EA021926B1

EA021926B1 - Приводной механизм листогибочного пресса и листогибочный пресс, содержащий его

Info

Publication number: EA021926B1
Application number: EA201100148A
Authority: EA
Inventors: Рональд Брунтинк
Original assignee: Нивора Ип Б.В.
Priority date: 2008-07-07
Filing date: 2009-06-23
Publication date: 2015-09-30
Also published as: EP2143553B1; CN102089144B; US20110239728A1; CN102089144A; JP5548683B2; EA201100148A1; WO2010003810A1; US8459089B2; JP2011526840A; PL2143553T3; EP2143553A1

Abstract

Изобретение относится к приводному механизму листогибочного пресса и листогибочному прессу с указанным приводным механизмом. Приводной механизм листогибочного пресса содержит первый комплект, состоящий по меньшей мере из одного ряда первичных роликов (6) и одного ряда вторичных роликов (7), второй комплект, состоящий по меньшей мере из одного ряда первичных роликов (9) и одного ряда вторичных роликов (8), первый комплект расположен на первой балке, а второй комплект расположен на второй балке. Ряд вторичных роликов первого комплекта расположен между рядом первичных роликов первого комплекта и рядом первичных роликов второго комплекта, и ряд первичных роликов второго комплекта расположен между рядом вторичных роликов первого комплекта и рядом вторичных роликов второго комплекта. Приводной ремень (10) образует серпантин, последовательно поочередно огибая по одному ролику из первичных роликов первого и второго комплектов вдоль длины балок, и образует обратный серпантин, последовательно поочередно огибая по одному из вторичных роликов первого и второго комплектов вдоль длины балок при движении вдоль балок в обратном направлении. Один конец приводного ремня закреплен на балке или вращающемся барабане, а другой конец приводного ремня наматывается на вращающийся барабан. Барабаны приводятся во вращение соответствующими двигателями.

Description

Изобретение относится к приводным механизмам, которые могут применяться в устройстве для обработки листового материала, например в листогибочном прессе, используемом для гибки стального листа.

Уровень техники

Приводные механизмы, применяемые в листогибочном прессе, известны из европейской патентной заявки № 0384529. Недостатком таких приводных механизмов является ограничение силы давления, которая прикладывается к балкам по их длине. Это ограничение связано, например, с пределом прочности на разрыв приводного ремня. Увеличение ширины приводного ремня с целью повышения прочности на разрыв будет ограничивать максимальный угол гибки листа, обеспечиваемый устройством при гибке листового материала для получения определенной продукции. При увеличении ширины приводного ремня увеличивают ширину балок, что, в свою очередь, повышает вероятность соударения листового материала и балок.

Другое ограничение связано с электрическими двигателями, используемыми для привода ремня. Если требуется увеличить силу давления устройства, необходимо увеличить мощность электрических двигателей, т.е. использовать крупногабаритные двигатели с медленной динамикой, которая оказывает влияние на скорость работы устройства.

Еще одним недостатком использования приводных механизмов согласно известному уровню техники является ограниченное количество роликов относительно длины приводного ремня. При увеличении количества роликов за счет уменьшения их диаметра силу давления можно повысить только незначительно. При уменьшении диаметра роликов радиус изгиба приводного ремня уменьшается, что приводит к снижению прочности на разрыв приводного ремня.

Сущность изобретения

В связи с вышеизложенным задача изобретения состоит в том, чтобы предложить приводной механизм, при применении которого можно увеличить силу давления по длине балки и исключить вышеупомянутые недостатки, или, по меньшей мере, уменьшить недостатки, присущие приводным механизмам согласно известному уровню техники.

