RU2419758C1

RU2419758C1 - Aiming-searching system of armament operator

Info

Publication number: RU2419758C1
Application number: RU2010101154/28A
Authority: RU
Inventors: Бассам Ахмед Дииб (RU); Бассам Ахмед Дииб; Наталия Владимировна Ткаченко (RU); Наталия Владимировна Ткаченко; Владимир Иванович Ткаченко (RU); Владимир Иванович Ткаченко
Original assignee: Бассам Ахмед Дииб; Наталия Владимировна Ткаченко; Владимир Иванович Ткаченко
Priority date: 2010-01-18
Filing date: 2010-01-18
Publication date: 2011-05-27

Abstract

FIELD: weapon and ammunition.

SUBSTANCE: system comprises the first control panel of an operator, a range finder and optically coupled unit of an aiming mark and an optical forming system connected with a control panel of an operator and a range finder. Additionally the system includes a sensor of an operator qualification, the second control panel of an operator, the input of which is connected to the first output of the first control panel of an operator, a sensor of a sight type, a sensor of an operator visual apparatus inertia time, serially connected sensor of a sighting object type, a unit of scaling variation, the second unit of which is connected to the first outlet of the sight type sensor, the first divider, the second inlet of which is connected to the range finder outlet, the first summator, the second inlet of which is connected to the outlet of the operator qualification sensor, a drive, the second inlet of which is connected to the first outlet of the second control panel of an operator, and an aperture diaphragm with controlled aperture optically coupled with an optical forming system, serially connected sensor of ammunition type, the second divider, the second inlet of which is connected with the range finder outlet, the second summator, the second and third inputs of which are connected to outputs of sensors of accordingly sight type and time of visual apparatus inertia, and a time relay, the second and third inputs of which are connected with the second outputs accordingly of the first and second control panels of an operator, and the outlet - with the third input of the drive.

EFFECT: increased efficiency of shooting, higher noise immunity and accuracy of the system.

1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к устройствам управления вооружением, а более конкретно - к оборудованию рабочих мест операторов вооружения боевых машин, например танков, БМП, ПТРК и других объектов.The present invention relates to weapons control devices, and more specifically to the equipment of workplaces of weapons operators of combat vehicles, such as tanks, infantry fighting vehicles, anti-tank systems and other facilities.

Для поражения цели необходимо, прежде всего, решить задачу встречи снаряда (ракеты) с целью. Эта задача решается путем придания вооружению такого положения перед выстрелом, которое обеспечило бы совмещение траектории снаряда (ракеты) с целью в момент ее достижения снарядом (ракетой). Это обеспечивается различными приводами наведения, прицельными устройствами и другими приборами, одной из основных функций которых является поиск и визирование цели. От эффективности прицеливания (прежде всего точности визирования) зависит и эффективность вооружения, а вместе с тем и эффективность стрельбы в целом.To hit a target, it is necessary, first of all, to solve the problem of meeting a projectile (rocket) with a target. This problem is solved by giving the armament such a position before the shot that would ensure the combination of the trajectory of the projectile (missile) with the target at the time of its achievement by the projectile (missile). This is ensured by various guidance drives, sighting devices and other devices, one of the main functions of which is to search and sight the target. The effectiveness of the armament depends on the effectiveness of aiming (first of all, the accuracy of sighting), and at the same time the effectiveness of shooting as a whole.

