EA026897B1 - Clamp self-centering chuck - Google Patents
Clamp self-centering chuck Download PDFInfo
- Publication number
- EA026897B1 EA026897B1 EA201500346A EA201500346A EA026897B1 EA 026897 B1 EA026897 B1 EA 026897B1 EA 201500346 A EA201500346 A EA 201500346A EA 201500346 A EA201500346 A EA 201500346A EA 026897 B1 EA026897 B1 EA 026897B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- carrier
- housing
- satellites
- cartridge according
- cylindrical
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для закрепления заготовок на шпинделе токарного станка.The invention relates to machine tool industry, and in particular to devices for fixing workpieces to a spindle of a lathe.
Известен широкодиапазонный токарный патрон с ручным приводом зажима заготовок (см. ГОСТ 2675-80), содержащий корпус, в радиальных пазах переднего торца которого расположены зажимные кулачки, взаимодействующие спиральными зубьями с архимедовой спиралью диска, сопряженного с несколькими коническими шестернями, установленными в корпусе и имеющими отверстие под ключ.A wide-range turning chuck with a manual drive for clamping workpieces is known (see GOST 2675-80), comprising a housing, in the radial grooves of the front end of which there are clamping cams interacting with spiral teeth with an Archimedean spiral of a disk mated with several bevel gears installed in the housing and having turnkey hole.
Недостатками конструкции являются нестабильность зажимного усилия при ручном зажиме, а также сложность применения в гибких автоматизированных производственных системах.The design flaws are the instability of the clamping force during manual clamping, as well as the complexity of its use in flexible automated production systems.
Известен патрон для автоматизированного зажима заготовок, содержащий корпус с установленными в его радиальных пазах зажимными кулачками, управляющую тягу, предназначенную для соединения с приводом, и передаточный клиновой механизм, выполненный в виде фланца, установленного в цилиндрическую направляющую корпуса с закрепленными по его окружности зубчатыми рейками с косозубой нарезкой, зубья которых входят в косозубые пазы, выполненные на боковых поверхностях кулачков [1].A known cartridge for automated clamping of workpieces, comprising a housing with clamping cams installed in its radial grooves, a control rod designed to be connected to the drive, and a wedge gear mechanism made in the form of a flange mounted in a cylindrical guide of the housing with gear racks fixed around its circumference with helical cutting, the teeth of which are included in the helical grooves made on the side surfaces of the cams [1].
К недостаткам такого патрона следует отнести небольшой перепад диаметров зажимаемых заготовок без переустановки кулачков патрона и без смены его типоразмера на прецизионных станках.The disadvantages of this cartridge include a small difference in the diameters of the clamped workpieces without reinstalling the cams of the cartridge and without changing its size on precision machines.
Известен также зажимной самоцентрирующий патрон, в радиальных пазах корпуса которого расположены зажимные кулачки с механизмом их перемещения, связанные с приводом через планетарный механизм, соединенный с механизмом перемещения кулачков посредством паразитных шестерен, установленных на оси [2].A self-centering chuck is also known, in the radial grooves of the housing of which there are clamping cams with a mechanism for moving them, connected to the drive through a planetary mechanism connected to the cam movement mechanism through spurious gears mounted on the axis [2].
Существенным недостатком известного устройства является отсутствие по оси вращения патрона сквозного отверстия, что не позволяет выполнять на станках технологические токарные операции, связанные с обработкой длинномерного пруткового материла. Кроме того, такая конструкция сложна в изготовлении и не обеспечивает достаточного усилия зажима заготовки в патроне из-за повышенного трения в механизме его привода при заданном крутящем моменте на входном валу.A significant disadvantage of the known device is the absence of a through hole on the axis of rotation of the cartridge, which does not allow to perform technological turning operations on machines associated with the processing of long bar stock. In addition, this design is difficult to manufacture and does not provide sufficient clamping force of the workpiece in the chuck due to increased friction in the drive mechanism for a given torque on the input shaft.
Наиболее близким к изобретению из известных технических решений является взятый за прототип самоцентрирующий патрон [3], содержащий составной корпус с направляющими пазами для реек кулачков связанных со спиральным диском, который снабжен механизмом привода высокой редукции, выполненным в виде планетарной зубчатой передачи, состоящий из вращающегося в корпусе центрального зубчатого колеса, сателлитов и водила с двумя равными и противоположно направленными эксцентричными поверхностями. Сателлиты выполнены в виде колес с наружным зубчатым венцом и установлены на эксцентричных поверхностях водила, а корпус имеет направляющие пальцы для взаимодействия со стенками радиальных окон, выполненных в спицах сателлитов. Водило смонтировано на подшипниках в стакане, который охвачен корпусом и удерживается в нем от осевого смещения крышкой, прикрепленной к стакану винтами.Closest to the invention from the known technical solutions is a self-centering cartridge [3] taken as a prototype, comprising a composite housing with guide grooves for cam racks connected to a spiral disk, which is equipped with a high reduction drive mechanism made in the form of a planetary gear train, consisting of a rotating the housing of the central gear wheel, satellites and carrier with two equal and oppositely directed eccentric surfaces. The satellites are made in the form of wheels with an external gear rim and are mounted on the eccentric surfaces of the carrier, and the body has guide fingers for interacting with the walls of the radial windows made in the spokes of the satellites. The carrier is mounted on bearings in a glass, which is enclosed by the housing and is kept in it from axial displacement by a cover attached to the glass by screws.