Указанная задача изобретения достигается за счет приводного механизма, используемого для перемещения двух удлиненных элементов, при этом приводной механизм содержит первый комплект, состоящий по меньшей мере из одной группы первичных роликов и одной группы вторичных роликов;

второй комплект, состоящий по меньшей мере из одной группы первичных роликов и одной группы вторичных роликов;

при этом первый комплект роликов соединен с первым элементом и второй комплект роликов соединен со вторым элементом;

причем приводной ремень образует серпантин, охватывая первичные ролики первого комплекта и первичные ролики второго комплекта по длине элементов, и образует обратный серпантин, охватывая вторичные ролики первого комплекта и вторичные ролики второго комплекта.

При использовании двух комплектов, состоящих по меньшей мере из двух групп роликов, повышается сила давления, в то время как сила натяжения приводного ремня может оставаться постоянной. Для поддержания постоянной силы натяжения приводного ремня при наличии двух комплектов роликов увеличивают длину приводного ремня, который для перемещения элементов должен наматываться или подаваться.

Таким образом, при использовании приводного механизма согласно изобретению ширина приводного ремня может оставаться постоянной, принимая во внимание известный уровень техники, в то время как сила давления, создаваемая приводным механизмом, повышается по длине удлиненных элементов. При использовании приводного механизма согласно изобретению имеется возможность уменьшить ширину приводного ремня и поддерживать при этом постоянную максимальную силу давления, принимая во внимание известный уровень техники. При уменьшении ширины приводного ремня сила натяжения приводного ремня уменьшается, однако сила давления, благодаря конфигурации согласно изобретению, в свою очередь, увеличивается. Таким образом, имеется возможность использовать приводной механизм, обеспечивающий силу давления, аналогичную силе давления, обеспечиваемой приводными механизмами согласно известному уровню техники, но при этом уменьшить ширину элементов, на которых размещены ролики. Применительно к листогибочному прессу это позволяет обеспечить более острый угол гиба для получения определенной продукции и уменьшить вероятность соударения листового материала и балок.

Другое преимущество такого приводного механизма состоит в том, что имеется возможность применения модульной конструкции. В зависимости от величины требуемой силы давления можно параллельно использовать несколько приводных механизмов согласно изобретению. Соответственно, указанные приводные механизмы могут быть соединены с электронной системой управления.

В предпочтительном варианте осуществления приводного механизма согласно изобретению первая группа и вторая группа роликов первого и/или второго комплектов являются, по существу, параллель- 1 021926 ными.

В одном из вариантов осуществления приводного механизма согласно изобретению один конец приводного ремня закреплен на элементе, а другой конец наматывается на вращающийся барабан.

В другом варианте осуществления изобретения ремень крепится к соответствующему элементу на ролике, на котором приводной ремень изменяет направление, образуя обратный серпантин по длине элемента. В этом варианте осуществления изобретения необходимо, что оба конца приводного ремня наматывались таким образом, чтобы натяжение приводного ремня на обоих концах оставалось, по существу, постоянным.

В предпочтительном варианте осуществления приводного механизма согласно изобретению каждый конец приводного ремня наматывается на соответствующий вращающийся барабан. Преимущество состоит в том, что при намотке обоих концов приводного ремня намотка приводного ремня на барабан может производиться с удвоенной скоростью, однако для каждого барабана также можно спроектировать отдельный двигатель. Например, в листогибочном прессе один двигатель может использоваться для ускоренного хода, в то время как другой двигатель разработан для обеспечения рабочего хода пресса. Указанный последний двигатель имеет коробку передач, предназначенную для создания большого усилия, но при низкой скорости перемещения, тогда как двигатель для ускоренной подачи создает небольшое усилие, но при высокой скорости перемещения. Таким образом, при использовании двух различных двигателей для привода ремня один двигатель может быть оптимизирован для высоких скоростей перемещения и небольших усилий, в то время как другой двигатель может быть оптимизирован для больших усилий и низких скоростей перемещения.

