EA026897B1 - Зажимной самоцентрирующий патрон - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для закрепления заготовок на шпинделе токарного станка. Зажимной самоцентрирующий патрон содержит составной корпус, который имеет заднюю часть для соединения со шпинделем и переднюю часть с радиальными направляющими пазами, в которых размещены с возможностью перемещения зажимные кулачки, связанные посредством реек со спиральным диском, снабженным механизмом привода высокой редукции. Привод выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, состоящей из центрального зубчатого колеса внутреннего зацепления, сателлитов и водила с двумя равными и противоположно направленными эксцентричными поверхностями. Сателлиты установлены на эксцентричных поверхностях водила и выполнены в виде колес с наружным зубчатым венцом для зацепления с подвижным центральным колесом, при этом свободные концы водила снабжены опорными подшипниками качения, расположенными в корпусе. Сателлиты имеют окна с размещенными в них элементами связи с корпусом для передачи вращающего момента центральному колесу. Водило выполнено пустотелым с проходным центральным отверстием. Подшипники на первом и втором конце водила установлены с возможностью непосредственного опорного взаимодействия с цилиндрическими осевыми расточками, выполненными со стороны внутренней боковой поверхности в, соответственно, передней и задней частях корпуса. Сателлиты могут быть установлены на эксцентричных поверхностях водила с возможностью опоры посредством тел качения или элементов скольжения из антифрикционного материала. В качестве тел качения между сателлитом и водилом могут быть установлены сферические или цилиндрические ролики. Также центральное зубчатое колесо может быть установлено с возможностью опоры в корпусе посредством тел качения в виде сферических или цилиндрических роликов, а для их размещения в центральном зубчатом колесе и корпусе предусмотрены дорожки качения. В патроне предусмотрена блокировка от непреднамеренного вылета кулачков из корпуса. Достигается упрощение конструкции зажимного самоцентрирующего патрона, а также расширение его эксплуатационных возможностей.

Description

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для закрепления заготовок на шпинделе токарного станка.

Известен широкодиапазонный токарный патрон с ручным приводом зажима заготовок (см. ГОСТ 2675-80), содержащий корпус, в радиальных пазах переднего торца которого расположены зажимные кулачки, взаимодействующие спиральными зубьями с архимедовой спиралью диска, сопряженного с несколькими коническими шестернями, установленными в корпусе и имеющими отверстие под ключ.

Недостатками конструкции являются нестабильность зажимного усилия при ручном зажиме, а также сложность применения в гибких автоматизированных производственных системах.

Известен патрон для автоматизированного зажима заготовок, содержащий корпус с установленными в его радиальных пазах зажимными кулачками, управляющую тягу, предназначенную для соединения с приводом, и передаточный клиновой механизм, выполненный в виде фланца, установленного в цилиндрическую направляющую корпуса с закрепленными по его окружности зубчатыми рейками с косозубой нарезкой, зубья которых входят в косозубые пазы, выполненные на боковых поверхностях кулачков [1].

К недостаткам такого патрона следует отнести небольшой перепад диаметров зажимаемых заготовок без переустановки кулачков патрона и без смены его типоразмера на прецизионных станках.

Известен также зажимной самоцентрирующий патрон, в радиальных пазах корпуса которого расположены зажимные кулачки с механизмом их перемещения, связанные с приводом через планетарный механизм, соединенный с механизмом перемещения кулачков посредством паразитных шестерен, установленных на оси [2].

Существенным недостатком известного устройства является отсутствие по оси вращения патрона сквозного отверстия, что не позволяет выполнять на станках технологические токарные операции, связанные с обработкой длинномерного пруткового материла. Кроме того, такая конструкция сложна в изготовлении и не обеспечивает достаточного усилия зажима заготовки в патроне из-за повышенного трения в механизме его привода при заданном крутящем моменте на входном валу.