Конструкция упомянутого патрона усложнена из-за особенностей компоновки водила внутри стакана, а также не имеет по оси вращения проходного отверстия и, таким образом, не соответствует требованию универсальности, согласно которому отверстие шпинделя станка должно быть использовано для прохода пруткового материала.The design of the said cartridge is complicated due to the features of the carrier assembly inside the cup, and also does not have a bore along the axis of rotation and, thus, does not meet the universality requirement, according to which the bore of the machine spindle should be used for the passage of bar material.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является упрощение конструкции зажимного самоцентрирующего патрона, а также расширение эксплуатационных характеристик упомянутых изделий путем удовлетворения требования универсальности, позволяющего патронам зажимать прутковые материалы увеличенной длины для выполнения технологических операций при токарной обработке.The problem to which the invention is directed is to simplify the design of a self-centering chuck, as well as to expand the operational characteristics of these products by satisfying the universality requirement, which allows chucks to clamp long-length bar materials to perform technological operations during turning.
Для решения поставленной задачи предложено зажимной самоцентрирующий патрон выполнить содержащим составной корпус, который имеет заднюю часть для соединения со шпинделем и переднюю часть с радиальными направляющими пазами, в которых размещены с возможностью перемещения зажимные кулачки, связанные посредством реек со спиральным диском, снабженным механизмом привода высокой редукции. Привод выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, состоящей из центрального зубчатого колеса внутреннего зацепления, сателлитов и водила с двумя равными и противоположно направленными эксцентричными поверхностями. Сателлиты установлены на эксцентричных поверхностях водила и выполнены в виде колес с наружным зубчатым венцом для зацепления с подвижным центральным колесом, при этом свободные концы водила снабжены опорными подшипниками, расположенными в корпусе. Сателлиты имеют окна с размещенными в них элементами связи с корпусом для передачи вращающего момента центральному колесу. Водило выполнено пустотелым с проходным центральным отверстием. Подшипники на первом и втором конце водила установлены с возможностью непосредственного опорного взаимодействия с цилиндрическими осевыми расточками, выполненными со стороны внутренней боковой поверхности в, соответственно, передней и задней частях корпуса.To solve this problem, it is proposed that the self-centering chuck be made comprising a composite housing, which has a rear part for connecting to the spindle and a front part with radial guide grooves, in which clamping cams are connected by means of rails with a spiral disk equipped with a high reduction drive mechanism . The drive is made in the form of a planetary gear train, consisting of a central gear wheel of internal gearing, satellites and a carrier with two equal and oppositely directed eccentric surfaces. Satellites are mounted on eccentric surfaces of the carrier and are made in the form of wheels with an external gear rim for engagement with a movable central wheel, while the free ends of the carrier are equipped with thrust bearings located in the housing. Satellites have windows with communication elements with a housing housed in them for transmitting torque to the central wheel. The carrier is made hollow with a through hole in the center. Bearings at the first and second end of the carrier are mounted with the possibility of direct support interaction with cylindrical axial bores made from the side of the inner side surface in, respectively, the front and rear parts of the housing.
В предпочтительном варианте исполнения водило может быть выполнено составным из цилиндрического пустотелого вала и расположенных на валу в плоскости эксцентриситета двух эксцентриковых втулок, зафиксированных от проворота, на которых установлены с возможностью вращения сателлиты. В частном случае, расположенные на валу втулки с образованием двух равных и противоположно направленных эксцентричных поверхностей, могут быть выполнены в виде по существу цельной детали. Для фиксации от проворота эксцентриковых(ой) втулок(ки) на цилиндрическом валу предусмотреныIn a preferred embodiment, the carrier can be made integral of a cylindrical hollow shaft and located on the shaft in the plane of the eccentricity of two eccentric bushings, fixed from rotation, on which the satellites are mounted for rotation. In the particular case, the sleeves located on the shaft with the formation of two equal and oppositely directed eccentric surfaces can be made in the form of a substantially integral part. For fixing the eccentric bushings (s) from rotation on the cylindrical shaft,
- 1 026897 технические стандартные средства, такие как призматические шпонки или винты.- 1,026,897 technical standard tools such as keys or screws.
Согласно изобретению элементы связи между сателлитами и корпусом могут быть выполнены в виде цилиндрических пальцев, жестко закрепленных в окнах соседнего с задней частью корпуса сателлита. При этом пальцы установлены с возможностью взаимодействия со стенками окон другого сателлита и по меньшей мере одним окном, выполненным в задней части корпуса.According to the invention, the communication elements between the satellites and the housing can be made in the form of cylindrical fingers rigidly fixed in the windows of a satellite adjacent to the rear of the housing. In this case, the fingers are installed with the possibility of interaction with the walls of the windows of another satellite and at least one window made in the rear of the case.
В другом предпочтительном варианте исполнения зажимного патрона элементы связи между сателлитами и корпусом могут быть выполнены в виде жестко закрепленных в задней части корпуса цилиндрических пальцев, которые установлены с возможностью взаимодействия со стенками окон сателлитов.In another preferred embodiment of the chuck, the communication elements between the satellites and the housing can be made in the form of cylindrical fingers rigidly fixed to the rear of the housing, which are mounted to interact with the walls of the satellite windows.
Кроме того, может быть предпочтительным опорный подшипник выполнить в виде подшипника качения.In addition, it may be preferable that the thrust bearing be in the form of a rolling bearing.
