EA027143B1 - Система и способ измерения местоположения с помощью ручного прибора - Google Patents

Система и способ измерения местоположения с помощью ручного прибора Download PDF

Info

Publication number
EA027143B1
EA027143B1 EA201400223A EA201400223A EA027143B1 EA 027143 B1 EA027143 B1 EA 027143B1 EA 201400223 A EA201400223 A EA 201400223A EA 201400223 A EA201400223 A EA 201400223A EA 027143 B1 EA027143 B1 EA 027143B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
signals
location
hand
vehicle
held device
Prior art date
Application number
EA201400223A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201400223A1 (ru
Inventor
Йоханнес Фельдхаус
Маркус Ройтеманн
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of EA201400223A1 publication Critical patent/EA201400223A1/ru
Publication of EA027143B1 publication Critical patent/EA027143B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/32—Multimode operation in a single same satellite system, e.g. GPS L1/L2
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS

Abstract

Для определения местоположения ручного прибора (62) выполняют следующие этапы: прием сигналов спутников (42) системы определения местоположения с помощью приемника (40) сигналов определения местоположения транспортного средства (10) и генерирование локального сигнала коррекции; прием сигналов спутников (42) системы определения местоположения с помощью приемника (68) сигналов определения местоположения переносного ручного прибора (62) и передача в электронный процессор (64) ручного прибора (62) для вывода грубых данных местоположения ручного прибора (62); коррекция грубых данных местоположения ручного прибора (62) на основе локального сигнала коррекции, поставляемого процессором (38) транспортного средства (10).

Description

С01С 23/00 (2006.01) (54) СИСТЕМА И СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ РУЧНОГО ПРИБОРА
(31) 102013205486.6 (56) Ки-С1-2249179
(32) 2013.03.27 Ки-С1-2439497 \¥0-А1-2007080473
(33) ИЕ
(43) 2014.09.30
(71 )(73) Заявитель и патентовладелец: ДИР ЭНД КОМПАНИ (ϋδ)
(72) Изобретатель: Фельдхаус Иоханнес, Ройтеманн Маркус (ИЕ)
(74) Представитель: Медведев В.Н. (КБ)
(57) Для определения местоположения ручного прибора (62) выполняют следующие этапы: прием сигналов спутников (42) системы определения местоположения с помощью приемника (40) сигналов определения местоположения транспортного средства (10) и генерирование локального сигнала коррекции; прием сигналов спутников (42) системы определения местоположения с помощью приемника (68) сигналов определения местоположения переносного ручного прибора (62) и передача в электронный процессор (64) ручного прибора (62) для вывода грубых данных местоположения ручного прибора (62); коррекция грубых данных местоположения ручного прибора (62) на основе локального сигнала коррекции, поставляемого процессором (38) транспортного средства (10).
027143 Β1

