panel, optically coupled to the target index forming unit and an optical forming system, the first input of which is connected to the second output of the first operator control panel and the second to the output of the range unit.
В этой системе визирование заключается в определении и установке исходных размеров поля зрения (оптической формирующей системы), совмещении его оптической оси с объектом визирования и удержании его (поля зрения) в таком положении в течение заданного времени (пока снаряд или ракета не достигнут цели). В этой системе, в отличие от других известных (см. выше), поправки на отклонение условий стрельбы от нормальных вводятся в положение вооружения по отношению к прицельной марке (визирному индексу), а не наоборот, совмещение оптической оси (линии визирования) с целью при визировании (прицеливании) и ввод поправок в положение вооружения относительно линии визирования (прицеливания) обеспечивает однообразие при прицеливании во всех условиях стрельбы, предотвращает ухудшение видимости и снижение разрешающей способности оптической системы (так как линия визирования совмещена с оптической осью оптической формирующей системы), а вместе с этим и улучшает эргономические условия при визировании.In this system, sighting consists in determining and setting the initial dimensions of the field of view (optical forming system), combining its optical axis with the object of sight and keeping it (field of view) in this position for a predetermined time (until the projectile or rocket reaches the target). In this system, unlike other known ones (see above), corrections for deviating firing conditions from normal are introduced into the weapon position relative to the reticle (target index), and not vice versa, combining the optical axis (line of sight) with the aim sighting (aiming) and introducing amendments to the position of weapons relative to the line of sight (aiming) provides uniformity when aiming in all shooting conditions, prevents the deterioration of visibility and a decrease in the resolution of the optical system ( as the line of sight is aligned with the optical system forming the optical axis), and with it, and improves the ergonomic conditions of sight.
Однако эта визирно-поисковая система также имеет недостатки. Несмотря на однообразие визирования при каждом выстреле в различных условиях и по различным целям оператор должен удерживать линию визирования (прицеливания) на цели (на точке прицеливания) в течение продолжительного времени, чтобы обеспечить по времени ввод в положение вооружения всех поправок. Это время составляет около 2-3 с. Оно еще больше увеличивается, если стрельба производится управляемой ракетой. Например, при стрельбе управляемой ракетой на максимальную дальность оператор вынужден удерживать линию визирования на цели более 15 с (см., например, А.Н.Латухин. Противотанковое вооружение. М., Воениздат, 1974, с.192-235). Такое визирование несмотря на то что оно точнее и проще, чем в танке Т-62, вызывает повышенную напряженность оператора, в частности его зрительного аппарата, что очень часто приводит к потере цели или прицельной марки (визирного индекса) в условиях действия пыледымовых и световых помех.However, this search and retrieval system also has disadvantages. Despite the uniformity of sight for each shot under different conditions and for different purposes, the operator must keep the line of sight (aiming) at the target (at the aiming point) for a long time to ensure that all corrections are put into the weapon position in time. This time is about 2-3 s. It increases even more if firing is carried out by guided missile. For example, when firing a guided missile at maximum range, the operator is forced to hold the line of sight on the target for more than 15 s (see, for example, A.N. Latukhin. Anti-tank weapons. M., Military Publishing House, 1974, pp. 192-235). Such sighting, despite the fact that it is more accurate and simpler than in the T-62 tank, causes increased tension for the operator, in particular his visual apparatus, which very often leads to the loss of the target or sighting mark (target index) under the conditions of dust and light interference .
Целью настоящего изобретения является улучшение условий, повышение помехоустойчивости и точности визирования (прицеливания).The aim of the present invention is to improve conditions, increase noise immunity and accuracy of sighting (aiming).