В следующем предпочтительном варианте исполнения патрона сателлиты могут быть установлены на эксцентричных поверхностях водила с возможностью опоры посредством тел качения. В качестве тел качения между сателлитом и водилом может быть установлены сферические ролики, при этом в сателлите и водиле предусмотрены дорожки качения для размещения указанных тел качения. Также в качестве тел качения между сателлитами и водилом могут быть установлены цилиндрические ролики, при этом на эксцентричных поверхностях водила предусмотрены дорожки качения для размещения указанных тел качения.In a further preferred embodiment of the cartridge, the satellites can be mounted on the eccentric surfaces of the carrier with the possibility of support by means of rolling elements. Spherical rollers can be installed as the rolling bodies between the satellite and the carrier, while in the satellite and the carrier provided raceways to accommodate these rolling bodies. Also, cylindrical rollers can be installed between the satellites and the carrier as rolling bodies, while raceways are provided on the eccentric surfaces of the carrier to accommodate these rolling bodies.
В соответствии с изобретением предложен вариант исполнения патрона, в котором центральное зубчатое колесо может быть установлено с возможностью опоры в корпусе посредством тел качения, а для размещения последних в центральном зубчатом колесе и корпусе предусмотрены дорожки качения. Тела качения могут быть выполнены в виде сферических роликов, которые расположены в общем кольцевом пространстве, ограниченном поверхностями дорожек качения, образованными на внешнем диаметре центрального колеса, а также в зоне торцевых сторон сопряженных частей корпуса. Техническое решение изобретения предусматривает также вариант исполнения, в котором тела качения могут быть выполнены в виде цилиндрических роликов, которые расположены в общем кольцевом пространстве, ограниченном поверхностями дорожек качения, образованными на внешнем диаметре центрального зубчатого колеса, а также поверхностей наклоненных под углом 45° относительно оси вращения упомянутого колеса в зоне торцевых сторон сопряженных частей корпуса.In accordance with the invention, there is provided an embodiment of a cartridge in which the central gear wheel can be mounted with support in the housing by means of rolling bodies, and raceways are provided for placing the latter in the central gear wheel and housing. The rolling bodies can be made in the form of spherical rollers, which are located in a common annular space bounded by the surfaces of the raceways formed on the outer diameter of the central wheel, as well as in the area of the end faces of the mating parts of the housing. The technical solution of the invention also provides an embodiment in which the rolling elements can be made in the form of cylindrical rollers that are located in a common annular space bounded by the surfaces of the raceways formed on the outer diameter of the central gear wheel, as well as surfaces inclined at an angle of 45 ° relative to the axis rotation of the said wheel in the area of the end faces of the mating parts of the housing.
В частном случае выполнения, патрон может быть оборудован ограничительным упором для предотвращения непреднамеренного вылета кулачков из корпуса. Упор выполнен в виде подвижного в осевом направлении и подпружиненного относительно задней части корпуса цилиндрического стержня с осью, параллельной оси патрона. Стержень установлен и зафиксирован от осевого вращения в передней части корпуса посредством выполненных в нем скосов, сопряженных с боковой поверхностью кулачка, причем между скосами цилиндрического стержня расположен выступ с возможностью взаимодействия с канавкой выполненной на рабочую длину в боковой грани кулачка.In the particular case of execution, the cartridge can be equipped with a limit stop to prevent unintentional departure of the cams from the housing. The emphasis is made in the form of a cylindrical rod movable in the axial direction and spring-loaded relative to the rear of the housing with an axis parallel to the axis of the cartridge. The rod is installed and fixed from axial rotation in the front of the housing by means of bevels made therein, mating with the side surface of the cam, and a protrusion located between the bevels of the cylindrical rod with the possibility of interaction with the groove made to the working length in the side face of the cam.
Существенность отличий изобретения от прототипа состоит в том, что в предлагаемой конструкции патрона опорные подшипники водила установлены непосредственно в цилиндрических расточках внутри соответствующих частей корпуса. Это упростило устройство привода за счет изъятия в нем стакана и позволило компоновать планетарную передачу пустотелым водилом с достаточным по размеру проходным отверстием для зажима в патроне длинномерного пруткового материала, подаваемого, например, через шпиндель станка в ручном или автоматическом режиме. Последнее обстоятельство расширяет эксплуатационные характеристики изделий при выполнении технологических операций токарной обработки, что может найти использование в гибких автоматизированных производственных системах.The significance of the differences of the invention from the prototype is that in the proposed design of the cartridge, the support bearings of the carrier are mounted directly in cylindrical bores inside the corresponding parts of the housing. This simplified the drive device by removing the cup in it and made it possible to assemble the planetary gear with a hollow carrier with a sufficiently large passage hole for clamping a long rod material in a chuck supplied, for example, through a machine spindle in manual or automatic mode. The latter circumstance expands the operational characteristics of the products when performing technological operations of turning, which can be used in flexible automated production systems.