Claims (10)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Система для определения местоположения ручного прибора (62), содержащая транспортное средство (10) с приемником (40) сигналов определения местоположения для приема сигналов спутников (42) системы определения местоположения и электронный процессор (38), который предназначен для создания на основе сигналов, принимаемых приемником (40) сигналов определения местоположения транспортного средства, локального сигнала коррекции, с помощью которого обеспечивается возможность улучшения точности определяемого на основе сигналов приемника (40 или 68) сигналов определения местоположения, переносной ручной прибор (62), содержащий приемник (68) сигналов определения местоположения для приема сигналов спутников (42) системы определения местоположения и электронный процессор (64), выполненный с возможностью получения сигналов местоположения из приемника (68) сигналов определения местоположения ручного прибора (62) и вывода из них грубых данных местоположения ручного прибора (62) и соединенный с электронным процессором (38) транспортного средства (10) беспроводным образом с возможностью передачи сигналов электронному процессору (38) транспортного средства (10), при этом упомянутый электронный процессор (64) ручного прибора (62) выполнен с возможностью коррекции грубых данных местоположения ручного прибора (62) на основе локального сигнала коррекции, получаемого от процессора (38) транспортного средства (10) или упомянутый электронный процессор (38) транспортного средства (10) выполнен с возможностью коррекции грубых данных местоположения ручного прибора (62), передаваемых электронным процессором (64) ручного прибора (62), на основе локального сигнала коррекции.
  2. 2. Система по п.1, в которой электронный процессор (38) транспортного средства (10) предназначен для создания локального сигнала коррекции на основе принимаемых на нескольких частотах сигналов спутников (42) системы определения местоположения, и/или на основе сигналов геостационарных спутников, и/или на основе передаваемых с помощью радиоволн данных коррекции стационарных и/или мобильных опорных станций (46), и/или на основе принимаемых через Интернет данных коррекции.
  3. 3. Система по любому из пп.1 или 2, в которой приемник (68) сигналов определения местоположения ручного прибора (62) работает лишь на одной единственной частоте приема.
  4. 4. Система по любому из пп.1-3, в которой предусмотрена возможность переноса ручного прибора (62) в подлежащую картографированию точку и картографирование занимаемого местоположения ручного прибора (62) и/или использование его для автоматического управления транспортным средством и/или для автоматического характерного для конкретной местности управления исполнительными механизмами, например для внесения материала, и/или для получения данных документации.
  5. 5. Система по любому из пп.1-4, в которой ручной прибор (62) снабжен камерой (78) и предусмотрена возможность сохранения в памяти фотографии подлежащего картографированию места.
  6. 6. Система по п.5, в которой ручной прибор (62) снабжен датчиком (76) наклона и, при необходимости, компасом для определения ориентации ручного прибора (62) в пространстве и предусмотрена возможность сохранения в памяти данных датчика (76) наклона с фотографией и данными местоположения.
  7. 7. Система по п.6, в которой электронный процессор (64) ручного прибора (62) выполнен с возможностью идентификации точки на фотографии и вычисления ее местоположения на основе данных датчика (76) наклона и, при необходимости, компаса и, при необходимости, с помощью фокусного расстояния и/или установленного расстояния, сигналов местоположения приемника (68) сигналов определения местоположения.
  8. 8. Система по любому из пп.1-7, в которой электронный процессор (38) транспортного средства (10) выполнен с возможностью получения данных местоположения из установленного в известном месте на поле ручного прибора (62) и использования для референцирования сигналов местоположения приемника (40) сигналов определения местоположения транспортного средства (10).
  9. 9. Система по любому из пп.1-8, в которой предусмотрена возможность получения данных местоположения ручного прибора (62) посредством определения местоположения в первом месте, которое не затенено, на основе сигналов местоположения приемника сигналов определения местоположения, и посредством определения местоположения во втором месте, которое затенено, при этом различия местоположения между первым и вторым местом определяются с помощью инерционного датчика (76) и/или компаса ручного прибора (62), и/или посредством измерения времени прохождения сигнала от транспортного средства (10) к ручному прибору (62), или наоборот, и/или посредством изображения, снятого с помощью камеры (78) ручного прибора (62).
  10. 10. Способ определения местоположения ручного прибора (62), реализуемый системой по п.1 и со- 6 027143 держащий следующие этапы, на которых принимают сигналы спутников (42) системы определения местоположения с помощью приемника (40) сигналов определения местоположения транспортного средства (10) и генерируют локальный сигнал коррекции, с помощью которого обеспечивают возможность улучшения точности местоположения, определяемого на основе сигналов приемника (40, 68), на основе принимаемых приемником (40) транспортного средства сигналов с помощью электронного процессора (38);
    принимают сигналы спутников (42) системы определения местоположения с помощью приемника (68) сигналов определения местоположения переносного ручного прибора (62), передают сигналы местоположения приемника (68) ручного прибора (62) в электронный процессор (64) ручного прибора (62) и используют сигналы местоположения для вывода грубых данных местоположения ручного прибора (62) для определения местоположения ручного прибора (62);
    при этом грубые данные местоположения ручного прибора (62) корректируют посредством электронного процессора (64), соединенного беспроводным образом с возможностью передачи сигналов с электронным процессором (38) транспортного средства (10), на основе локального сигнала коррекции, получаемого от процессора (38) транспортного средства или посредством электронного процессора (38) транспортного средства (10), получающего грубые данные местоположения ручного прибора (62) от электронного процессора (64) ручного прибора (62), на основе локального сигнала коррекции.
    Фиг. 1
    Фиг. 2
    - 7 027143
    Фиг. 3
EA201400223A 2013-03-27 2014-03-12 Система и способ измерения местоположения с помощью ручного прибора EA027143B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013205486.6A DE102013205486A1 (de) 2013-03-27 2013-03-27 Anordnung und Verfahren zur Positionserfassung mit einem Handgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201400223A1 EA201400223A1 (ru) 2014-09-30
EA027143B1 true EA027143B1 (ru) 2017-06-30

Family

ID=50151121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201400223A EA027143B1 (ru) 2013-03-27 2014-03-12 Система и способ измерения местоположения с помощью ручного прибора

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10241209B2 (ru)
EP (1) EP2784543B1 (ru)
AU (1) AU2014201646B2 (ru)
DE (1) DE102013205486A1 (ru)
EA (1) EA027143B1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2779880C2 (ru) * 2017-08-01 2022-09-14 Квернеланд Груп Мехатроникс Б.В. Способ работы терминала пользователя сельскохозяйственной машины и сельскохозяйственная машина