Указанная цель достигается тем, что в известную визирно-поисковую систему, содержащую первый пульт управления оператора, блок дальности, вход которого соединен с первым выходом первого пульта управления оператора, оптически сопряженные блок формирования визирного индекса и оптическую формирующую систему, первый вход которой соединен со вторым выходом первого пульта управления оператора, а второй - с выходом блока дальности, введены датчик квалификации оператора, второй пульт управления оператора, вход которого соединен с первым выходом первого пульта управления оператора, датчик типа визира, датчик зрительного аппарата оператора, последовательно соединенные по первым входам датчик типа объекта визирования, блок изменения масштаба, второй вход которого соединен с первым выходом датчика типа визира, первый делитель, второй вход которого соединен с выходом блока дальности, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом датчика квалификации оператора, привод, второй вход которого соединен с первым выходом второго пульта управления оператора, и оптически сопряженную с оптической формирующей системой апертурную диафрагму с регулируемой апертурой, датчик типа объекта управления, последовательно соединенные второй делитель, первый вход которого соединен с выходом блока дальности, а второй вход с выходом датчика типа объекта управления, второй сумматор, второй и третий входы которого соединены с выходами датчиков соответственно типа визира и зрительного аппарата оператора, и блок управления, второй и третий входы которого соединены со вторыми выходами соответственно первого и второго пультов управления оператора, а выход - с третьим входом привода, при этом блок формирования визирного индекса оснащен блоком подсветки визирного индекса, включающим блоки изменения яркости и цвета подсветки с регуляторами их частоты.This goal is achieved by the fact that in the known sighting and search system containing the first operator control panel, a range unit, the input of which is connected to the first output of the first operator control panel, optically coupled to the sighting index forming unit and an optical forming system, the first input of which is connected to the second the output of the first operator control panel, and the second with the output of the range unit, an operator qualification sensor is introduced, the second operator control panel, the input of which is connected to the first output m of the first operator control panel, a type of sight sensor, a sensor of the operator’s visual apparatus, a sight object type sensor, a zoom unit, the second input of which is connected to the first output of the type of sight sensor, a first divider, the second input of which is connected to the output of the unit range, the first adder, the second input of which is connected to the output of the operator qualification sensor, a drive, the second input of which is connected to the first output of the second operator control panel, and optically an aperture diaphragm with an adjustable aperture, connected to the optical forming system, a control object type sensor, a second divider connected in series, the first input of which is connected to the range unit output, and the second input with a control object type sensor output, a second adder, the second and third inputs of which are connected to the outputs of the sensors, respectively, of the sight and the operator’s visual apparatus, and a control unit, the second and third inputs of which are connected to the second outputs of the first and second panels, respectively control operator, and an output - to a third input of the actuator, wherein the index generating unit sighting backlight unit equipped with the sighting index blocks comprising luminance and color changing illumination with regulators of their frequency.
Изобретение поясняется чертежом, на котором показано взаимное расположение и связи элементов предлагаемой визирно-поисковой системы. Новые элементы и связи показаны пунктиром. Сплошными линиями показаны элементы и связи, реализующие прототип. На чертеже приняты следующие обозначения:The invention is illustrated in the drawing, which shows the relative position and relationship of the elements of the proposed sighting and search system. New elements and relationships are indicated by a dotted line. Solid lines show the elements and relationships that implement the prototype. In the drawing, the following notation:
1 - оператор (О),1 - operator (O),
2 - блок формирования визирного индекса (БФВИ),2 - block forming the target index (BFVI),
3 - апертурная диафрагма (АД),3 - aperture diaphragm (HELL),
4 - оптическая формирующая система (ОФС),4 - optical forming system (OFS),
5 - объект визирования (ОВ),5 - object of sight (S),
6 - датчик типа объекта визирования (ДТОВ),6 - sensor type of object of sight (DTOV),
7 - блок изменения масштаба (БИМ),7 - scale change unit (BIM),
8 - привод (ПРД),8 - drive (PRD),
9 - датчик типа визира (ДТВ),9 - sensor type sight (DTV),
10 - первый делитель (ДЕЛ1),10 - the first divider (DEL 1 ),
11 - первый сумматор (С1),11 - the first adder (C 1 ),
12 - датчик квалификации оператора (ДКО),12 - sensor operator qualification (ATP),
13 - первый пульт управления оператора (ПУО1),13 - the first operator control panel (PUO 1 ),
14 - блок дальности (БД),14 - block range (DB),
15 - второй делитель (ДЕЛ2),15 - the second divider (DEL 2 ),
16 - второй сумматор (С2),16 - second adder (C 2 ),
17 - блок управления (БУ),17 - control unit (BU),
18 - датчик типа объекта управления (боеприпаса, ДТБ),18 - sensor type control object (ammunition, DTB),
19 - датчик зрительного аппарата оператора (ДЗА),19 - sensor of the visual apparatus of the operator (DZA),
20 - второй пульт управления оператора (ПУО2).20 - second operator control panel (PUO 2 ).