Наиболее близким к изобретению из известных технических решений является взятый за прототип самоцентрирующий патрон [3], содержащий составной корпус с направляющими пазами для реек кулачков связанных со спиральным диском, который снабжен механизмом привода высокой редукции, выполненным в виде планетарной зубчатой передачи, состоящий из вращающегося в корпусе центрального зубчатого колеса, сателлитов и водила с двумя равными и противоположно направленными эксцентричными поверхностями. Сателлиты выполнены в виде колес с наружным зубчатым венцом и установлены на эксцентричных поверхностях водила, а корпус имеет направляющие пальцы для взаимодействия со стенками радиальных окон, выполненных в спицах сателлитов. Водило смонтировано на подшипниках в стакане, который охвачен корпусом и удерживается в нем от осевого смещения крышкой, прикрепленной к стакану винтами.

Конструкция упомянутого патрона усложнена из-за особенностей компоновки водила внутри стакана, а также не имеет по оси вращения проходного отверстия и, таким образом, не соответствует требованию универсальности, согласно которому отверстие шпинделя станка должно быть использовано для прохода пруткового материала.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является упрощение конструкции зажимного самоцентрирующего патрона, а также расширение эксплуатационных характеристик упомянутых изделий путем удовлетворения требования универсальности, позволяющего патронам зажимать прутковые материалы увеличенной длины для выполнения технологических операций при токарной обработке.

Для решения поставленной задачи предложено зажимной самоцентрирующий патрон выполнить содержащим составной корпус, который имеет заднюю часть для соединения со шпинделем и переднюю часть с радиальными направляющими пазами, в которых размещены с возможностью перемещения зажимные кулачки, связанные посредством реек со спиральным диском, снабженным механизмом привода высокой редукции. Привод выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, состоящей из центрального зубчатого колеса внутреннего зацепления, сателлитов и водила с двумя равными и противоположно направленными эксцентричными поверхностями. Сателлиты установлены на эксцентричных поверхностях водила и выполнены в виде колес с наружным зубчатым венцом для зацепления с подвижным центральным колесом, при этом свободные концы водила снабжены опорными подшипниками, расположенными в корпусе. Сателлиты имеют окна с размещенными в них элементами связи с корпусом для передачи вращающего момента центральному колесу. Водило выполнено пустотелым с проходным центральным отверстием. Подшипники на первом и втором конце водила установлены с возможностью непосредственного опорного взаимодействия с цилиндрическими осевыми расточками, выполненными со стороны внутренней боковой поверхности в, соответственно, передней и задней частях корпуса.

В предпочтительном варианте исполнения водило может быть выполнено составным из цилиндрического пустотелого вала и расположенных на валу в плоскости эксцентриситета двух эксцентриковых втулок, зафиксированных от проворота, на которых установлены с возможностью вращения сателлиты. В частном случае, расположенные на валу втулки с образованием двух равных и противоположно направленных эксцентричных поверхностей, могут быть выполнены в виде по существу цельной детали. Для фиксации от проворота эксцентриковых(ой) втулок(ки) на цилиндрическом валу предусмотрены

- 1 026897 технические стандартные средства, такие как призматические шпонки или винты.

Согласно изобретению элементы связи между сателлитами и корпусом могут быть выполнены в виде цилиндрических пальцев, жестко закрепленных в окнах соседнего с задней частью корпуса сателлита. При этом пальцы установлены с возможностью взаимодействия со стенками окон другого сателлита и по меньшей мере одним окном, выполненным в задней части корпуса.

В другом предпочтительном варианте исполнения зажимного патрона элементы связи между сателлитами и корпусом могут быть выполнены в виде жестко закрепленных в задней части корпуса цилиндрических пальцев, которые установлены с возможностью взаимодействия со стенками окон сателлитов.

Кроме того, может быть предпочтительным опорный подшипник выполнить в виде подшипника качения.