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9641622B2 (en) 2014-12-04 2017-05-02 Apple Inc. Master device for using connection attribute of electronic accessories connections to facilitate locating an accessory
US10481275B2 (en) 2016-01-21 2019-11-19 Deere & Company Long term repeatability of determined position in GNSS navigation system
JP6739244B2 (ja) * 2016-06-07 2020-08-12 三菱電機株式会社 測位サーバ、測位システム、測位方法、及び測位プログラム
DE102016120235A1 (de) * 2016-10-24 2018-04-26 Geo++ GmbH Verfahren und System zum Ermitteln einer Position einer mobilen Vorrichtung
JP6534701B2 (ja) * 2017-06-01 2019-06-26 株式会社京三製作所 位置検出システム
DE102017222403A1 (de) 2017-12-11 2019-06-13 Deere & Company Verfahren und Vorrichtung zur Kartierung eventuell in einem Feld vorhandener Fremdkörper
GB2600907A (en) * 2020-08-10 2022-05-18 Veeride Geo Ltd Proximity-based navigation method
US11796687B2 (en) * 2021-02-03 2023-10-24 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for location determination using plate tectonics models

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2249179C1 (ru) * 2003-06-30 2005-03-27 Индивидуальный предприниматель без образования юридического лица (ИПБОЮЛ) Ващенко Юрий Ефимович Способ межевания и/или актуализации карт территории
WO2007080473A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-19 Nokia Corporation Displaying network objects in mobile devices based on geolocation
RU2439497C1 (ru) * 2010-06-09 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Автоматизированная система навигации и топопривязки

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5365447A (en) * 1991-09-20 1994-11-15 Dennis Arthur R GPS and satelite navigation system
DE4342171C2 (de) 1993-07-17 1996-01-25 Georg Duerrstein Verfahren zur Bodenbearbeitung, insbesondere zur Düngung landwirtschaftlicher Nutzflächen
US5754137A (en) * 1993-07-17 1998-05-19 Duerrstein; Georg Process for taking action on productive lands
JP2861957B2 (ja) * 1996-07-31 1999-02-24 トヨタ自動車株式会社 測位システム及びこのシステムに用いられる固定局側装置及び測位装置
US6067046A (en) * 1997-04-15 2000-05-23 Trimble Navigation Limited Handheld surveying device and method
US6204807B1 (en) * 1997-08-29 2001-03-20 Seiko Instruments Inc. Portable GPS positioning apparatus
US6182927B1 (en) * 1998-09-24 2001-02-06 The Boeing Company Medium earth orbit augmentation of a global positioning system for global navigation
US6313787B1 (en) 1999-11-12 2001-11-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for assisted GPS protocol
US6539303B2 (en) * 2000-12-08 2003-03-25 Mcclure John A. GPS derived swathing guidance system
US6515620B1 (en) * 2001-07-18 2003-02-04 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals in a geometric mode
US6628234B2 (en) * 2001-07-18 2003-09-30 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals in a stand-alone mode
US6529160B2 (en) * 2001-07-18 2003-03-04 Fast Location.Net, Llc Method and system for determining carrier frequency offsets for positioning signals
US20030016166A1 (en) * 2001-07-18 2003-01-23 Fastlocation.Net, Llc Method and system for processing positioning signals with matching assistance
US6865465B2 (en) * 2002-05-06 2005-03-08 Csi Wireless, Inc. Method and system for implement steering for agricultural vehicles
US7933001B2 (en) * 2005-07-11 2011-04-26 Kabushiki Kaisha Topcon Geographic data collecting system
US7310138B2 (en) * 2005-08-27 2007-12-18 Trimble Navigation, Ltd Method for augmenting radio positioning system using single fan laser
DE102006016396A1 (de) * 2006-04-07 2007-10-11 Deere & Company, Moline Mobile Referenzstation zur Erzeugung von Korrektursignalen für eine differentielle Positionsbestimmungseinrichtung
US7468694B2 (en) * 2006-04-21 2008-12-23 Broadcom Corporation Communication system with assisted GPS and SBAS
US8570216B2 (en) * 2008-05-30 2013-10-29 The Boeing Company Differential correction system enhancement leverages roving receivers enabled for a non-GPS, secondary PN and T signal to characterize local errors
ES2713298T3 (es) * 2008-10-27 2019-05-20 Nec Corp Estación de base, sistema de comunicación inalámbrica, método de control de estación de base, método de comunicación inalámbrica, y programa de control de estación de base
US9588226B2 (en) * 2008-12-23 2017-03-07 Trimble Inc. System and method for providing position correction data
WO2010096190A2 (en) * 2009-02-22 2010-08-26 Trimble Navigation Limited Gnss surveying methods and apparatus
US20110071759A1 (en) * 2009-09-22 2011-03-24 Texas Instruments Incorporated Performance of a Navigation Receiver Operating in a Power-Save Mode with the Aid of Sensors
US9918048B2 (en) * 2009-11-18 2018-03-13 Verizon Patent And Licensing Inc. System and method for providing automatic location-based imaging
US8803736B2 (en) 2010-02-26 2014-08-12 Navcom Technology, Inc. Method and system for estimating position with bias compensation
JP2011221671A (ja) * 2010-04-06 2011-11-04 Denso Corp 車両追跡システム
US8718673B2 (en) * 2010-05-21 2014-05-06 Maple Acquisition Llc System and method for location assurance of a mobile device
US9213905B2 (en) * 2010-10-25 2015-12-15 Trimble Navigation Limited Automatic obstacle location mapping
US8803735B2 (en) * 2010-11-19 2014-08-12 Agjunction Llc Portable base station network for local differential GNSS corrections
JP5783426B2 (ja) * 2012-03-16 2015-09-24 株式会社デンソー 携帯装置
US9286490B2 (en) * 2013-09-10 2016-03-15 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9639941B2 (en) * 2012-12-28 2017-05-02 Trimble Inc. Scene documentation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2249179C1 (ru) * 2003-06-30 2005-03-27 Индивидуальный предприниматель без образования юридического лица (ИПБОЮЛ) Ващенко Юрий Ефимович Способ межевания и/или актуализации карт территории
WO2007080473A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-19 Nokia Corporation Displaying network objects in mobile devices based on geolocation
RU2439497C1 (ru) * 2010-06-09 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Автоматизированная система навигации и топопривязки