На фиг. 1 приведен общий вид зажимного патрона в разрезе (А-А), на фиг. 2 - вид патрона по Б-Б на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез патрона плоскостью проходящей через ось ограничительного упора вылета кулачков (местное сечение В-В на фиг. 1), на фиг. 4 - изображение кулачка, на фиг. 5 - пример выполнения патрона, на фиг. 6- пример выполнения эксцентрикового подшипникового узла, на фиг. 7 - другой пример выполнения патрона.In FIG. 1 is a cross-sectional perspective view of a chuck (AA); FIG. 2 is a view of the cartridge according to BB in FIG. 1, in FIG. 3 is a sectional view of the cartridge by a plane passing through the axis of the restrictive stop of the cam release (local section BB in FIG. 1), in FIG. 4 is an image of a cam; FIG. 5 is an example of a cartridge; FIG. 6 is an exemplary embodiment of an eccentric bearing assembly; FIG. 7 is another example of a cartridge.
Сначала описывается общая конструкция зажимного патрона согласно изобретению со ссылкой на фиг. 1, 2, 3 и 4.First, a general construction of a chuck according to the invention is described with reference to FIG. 1, 2, 3 and 4.
Патрон содержит составной корпус 1, включающий переднюю часть 2 и заднюю часть 3 для соединения со шпинделем станка. В передней части 2 корпуса выполнены радиальные направляющие Тобразные пазы 4, в которых с возможностью перемещения установлены зажимные кулачки 5 с ограничительным упором их вылета. Упор выполнен в виде (фиг. 3) подвижного в осевом направлении и подпружиненного упругим элементом 6 относительно задней части 3 корпуса цилиндрического стержня 7 с осью, параллельной оси патрона. Стержень 7 упора установлен и зафиксирован от осевого вращения в передней части 2 корпуса посредством выполненных в нем скосов 8, сопряженных с боковой поверхностью кулачка 5, причем между скосами цилиндрического стержня расположен выступ 9 с возможностью взаимодействия с канавкой 10 выполненной на рабочую длину Ь в боковой грани кулачка. Кулачки 5 для закрепления заготовки разнесены по оси патрона и связаны посредством реек 11 со спиральным диском 12, установленным с возможностью вращения на ступице части 2 корпуса. Диск 12 с одной стороны имеет на торце спиральную нарезку, соединенную с зубьями реек 11 кулачков, а с другой стороны, соединенThe cartridge contains a composite housing 1, including a front part 2 and a rear part 3 for connection with a machine spindle. In the front part 2 of the casing there are made radial guides, T-shaped grooves 4, in which clamping cams 5 are mounted with a possibility of movement with a restrictive stop of their outreach. The emphasis is made in the form (Fig. 3) movable in the axial direction and spring-loaded by the elastic element 6 relative to the rear part 3 of the housing of the cylindrical rod 7 with an axis parallel to the axis of the cartridge. The stop rod 7 is mounted and fixed from axial rotation in the front part 2 of the housing by means of bevels 8 made therein, mating with the side surface of the cam 5, and a protrusion 9 located between the bevels of the cylindrical rod with the possibility of interaction with the groove 10 made to the working length b in the side face cam. The cams 5 for securing the workpiece are spaced along the axis of the chuck and are connected by means of rails 11 with a spiral disk 12 mounted for rotation on the hub of part 2 of the housing. The disk 12 on one side has a spiral cut at the end connected to the teeth of the racks 11 of the cams, and on the other hand, is connected
- 2 026897 с механизмом привода высокой редукции. Привод выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, состоящей из установленного в корпусе 1 с возможностью вращения центрального зубчатого колеса 13 внутреннего зацепления, сателлитов 14, 15 и входного вала - водила 16 с двумя равными и противоположно направленными эксцентричными поверхностями 17 и 18. Вращение от колеса 13 передается через шипы 19 спиральному диску 12. Части 2 и 3 корпуса имеют со стороны их внутренней боковой поверхности цилиндрические осевые расточки 20 и 21, соответственно, в которых размещены опорные подшипники 22, установленные на свободных концах водила 16. В качестве опорных подшипников 22 водила используются радиально-упорные подшипники качения. Водило 16 выполнено составным из пустотелого цилиндрического приводного вала 23 и жестко зафиксированных на нем в плоскости эксцентриситета посредством шпонок 24 двух эксцентриковых втулок 25. Ось центрального отверстия вала 23 параллельна осям участков водила, сформированных втулками 25 с образованием эксцентричных поверхностей 17 и 18. На эксцентриковых втулках 25 установлены с возможностью вращения сателлиты 14 и 15 в виде колес с наружным зубчатым венцом для зацепления с внутренними зубьями центрального колеса- 2 026897 with a high reduction drive mechanism. The drive is made in the form of a planetary gear train, consisting of an internal gear installed in the housing 1 with the possibility of rotation of the central gear 13 of the gears, satellites 14, 15 and the input shaft - carrier 16 with two equal and oppositely directed eccentric surfaces 17 and 18. Rotation from the wheel 13 transmitted through the spikes 19 to the spiral disk 12. Parts 2 and 3 of the housing have cylindrical axial bores 20 and 21 on the side of their inner side surface, respectively, in which the thrust bearings 22 are located, are installed e at the free ends of the carrier 16. As bearings of the carrier 22 are used angular contact bearings. The carrier 16 is made of composite of a hollow cylindrical drive shaft 23 and rigidly fixed to it in the eccentricity plane by means of dowels 24 of two eccentric bushings 25. The axis of the central hole of the shaft 23 is parallel to the axes of the carrier sections formed by the bushings 25 to form eccentric surfaces 17 and 18. On the eccentric bushings 25 mounted with the possibility of rotation of the satellites 14 and 15 in the form of wheels with an external gear ring for engagement with the inner teeth of the Central wheel