Известна, например, прицельно - поисковая система (ППС) оператора вооружения танка Т-62 (см., например, «Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-62», Воениздат, М., 1968, 195-210). Она содержит пульт управления оператора, дальномер и оптически сопряженные блок формирования прицельной марки и оптическую формирующую систему. В этой системе при стрельбе в обычных условиях с места по неподвижной цели визирование осуществляется путем совмещения точки визирования (прицеливания) на цели с визирным индексом (прицельной маркой), а изменение условий стрельбы учитывается перемещением визирного индекса (прицельной марки) прицела на определенную угловую величину до выстрела. При этом возникает угловое рассогласование между линией визирования и вооружением (осью ствола). В месте с этим возникает недостаток: линия визирования отклоняется от оптической оси поля зрения прицельного устройства, что сопровождается ухудшением видимости и снижением разрешающей способности оптической системы. Кроме того, при стрельбе в условиях, отличных от обычных (стрельба с ходу, по движущейся цели, стрельба при сильном боковом ветре и т.д.), приходится все равно вводить поправку в положение линии визирования относительно цели, что вызывает смещение визирного индекса (прицельной марки) относительно цели. В этом случае однообразие визирования нарушается, снижается его точность, а вместе с тем резко падает и эффективность стрельбы.Known, for example, is the sighting - search system (PPS) of the operator of the armament of the T-62 tank (see, for example, "Manual on the material part and operation of the T-62 tank", Military Publishing House, M., 1968, 195-210). It contains an operator control panel, a range finder, and an optically coupled reticle forming unit and an optical forming system. In this system, when shooting under normal conditions from a stationary target, sighting is performed by combining the point of sight (aiming) at the target with the sighting index (aiming mark), and changing the shooting conditions is taken into account by moving the sighting index (aiming mark) of the sight by a certain angular value up to shots. In this case, an angular mismatch occurs between the line of sight and the armament (barrel axis). In this place, a disadvantage arises: the line of sight deviates from the optical axis of the field of view of the sighting device, which is accompanied by a deterioration in visibility and a decrease in the resolution of the optical system. In addition, when shooting in conditions other than normal (shooting on the move, on a moving target, shooting with a strong crosswind, etc.), you still have to make an adjustment to the position of the line of sight relative to the target, which causes the offset of the target index ( reticle) relative to the target. In this case, the uniformity of the sight is violated, its accuracy decreases, and at the same time, the shooting efficiency drops sharply.

Известна также прицельно-поисковая система оператора вооружения (см. например, А.Н.Латухин "Противотанковое вооружение", Воениздат, МО СССР, М., 1974, с.218-235), являющаяся прототипом предлагаемой системы. Она содержит пульт управления оператора, дальномер, вход которого соединен с первым выходом пульта управления оператора, и оптически сопряженные блок формирования прицельной марки и оптическую формирующую систему, первый вход которой соединен со вторым выходом первого пульта управления оператора, а второй - с выходом дальномера.The sighting and search system of the weapons operator is also known (see, for example, A.N. Latukhin "Anti-tank weapons", Military Publishing House, Ministry of Defense of the USSR, Moscow, 1974, pp. 218-235), which is the prototype of the proposed system. It contains an operator control panel, a range finder, the input of which is connected to the first output of the operator control panel, and optically coupled reticle forming unit and an optical forming system, the first input of which is connected to the second output of the first operator control panel and the second to the output of the range finder.

В этой системе визирование заключается в определении и установке исходных размеров поля зрения (оптической формирующей системы), совмещении его оптической оси с объектом визирования и удержании его (поля зрения) в таком положении в течение заданного времени (пока снаряд или ракета не достигнут цели). В этом устройстве, в отличие от других известных (см. выше), поправки на отклонение условий стрельбы от нормальных вводятся в положение вооружения по отношению к прицельной марке (визирному индексу), а не наоборот, совмещение оптической оси (линии визирования) с целью при визировании (прицеливании) и ввод поправок в положение вооружения относительно линии визирования (прицеливания) обеспечивает однообразие при прицеливании во всех условиях стрельбы, предотвращает ухудшение видимости и снижение разрешающей способности оптической системы (так как линия визирования совмещена с оптической осью оптической формирующей системы), а вместе с этим и улучшает эргономические условия при визировании.In this system, sighting consists in determining and setting the initial dimensions of the field of view (optical forming system), combining its optical axis with the object of sight and keeping it (field of view) in this position for a predetermined time (until the projectile or rocket reaches the target). In this device, unlike other known ones (see above), corrections for deviating firing conditions from normal are introduced into the weapon position with respect to the reticle (target index), and not vice versa, combining the optical axis (line of sight) with the aim at sighting (aiming) and introducing amendments to the position of weapons relative to the line of sight (aiming) provides uniformity when aiming in all shooting conditions, prevents deterioration of visibility and a decrease in the resolution of the optical system (since the line of sight is combined with the optical axis of the optical forming system), and at the same time it improves the ergonomic conditions when sighting.