В следующем предпочтительном варианте исполнения патрона сателлиты могут быть установлены на эксцентричных поверхностях водила с возможностью опоры посредством тел качения. В качестве тел качения между сателлитом и водилом может быть установлены сферические ролики, при этом в сателлите и водиле предусмотрены дорожки качения для размещения указанных тел качения. Также в качестве тел качения между сателлитами и водилом могут быть установлены цилиндрические ролики, при этом на эксцентричных поверхностях водила предусмотрены дорожки качения для размещения указанных тел качения.

В соответствии с изобретением предложен вариант исполнения патрона, в котором центральное зубчатое колесо может быть установлено с возможностью опоры в корпусе посредством тел качения, а для размещения последних в центральном зубчатом колесе и корпусе предусмотрены дорожки качения. Тела качения могут быть выполнены в виде сферических роликов, которые расположены в общем кольцевом пространстве, ограниченном поверхностями дорожек качения, образованными на внешнем диаметре центрального колеса, а также в зоне торцевых сторон сопряженных частей корпуса. Техническое решение изобретения предусматривает также вариант исполнения, в котором тела качения могут быть выполнены в виде цилиндрических роликов, которые расположены в общем кольцевом пространстве, ограниченном поверхностями дорожек качения, образованными на внешнем диаметре центрального зубчатого колеса, а также поверхностей наклоненных под углом 45° относительно оси вращения упомянутого колеса в зоне торцевых сторон сопряженных частей корпуса.

В частном случае выполнения, патрон может быть оборудован ограничительным упором для предотвращения непреднамеренного вылета кулачков из корпуса. Упор выполнен в виде подвижного в осевом направлении и подпружиненного относительно задней части корпуса цилиндрического стержня с осью, параллельной оси патрона. Стержень установлен и зафиксирован от осевого вращения в передней части корпуса посредством выполненных в нем скосов, сопряженных с боковой поверхностью кулачка, причем между скосами цилиндрического стержня расположен выступ с возможностью взаимодействия с канавкой выполненной на рабочую длину в боковой грани кулачка.

Существенность отличий изобретения от прототипа состоит в том, что в предлагаемой конструкции патрона опорные подшипники водила установлены непосредственно в цилиндрических расточках внутри соответствующих частей корпуса. Это упростило устройство привода за счет изъятия в нем стакана и позволило компоновать планетарную передачу пустотелым водилом с достаточным по размеру проходным отверстием для зажима в патроне длинномерного пруткового материала, подаваемого, например, через шпиндель станка в ручном или автоматическом режиме. Последнее обстоятельство расширяет эксплуатационные характеристики изделий при выполнении технологических операций токарной обработки, что может найти использование в гибких автоматизированных производственных системах.

На фиг. 1 приведен общий вид зажимного патрона в разрезе (А-А), на фиг. 2 - вид патрона по Б-Б на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез патрона плоскостью проходящей через ось ограничительного упора вылета кулачков (местное сечение В-В на фиг. 1), на фиг. 4 - изображение кулачка, на фиг. 5 - пример выполнения патрона, на фиг. 6- пример выполнения эксцентрикового подшипникового узла, на фиг. 7 - другой пример выполнения патрона.

Сначала описывается общая конструкция зажимного патрона согласно изобретению со ссылкой на фиг. 1, 2, 3 и 4.

Патрон содержит составной корпус 1, включающий переднюю часть 2 и заднюю часть 3 для соединения со шпинделем станка. В передней части 2 корпуса выполнены радиальные направляющие Тобразные пазы 4, в которых с возможностью перемещения установлены зажимные кулачки 5 с ограничительным упором их вылета. Упор выполнен в виде (фиг. 3) подвижного в осевом направлении и подпружиненного упругим элементом 6 относительно задней части 3 корпуса цилиндрического стержня 7 с осью, параллельной оси патрона. Стержень 7 упора установлен и зафиксирован от осевого вращения в передней части 2 корпуса посредством выполненных в нем скосов 8, сопряженных с боковой поверхностью кулачка 5, причем между скосами цилиндрического стержня расположен выступ 9 с возможностью взаимодействия с канавкой 10 выполненной на рабочую длину Ь в боковой грани кулачка. Кулачки 5 для закрепления заготовки разнесены по оси патрона и связаны посредством реек 11 со спиральным диском 12, установленным с возможностью вращения на ступице части 2 корпуса. Диск 12 с одной стороны имеет на торце спиральную нарезку, соединенную с зубьями реек 11 кулачков, а с другой стороны, соединен