Согласно одному из вариантов осуществления изобретения один из двигателей используется только для приведения в действие устройства, второй двигатель способен поддерживать соответствующий конец приводного ремня в зафиксированном положении. Это может быть осуществлено при включении указанного второго двигателя, чтобы обеспечить достаточную противодействующую силу, но предпочтительно может быть предусмотрен отдельный размыкающий механизм, который блокирует указанный двигатель и обеспечивает поддержание конца приводного ремня в фиксированном положении, тогда как первый двигатель приведен в действие.

Согласно еще одному из вариантов осуществления изобретения имеется центральный ремень для ролика, на котором приводной ремень изменяет направление, образуя обратный серпантин по длине элемента, причем каждый конец приводного ремня наматывается на вращающийся барабан или крепится на соответствующем элементе. При этом обеспечивается компактная конструкция, содержащая два комплекта роликов.

Изобретение, к тому же, относится к устройству для обработки листового материала, например листогибочному прессу, применяемому для гибки стального листа, причем устройство содержит раму;

две перемещающиеся относительно друг друга, по существу, параллельные балки для обработки листового материала, причем балки соединены с рамой;

приводные механизмы согласно изобретению, используемые для перемещения друг от друга или друг к другу, по существу, параллельных балок.

В одном из вариантов осуществления устройства согласно изобретению первый элемент приводного механизма размещен на подвижной балке, а второй элемент приводного механизма размещен на раме.

В другом варианте осуществления устройства согласно изобретению устройство содержит приводные механизмы с противоположных сторон балки и каждый из приводных механизмов имеет подвижные и соединенные друг с другом ролики, на которых приводной ремень изменяет направление, образуя обратный серпантин по длине балки. Предпочтительно ролики, на которых приводной ремень изменяет направление, соединены друг с другом по меньшей мере одним хомутом.

При соединении приводных механизмов, расположенных на противоположных сторонах, имеется возможность приводить в действие приводные механизмы единственным двигателем, или двумя двигателями, если оба конца приводных ремней должны быть намотаны на барабаны, тогда как в варианте без соединения двух приводных механизмов потребовалось бы два или четыре двигателя. Также имеется возможность произвести намотку обоих концов приводного ремня с помощью одного двигателя и, таким образом, иметь один электропривод для двух приводных ремней, когда приводные механизмы на противоположных сторонах соединены.

Посредством соединения роликов, на которых приводной ремень изменяет направление, имеется возможность компенсировать любую разницу в натяжении приводных ремней, когда оба ремня приводных механизмов приводятся в действие единственным двигателем. Применение хомута является простым механическим решением. Другая возможность компенсации разницы в натяжении приводных ремней заключается в установке датчиков натяжения приводных ремней и в использовании электронной системы регулировки, если два ремня обоих приводных механизмов приводятся в действие двумя отдельными двигателями. Могут быть рассмотрены и другие возможности обеспечения электронной компенсации разницы в натяжении приводных ремней, например, на основании измерения усилия и/или вращающего момента.

- 2 021926

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения изменяют шаг между роликами группы, чтобы компенсировать любые отклонения от требуемого распределения усилия по длине балок. При изменении шага между роликами имеется возможность регулировать усилие, приложенное к балкам. Это позволяет оперативно компенсировать, например, перекос балок или значительно улучшить распределение создаваемого усилия по длине балок.

В еще одном из предпочтительных вариантов осуществления устройства согласно изобретению балки имеют вмещающую рабочий инструмент конструкцию, позволяющую устанавливать и фиксировать рабочие инструменты, например рабочие инструменты листогибочного пресса.

Согласно изобретению вместо приводного ремня также можно использовать цепь, канат или проволоку. При использовании цепи вместо роликов могут использоваться преимущественно цепные колеса.

Краткое описание чертежей

Эти и другие преимущества изобретения будут объяснены со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Фиг. 1 - вид в перспективе устройства согласно одному из вариантов осуществления изобретения.

Фиг. 2 - вид сбоку устройства, представленного на фиг. 1.