Блоки 2, 4, 13 и 14 являются штатными элементами прототипа и используются в предлагаемом техническом решении без каких-либо конструктивных изменений. Конструктивное исполнение блоков 7, 8, 10, 11, 15, 16 широко известно в научно-технической литературе (см., например, В.В.Корнеев и др. Электроавтоматика и электрооборудование танков, ч.1. М., ВАБТВ, 1964, с.19-104, 191-220; Энциклопедия кибернетики, т.1. Киев, 1975, с.254-256). То же касается и блоков 3 и 17 (см., например, Е.И.Бутиков. Оптика. М., Высшая школа, 1986, с.347-352; А.Х.Синельников. Электронные реле времени. М., Энергия, 1974, с.101-129, 148-162, 172-181; Р.Фелпс. 750 практических схем. Справочное руководство, пер. с англ. М., Мир, 1986, с.347, 440-454, 462 и др.). Датчики 6, 9, 12, 18 и 19 выполнены на основе делителей напряжения (см., например, В.В.Корнеев и др. Основы автоматики и танковые автоматические системы. М., ВАБТВ, 1976, с.134-136) с переключателем и указателем (шкалой) соответствующей информации.Blocks 2, 4, 13 and 14 are standard elements of the prototype and are used in the proposed technical solution without any design changes. The design of blocks 7, 8, 10, 11, 15, 16 is widely known in the scientific and technical literature (see, for example, V.V. Korneev et al. Electrical Automation and Electrical Equipment of Tanks, Part 1. M., VABTV, 1964 , pp. 19-104, 191-220; Encyclopedia of Cybernetics, vol. 1. Kiev, 1975, pp. 254-256). The same applies to blocks 3 and 17 (see, for example, E.I. Butikov. Optics. M., Higher School, 1986, p. 347-352; A.Kh. Sinelnikov. Electronic timers. M., Energy , 1974, p.101-129, 148-162, 172-181; R. Phelps. 750 practical schemes. Reference manual, transl. From English M., Mir, 1986, p. 347, 440-454, 462 and other). Sensors 6, 9, 12, 18 and 19 are made on the basis of voltage dividers (see, for example, V.V. Korneev et al. Fundamentals of automation and tank automatic systems. M., VABTV, 1976, p.134-136) switch and pointer (scale) of the relevant information.