13. Сателлиты 14, 15 имеют несколько равномерно распределенных вокруг своей оси сквозных окон 26. В окнах 26 размещены направляющие элементы 27 связи с задней частью корпуса 3 в виде цилиндрических пальцев, установленных параллельно оси входного вала 16 с возможностью взаимодействия со стенками окон сателлитов. С другой стороны пальцы 27 жестко соединены с задней частью 3 корпуса. Смещение оси сателлита относительно оси водила в процессе работы передачи обеспечивается тем, что диаметры окон 26 больше диаметров пальцев 27. Сателлиты 14, 15 установлены на эксцентричных поверхностях водила с возможностью опоры посредством тел 28 качения, выполненных в виде сферических роликов. Для размещения роликов 28 в сателлитах и эксцентриковых втулках 25 водила предусмотрены дорожки качения. С тем чтобы установить тела 28 качения в кольцевое пространство 29, образованное между дорожками качения, в эксцентриковых втулках 25 выполнены технологические отверстия, в которых расположен с возможностью взаимодействия со сферическими роликами цилиндрический запорный элемент 30. Центральное зубчатое колесо 13 установлено с возможностью опоры в корпусе 1 посредством тел 31 качения, при этом в центральном колесе и корпусе предусмотрены дорожки качения для размещения указанных тел качения. Тела 31 качения выполнены в виде сферических роликов, которые расположены в общем кольцевом пространстве 32, ограниченном поверхностями дорожек качения, образованными на внешнем диаметре центрального зубчатого колеса 13, а также в зоне торцевых сторон сопряженных частей 2, 3 корпуса.13. Satellites 14, 15 have several through windows 26 evenly distributed around their axis. In the windows 26 there are guide elements 27 for communication with the rear of the housing 3 in the form of cylindrical fingers mounted parallel to the axis of the input shaft 16 with the possibility of interaction with the walls of the windows of the satellites. On the other hand, the fingers 27 are rigidly connected to the rear part 3 of the housing. The offset of the axis of the satellite relative to the axis of the carrier during transmission is ensured by the fact that the diameters of the windows 26 are larger than the diameters of the fingers 27. The satellites 14, 15 are mounted on eccentric surfaces of the carrier with the possibility of support by means of rolling bodies 28 made in the form of spherical rollers. To accommodate the rollers 28 in the satellites and eccentric bushings 25 of the carrier raceways are provided. In order to install the rolling bodies 28 in the annular space 29 formed between the raceways, technological holes are made in the eccentric bushings 25 in which the cylindrical locking element 30 is arranged to interact with spherical rollers. The central gear wheel 13 is mounted with support in the housing 1 by means of rolling bodies 31, wherein in the central wheel and the housing there are provided raceways for accommodating said rolling bodies. The rolling bodies 31 are made in the form of spherical rollers, which are located in a common annular space 32 defined by the surfaces of the raceways formed on the outer diameter of the central gear wheel 13, as well as in the area of the end faces of the mating parts 2, 3 of the housing.
Теперь будут представлены другие варианты осуществления настоящего изобретения. И только те части, которые отличаются от изображенного на фиг. 1-4 устройства будут показаны и описаны, а для обозначения идентичных или аналогичных элементов будут использованы те же ссылочные позиции.Other embodiments of the present invention will now be presented. And only those parts that differ from that shown in FIG. 1-4, the devices will be shown and described, and the same reference numbers will be used to indicate identical or similar elements.
На фиг. 5 показан вариант осуществления изобретения, где центральное зубчатое колесо 13 для опоры в корпусе 1 установлено с возможностью вращения посредством тел качения 31, выполненных в виде цилиндрических роликов с перекрещенными осями. Ролики 31 расположены в общем кольцевом пространстве, ограниченном поверхностями дорожек качения, образованными на внешнем диаметре колеса 13, а также поверхностей наклоненных под углом 45° относительно оси вращения указанного колеса в зоне торцевых сторон сопряженных частей 2, 3 корпуса. Между сателлитами 14, 15 и водилом 16 в качестве тел 28 качения также установлены цилиндрические ролики, при этом на валу 23 составного водила установлены посредством шпонок 24 эксцентриковые втулки 25, на которых предусмотрены дорожки качения для размещения указанных тел качения. Расположенные на эксцентриковых втулках тела 28 качения могут быть заключены в сепаратор. Подшипниковой промышленностью выпускается ряд таких стандартных узлов, которые в данном случае можно применить. Например, известны эксцентриковые подшипники китайской компании Сиапд/Пои Кгтао Веаппд Со. (см. 1и1ете1: 1Шр://\у\у\у.гтЪеаппд.сот/ргобис15/8р11епса1-Ро11ег-Веаппд5-136).1ит1) и индийского производителя - У\У 1трех (см. 1и1ете1: 1и1р://\у\у\уапШатаг1.сот/у\уппрех/ессеп1пс-Ъеаппд.1ит1). На фиг. 6 показан вариант исполнения такого подшипникового узла, в котором эксцентриковые втулки с противоположно направленными эксцентричными поверхностями выполнены в виде цельной детали 25.In FIG. 5 shows an embodiment of the invention, where the central gear wheel 13 for support in the housing 1 is mounted for rotation by means of rolling elements 31 made in the form of cylindrical rollers with crossed axes. The rollers 31 are located in a common annular space bounded by the surfaces of the raceways formed on the outer diameter of the wheel 13, as well as surfaces inclined at an angle of 45 ° relative to the axis of rotation of the specified wheel in the area of the end faces of the mating parts 2, 3 of the housing. Between the satellites 14, 15 and the carrier 16, cylindrical rollers are also installed as rolling bodies 28, while on the shaft 23 of the composite carrier, eccentric bushings 25 are installed by means of dowels 24 on which raceways are provided to accommodate these rolling bodies. The rolling bodies 28 located on the eccentric bushings can be enclosed in a separator. The bearing industry produces a number of such standard units that can be used in this case. For example, eccentric bearings of the Chinese company Siapd / Poi Kgtao Weappd So are known. (see. \ y \ y \ uapShatag1.ht / y \ upr / essep1ps-bapp1.1it1). In FIG. 6 shows an embodiment of such a bearing assembly in which eccentric bushings with oppositely directed eccentric surfaces are made as a single piece 25.