Фиг. 3 - вид в разрезе по верхней балке устройства, представленного на фиг. 1.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

На фиг. 1 представлен вид в перспективе устройства 1 согласно одному из вариантов осуществления изобретения. Указанное устройство 1 имеет так называемую С-образную раму 2 и нижнюю балку 3, которая закреплена на С-образной раме 2, а также имеет подвижную верхнюю балку 4.

Рядом с верхней балкой 4 размещены четыре приводных механизма 5. Два приводных механизма 5 размещены на передней стороне балки 4, в то время как два других приводных механизма 5 размещены на задней стороне балки.

В каждом из приводных механизмов 5 имеется первый комплект, состоящий из группы первичных роликов 6 и группы вторичных роликов 7, и второй комплект, состоящий из группы первичных роликов 9 и группы вторичных роликов 8. Каждый из приводных механизмов 5 имеет приводной ремень 10, который образует серпантин, охватывая первичные ролики 6 первого комплекта и первичные ролики 9 второго комплект по длине балки 4, и образует обратный серпантин, охватывая вторичные ролики 7 первого комплекта и вторичные ролики 8 второго комплекта. Каждый из приводных механизмов 5 имеет возвратный ролик 11, на котором приводной ремень 10 изменяет направление.

Приводной ремень 10 имеет первый конец 12 и второй конец 13. Концы приводного ремня наматываются на соответствующие барабаны 14, 15. Барабаны 14, 15 приводятся во вращение соответствующими двигателями 16, 17. Эти двигатели 16, 17 могут быть снабжены редукторами для преобразования скорости и мощности двигателя. Барабан 15 используется, чтобы обеспечить быстрое перемещение верхней балки 4, в то время как барабан 14 используется, чтобы обеспечить рабочий ход балки 4.

На фиг. 3 показано, как ролики 6, 7, 8, 9 соединяются с верхней балкой 4 или с нижней балкой 3. Первичные ролики 6 и вторичные ролики 7 смонтированы на верхней балке 4 посредством осей 18 и 19 соответственно.

Первичные ролики 9 и вторичные ролики 8 второго комплекта связаны с соединительными пластинами 20 посредством осей 21 и 22 соответственно. Соединительные пластины 20 соединены с Собразной рамой 2, на которой, в свою очередь, закреплена неподвижная нижняя балка 3.

Когда двигатели 16, 17 приводят в движение барабаны 14, 15, приводной ремень наматывается на эти барабаны 14, 15 и группы роликов 6, 7 перемещаются, приближаясь к группам роликов 8, 9. В результате балка 4, в свою очередь, опускается.

Чтобы обеспечить перемещение балки 4 снова вверх после обработки давлением, например пластины из листового металла, между нижней балкой 3 и верхней балкой 4 установлены пружины 23. Эти пружины 23 понуждают верхнюю балку перемещаться вверх после того, как ослабело натяжение приводных ремней 10 при их размотке с барабанов 14, 15.

На фиг. 1 видно, что барабаны 14 противоположных приводных механизмов 5 связаны с одним и тем же двигателем 16. То же самое касается барабанов 15, которые связаны с одним и тем же двигателем 17. Чтобы компенсировать любую разницу в натяжении приводных ремней 10 противоположных приводных механизмов, возвратные ролики 11 обоих приводных механизмов 5 соединены хомутом 24. Этот хомут 24 сформирован с роликом, по которому ходит ремень хомута.

Например, при увеличении натяжения приводного ремня 10 на задней стороне верхней балки 4 соответствующий возвратный ролик 11 будет перемещаться вниз и, как следствие, возвратный ролик 11 на передней стороне балки 4 будет перемещаться вверх. В результате перемещения вверх возвратного ролика 11 на передней стороне балки 4 натяжение приводного ремня на передней стороне балки 4 будет увеличиваться, и натяжение обоих приводных ремней 10 будет уравновешиваться.

На чертежах представлен вариант осуществления изобретения, в котором четыре приводных механизма согласно изобретению размещены на балках листогибочного пресса. В зависимости от длины устройства и требуемого усилия количество приводных механизмов можно изменять. Таким образом, возможна представленная на чертеже конфигурация 2x2, но также возможна конфигурация 2x3, 2x4 и т.д. Также возможно четное количество приводных механизмов с одной стороны и нечетное количество с

- 3 021926 другой стороны устройства.

Согласно варианту осуществления изобретения, представленному на чертежах, имеется одна балка, закрепленная на раме, в то время как другая балка способна перемещаться вверх и вниз посредством приводных механизмов согласно изобретению. Также возможен вариант, согласно которому обе балки способны перемещаться относительно рамы. В таком варианте осуществления изобретения для приведения в движение каждой балки используются отдельные приводные механизмы согласно изобретению.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Приводной механизм листогибочного пресса, содержащий первый комплект, состоящий по меньшей мере из одного ряда первичных роликов и одного ряда вторичных роликов;

второй комплект, состоящий по меньшей мере из одного ряда первичных роликов и одного ряда вторичных роликов;

при этом первый комплект расположен на первой балке, а второй комплект расположен на второй балке;

ряд вторичных роликов первого комплекта расположен между рядом первичных роликов первого комплекта и рядом первичных роликов второго комплекта, и ряд первичных роликов второго комплекта расположен между рядом вторичных роликов первого комплекта и рядом вторичных роликов второго комплекта, приводной ремень образует серпантин, последовательно поочередно огибая по одному ролику из первичных роликов первого и второго комплектов вдоль длины балок, и образует обратный серпантин, последовательно поочередно огибая по одному из вторичных роликов первого и второго комплектов вдоль длины балок при движении вдоль балок в обратном направлении, один конец приводного ремня закреплен на балке или вращающемся барабане, а другой конец приводного ремня наматывается на вращающийся барабан, при этом барабаны приводятся во вращение соответствующими двигателями.
2. Приводной механизм по п.1, в котором ряды первого комплекта роликов являются, по существу, параллельными.
3. Приводной механизм по п.1 или 2, в котором ряды второго комплекта роликов являются, по существу, параллельными.
4. Приводной механизм по любому из пп.1-3, дополнительно содержащий возвратный ролик, на котором приводной ремень изменяет направление.
5. Приводной механизм по любому из пп.1-3, в котором каждый конец приводного ремня наматывается на соответствующий барабан.
6. Приводной механизм по любому из пп.1-5, содержащий пружинные средства, понуждающие балки удаляться друг от друга.
7. Листогибочный пресс, содержащий раму;

две перемещающиеся относительно друг друга, по существу, параллельные балки для обработки листового материала, причем балки соединены с рамой;

приводные механизмы по любому из пп.1-6, используемые для перемещения друг от друга или друг к другу, по существу, параллельных балок.
8. Пресс по п.7, в котором первый элемент приводного механизма размещен на подвижной балке, а второй элемент приводного механизма размещен на раме.
9. Пресс по п.7 или 8, содержащий приводные механизмы с противоположных сторон балки, при этом ролики обоих приводных механизмов, на которых приводной ремень изменяет направление, образуя обратный серпантин по длине балки, являются подвижными и соединены друг с другом.
10. Пресс по п.9, в котором ролики, на которых приводной ремень изменяет направление, соединены друг с другом по меньшей мере одним хомутом.
11. Пресс по любому из пп.7-10, в котором ролики каждого ряда выполнены с возможностью изменения шага между ними в ряду, чтобы компенсировать любые отклонения от требуемого распределения усилия по длине балок.
12. Пресс по любому из пп.7-11, в котором балки имеют вмещающую рабочий инструмент конструкцию, позволяющую устанавливать и фиксировать рабочие инструменты, например рабочие инструменты листогибочного пресса.