- 2 026897 с механизмом привода высокой редукции. Привод выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, состоящей из установленного в корпусе 1 с возможностью вращения центрального зубчатого колеса 13 внутреннего зацепления, сателлитов 14, 15 и входного вала - водила 16 с двумя равными и противоположно направленными эксцентричными поверхностями 17 и 18. Вращение от колеса 13 передается через шипы 19 спиральному диску 12. Части 2 и 3 корпуса имеют со стороны их внутренней боковой поверхности цилиндрические осевые расточки 20 и 21, соответственно, в которых размещены опорные подшипники 22, установленные на свободных концах водила 16. В качестве опорных подшипников 22 водила используются радиально-упорные подшипники качения. Водило 16 выполнено составным из пустотелого цилиндрического приводного вала 23 и жестко зафиксированных на нем в плоскости эксцентриситета посредством шпонок 24 двух эксцентриковых втулок 25. Ось центрального отверстия вала 23 параллельна осям участков водила, сформированных втулками 25 с образованием эксцентричных поверхностей 17 и 18. На эксцентриковых втулках 25 установлены с возможностью вращения сателлиты 14 и 15 в виде колес с наружным зубчатым венцом для зацепления с внутренними зубьями центрального колеса

13. Сателлиты 14, 15 имеют несколько равномерно распределенных вокруг своей оси сквозных окон 26. В окнах 26 размещены направляющие элементы 27 связи с задней частью корпуса 3 в виде цилиндрических пальцев, установленных параллельно оси входного вала 16 с возможностью взаимодействия со стенками окон сателлитов. С другой стороны пальцы 27 жестко соединены с задней частью 3 корпуса. Смещение оси сателлита относительно оси водила в процессе работы передачи обеспечивается тем, что диаметры окон 26 больше диаметров пальцев 27. Сателлиты 14, 15 установлены на эксцентричных поверхностях водила с возможностью опоры посредством тел 28 качения, выполненных в виде сферических роликов. Для размещения роликов 28 в сателлитах и эксцентриковых втулках 25 водила предусмотрены дорожки качения. С тем чтобы установить тела 28 качения в кольцевое пространство 29, образованное между дорожками качения, в эксцентриковых втулках 25 выполнены технологические отверстия, в которых расположен с возможностью взаимодействия со сферическими роликами цилиндрический запорный элемент 30. Центральное зубчатое колесо 13 установлено с возможностью опоры в корпусе 1 посредством тел 31 качения, при этом в центральном колесе и корпусе предусмотрены дорожки качения для размещения указанных тел качения. Тела 31 качения выполнены в виде сферических роликов, которые расположены в общем кольцевом пространстве 32, ограниченном поверхностями дорожек качения, образованными на внешнем диаметре центрального зубчатого колеса 13, а также в зоне торцевых сторон сопряженных частей 2, 3 корпуса.

Теперь будут представлены другие варианты осуществления настоящего изобретения. И только те части, которые отличаются от изображенного на фиг. 1-4 устройства будут показаны и описаны, а для обозначения идентичных или аналогичных элементов будут использованы те же ссылочные позиции.