Работает предложенная визирно-поисковая система следующим образом. Оператор, наблюдая через оптическую систему 4, обнаруживает объект визирования 5, определяет и устанавливает необходимый исходный размер поля зрения (как правило, угол поля зрения) и как можно точнее совмещает линию визирования с объектом визирования. Определение и выбор исходных размеров поля зрения зависят от типа визирного (прицельного) устройства. Если это оптический прибор, то основным размером, как правило, будет угол поля зрения, измеряемый плавно или дискретно, в зависимости от необходимого увеличения, размеров объекта визирования, скорости его движения, наличия помех в поле зрения и т.д. В процессе поиска объекта визирования (цели на поле боя, летательного аппарата на фоне звездного неба, подвижного объекта при телевизионной или киносъемке и т.д.) до момента его опознания размеры поля зрения, как правило, максимальны, что необходимо для ускорения процесса поиска. Если же поиск объекта визирования производится по экрану (например, телевизионного устройства), то основными размерами поля зрения будут его ширина и высота, которые, как правило, соответствуют ширине и высоте объекта визирования. Совмещение линии визирования с объектом визирования производится с помощью визирного индекса (прицельной марки), который в прототипе съюстирован с оптической осью поля зрения прицельного устройства. Поэтому при совмещении линии визирования с объектом визирования одновременно происходит совмещение с ним и оптической оси поля зрения визирного устройства ППС, благодаря чему достигается использование области поля зрения с максимальной разрешающей способностью и видимостью, а также уменьшается вероятность оптических искажений.The proposed visor-search system works as follows. The operator, observing through the optical system 4, detects the object of sight 5, determines and sets the necessary initial size of the field of view (usually the angle of the field of view), and as accurately as possible combines the line of sight with the object of sight. The determination and selection of the initial dimensions of the field of view depends on the type of sighting (sighting) device. If this is an optical device, then the main size, as a rule, will be the angle of the field of view, measured smoothly or discretely, depending on the required increase, the size of the object of sight, its speed, the presence of interference in the field of view, etc. In the process of searching for the object of sight (targets on the battlefield, an aircraft against the background of the starry sky, a moving object during television or filming, etc.) until it is recognized, the dimensions of the field of view are usually maximum, which is necessary to speed up the search process. If the search for the object of sight is carried out on the screen (for example, a television device), then the main dimensions of the field of view will be its width and height, which, as a rule, correspond to the width and height of the object of sight. The alignment of the line of sight with the object of sight is made using the target index (reticle), which in the prototype is aligned with the optical axis of the field of view of the sighting device. Therefore, when combining the line of sight with the object of sight, the optical axis of the field of view of the PPS sighting device is simultaneously combined with it and the optical axis of the field of view, thereby achieving the use of the field of view with maximum resolution and visibility, and also reduces the likelihood of optical distortion.
Убедившись в совмещении визирного индекса с точкой визирования на объекте визирования, оператор уменьшает поле зрения до величины:After making sure that the target index is aligned with the point of sight at the target, the operator reduces the field of view to:
В=Во+6бв,В = В о + 6б в ,
где В - размер поля зрения (уменьшаемый), Во - размер объекта визирования, бв - среднеквадратическое значение ошибки визирования. В предлагаемом устройстве команда на уменьшение может подаваться в ручном и автоматическом режимах. Переключение режимов происходит с помощью второго пульта управления оператора 20, на котором установлены переключатель режимов и две кнопки ручного управления. При положении переключателя режимов в исходном положении обеспечивается работа предложенного устройства в режиме работы прототипа. При переключении (оператором) вручную переключателя на втором пульте управления в 1-е положение - обеспечивается управление диафрагмой в ручном режиме: при нажатии на первую кнопку ручного управления - поле зрения уменьшается, пока нажата кнопка, а при нажатии на вторую - увеличивается, возвращаясь в исходное положение. При отпущенных кнопках привод 8 остается неподвижным. Таким образом, обеспечивается возможность установки оператором вручную любого положения диафрагмы: от исходного состояния (полностью открыто) до конечного (полностью закрыто). В этом режиме работа блока управления 17 блокируется благодаря его связи с блоком 20. В автоматическом режиме (переключатель на блоке 20 во 2-м положении, в котором блокировка блока управления 17 снимается), команда на уменьшение поля зрения (перемещение приводом 8 диафрагмы 3) совмещается с командой на измерение дальности, которая подается с первого пульта управления оператора 13 на привод 8 (через второй пульт управления оператора) после нажатия оператором 1 кнопки измерения дальности на первом пульте управления оператора 13. Информация о размере объекта визирования 5 обеспечивается датчиком типа объекта 6, представляющим собой переключатель на несколько положений, каждое из которых соответствует определенному типу объекта визирования, размеры которого существенно отличаются от других. Сигнал, соответствующий размерам объекта визирования в виде, например, напряжения, подается с выхода блока 6 на первый вход блока изменения масштаба 7, на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика типа визира 9, соответствующий увеличению визира, которое в свою очередь зависит от типа визира (если увеличение не изменяется) и от установленного значения увеличения (если оно изменяется). Под действием этого сигнала в блоке 7 устанавливается соответствующий масштаб, обеспечивающий изменение сигнала с выхода блока 6 (датчика типа объекта). С выхода блока 7 сигнал поступает на первый вход первого делителя 10, на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика дальности объекта. На первом делителе 10 обеспечивается деление сигнала, соответствующего размерам цели на сигнал, соответствующий дальности до нее. Благодаря этому информация о линейном размере объекта преобразуется в информацию об угловом размере и с выхода делителя 10 подается на первый вход первого сумматора 11, где суммируется (алгебраически) с сигналом датчика квалификации оператора, соответствующего среднеквадратическим угловым ошибкам визирования оператора данной квалификации, что необходимо для оценки эффективности системы. С выхода первого сумматора 11 сигнал подается на вход привода 8 и обеспечивает остановку привода при достижении диафрагмой 3 заданного размера, соответствующего величине Во+6бв. Это может быть сделано с помощью концевого выключателя, положение которого относительно подвижных элементов привода может изменяться в соответствии с величиной сигнала на выходе блока 11. В этом положении диафрагма и привод остаются в течение определенного времени tз+tи (tз - заданное время, tи - время инерции системы «глаз-визирное устройство»), по истечении которого привод 8 и диафрагма 3 возвращаются в исходное положение, а поле зрения восстанавливается в исходных размерах. Команда на возвращение привода и диафрагмы в исходное положение поступает на привод с выхода блока управления 17, который обеспечивает выполнение алгоритма: tз+tи. В общем случае отсчет заданного времени tз начинается от момента нажатия оператором 1 кнопки измерения дальности, расположенной на первом пульте управления оператора 13. Поскольку положение диафрагмы 3 и ее привода 8 за время от нажатия на кнопку измерения дальности до нажатия на кнопку стрельбы меняется незначительно, то для упрощения аппаратурной реализации в предложенном устройстве отсчет заданного времени может вестись от момента нажатия на кнопку стрельбы с выполнением алгоритма t′ç+tи, что не меняет существа дела (t′ç - время от момента нажатия на кнопку стрельбы до окончания времени полета боеприпаса). В этом случае время tз для предлагаемого устройства определяется временем полета боеприпаса до объекта визирования и временем инерции системы «глаз-визирное устройство», которое определяется временем инерции зрительного аппарата оператора и соответствующей характеристики используемого прицела (особенно в электронно-оптических прицелах). Информация о времени полета боеприпаса на дальность объекта визирования снимается с выхода блока 15, которая вырабатывается делением значения дальности до объекта на скорость боеприпаса в процессе его полета к объекту визирования. Информация о дальности до объекта визирования поступает на второй делитель 15 (на его первый вход), а информация о скорости боеприпаса - с выхода датчика типа боеприпаса 18 на его второй вход. Информация о времени инерции визирного устройства и оператора снимается с выходов блоков соответственно 9 и 19. Все три сигнала о временных характеристиках суммируются на сумматоре 16, и результирующий сигнал подается на первый вход блока управления 17, что обеспечивает задержку в его срабатывании после подачи на его второй вход сигнала о производстве выстрела, снимаемого с пульта управления оператора 13 после нажатия на кнопку стрельбы. По истечении времени t′ç+tи на выходе блока управления формируется сигнал возврата привода 8, а вместе с ним и диафрагмы 3 в исходное положение. При достижении диафрагмой 3 исходного положения привод 8 отключается.where B is the size of the field of view (reduced), B about is the size of the object of sight, b in is the rms value of the error of sight. In the proposed device, the reduction command can be given in manual and automatic modes. The modes are switched using the second operator control panel 20, on which the mode switch and two manual buttons are installed. When the switch mode in the initial position, the operation of the proposed device in the mode of operation of the prototype. When the switch on the second control panel is manually switched (by the operator) to the 1st position, the diaphragm is controlled in manual mode: by pressing the first manual control button, the field of view decreases while the button is pressed, and when the second button is pressed, it increases, returning to initial position. When the buttons are released, the actuator 8 remains stationary. Thus, it is possible to manually set the position of the diaphragm by the operator: from the initial state (fully open) to the final (fully closed). In this mode, the operation of the control unit 17 is blocked due to its connection with the unit 20. In automatic mode (the switch on the unit 20 is in the 2nd position in which the lock of the control unit 17 is released), the command is to reduce the field of view (moving the diaphragm 3 by the drive 8) combined with the range measurement command, which is sent from the first operator control panel 13 to drive 8 (via the second operator control panel) after operator 1 presses the range measurement button on the first operator control panel 13. Size information sight sensor 5 provided object type of the object 6, which is a switch at several positions, each corresponding to a particular type of sight of the object, whose dimensions are significantly different from the others. A signal corresponding to the size of the object of sight in the form of, for example, voltage, is supplied from the output of block 6 to the first input of the zoom unit 7, to the second input of which a signal from the output of the sensor of the type of sight 9, corresponding to the increase in the sight, which in turn depends on the type sight (if the increase does not change) and from the set value of the increase (if it changes). Under the action of this signal, a corresponding scale is set in block 7, which ensures a change in the signal from the output of block 6 (object type sensor). From the output of block 7, the signal enters the first input of the first divider 10, the second input of which receives a signal from the output of the range sensor of the object. The first divider 10 provides a division of the signal corresponding to the size of the target by a signal corresponding to the range to it. Due to this, information about the linear size of the object is converted into information about the angular size and from the output of the divider 10 is fed to the first input of the first adder 11, where it is summed (algebraically) with the signal of the operator’s qualification sensor corresponding to the mean square angular errors of sighting of the operator of this qualification, which is necessary for estimation system efficiency. From the output of the first adder 11, the signal is fed to the input of the drive 8 and provides a stop of the drive when the diaphragm 3 reaches a predetermined size corresponding to the value of B about + 6B in . This can be done using a limit switch, the position of which relative to the movable elements of the drive can be changed in accordance with the magnitude of the signal at the output of unit 11. In this position, the diaphragm and the drive remain for a certain time t s + t and (t s - a given time, t and is the inertia time of the “eye-sighting device” system), after which the drive 8 and the diaphragm 3 return to their original position, and the field of view is restored to its original size. The command to return the drive and the diaphragm to its original position is received by the drive from the output of the control unit 17, which ensures the execution of the algorithm: t s + t and . In the general case, the countdown of the set time t s starts from the moment the operator 1 presses the range measurement button located on the first operator’s control panel 13. Since the position of the diaphragm 3 and its drive 8 varies slightly from the time the range measurement button is pressed to the shooting button, then to simplify the hardware implementation in the proposed device, the countdown of a given time can be carried out from the moment of pressing the firing button with the execution of the algorithm t ′ ç + t and that does not change the essence of the matter (t ′ ç is the time from the time of pressing the shooting button until the end of the flight time of the ammunition). In this case, the time t s for the proposed device is determined by the flight time of the ammunition to the target and the inertia time of the eye-sighting system, which is determined by the inertia time of the operator’s visual apparatus and the corresponding characteristics of the sight used (especially in electron-optical sights). Information about the time of flight of the ammunition at the range of the object of sight is removed from the output of block 15, which is produced by dividing the value of the distance to the object by the speed of the ammunition during its flight to the object of sight. Information about the distance to the object of sight goes to the second divider 15 (at its first input), and information about the speed of the ammunition from the output of the sensor of the type of ammunition 18 to its second input. Information about the inertia time of the sighting device and the operator is taken from the outputs of the blocks 9 and 19. Respectively, all three signals about the time characteristics are summed up on the adder 16, and the resulting signal is fed to the first input of the control unit 17, which ensures a delay in its operation after being fed to its second signal input about the production of a shot taken from the operator’s control panel 13 after pressing the firing button. After the time t ′ ç + t has elapsed, and at the output of the control unit, a drive return signal 8 is generated, and with it the diaphragm 3 to its original position. When the diaphragm 3 reaches its initial position, the actuator 8 is turned off.