Однако эта прицельно-поисковая система оператора вооружения также имеет недостатки. Несмотря на однообразие визирования при каждом выстреле в различных условиях и по различным целям оператор должен удерживать линию визирования (прицеливания) на цели (на точке прицеливания) в течение продолжительного времени, чтобы обеспечить по времени ввод в положение вооружения всех поправок. Это время довольно продолжительное и составляет около 2-3 с. Оно еще более увеличивается, если стрельба производится управляемой ракетой. Например, при стрельбе управляемой ракетой на максимальную дальность оператор вынужден удерживать линию визирования на цели более 15 с (см., например, А.Н.Латухин «Противотанковое вооружение», М., Воениздат, 1974, с.192-235). Такое визирование, несмотря на то что оно точнее и проще, чем в танке Т-62, вызывает повышенную напряженность оператора, в частности его зрительного аппарата, что очень часто приводит к потере цели или прицельной марки в условиях действия пыледымовых и световых помех.However, this sighting and search system of the weapons operator also has disadvantages. Despite the uniformity of sight for each shot under different conditions and for different purposes, the operator must keep the line of sight (aiming) at the target (at the aiming point) for a long time to ensure that all corrections are put into the weapon position in time. This time is quite long and amounts to about 2-3 s. It increases even more if firing is carried out by guided missile. For example, when firing a guided missile at maximum range, the operator is forced to hold the line of sight on the target for more than 15 s (see, for example, A.N. Latukhin “Anti-tank weapons”, M., Military Publishing House, 1974, pp. 192-235). Such sighting, despite the fact that it is more accurate and simpler than in the T-62 tank, causes increased tension for the operator, in particular his visual apparatus, which very often leads to the loss of the target or sighting mark under the conditions of dust and light interference.

Целью настоящего изобретения является улучшение условий, повышение помехоустойчивости и точности визирования (прицеливания).The aim of the present invention is to improve conditions, increase noise immunity and accuracy of sighting (aiming).

Указанная цель достигается тем, что в известную прицельно-поисковую систему оператора вооружения, содержащую первый пульт управления оператора, дальномер, вход которого соединен с первым выходом пульта управления оператора, и оптически сопряженные блок формирования прицельной марки и оптическую формирующую систему, первый вход которой соединен со вторым выходом первого пульта управления оператора, а второй - с выходом дальномера, введены датчик квалификации оператора, второй пульт управления оператора, вход которого соединен с первым выходом первого пульта управления оператора, датчик типа прицела, датчик времени инерции зрительного аппарата оператора, последовательно соединенные датчик типа объекта визирования, блок изменения масштаба, второй вход которого соединен с первым выходом датчика типа прицела, первый делитель, второй вход которого соединен с выходом дальномера, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом датчика квалификации оператора, привод, второй вход которого соединен с первым выходом второго пульта управления оператора, и оптически сопряженную с оптической формирующей системой апертурную диафрагму с регулируемой апертурой, последовательно соединенные датчик типа боеприпаса, второй делитель, второй вход которого соединен с выходом дальномера, второй сумматор, второй и третий входы которого соединены с выходами датчиков соответственно типа прицела и времени инерции зрительного аппарата оператора, и реле времени, второй и третий входы которого соединены со вторыми выходами соответственно первого и второго пультов управления оператора, а выход - с третьим входом привода.This goal is achieved by the fact that in the well-known sighting and search system of the weapons operator, comprising a first operator control panel, a range finder, the input of which is connected to the first output of the operator control panel, and optically coupled block for forming the aiming mark and the optical forming system, the first input of which is connected to the second output of the first operator control panel, and the second with the output of the range finder, an operator qualification sensor is introduced, the second operator control panel, the input of which is connected to the first the output of the first operator control panel, a sight type sensor, an inertia time sensor of the operator’s visual apparatus, a sight object type sensor connected in series, a zoom unit, the second input of which is connected to the first output of the sight type sensor, the first divider, the second input of which is connected to the output of the range finder, a first adder, the second input of which is connected to the output of the operator’s qualification sensor, a drive, the second input of which is connected to the first output of the second operator control panel, and optically with an aperture diaphragm mated with an optical forming system with an adjustable aperture, a munition-type sensor connected in series, a second divider, the second input of which is connected to the output of the rangefinder, a second adder, the second and third inputs of which are connected to the outputs of the sensors, respectively, of the sight type and the inertia time of the operator’s visual apparatus, and a time relay, the second and third inputs of which are connected to the second outputs of the first and second operator control panels, respectively, and the output to the third input when water.