На фиг. 5 показан вариант осуществления изобретения, где центральное зубчатое колесо 13 для опоры в корпусе 1 установлено с возможностью вращения посредством тел качения 31, выполненных в виде цилиндрических роликов с перекрещенными осями. Ролики 31 расположены в общем кольцевом пространстве, ограниченном поверхностями дорожек качения, образованными на внешнем диаметре колеса 13, а также поверхностей наклоненных под углом 45° относительно оси вращения указанного колеса в зоне торцевых сторон сопряженных частей 2, 3 корпуса. Между сателлитами 14, 15 и водилом 16 в качестве тел 28 качения также установлены цилиндрические ролики, при этом на валу 23 составного водила установлены посредством шпонок 24 эксцентриковые втулки 25, на которых предусмотрены дорожки качения для размещения указанных тел качения. Расположенные на эксцентриковых втулках тела 28 качения могут быть заключены в сепаратор. Подшипниковой промышленностью выпускается ряд таких стандартных узлов, которые в данном случае можно применить. Например, известны эксцентриковые подшипники китайской компании Сиапд/Пои Кгтао Веаппд Со. (см. 1и1ете1: 1Шр://\у\у\у.гтЪеаппд.сот/ргобис15/8р11епса1-Ро11ег-Веаппд5-136).1ит1) и индийского производителя - У\У 1трех (см. 1и1ете1: 1и1р://\у\у\уапШатаг1.сот/у\уппрех/ессеп1пс-Ъеаппд.1ит1). На фиг. 6 показан вариант исполнения такого подшипникового узла, в котором эксцентриковые втулки с противоположно направленными эксцентричными поверхностями выполнены в виде цельной детали 25.

В варианте осуществления изобретения, представленном на фиг. 7, элементы связи между сателлитами и корпусом выполнены в виде цилиндрических пальцев 27, жестко закрепленных в окнах соседнего с задней частью 3 корпуса сателлита 14, при этом пальцы установлены с возможностью взаимодействия со стенками окон 26 другого сателлита 15 и по меньшей мере одним окном 33, выполненным в задней части 3 корпуса 1. Центральное зубчатое колесо 13 установлено с возможностью опоры в корпусе посредством элемента 34 скольжения из антифрикционного материала. Сателлиты 14, 15 также установлены на эксцентричных поверхностях водила с возможностью опоры посредством элементов скольжения из антифрикционного материала, например, выполненных в виде металлофторопластовых втулок 35. Так, в различных отраслях техники широко распространены свертные втулки европейского производителя: компании ТесПпутоп (см. 1п1ете1: 1Шр://\у\у\\Тес1тутоп.бе). стандартизованные по размерам согласно международного стандарта Ι3Θ 3547-1:1999, а в России крупнейшим производителем металлофторопластовых лент является Тамбовский завод подшипников скольжения (см. 1п1егпе1: 1Шр://\у\у\у.р1ат-Ъеаппд.ги). Металлофторопластовая лента (МФЛ) представляет собой композиционный

- 3 026897 многослойный антифрикционный материал. Данный композит состоит из трех слоев: стальной основы с медным или латунным покрытием; пористого слоя из гранул бронзы, напеченного на стальную меднённую или латунированную основу; слоя из фторопласта с наполнителем дисульфид молибдена, покрывающего тонкой пленкой гранулы бронзы (приработочный слой) и заполняющего пустоты пористого бронзового слоя. Детали из ленты МФЛ являются массовыми в производстве и имеют малую себестоимость, поэтому предпочтительны для применения. В ином практическом варианте, сопрягаемые с корпусом 1 поверхности центрального зубчатого колеса 13 и/или сопрягаемые с сателлитами 14, 15 эксцентричные поверхности 17, 18 водила, можно выполнить с покрытием из антифрикционного материала с высоким коэффициентом скольжения, например, на основе пластмасс, в частности, полиамидов, полиоксиметиленов, полиэтилентерефталатов, полибутилентерефталатов. При этом в поверхность скольжения антифрикционного материала могут быть внедрены дополнительные компоненты для снижения коэффициента трения и улучшения других физических свойств, таких как жесткость, эластичность, стабильность или стойкость материала, введением известных специалисту добавок. Так, например, антифрикционный материал может быть спеченным телом, в пористую структуру поверхности которого введены смазочные вещества. Материал может быть однородным, т.е. с равномерным распределением его компонентов, или неоднородным, т.е. с меняющейся концентрацией отдельных компонентов материала. Выбор конкретного варианта трибосопряжения в подшипниковом узле основывается на оптимальном сочетании экономических, технологических и эксплуатационных характеристик зажимного патрона.

Зажимной патрон работает следующим образом. Вращение входного вала - водила 16 с эксцентричными поверхностями преобразуется в плоскопараллельное движение удерживаемых пальцами 27 от вращения сателлитов 14, 15, которые сообщают вращательное движение центральному колесу 13. Далее вращение от зубчатого колеса 13 передается спиральному диску 12 через размещенные в дуговых пазах на его торце шипы 19. Спиральный диск 12, поворачиваясь, сообщает поступательное движение кулачкам 5, которые сходятся и зажимают заготовку детали. При освобождении заготовки оператор с помощью механизма привода раскрывает кулачки 5, перемещение которых от центра к периферии корпуса 1 будет ограничено описанным выше стержнем 7 упора. Кулачок 5 может передвигаться по радиальным пазам 4 только на длину рабочего хода Ь, которая определяется длиной канавки 10 при касании конца последней к выступу 9 упора. Таким образом, в конструкции предложенного патрона предусмотрена защита от вылета кулачков в случае непредвиденного хода рейки при несовершенстве управления оператором, либо в случае поломки спирально-реечного зацепления, когда кулачок 5 самовольно стремится выпасть в центробежном направлении из корпуса патрона. Для снятия кулачков 5 нужно нажать на верхнюю выступающую часть стержня 7, при этом упругий элемент 6 сожмется, выступ 9 упора выйдет из канавки 10, что обеспечит свободное передвижение кулачков. Следовательно, кулачки с помощью механизма их привода можно беспрепятственно снять с патрона и произвести замену, действуя в обратном порядке.

Приведенное описание осуществлений представлено с целью иллюстрации устройства и понимания функционирования. Оно не является исчерпывающим и не ограничивает заявленное изобретение точной формой, раскрытой в данном описании. Модификации и варианты исполнения могут быть произведены в свете приведенного выше описания или могут быть получены при практическом применении изобретения. Например, в приведенном выше описании и на чертежах показано использование призматических шпонок для фиксации от проворота эксцентриковых втулок на цилиндрическом приводном валу, хотя в этих целях можно также использовать и другие технические стандартные средства, такие как винты. Формулой изобретения и ее эквивалентами определен объем изобретения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патроны токарные трехкулачковые клиновые механизированные полые [Электронный ресурс|/\УсЬ-сайт ОАО Барановичский завод станкопринадлежностей. -Режим доступа: 1Шр://Ь/кр.Ьу/ги/са1а1о8/~к1ю\у/28378/28418 - Дата доступа: 06.05.2013.

2. Патент КИ 2282523, МПК В23В 31/12, 2006.

3. Патент 8И 1458096, МПК В23В 31/16,1989 (прототип)

Claims (15)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Зажимной самоцентрирующий патрон, содержащий составной корпус, который имеет заднюю часть для соединения со шпинделем и переднюю часть с радиальными направляющими пазами, в которых размещены с возможностью перемещения зажимные кулачки, связанные посредством реек со спиральным диском, снабженным механизмом привода высокой редукции, выполненным в виде планетарной зубчатой передачи, состоящей из центрального зубчатого колеса внутреннего зацепления, сателлитов и водила с двумя равными и противоположно направленными эксцентричными поверхностями, сателлиты установлены на эксцентричных поверхностях водила и выполнены в виде колес с наружным зубчатым венцом для зацепления с подвижным центральным зубчатым колесом, при этом свободные концы водила снабжены опорными подшипниками, расположенными в корпусе, а сателлиты имеют окна с размещенными в них элементами связи с корпусом для передачи вращающего момента центральному