В варианте осуществления изобретения, представленном на фиг. 7, элементы связи между сателлитами и корпусом выполнены в виде цилиндрических пальцев 27, жестко закрепленных в окнах соседнего с задней частью 3 корпуса сателлита 14, при этом пальцы установлены с возможностью взаимодействия со стенками окон 26 другого сателлита 15 и по меньшей мере одним окном 33, выполненным в задней части 3 корпуса 1. Центральное зубчатое колесо 13 установлено с возможностью опоры в корпусе посредством элемента 34 скольжения из антифрикционного материала. Сателлиты 14, 15 также установлены на эксцентричных поверхностях водила с возможностью опоры посредством элементов скольжения из антифрикционного материала, например, выполненных в виде металлофторопластовых втулок 35. Так, в различных отраслях техники широко распространены свертные втулки европейского производителя: компании ТесПпутоп (см. 1п1ете1: 1Шр://\у\у\\Тес1тутоп.бе). стандартизованные по размерам согласно международного стандарта Ι3Θ 3547-1:1999, а в России крупнейшим производителем металлофторопластовых лент является Тамбовский завод подшипников скольжения (см. 1п1егпе1: 1Шр://\у\у\у.р1ат-Ъеаппд.ги). Металлофторопластовая лента (МФЛ) представляет собой композиционныйIn the embodiment of FIG. 7, the communication elements between the satellites and the casing are made in the form of cylindrical fingers 27 rigidly fixed in the windows of the satellite 14 adjacent to the rear part 3 of the casing, while the fingers are mounted to interact with the walls of the windows 26 of another satellite 15 and at least one window 33, made in the rear part 3 of the housing 1. The Central gear wheel 13 is mounted with the possibility of support in the housing by means of a sliding element 34 of antifriction material. Satellites 14, 15 are also mounted on eccentric surfaces of the carrier with the possibility of support by means of sliding elements made of antifriction material, for example, made in the form of metal-fluoroplastic sleeves 35. So, in various branches of technology, rolled sleeves of the European manufacturer are widely distributed: TesPputop companies (see 1p1et1: 1Shr : // \ y \ y \\ Tes1top.be). standardized in size according to the international standard Θ3Θ 3547-1: 1999, and in Russia the largest producer of fluoroplastic ribbons is the Tambov Plain Bearing Plant (see 1n1egpe1: 1Shr: // \ y \ y \ u.r1at-yappd.gi). Metallofluoroplastic tape (MFL) is a composite
- 3 026897 многослойный антифрикционный материал. Данный композит состоит из трех слоев: стальной основы с медным или латунным покрытием; пористого слоя из гранул бронзы, напеченного на стальную меднённую или латунированную основу; слоя из фторопласта с наполнителем дисульфид молибдена, покрывающего тонкой пленкой гранулы бронзы (приработочный слой) и заполняющего пустоты пористого бронзового слоя. Детали из ленты МФЛ являются массовыми в производстве и имеют малую себестоимость, поэтому предпочтительны для применения. В ином практическом варианте, сопрягаемые с корпусом 1 поверхности центрального зубчатого колеса 13 и/или сопрягаемые с сателлитами 14, 15 эксцентричные поверхности 17, 18 водила, можно выполнить с покрытием из антифрикционного материала с высоким коэффициентом скольжения, например, на основе пластмасс, в частности, полиамидов, полиоксиметиленов, полиэтилентерефталатов, полибутилентерефталатов. При этом в поверхность скольжения антифрикционного материала могут быть внедрены дополнительные компоненты для снижения коэффициента трения и улучшения других физических свойств, таких как жесткость, эластичность, стабильность или стойкость материала, введением известных специалисту добавок. Так, например, антифрикционный материал может быть спеченным телом, в пористую структуру поверхности которого введены смазочные вещества. Материал может быть однородным, т.е. с равномерным распределением его компонентов, или неоднородным, т.е. с меняющейся концентрацией отдельных компонентов материала. Выбор конкретного варианта трибосопряжения в подшипниковом узле основывается на оптимальном сочетании экономических, технологических и эксплуатационных характеристик зажимного патрона.- 3 026897 multilayer anti-friction material. This composite consists of three layers: a steel base with a copper or brass coating; a porous layer of bronze granules baked onto a steel copper or brass base; a fluoroplastic layer filled with molybdenum disulfide, which covers a thin film of bronze granules (running-in layer) and fills the voids of the porous bronze layer. Items made of MFL tape are massive in production and have a low cost, therefore, are preferred for use. In another practical embodiment, the surfaces of the central gear 13 mating with the housing 1 and / or the eccentric carrier surfaces 17, 18 mating with the satellites 14, 15, can be coated with a high friction anti-friction material, for example, based on plastics, in particular , polyamides, polyoxymethylene, polyethylene terephthalates, polybutylene terephthalates. In this case, additional components can be introduced into the sliding surface of the antifriction material to reduce the friction coefficient and improve other physical properties, such as stiffness, elasticity, stability or resistance of the material, by introducing additives known to the specialist. So, for example, the antifriction material can be a sintered body, into the porous surface structure of which lubricants are introduced. The material may be uniform, i.e. with a uniform distribution of its components, or heterogeneous, i.e. with a varying concentration of the individual components of the material. The selection of a specific tribo-coupling option in the bearing assembly is based on the optimal combination of economic, technological and operational characteristics of the chuck.