Изобретение поясняется чертежом, на котором показано взаимное расположение и связи элементов предлагаемой прицельно-поисковой системы оператора вооружения. Новые элементы и связи показаны пунктиром. Сплошными линиями показаны элементы и связи, реализующие прототип. На чертеже приняты следующие обозначения:The invention is illustrated in the drawing, which shows the relative position and relationship of the elements of the proposed sighting and search system of the weapons operator. New elements and relationships are indicated by a dotted line. Solid lines show the elements and relationships that implement the prototype. In the drawing, the following notation:

1 - оператор (О),1 - operator (O),

2 - блок формирования прицельной марки (БФПМ),2 - block forming an aiming mark (BFPM),

3 - апертурная диафрагма (АД),3 - aperture diaphragm (HELL),

4 - оптическая формирующая система (ОФС),4 - optical forming system (OFS),

5 - объект визирования (ОВ),5 - object of sight (S),

6 - датчик типа объекта визирования (ДТОВ),6 - sensor type of object of sight (DTOV),

7 - блок изменения масштаба (БИМ),7 - scale change unit (BIM),

8 - привод (ПРД),8 - drive (PRD),

9 - датчик типа прицела (ДТП),9 - sensor type sight (accident),

10 - первый делитель (ДЕЛ₁),10 - the first divider (DEL ₁ ),

11 - первый сумматор (+₁),11 - the first adder (+ ₁ ),

12 - датчик квалификации оператора (ДКО),12 - sensor operator qualification (ATP),

13 - первый пульт управления оператора (ПУО₁),13 - the first operator control panel (PUO ₁ ),

14 - дальномер (Д),14 - range finder (D),

15 - второй делитель (ДЕЛ₂),15 - the second divider (DEL ₂ ),

16 - второй сумматор (+₂),16 - second adder (+ ₂ ),

17 - реле времени (РВ),17 - time relay (RV),

18 - датчик типа боеприпаса (ДТБ),18 - ammunition type sensor (DTB),

19 - датчик времени инерции зрительного аппарата оператора (ДВИ),19 is a sensor of inertia time of the visual apparatus of the operator (DVI),

20 - второй пульт управления оператора (ПУО₂).20 - second operator control panel (PUO ₂ ).

Блоки 2, 4, 13 и 14 являются штатными элементами прототипа и используются в предлагаемом техническом решении без каких-либо конструктивных изменений. Конструктивное исполнение блоков 7, 8, 10, 11, 15, 16 широко известно в научно-технической литературе (см., например, В.В.Корнеев и др. «Электроавтоматика и электрооборудование танков», ч.1, М., ВАБТВ, 1964, с.19-104, 191-220; «Энциклопедия кибернетики», т.1, Киев, 1975, с.254-256). То же касается и блоков 3 и 17 (см., например, Е.И.Бутиков «Оптика», М., «Высшая школа», 1986, с.347-352; А.Х.Синельников «Электронные реле времени», М., «Энергия», 1974, с.101-129, 148-162, 172-181; Р.Фелпс «750 практических схем». Справочное руководство, пер. с англ., М., "Мир", 1986, с.347, 440-454, 462 и др.). Датчики 6, 9, 12, 18 и 19 выполнены на основе делителей напряжения (см., например, В.В.Корнеев и др. «Основы автоматики и танковые автоматические системы», М., ВАБТВ, 1976, с.134-136) с переключателем и указателем (шкалой) соответствующей информации.Blocks 2, 4, 13 and 14 are standard elements of the prototype and are used in the proposed technical solution without any design changes. The design of blocks 7, 8, 10, 11, 15, 16 is widely known in the scientific and technical literature (see, for example, V.V. Korneev and others. “Electrical automation and electrical equipment of tanks”, part 1, M., VABTV , 1964, p.19-104, 191-220; "Encyclopedia of Cybernetics", t.1, Kiev, 1975, p.254-256). The same applies to blocks 3 and 17 (see, for example, E.I. Butikov “Optics”, M., “Higher School”, 1986, p. 347-352; A.Kh.Sinelnikov “Electronic timers”, M., "Energy", 1974, S. 101-129, 148-162, 172-181; R. Phelps "750 practical schemes." Reference manual, transl. From English., M., "Mir", 1986, p. 347, 440-454, 462, etc.). Sensors 6, 9, 12, 18 and 19 are made on the basis of voltage dividers (see, for example, V.V. Korneev and others. "Fundamentals of automation and tank automatic systems", Moscow, VABTV, 1976, p.134-136 ) with a switch and a pointer (scale) of the relevant information.

Работает предложенное устройство для визирования следующим образом. Оператор, наблюдая через оптическую систему 4, обнаруживает объект визирования 5, определяет и устанавливает необходимый исходный размер поля зрения (как правило, угол поля зрения) и как можно точнее совмещает линию визирования с объектом визирования. Определение и выбор исходных размеров поля зрения зависят от типа визирного (прицельного) устройства. Если это оптический прибор, то основным размером, как правило, будет угол поля зрения, измеряемый плавно или дискретно, в зависимости от необходимого увеличения, размеров объекта визирования, скорости его движения, наличия помех в поле зрения и т.д. В процессе поиска объекта визирования (цели на поле боя, летательного аппарата на фоне звездного неба, подвижного объекта при телевизионной или киносъемке и т.д.) до момента его опознания размеры поля зрения, как правило, максимальны, что необходимо для ускорения процесса поиска. Если же поиск объекта визирования производится по экрану (например, телевизионного устройства), то основными размерами поля зрения будут его ширина и высота, которые, как правило, соответствуют ширине и высоте объекта визирования. Совмещение линии визирования с объектом визирования производится с помощью визирного индекса (прицельной марки), который в прототипе съюстирован с оптической осью поля зрения прицельного устройства. Поэтому при совмещении линии визирования с объектом визирования одновременно происходит совмещение с ним и оптической оси поля зрения визирного устройства ППС, благодаря чему достигается использование области поля зрения с максимальной разрешающей способностью и видимостью, а также уменьшается вероятность оптических искажений.The proposed device for sighting works as follows. The operator, observing through the optical system 4, detects the object of sight 5, determines and sets the necessary initial size of the field of view (usually the angle of the field of view), and as accurately as possible combines the line of sight with the object of sight. The determination and selection of the initial dimensions of the field of view depends on the type of sighting (sighting) device. If this is an optical device, then the main size, as a rule, will be the angle of the field of view, measured smoothly or discretely, depending on the required increase, the size of the object of sight, its speed, the presence of interference in the field of view, etc. In the process of searching for the object of sight (targets on the battlefield, an aircraft against the background of the starry sky, a moving object during television or filming, etc.) until it is recognized, the dimensions of the field of view are usually maximum, which is necessary to speed up the search process. If the search for the object of sight is carried out on the screen (for example, a television device), then the main dimensions of the field of view will be its width and height, which, as a rule, correspond to the width and height of the object of sight. The alignment of the line of sight with the object of sight is made using the target index (reticle), which in the prototype is aligned with the optical axis of the field of view of the sighting device. Therefore, when combining the line of sight with the object of sight, the optical axis of the field of view of the PPS sighting device is simultaneously combined with it and the optical axis of the field of view, thereby achieving the use of the field of view with maximum resolution and visibility, and also reduces the likelihood of optical distortion.

Убедившись в совмещении визирного индекса с точкой визирования на объекте визирования, оператор уменьшает поле зрения до величины:After making sure that the target index is aligned with the point of sight at the target, the operator reduces the field of view to:

В=В_о+6 б_в,B = B _about +6 b _in ,

где В - размер поля зрения (уменьшенный), В_о - размер объекта визирования, б_в - среднеквадратическое значение ошибки визирования. В предлагаемом устройстве команда на уменьшение может подаваться в ручном и автоматическом режимах. Переключение режимов происходит с помощью второго пульта управления оператора 20, на котором установлены переключатель режимов и две кнопки ручного управления. При положении переключателя режимов в походном положении обеспечивается работа предложенного устройства в режиме работы прототипа. При переключении (оператором) вручную переключателя на втором пульте управления в 1-е положение - обеспечивается управление диафрагмой в ручном режиме: при нажатии на первую кнопку ручного управления - поле зрения уменьшается, пока нажата кнопка, а при нажатии на вторую - увеличивается, возвращаясь в исходное положение. При отпущенных кнопках привод 8 остается неподвижным. Таким образом, обеспечивается возможность установки оператором вручную любого положения диафрагмы: от исходного состояния (полностью открыто) до конечного (полностью закрыто). В этом режиме работа реле времени 17 блокируется, благодаря его связи с блоком 20. В автоматическом режиме (переключатель на блоке 20 во 2-м положении, в котором блокировка реле времени 17 снимается), команда на уменьшение поля зрения (перемещение приводом 8 диафрагмы 3) совмещается с командой на измерение дальности, которая подается с первого пульта управления оператора 13 на привод 8 (через второй пульт управления оператора) после нажатия оператором 1 кнопки измерения дальности на первом пульте управления оператора 13. Информация о размере объекта визирования 5 обеспечивается датчиком типа объекта 6, представляющим собой переключатель на несколько положений, каждое из которых соответствует определенному типу объекта визирования, размеры которого существенно отличаются от других. Сигнал, соответствующий размерам объекта визирования в виде, например, напряжения, подается с выхода блока 6 на первый вход блока изменения масштаба 7, на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика типа прицела 9, соответствующий увеличению прицела, которое в свою очередь зависит от типа прицела (если увеличение не изменяется) и от установленного значения увеличения (если оно изменяется). Под действием этого сигнала в блоке 7 устанавливается соответствующий масштаб, обеспечивающий изменение сигнала с выхода блока 6 (датчика типа объекта). С выхода блока 7 сигнал поступает на первый вход первого делителя 10, на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика дальности объекта. На первом делителе 10 обеспечивается деление сигнала, соответствующего размерам цели на сигнал, соответствующий дальности до нее. Благодаря этому информация о линейном размере объекта преобразуется в информацию об угловом размере и с выхода делителя 10 подается на первый вход первого сумматора 11, где суммируется (алгебраически) с сигналом датчика квалификации оператора, соответствующего среднеквадратическим угловым ошибкам визирования оператора данной квалификации. С выхода первого сумматора 11 сигнал подается на вход привода 8 и обеспечивает остановку привода при достижении диафрагмой 3 заданного размера, соответствующего величине В=В_о+6 б_в. Это может быть сделано с помощью концевого выключателя, положение которого относительно подвижных элементов привода может изменяться в соответствии с величиной сигнала на выходе блока 11. В этом положении диафрагма и привод остаются в течение определенного времени t_з-t_и, по истечении которого привод 8 и диафрагма 3 возвращаются в исходное положение, а поле зрения восстанавливается в исходных размерах. Команда на возвращение привода и диафрагмы в исходное положение поступает на привод с выхода реле времени 17, которое обеспечивает выполнение алгоритма: t_з-t_и. В общем случае отсчет заданного времени t_з начинается от момента нажатия оператором 1 кнопки измерения дальности, расположенной на первом пульте управления оператора 13. Поскольку положение диафрагмы 3 и ее привода 8 за время от нажатия на кнопку измерения дальности до нажатия на кнопку стрельбы не меняется, то для упрощения аппаратурной реализации в предложенном устройстве отсчет заданного времени ведется от момента нажатия на кнопку стрельбы, то есть выполняется алгоритм t'_з-t_и, что не меняет существа дела (t'_з - время от момента нажатия на кнопку стрельбы до окончания времени визирования). В этом случае время t'_з для предлагаемого устройства определяется временем полета боеприпаса до объекта визирования и временем инерции системы «глаз-визирное устройство», которое определяется временем инерции зрительного аппарата оператора и соответствующей характеристики используемого прицела (особенно в электронно-оптических прицелах). Информация о времени полета боеприпаса на дальность объекта визирования снимается с выхода блока 15, которая вырабатывается делением значения дальности до объекта на скорость боеприпаса в процессе его полета к объекту визирования. Информация о дальности до объекта визирования поступает на второй делитель 15 (на его первый вход), а информация о скорости боеприпаса - с выхода датчика типа боеприпаса 18 на его второй вход. Информация о времени инерции визирного устройства и оператора снимается с выходов блоков соответственно 9 и 19. Все три сигнала о временных характеристиках суммируются на сумматоре 16 и результирующий сигнал подается на первый вход реле времени 17 и обеспечивает задержку в его срабатывании после подачи на его второй вход сигнала о производстве выстрела, снимаемого с пульта управления оператора 13 после нажатия на кнопки стрельбы. По истечении времени t'_з-t_и на выходе реле времени формируется сигнал возврата привода 8, а вместе с ним и диафрагмы 3 в исходное положение. При достижении диафрагмой 3 исходного положения привод 8 отключается.where B is the size of the field of view (reduced), B _about is the size of the object of sight, b _in is the rms value of the error of sight. In the proposed device, the reduction command can be given in manual and automatic modes. The modes are switched using the second operator control panel 20, on which the mode switch and two manual buttons are installed. When the switch mode in the stowed position, the operation of the proposed device in the mode of operation of the prototype. When the switch on the second control panel is manually switched (by the operator) to the 1st position, the diaphragm is controlled in manual mode: by pressing the first manual control button, the field of view decreases while the button is pressed, and when the second button is pressed, it increases, returning to initial position. When the buttons are released, the actuator 8 remains stationary. Thus, it is possible to manually set the position of the diaphragm by the operator: from the initial state (fully open) to the final (fully closed). In this mode, the operation of the timer 17 is blocked, due to its connection with block 20. In automatic mode (the switch on the block 20 is in the 2nd position, in which the lock of the timer 17 is removed), the command to reduce the field of view (moving the diaphragm 8 by the drive 8 ) is combined with a range measurement command that is sent from the first operator control panel 13 to drive 8 (via the second operator control panel) after operator 1 presses the range measurement button on the first operator control panel 13. Object size information 5 sighting provided object type sensor 6, which is a switch at several positions, each corresponding to a particular type of sight of the object, whose dimensions are significantly different from the others. A signal corresponding to the size of the object of sight in the form of, for example, voltage, is supplied from the output of block 6 to the first input of the zoom unit 7, to the second input of which a signal from the output of the sensor of sight type 9 is received, which corresponds to the increase in the sight, which in turn depends on the type sight (if the increase does not change) and from the set value of the increase (if it changes). Under the action of this signal, a corresponding scale is set in block 7, which ensures a change in the signal from the output of block 6 (object type sensor). From the output of block 7, the signal enters the first input of the first divider 10, the second input of which receives a signal from the output of the range sensor of the object. The first divider 10 provides a division of the signal corresponding to the size of the target by a signal corresponding to the range to it. Due to this, information about the linear size of the object is converted into information about the angular size and from the output of the divider 10 is fed to the first input of the first adder 11, where it is summed (algebraically) with the signal of the operator’s qualification sensor corresponding to the mean square angular errors of sight of the operator of this qualification. The output signal of the first adder 11 is input to drive the actuator 8 and provides a stop when the diaphragm 3 of a predetermined size corresponding to the magnitude _of B = B b 6 _c. This can be done using a limit switch, the position of which relative to the movable elements of the drive can be changed in accordance with the magnitude of the signal at the output of unit 11. In this position, the diaphragm and the drive remain for a certain time t _s -t _and , after which the drive 8 and the diaphragm 3 is returned to its original position, and the field of view is restored to its original size. The command to return the drive and the diaphragm to its original position is received by the drive from the output of the time relay 17, which ensures the execution of the algorithm: t _s -t _and . In the general case, the countdown of the set time t _s starts from the moment the operator 1 presses the range measurement button located on the first control panel of the operator 13. Since the position of the diaphragm 3 and its drive 8 does not change during the time from pressing the range measurement button to pressing the shooting button, is to simplify the hardware implementation in the proposed device a predetermined time, counting from the moment you press the firing button, that is, the algorithm is executed t _'h _{-t, and} that does not change the substance of the matter (t' _s - the time from pressing and the firing button before the end of the time of sighting). In this case, the time t ' _s for the proposed device is determined by the time of flight of the ammunition to the object of sight and the inertia time of the eye-sighting system, which is determined by the time of inertia of the operator’s visual apparatus and the corresponding characteristics of the used sight (especially in electron-optical sights). Information about the time of flight of the ammunition at the range of the object of sight is removed from the output of block 15, which is produced by dividing the value of the distance to the object by the speed of the ammunition during its flight to the object of sight. Information about the distance to the object of sight goes to the second divider 15 (at its first input), and information about the speed of ammunition from the output of the sensor of the type of ammunition 18 to its second input. Information about the inertia time of the sighting device and the operator is taken from the outputs of the blocks 9 and 19. Respectively, all three signals about the time characteristics are summed on the adder 16 and the resulting signal is fed to the first input of the time relay 17 and provides a delay in its operation after the signal is fed to its second input on the production of a shot taken from the operator’s control panel 13 after pressing the shooting buttons. After the time t ' _s -t _and at the output of the time relay, a signal is generated to return the drive 8, and with it the diaphragm 3 to its original position. When the diaphragm 3 reaches its initial position, the actuator 8 is turned off.

Введение новых элементов и связей позволило в существенной степени устранить ранее отмеченные недостатки и достичь положительного эффекта: обеспечить увеличение контраста визирного индекса с фоном и местностью, реализовать возможность экранирования значительной части поля зрения, например уменьшить его в 5-20 раз, что практически исключает действие световых и пыледымовых помех. Все это позволило в значительной степени улучшить прицельно-поисковые возможности операторов вооружения, а вместе с этим повысить и его точность, особенно при стрельбе управляемой ракетой (на 7-15%).The introduction of new elements and connections allowed us to substantially eliminate the previously noted deficiencies and achieve a positive effect: to provide an increase in the contrast of the target index with the background and the terrain, to realize the possibility of screening a significant part of the field of view, for example, reduce it by 5-20 times, which virtually eliminates the effect of and dust interference. All this made it possible to significantly improve the aiming and search capabilities of weapon operators, and at the same time increase its accuracy, especially when firing a guided missile (by 7-15%).

Claims

Aiming and retrieval system for an weapons operator, comprising a first operator control panel, a range finder, the input of which is connected to the first output of the operator’s control panel, and optically coupled reticle forming unit and an optical forming system, the first input of which is connected to the second output of the first operator’s control panel, and the second - with the output of the range finder, characterized in that an operator qualification sensor is introduced into it, a second operator control panel, the input of which is connected to the first output of the first pool that operator control, sight type sensor, inertia time sensor of the operator’s visual apparatus, series-connected sensor of sight object type, zoom unit, the second input of which is connected to the first output of the sight type sensor, the first divider, the second input of which is connected to the output of the range finder, the first adder , the second input of which is connected to the output of the operator’s qualification sensor, the drive, the second input of which is connected to the first output of the second operator’s control panel, and optically coupled to the optical with a forming system, an aperture diaphragm with an adjustable aperture, a series-connected ammunition-type sensor, a second divider, the second input of which is connected to the output of the range finder, a second adder, the second and third inputs of which are connected to the outputs of the sensors, respectively, of the sight and time of inertia of the operator’s visual apparatus and relay time, the second and third inputs of which are connected to the second outputs of the first and second control panels of the operator, respectively, and the output to the third input of the drive.