   - 4 026897 зубчатому колесу, отличающийся тем, что водило выполнено пустотелым с проходным центральным отверстием, а подшипники на первом и втором концах водила установлены с возможностью непосредственного опорного взаимодействия с цилиндрическими осевыми расточками, выполненными со стороны внутренней боковой поверхности, соответственно в передней и задней частях корпуса.
2. 2. Патрон по п.1, отличающийся тем, что опорный подшипник выполнен в виде подшипника качения.
3. 3. Патрон по п.1, отличающийся тем, что элементы связи между сателлитами и корпусом выполнены в виде жестко закрепленных в задней части корпуса цилиндрических пальцев, которые установлены с возможностью взаимодействия со стенками окон сателлитов.
4. 4. Патрон по п.1, отличающийся тем, что элементы связи между сателлитами и корпусом выполнены в виде цилиндрических пальцев, жестко закрепленных в окнах соседнего с задней частью корпуса сателлита, при этом пальцы установлены с возможностью взаимодействия со стенками окон другого сателлита и по меньшей мере одним окном, выполненным в задней части корпуса.
5. 5. Патрон по п.1, отличающийся тем, что водило выполнено составным из цилиндрического пустотелого вала и расположенных на валу в плоскости эксцентриситета двух эксцентриковых втулок, зафиксированных от проворота, на которых установлены с возможностью вращения сателлиты.
6. 6. Патрон по п.5, отличающийся тем, что расположенные на валу втулки с образованием двух равных и противоположно направленных эксцентричных поверхностей выполнены в виде, по существу, цельной детали.
7. 7. Патрон по п.5 или 6, отличающийся тем, что для фиксации от проворота эксцентриковых(ой) втулок(ки) на цилиндрическом валу предусмотрены технические стандартные средства, такие как призматические шпонки или винты.
8. 8. Патрон по п.1 или 5, отличающийся тем, что сателлиты установлены на эксцентричных поверхностях водила с возможностью опоры посредством тел качения.
9. 9. Патрон по п.8, отличающийся тем, что в качестве тел качения между сателлитом и водилом установлены сферические ролики, при этом в сателлите и водиле предусмотрены дорожки качения для размещения указанных тел качения.
10. 10. Патрон по п.8, отличающийся тем, что в качестве тел качения между сателлитами и водилом установлены цилиндрические ролики, при этом на эксцентричных поверхностях водила предусмотрены дорожки качения для размещения указанных тел качения.
11. 11. Патрон по п.1, отличающийся тем, что подвижное центральное зубчатое колесо установлено с возможностью опоры в корпусе посредством тел качения, при этом в центральном зубчатом колесе и корпусе предусмотрены дорожки качения для размещения указанных тел качения.
12. 12. Патрон по п.11, отличающийся тем, что тела качения выполнены в виде сферических роликов, которые расположены в общем кольцевом пространстве, ограниченном поверхностями дорожек качения, образованными на внешнем диаметре центрального зубчатого колеса, а также в зоне торцевых сторон сопряженных частей корпуса.
13. 13. Патрон по п.11, отличающийся тем, что тела качения выполнены в виде цилиндрических роликов, которые расположены в общем кольцевом пространстве, ограниченном поверхностями дорожек качения, образованными на внешнем диаметре центрального зубчатого колеса, а также поверхностей, наклоненных под углом 45° относительно оси вращения указанного колеса в зоне торцевых сторон сопряженных частей корпуса.
14. 14. Патрон по п.1, отличающийся тем, что дополнительно снабжен ограничительным упором для предотвращения непреднамеренного вылета кулачков из корпуса.
15. 15. Патрон по п.14, отличающийся тем, что ограничительный упор выполнен в виде подвижного в осевом направлении и подпружиненного относительно задней части корпуса цилиндрического стержня с осью, параллельной оси патрона, при этом стержень установлен и зафиксирован от осевого вращения в передней части корпуса посредством выполненных в нем скосов, сопряженных с боковой поверхностью кулачка, причем между скосами цилиндрического стержня расположен выступ с возможностью взаимодействия с канавкой, выполненной на рабочую длину в боковой грани кулачка.