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2779880C2 (ru) * 2017-08-01 2022-09-14 Квернеланд Груп Мехатроникс Б.В. Способ работы терминала пользователя сельскохозяйственной машины и сельскохозяйственная машина

Also Published As

Publication number Publication date
US20140292567A1 (en) 2014-10-02
EP2784543B1 (de) 2019-10-23
EP2784543A3 (de) 2014-12-31
US10241209B2 (en) 2019-03-26
DE102013205486A1 (de) 2014-10-02
AU2014201646A1 (en) 2014-10-16
EP2784543A2 (de) 2014-10-01
EA201400223A1 (ru) 2014-09-30
AU2014201646B2 (en) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA027143B1 (ru) Система и способ измерения местоположения с помощью ручного прибора
KR100910890B1 (ko) 위성위치측정시스템
JP2014523519A5 (ru)
EP2469230A1 (en) Updating map data from camera images
RU2016130698A (ru) Способ и устройство определения расстояния между транспортными средствами в интернете транспортных средств
PH12018502003A1 (en) Object state detection and transmission system
KR102341586B1 (ko) 장치의 위치를 결정하기 위한 방법 및 모바일 로케이터 장치
RU2016145915A (ru) Система навигации транспортного средства, получающая содействие определения местоположения от соседних транспортных средств
EP2878974A3 (en) Method and system for implementing a dual-mode dual-band GNSS/M-LMS pseudolites receiver
JP6486234B2 (ja) 測位装置及び測位方法
US10775495B2 (en) Ground control point device and SAR geodetic system
WO2015148556A3 (en) Techniques for augmenting gps-based navigation via light-based communication
WO2016088346A1 (ja) 無線測位システム、無線測位端末、及び地点情報送信装置
KR20160017216A (ko) 포터블 dgps 기준국
JP6764693B2 (ja) 衛星信号処理方法及び衛星信号処理装置
US20140288824A1 (en) Method and/or system for selective application of direction of travel
US10101560B2 (en) Systems and methods for focusing on objects to capture images thereof
US20230176233A1 (en) Gnss positioning methods and devices using ppp-rtk, rtk, ssr, or like correction data
WO2020033068A3 (en) Celestial positioning system and method
FR3014250B1 (fr) Procede d'orientation du faisceau d'une antenne a balayage electronique et systeme d'emission/reception mettant en oeuvre un tel procede
KR100671476B1 (ko) 3차원 지리정보 제공 장치 및 방법
CN203786303U (zh) 一种无线遥控的多传感器目标定位装置
KR20100079894A (ko) 수심 측량장치
JP2016176789A (ja) 方向推定システム及び方向推定装置
KR20150084725A (ko) 무선 ａｐ를 이용한 정밀 측위 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG TJ TM