Введение новых элементов и связей позволило в существенной степени устранить ранее отмеченные недостатки и достичь положительного эффекта: обеспечить увеличение контраста визирного индекса с фоном и местностью, реализовать возможность экранирования значительной части поля зрения, например уменьшить его в 5-20 раз, что практически исключает действие световых и пыледымовых помех. Все это позволило в значительной степени улучшить визирно-поисковые возможности, а вместе с этим повысить и его точность, особенно при стрельбе управляемой ракетой (на 7-15%).The introduction of new elements and relationships allowed us to substantially eliminate the previously noted drawbacks and achieve a positive effect: to provide an increase in the contrast of the target index with the background and the terrain, to realize the possibility of screening a significant part of the field of view, for example, reduce it by 5-20 times, which practically eliminates the effect of light and dust interference. All this allowed to significantly improve the search and search capabilities, and at the same time increase its accuracy, especially when firing a guided missile (by 7-15%).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010144647/28A RU2440545C1 (en) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | Sighting-search system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010144647/28A RU2440545C1 (en) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | Sighting-search system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2440545C1 true RU2440545C1 (en) | 2012-01-20 |
Family
ID=45785750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010144647/28A RU2440545C1 (en) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | Sighting-search system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2440545C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2660751C1 (en) * | 2017-09-11 | 2018-07-09 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Periscope of non-penetrating type with panoramic multi-channel surveillance system without rotation of head part relative to carrier body |
-
2010
- 2010-11-02 RU RU2010144647/28A patent/RU2440545C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Латухин А.Н. Противотанковое вооружение. Воениздат, МО СССР. - М., 1974, с.218-235. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2660751C1 (en) * | 2017-09-11 | 2018-07-09 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Periscope of non-penetrating type with panoramic multi-channel surveillance system without rotation of head part relative to carrier body |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4483598A (en) | Gun sight | |
| RU2440545C1 (en) | Sighting-search system | |
| ES475998A1 (en) | Fire control equipment. | |
| US20230044032A1 (en) | Automatic multi-laser bore-sighting for rifle mounted clip-on fire control systems | |
| RU2419758C1 (en) | Aiming-searching system of armament operator | |
| US1563373A (en) | Range finder | |
| RU2224206C1 (en) | Optical sight of fire control system (modifications) | |
| RU2295690C1 (en) | Method for guidance of guided missile | |
| RU2674632C1 (en) | Aiming angle and drift correction setting method by the target focusing and the sight parallax compensation and also the sight with this method | |
| RU2638625C2 (en) | Sight on interior base | |
| RU2536186C1 (en) | Aiming rangefinder-sight for small arms and grenade launchers | |
| US2422710A (en) | Stereoscopic gun sight having fixed oculars and objectives movable with the gun | |
| RU2395058C1 (en) | Information control system | |
| RU2481603C1 (en) | Viewing method | |
| RU2453810C1 (en) | Method of tracking mobile object | |
| RU2436029C1 (en) | Sighting method | |
| RU2473934C1 (en) | Method of tracking mobile object | |
| RU2469253C1 (en) | Viewing method | |
| RU2079090C1 (en) | Technique of sighting | |
| RU2287760C1 (en) | Sighting device | |
| RU116997U1 (en) | DEVICE FOR ALIGNING THE GUN AND MEASURING ITS Muzzle angle | |
| EA027393B1 (en) | Day-night periscopic sight | |
| RU2074366C1 (en) | Sighting device | |
| RU2298759C1 (en) | Method for armament control | |
| RU2282811C1 (en) | Device for determination of degree of eye fatigue |