Зажимной патрон работает следующим образом. Вращение входного вала - водила 16 с эксцентричными поверхностями преобразуется в плоскопараллельное движение удерживаемых пальцами 27 от вращения сателлитов 14, 15, которые сообщают вращательное движение центральному колесу 13. Далее вращение от зубчатого колеса 13 передается спиральному диску 12 через размещенные в дуговых пазах на его торце шипы 19. Спиральный диск 12, поворачиваясь, сообщает поступательное движение кулачкам 5, которые сходятся и зажимают заготовку детали. При освобождении заготовки оператор с помощью механизма привода раскрывает кулачки 5, перемещение которых от центра к периферии корпуса 1 будет ограничено описанным выше стержнем 7 упора. Кулачок 5 может передвигаться по радиальным пазам 4 только на длину рабочего хода Ь, которая определяется длиной канавки 10 при касании конца последней к выступу 9 упора. Таким образом, в конструкции предложенного патрона предусмотрена защита от вылета кулачков в случае непредвиденного хода рейки при несовершенстве управления оператором, либо в случае поломки спирально-реечного зацепления, когда кулачок 5 самовольно стремится выпасть в центробежном направлении из корпуса патрона. Для снятия кулачков 5 нужно нажать на верхнюю выступающую часть стержня 7, при этом упругий элемент 6 сожмется, выступ 9 упора выйдет из канавки 10, что обеспечит свободное передвижение кулачков. Следовательно, кулачки с помощью механизма их привода можно беспрепятственно снять с патрона и произвести замену, действуя в обратном порядке.The clamping chuck works as follows. The rotation of the input shaft - carrier 16 with eccentric surfaces is converted into plane-parallel motion held by the fingers 27 from the rotation of the satellites 14, 15, which impart a rotational movement to the central wheel 13. Next, the rotation from the gear 13 is transmitted to the spiral disk 12 through the spikes located in the arc grooves on its end 19. The spiral disk 12, turning, communicates the translational movement of the cams 5, which converge and clamp the workpiece. When releasing the workpiece, the operator using the drive mechanism opens the cams 5, the movement of which from the center to the periphery of the housing 1 will be limited by the stop rod 7 described above. The cam 5 can move along the radial grooves 4 only by the length of the stroke b, which is determined by the length of the groove 10 when touching the end of the latter to the protrusion 9 of the stop. Thus, in the design of the proposed cartridge provides protection against the release of the cams in the event of an unexpected rail during imperfect operator control, or in the event of breakage of the spiral-rack gear, when the cam 5 arbitrarily tends to fall out of the cartridge body in a centrifugal direction. To remove the cams 5, you need to click on the upper protruding part of the rod 7, while the elastic element 6 is compressed, the protrusion 9 of the stop will come out of the groove 10, which will provide free movement of the cams. Therefore, the cams using the mechanism of their drive can be freely removed from the cartridge and replace, acting in the reverse order.
Приведенное описание осуществлений представлено с целью иллюстрации устройства и понимания функционирования. Оно не является исчерпывающим и не ограничивает заявленное изобретение точной формой, раскрытой в данном описании. Модификации и варианты исполнения могут быть произведены в свете приведенного выше описания или могут быть получены при практическом применении изобретения. Например, в приведенном выше описании и на чертежах показано использование призматических шпонок для фиксации от проворота эксцентриковых втулок на цилиндрическом приводном валу, хотя в этих целях можно также использовать и другие технические стандартные средства, такие как винты. Формулой изобретения и ее эквивалентами определен объем изобретения.The above description of the implementations is presented to illustrate the device and understanding of the operation. It is not exhaustive and does not limit the claimed invention to the exact form disclosed in this description. Modifications and embodiments may be made in the light of the above description or may be obtained by the practical application of the invention. For example, the above description and drawings show the use of key keys to secure the eccentric bushings from turning on a cylindrical drive shaft, although other standard technical means such as screws can also be used for this purpose. The claims and their equivalents define the scope of the invention.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account during the examination:
1. Патроны токарные трехкулачковые клиновые механизированные полые [Электронный ресурс|/\УсЬ-сайт ОАО Барановичский завод станкопринадлежностей. -Режим доступа: 1Шр://Ь/кр.Ьу/ги/са1а1о8/~к1ю\у/28378/28418 - Дата доступа: 06.05.2013.1. Turning chucks three-jaw wedge mechanized hollow [Electronic resource | / \ Us site of Baranavichy machine tool plant OJSC. -Access mode: 1Shr: //b / cr.yy/gu/sa1a1o8/~k1yu/y/28378/28418 - Access date: 05/06/2013.
2. Патент КИ 2282523, МПК В23В 31/12, 2006.2. Patent KI 2282523, IPC В23В 31/12, 2006.
3. Патент 8И 1458096, МПК В23В 31/16,1989 (прототип)3. Patent 8I 1458096, IPC V23B 31 / 16.1989 (prototype)
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201500346A EA026897B1 (en) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | Clamp self-centering chuck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201500346A EA026897B1 (en) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | Clamp self-centering chuck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201500346A1 EA201500346A1 (en) | 2016-07-29 |
| EA026897B1 true EA026897B1 (en) | 2017-05-31 |
Family
ID=56550596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201500346A EA026897B1 (en) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | Clamp self-centering chuck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA026897B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA033483B1 (en) * | 2017-12-12 | 2019-10-31 | Joint Stock Company Grodno Plant Of Lathe Chucks Beltapaz | Chucking device |
| EA033723B1 (en) * | 2018-04-09 | 2019-11-20 | Joint Stock Company Grodno Plant Of Lathe Chucks Beltapaz | Chucking mechanism |
| EA036358B1 (en) * | 2018-09-28 | 2020-10-30 | Открытое Акционерное Общество Гродненский Завод Токарных Патронов "Белтапаз" | Clamp chuck |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA032783B1 (en) * | 2017-07-31 | 2019-07-31 | Открытое Акционерное Общество Гродненский Завод Токарных Патронов "Белтапаз" | Clamping chuck |
| EA035908B1 (en) * | 2017-07-31 | 2020-08-31 | Открытое Акционерное Общество Гродненский Завод Токарных Патронов "Белтапаз" | Chuck |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU549271A1 (en) * | 1972-01-11 | 1977-03-05 | Машиностроительный Завод Имени С.М.Кирова | Electromechanical Spiral Bore Cam Chuck |
| DE3400439A1 (en) * | 1983-01-26 | 1984-07-26 | VEB Werkzeugmaschinenkombinat "7. Oktober" Berlin, DDR 1120 Berlin | Electrically operated clamping device, especially for machine tool chucks |
| SU1458096A1 (en) * | 1987-04-09 | 1989-02-15 | Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо | Self-centring chuck |
| SU1616792A1 (en) * | 1988-10-17 | 1990-12-30 | Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо | Self-centring chuck |
-
2015
- 2015-01-26 EA EA201500346A patent/EA026897B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU549271A1 (en) * | 1972-01-11 | 1977-03-05 | Машиностроительный Завод Имени С.М.Кирова | Electromechanical Spiral Bore Cam Chuck |
| DE3400439A1 (en) * | 1983-01-26 | 1984-07-26 | VEB Werkzeugmaschinenkombinat "7. Oktober" Berlin, DDR 1120 Berlin | Electrically operated clamping device, especially for machine tool chucks |
| SU1458096A1 (en) * | 1987-04-09 | 1989-02-15 | Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо | Self-centring chuck |
| SU1616792A1 (en) * | 1988-10-17 | 1990-12-30 | Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо | Self-centring chuck |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA033483B1 (en) * | 2017-12-12 | 2019-10-31 | Joint Stock Company Grodno Plant Of Lathe Chucks Beltapaz | Chucking device |
| EA033723B1 (en) * | 2018-04-09 | 2019-11-20 | Joint Stock Company Grodno Plant Of Lathe Chucks Beltapaz | Chucking mechanism |
| EA036358B1 (en) * | 2018-09-28 | 2020-10-30 | Открытое Акционерное Общество Гродненский Завод Токарных Патронов "Белтапаз" | Clamp chuck |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201500346A1 (en) | 2016-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA026897B1 (en) | Clamp self-centering chuck | |
| EA023738B1 (en) | Clamp self-centering chuck | |
| KR102280511B1 (en) | A grip jaw structure | |
| JPH029549A (en) | Speed increasing spindle device | |
| US10584749B2 (en) | Process for manufacturing a hollow roller and roller bearing including such a roller | |
| EP2836325B1 (en) | Portable boring machine | |
| CN109139846B (en) | Planetary roller screw transmission mechanism, actuator and separation system | |
| CA3116811A1 (en) | Workpiece carrier device and coating arrangement | |
| FR2912676A1 (en) | ACTUATION HEAD FOR AUTOMATIC MACHINE TOOLS | |
| JP6344937B2 (en) | Rotary table with variable reduction ratio | |
| CN101947715A (en) | Hole-rolling knife | |
| JP2000346079A (en) | Rolling bearing | |
| US1767429A (en) | Bearing mounting | |
| US12044294B2 (en) | Speed reducer | |
| KR20050065331A (en) | Lathe spindle unit and lathe apparatus | |
| EA033723B1 (en) | Chucking mechanism | |
| KR101782628B1 (en) | Barrel cam positioner | |
| KR20220039783A (en) | Planetary Roller Screw Drive | |
| EA035908B1 (en) | Chuck | |
| CN111595774B (en) | Anti-reversing mechanism friction performance test tool | |
| JP2016182663A (en) | Rotating table capable of switching reduction ratio | |
| US1904395A (en) | Spindle bearing | |
| RU2037695C1 (en) | Planet gear | |
| EP2871011A1 (en) | Tool holder unit for portable machine tools. | |
| JP2003336705A (en) | Micro-traction drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU |