EA021789B1 - Raising a rudder stock on a ship - Google Patents

Raising a rudder stock on a ship Download PDF

Info

Publication number
EA021789B1
EA021789B1 EA201290465A EA201290465A EA021789B1 EA 021789 B1 EA021789 B1 EA 021789B1 EA 201290465 A EA201290465 A EA 201290465A EA 201290465 A EA201290465 A EA 201290465A EA 021789 B1 EA021789 B1 EA 021789B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
rudder
hydraulic
top cover
hydraulic cylinder
steering engine
Prior art date
Application number
EA201290465A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201290465A1 (en
Inventor
Свейнунг Полден
Original Assignee
Роллс-Ройс Марине Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роллс-Ройс Марине Ас filed Critical Роллс-Ройс Марине Ас
Publication of EA201290465A1 publication Critical patent/EA201290465A1/en
Publication of EA021789B1 publication Critical patent/EA021789B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26—Steering engines
    • B63H25/28—Steering engines of fluid type
    • B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/52—Parts for steering not otherwise provided for

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

Device and method for raising a rudder stock (2) on a ship to relieve the rudder radial bearing (16), wherein the rudder stock (2) is equipped with a steering engine fastened to the rudder stock (2) using a hydraulic nut (8), and wherein the steering engine is further connected to the structure of the ship (3). The device is an integrated part of the steering engine and comprises a top cover (6) for the steering engine having an integrated hydraulic cylinder (10), wherein the hydraulic cylinder further comprises a hydraulic piston (12), at least one supply channel (13) for hydraulic oil, and at least one fastening/adjusting device (11).

Description

Настоящее изобретение относится к устройству и способу подъема баллера руля на судне в виде составной части рулевого двигателя судна с целью выполнения обслуживания внутренних изнашиваемых частей рулевого двигателя.The present invention relates to a device and method for lifting a rudder baler on a vessel as an integral part of a vessel’s steering engine in order to perform maintenance on the internal wear parts of the steering engine.

Уровень техники изобретения и известный уровень техникиThe prior art of the invention and the prior art

Цель изобретения заключается в выполнении необходимого технического обслуживания рулевых двигателей, конкретнее, роторно-лопастного рулевого двигателя (далее называемого рулевым двигателем), которые значительно проще, чем общепринятые. Представленный рулевой двигатель содержит цельный верхний радиальный подшипник системы управления рулем и радиальный подшипник руля. Баллер руля на судне нормально закреплен радиально в 2, 3 или 4 точках и аксиально в одной точке, из которых рулевой двигатель может быть аксиальной точкой опоры - также называемой аксиальным подшипником руля. Во время обслуживания/выхода из строя рулевого двигателя целесообразно запирать рулевой двигатель и радиально, и аксиально, причем существуют два применяемых альтернативных способа запирания баллера руля. Способ 1, в котором руль и баллер руля скреплены цепями или канатами, которые нормально крепятся к самому перу руля; и способ 2, в котором баллер руля крепится с использованием оборудования, устанавливаемого непосредственно вокруг баллера руля во время установки рулевого двигателя на строительной площадке. Более того, в этой области необходимо извлекать баллер руля так, чтобы его можно было заменить.The purpose of the invention is to perform the necessary maintenance of steering engines, more specifically, a rotary vane steering engine (hereinafter referred to as the steering engine), which are much simpler than conventional ones. The presented steering engine contains a one-piece upper radial bearing of the steering system and a radial steering bearing. The rudder baler on the vessel is normally fixed radially at 2, 3 or 4 points and axially at one point, of which the steering engine can be an axial pivot point - also called axial steering bearing. During servicing / failure of the steering engine, it is advisable to lock the steering engine both radially and axially, and there are two alternative methods used for locking the rudder rudder. Method 1, in which the rudder and rudder baler are fastened with chains or ropes, which are normally attached to the rudder itself; and method 2, in which the rudder stock is mounted using equipment installed directly around the rudder stock during installation of the steering engine on the construction site. Moreover, in this area it is necessary to remove the rudder baler so that it can be replaced.

Пример из этой области в известном уровне техники раскрыт в № 302659 В1, который содержит запорное устройство, которое может быть приведено в действие для поддерживания баллера руля аксиально и радиально относительно конструкции судна в сочетании с заменой или обслуживанием рулевого двигателя судна.An example of this area in the prior art is disclosed in No. 302659 B1, which contains a locking device that can be actuated to support the rudder doppler axially and radially relative to the structure of the vessel in combination with the replacement or servicing of the steering engine of the vessel.

Другие примеры в этой области известного уровня техники раскрыты в СВ 1409245 А и ΙΡ 58008496 А, которые раскрывают системы управления рулем, отличные от настоящего изобретения.Other examples in this field of prior art are disclosed in CB 1409245 A and ΙΡ 58008496 A, which disclose steering systems other than the present invention.

Недостатки известного уровня техники заключаются в том, что отсутствуют простые решения подъема баллера руля для извлечения аксиального подшипника руля в рулевом двигателе так, чтобы его можно было заменить без затруднений.The disadvantages of the prior art lie in the fact that there are no simple solutions for lifting the rudder baler to extract the axial steering bearing in the steering engine so that it can be replaced without difficulty.

Способ 1 требует выполнения ресурсоемких операций, касающихся стоимости, времени и штата персонала. Более того, предполагается, что судно расположено в порту или расположено в спокойных водах.Method 1 requires resource-intensive operations related to cost, time, and staffing. Moreover, it is assumed that the vessel is located in the port or is located in calm waters.

Способ 2 может быть разделен на два различных варианта 2а и 2Ь. Способ 2а представляет собой решение, в котором запорное устройство устанавливают на палубе судна. Способ 2Ь представляет собой решение, в котором запорное устройство устанавливают на нижней части рулевого двигателя. Способ 2 преодолевает многие из недостатков способа 1. Однако способ 2 способен запирать только радиально и аксиально. Невозможно поднимать баллер руля так, чтобы извлекать аксиальный подшипник руля и тем самым иметь возможность заменять.Method 2 can be divided into two different variants 2a and 2b. Method 2a is a solution in which a locking device is installed on the deck of a vessel. Method 2b is a solution in which the locking device is mounted on the lower part of the steering engine. Method 2 overcomes many of the disadvantages of method 1. However, method 2 can only be locked radially and axially. It is not possible to lift the rudder barrel in such a way that the axial bearing of the rudder is removed and thus it can be replaced.

Для того чтобы поднять ротор, руль и баллер руля так, чтобы аксиальный подшипник руля и другие изнашиваемые части были извлечены/вынуты и могли быть заменены, требуются дополнительное оборудование и особые точки крепления, которые также являются ресурсоемкими в отношении времени и стоимости.In order to raise the rotor, rudder and rudder rudder so that the axial bearing of the rudder and other wear parts are removed / removed and can be replaced, additional equipment and special attachment points are required which are also resource-intensive in terms of time and cost.

В связи с этим задачей настоящего изобретения является обеспечение устройства, которое без затруднений выполняет извлечение баллера руля, руля и ротора из самого аксиального подшипника руля так, что изнашиваемые части могут быть заменены более простым образом по сравнению с общепринятыми способами. Эта задача достигается изобретением, которое определено в изложенных признаках формулы изобретения.In this regard, the object of the present invention is to provide a device that easily removes the rudder baler, rudder and rotor from the axial bearing of the rudder itself, so that the wearing parts can be replaced in a simpler way compared to conventional methods. This task is achieved by the invention, which is defined in the stated features of the claims.

Настоящее изобретение будет дополнительно описано подробно в связи с некоторыми вариантами выполнения и со ссылкой на чертежи, среди которых фиг. 1 показывает схематический вид роторнолопастного рулевого двигателя согласно изобретению в поперечном сечении и на виде сбоку; фиг. 2 представляет собой разрез деталей А на фиг. 1 и фиг. 3 представляет собой разрез деталей В на фиг. 1.The present invention will be further described in detail in connection with some embodiments and with reference to the drawings, among which FIG. 1 shows a schematic view of a rotor bladed steering engine according to the invention in cross section and in side view; FIG. 2 is a section through parts A in FIG. 1 and FIG. 3 is a section through parts B in FIG. one.

Подробное описаниеDetailed description

Устройство, показанное на фиг. 1, является симметричным относительно центра ротора. Исключениями являются деталь А и деталь В. В связи с этим, одинаковые части обозначены только на одной из сторон.The device shown in FIG. 1 is symmetrical about the center of the rotor. Exceptions are Part A and Part B. In this regard, the same parts are marked only on one side.

На фиг. 1-3 конструкция 1 показана на верхней части баллера 2 руля, причем верхняя часть оборудована рулевым двигателем, прикрепленным к корпусу 3 судна. Рулевой двигатель содержит корпус 4 ротора, ротор 5, соединенный с баллером руля, верхнюю крышку 6, нижнюю крышку 7, гидравлическую гайку 8 с установленным с возможностью удаления стопорным кольцом 9 и гидравлический цилиндр 10.FIG. 1-3 design 1 is shown on the upper part of the rudder baler 2, and the upper part is equipped with a steering engine attached to the hull 3 of the vessel. The steering engine includes a rotor housing 4, a rotor 5 connected to the steering wheel baller, an upper cover 6, a lower cover 7, a hydraulic nut 8 with a retaining ring 9 that can be removed, and a hydraulic cylinder 10.

Гидравлический цилиндр 10 прикреплен к верхней крышке 6, используя крепежное/регулирующее устройство 11. Более того, гидравлический цилиндр 10 оборудован гидравлическим поршнем 12, принимающим гидравлическое давление на одной стороне через канал 13 подачи, соединенный с ручным насосом или гидравлической системой/источником питания (не показаны).The hydraulic cylinder 10 is attached to the top cover 6 using a fixing / regulating device 11. Moreover, the hydraulic cylinder 10 is equipped with a hydraulic piston 12 receiving hydraulic pressure on one side through a feed channel 13 connected to a manual pump or a hydraulic system / power source (not shown).

По меньшей мере один верхний радиальный подшипник баллера 2 руля размещен в рулевом двигателе и здесь представлен радиальным подшипником 14 в верхней крышке и радиальным подшипникомAt least one upper radial bearing of the rudder baler 2 is located in the steering engine and is represented here by a radial bearing 14 in the upper cover and a radial bearing.

- 1 021789 в нижней крышке. В этом варианте выполнения аксиальный подшипник 16 руля размещен в нижней крышке 7.- 1 021789 in the bottom cover. In this embodiment, the axial bearing 16 steering placed in the bottom cover 7.

Во время нормальной работы рулевого двигателя полный вес руля и баллера руля опирается на аксиальный подшипник 16 руля, так как отсутствует достаточное свободное пространство между стопорным кольцом 9 и гидравлическим цилиндром 10. Для того, чтобы заменить аксиальный подшипник 16 руля, радиальный подшипник 15 или другие изнашиваемые части в нижней крышке, баллер руля необходимо поднимать так, что исчезает сила воздействия на нижнюю крышку. В противном случае, трудно ослабить крепежные винты, удерживающие нижнюю крышку 7 и корпус 4 ротора вместе за счет большой силы, которую прикладывают ротор, баллер руля и руль.During normal operation of the steering engine, the full weight of the rudder and rudder rudder rests on the axial bearing 16 of the rudder, as there is not enough free space between the locking ring 9 and the hydraulic cylinder 10. In order to replace the axial bearing 16 of the rudder, radial bearing 15 or other wear parts in the bottom cover, the rudder baler must be raised so that the impact force on the bottom cover disappears. Otherwise, it is difficult to loosen the fastening screws holding the bottom cover 7 and the rotor body 4 together due to the large force that the rotor, rudder head and rudder apply.

Для извлечения аксиального подшипника 16 руля баллер руля и руль должны быть достаточно подняты, чтобы исчезла сила, приложенная к аксиальному подшипнику руля. Характерная высота подъема руля и аксиального подшипника руля в этом контексте подразумевает всего несколько десятых миллиметра, так как нижняя крышка 7 и аксиальный подшипник 16 руля будут перемещаться вниз и на расстояние от контактной поверхности баллера 2 руля.To extract the axial bearing 16, the rudder baler rudder and the rudder must be sufficiently raised so that the force applied to the axial rudder bearing disappears. The characteristic lift height of the steering wheel and the axial bearing of the steering wheel in this context implies only a few tenths of a millimeter, since the bottom cover 7 and the axial bearing 16 of the steering wheel will move down and away from the contact surface of the rudder 2 steering wheel.

Г идравлическая гайка 8 установлена на верхней части баллера 2 руля и прикреплена так, что отсутствует относительные движения между гайкой 8, ротором 4 и баллером 2 руля. Во время нормальной работы руля имеется небольшой зазор между стопорным кольцом 9 на гидравлической гайке и гидравлическим цилиндром 10. Для того, чтобы поднять баллер 2 руля, необходимо поднять гидравлический цилиндр, и для этого крепежные/регулирующие устройства 11 ослабляются.Hydraulic nut 8 is installed on the upper part of the rudder 2 rudder and is attached so that there is no relative movement between the nut 8, the rotor 4 and the rudder 2 rudder. During normal operation of the steering wheel, there is a small gap between the retaining ring 9 on the hydraulic nut and the hydraulic cylinder 10. In order to raise the baller 2 of the steering wheel, it is necessary to lift the hydraulic cylinder, and for this, the fixing / adjusting devices 11 are loosened.

Прикладывая давление на гидравлический поршень 12 через канал 13 подачи, гидравлический цилиндр 10 должен быть поднят и приведен в столкновение со стопорным кольцом 9 на гидравлической гайке 8. Далее гидравлический цилиндр будет поднимать ротор 4, руль и баллер 2 руля в требуемое положение на около 0,5-1,0 мм. Реактивная мощность от ротора, баллера руля и руля далее передается от нижней крышки 7 корпусу 4 ротора и дополнительно корпусу судна. Вертикальное положение поддерживается поддержанием давления в канале 13 подачи до тех пор, пока нижнюю крышку не открепят от корпуса ротора. Впоследствии, давление в канале 13 подачи уменьшается, после чего цилиндр будет опускаться на верхнюю часть верхней крышки 6.By applying pressure to the hydraulic piston 12 through the feed channel 13, the hydraulic cylinder 10 must be raised and collide with the retaining ring 9 on the hydraulic nut 8. Next, the hydraulic cylinder will lift the rotor 4, the steering wheel and the baller wheel 2 to the desired position at about 0, 5-1.0 mm. Reactive power from the rotor, rudder baler and rudder is then transmitted from the bottom cover 7 to the rotor hull 4 and additionally to the ship’s hull. The vertical position is maintained by maintaining the pressure in the feed channel 13 until the bottom cover is detached from the rotor housing. Subsequently, the pressure in the feed channel 13 decreases, after which the cylinder will fall to the upper part of the upper cover 6.

Вслед за выполнением необходимого восстановления в канале 13 подачи повышается давление так, что баллер 2 руля поднимается, при этом нижняя крышка 7 может быть переустановлена в требуемое место. Наконец, когда давление опускается в канале 13 подачи, гидравлический цилиндр 10 снова будет опускаться на верхнюю часть верхней крышки 6, и вес ротора, баллера руля и руля снова опустится на аксиальный подшипник руля. Работа завершается затягиванием крепежных/регулирующих устройств так, чтобы гидравлический цилиндр 10 прикрепить к крышке.Following the implementation of the necessary recovery in the feed channel 13, the pressure rises so that the rudder baller 2 rises, while the lower cover 7 can be reinstalled at the desired location. Finally, when the pressure goes down in the feed channel 13, the hydraulic cylinder 10 will again fall on the upper part of the upper cover 6, and the weight of the rotor, rudder rudder and rudder will again descend on the axial steering bearing. The work is completed by tightening the fixing / adjusting devices so that the hydraulic cylinder 10 is attached to the cover.

Claims (2)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Верхняя крышка (6) рулевого двигателя судна (3) для подъема баллера руля с целью извлечения осевого подшипника, отличающаяся тем, что верхняя крышка (6) имеет гидравлический цилиндр (10), прикрепленный к ней, причем гидравлический цилиндр выполнен с возможностью поднятия и зацепления гидравлической гайки (8), используемой для закрепления рулевого двигателя к баллеру руля, тем самым осуществляя его подъем, при этом гидравлический цилиндр также содержит гидравлический поршень (12), по меньшей мере один канал (13) подачи для гидравлического масла и по меньшей мере одно крепежное/регулирующее устройство (11).1. The top cover (6) of the ship’s steering engine (3) for raising the rudder balloon to remove the axial bearing, characterized in that the top cover (6) has a hydraulic cylinder (10) attached to it, and the hydraulic cylinder is made to lift and engaging the hydraulic nut (8) used to secure the steering engine to the steering wheel, thereby lifting it, the hydraulic cylinder also comprising a hydraulic piston (12), at least one feed channel (13) for hydraulic oil, and at least one fixing / adjusting device (11). 2. Верхняя крышка по п.1, отличающаяся тем, что гидравлическая гайка (8) оборудована стопорным кольцом (9), на которое опирается гидравлический цилиндр (10).2. The top cover according to claim 1, characterized in that the hydraulic nut (8) is equipped with a locking ring (9), on which the hydraulic cylinder (10) rests. 3. Верхняя крышка по п.2, отличающаяся тем, что стопорное кольцо (9) разделено так, что оно является съемным и простым для удаления от гидравлической гайки (8).3. The top cover according to claim 2, characterized in that the retaining ring (9) is divided so that it is removable and easy to remove from the hydraulic nut (8). 4. Способ подъема баллера (2) руля на судне с использованием верхней крышки по любому из пп.13, в котором извлекают осевой подшипник (16) руля, причем баллер (2) руля оборудован рулевым двигателем, прикрепленным к баллеру руля с использованием гидравлической гайки (8), отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:4. The method of raising the rudder balloon (2) on the vessel using the top cover according to any one of paragraphs.13, wherein the rudder axial bearing (16) is removed, wherein the rudder balloon (2) is equipped with a steering engine attached to the rudder balloon using a hydraulic nut (8), characterized in that it contains stages in which: (a) ослабляют по меньшей мере одно крепежное/регулирующее устройство (11), (b) подают масло в канал (13) подачи, (c) увеличивают давление так, что гидравлический поршень (12) опирается на верхнюю крышку (6), и оставляют его неизменным до тех пор, пока гидравлический цилиндр (10) не примкнет к стопорному кольцу (9) и не поднимет ротор (5), баллер (2) руля и руль на около 0,5-1,0 мм, (ά) ослабляют нижнюю крышку (7) двигателя, (е) уменьшают давление в канале (13) подачи до тех пор, пока гидравлический цилиндр (10) снова не примкнет к верхней крышке (7) так, чтобы вся конструкция руля оперлась на верхнюю крышку (6) за счет стопорного кольца (9), (ί) извлекают осевой подшипник (16) руля,(a) loosening at least one fastening / adjusting device (11), (b) supplying oil to the supply channel (13), (c) increasing the pressure so that the hydraulic piston (12) rests on the top cover (6), and leave it unchanged until the hydraulic cylinder (10) adjoins the locking ring (9) and lifts the rotor (5), the rudder (2) of the rudder and rudder by about 0.5-1.0 mm, (ά) loosen the bottom cover (7) of the engine, (e) reduce the pressure in the supply channel (13) until the hydraulic cylinder (10) again adjoins the top cover (7) so that the whole structure steering leaned on the top cover (6) due to the locking ring (9), (ί) recovered axial bearing (16) of the rudder, - 2 021789 (д) повторяют этап (с), (Ь) закрепляют нижнюю крышку (7), (ί) повторяют этап (е) и прекращают подачу масла в канал (13) подачи и- 2 021789 (d) repeat step (c), (b) fasten the bottom cover (7), (ί) repeat step (e) and stop the oil supply to the feed channel (13) and (]) закрепляют по меньшей мере одно крепежное/регулирующее устройство (11).(]) fasten at least one mounting / adjusting device (11).
EA201290465A 2009-12-09 2010-12-07 Raising a rudder stock on a ship EA021789B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20093499A NO20093499A1 (en) 2009-12-09 2009-12-09 Lifting of rudder stock on ships
PCT/EP2010/069085 WO2011070021A2 (en) 2009-12-09 2010-12-07 Raising a rudder stock on a ship

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201290465A1 EA201290465A1 (en) 2012-11-30
EA021789B1 true EA021789B1 (en) 2015-08-31

Family

ID=43708284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201290465A EA021789B1 (en) 2009-12-09 2010-12-07 Raising a rudder stock on a ship

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP2509856B1 (en)
JP (1) JP5588518B2 (en)
KR (1) KR101431931B1 (en)
CN (1) CN102762449B (en)
BR (1) BR112012013828A2 (en)
CA (1) CA2782991C (en)
EA (1) EA021789B1 (en)
NO (1) NO20093499A1 (en)
WO (1) WO2011070021A2 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102951283B (en) * 2011-08-29 2015-04-22 中国科学院沈阳自动化研究所 Connecting rod type hydraulic steering engine
KR101616858B1 (en) * 2014-07-23 2016-04-29 삼성중공업 주식회사 Rudder carrier assembly
KR20170030895A (en) 2015-09-10 2017-03-20 훌루테크 주식회사 Steering apparatus with movable driving member
KR101749333B1 (en) 2015-09-10 2017-07-03 훌루테크 주식회사 Control method for load sensing driving unit of steering apparatus
KR101784751B1 (en) 2015-09-10 2017-10-12 훌루테크 주식회사 Finding method for locked steering apparatus and navigation method by the same and unlocking process for the locked steering apparatus by the same
KR101749255B1 (en) 2015-09-10 2017-07-03 훌루테크 주식회사 Steering apparatus with safety device by the same
CN105370889B (en) * 2015-12-21 2017-05-03 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 Supporting and watertight mechanism of high-torque electric steering engine output shaft
CN109204764B (en) * 2018-08-16 2020-07-31 东台友铭船舶配件有限公司 Marine rudder bearing and rudder stock connecting structure based on wear-eliminating ring body
CN109572976B (en) * 2019-01-04 2024-05-10 重庆电子工程职业学院 Internally driven ship steering engine
KR102145940B1 (en) 2019-04-11 2020-08-19 훌루테크 주식회사 Electro mechanical steering gear
CN112298517B (en) * 2020-11-09 2023-12-29 无锡鸿海龙船机有限公司 Hydraulic tiller

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1437296A1 (en) * 2001-09-11 2004-07-14 Japan Hamworthy & Co., Ltd Sealing structure for rotary vane type steerer
EP1445192A1 (en) * 2001-10-23 2004-08-11 Japan Hamworthy & Co., Ltd Steering engine installation method and rotary vane steering engine
DE102005056419A1 (en) * 2005-11-26 2007-05-31 Dallach, Gert, Dr. Ing. Barring gear with hydraulic drive for steering gear of watercraft, has double acting hydraulic piston of working ring cylinders at both exterior acquainted steep jacks and are opposite arranged

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1409245A (en) * 1971-09-13 1975-10-08 Turnball Marine Design Co Ltd Rudder arrangements for ships
JPS5431194A (en) * 1977-08-10 1979-03-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Arrangement for fitting tiller boss to steering shaft of ship
ATE5805T1 (en) * 1979-06-22 1984-01-15 Vickers Limited HYDRAULIC RUDDER CONTROL FOR SHIPS.
JPS588496A (en) * 1981-07-09 1983-01-18 Hitachi Zosen Corp Mounting method of rudder
SU1054213A1 (en) * 1982-07-14 1983-11-15 Центральное технико-конструкторское бюро Министерства речного флота РСФСР Bearing assembly for rudder stock
NO302695B1 (en) * 1993-03-26 1998-04-14 Porsgrunn Steering Gear As Device at the helm of a ship
CN101481000B (en) * 2008-11-28 2013-03-13 威海中复西港船艇有限公司 Fiberglass boat neck bearing and shafting mounting technique

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1437296A1 (en) * 2001-09-11 2004-07-14 Japan Hamworthy & Co., Ltd Sealing structure for rotary vane type steerer
EP1445192A1 (en) * 2001-10-23 2004-08-11 Japan Hamworthy & Co., Ltd Steering engine installation method and rotary vane steering engine
DE102005056419A1 (en) * 2005-11-26 2007-05-31 Dallach, Gert, Dr. Ing. Barring gear with hydraulic drive for steering gear of watercraft, has double acting hydraulic piston of working ring cylinders at both exterior acquainted steep jacks and are opposite arranged

Also Published As

Publication number Publication date
CA2782991A1 (en) 2011-06-16
NO330414B1 (en) 2011-04-11
EP2509856B1 (en) 2016-05-18
EP2509856A2 (en) 2012-10-17
KR101431931B1 (en) 2014-08-19
WO2011070021A2 (en) 2011-06-16
NO20093499A1 (en) 2011-04-11
BR112012013828A2 (en) 2016-05-03
JP5588518B2 (en) 2014-09-10
WO2011070021A3 (en) 2011-12-22
CN102762449A (en) 2012-10-31
EA201290465A1 (en) 2012-11-30
JP2013513510A (en) 2013-04-22
CA2782991C (en) 2014-10-28
CN102762449B (en) 2015-03-18
KR20120092151A (en) 2012-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA021789B1 (en) Raising a rudder stock on a ship
US9790066B2 (en) Rotating shaft lifting jig and rotating shaft lifting method
RU2354470C2 (en) Device for bearing unit installation and removal in backup roll
US20150329181A1 (en) Method for disassembling and/or assembling an underwater section of a retractable thruster unit
CN105858560A (en) Multi-stage lifting mechanism of rudder blade workbench
KR101093648B1 (en) Thruster Water Tighter Cover Structure
JP5458066B2 (en) Method and apparatus for BWR inlet mixer clamp assembly
EP3663186A1 (en) A landing structure for an offshore structure
CN108222860B (en) Beam-pumping unit polished rod eye
CN112714821B (en) Device and method for adjusting the length of a connecting rod of a cylinder block of an internal combustion engine
RU2416544C2 (en) Ship geo-stationary system of anchoring and marine risers
US20080187401A1 (en) Riser tensioner for an offshore platform
KR101201433B1 (en) Apparatus for compensating pump performance
EP3499026B1 (en) Method for anchoring a holding means in a wind turbine and adapter
RU2438912C2 (en) Method of tank ship alternation
CN215972066U (en) Rudder bearing anti-tripping device on ship
CN211368435U (en) Appurtenance of municipal administration bridge hoist and mount construction
KR20150092952A (en) Structures support apparatus of floationg structures
CN210884960U (en) Marine crane base
US20150284052A1 (en) Method of handling a unit in a marine vessel and an assembly in a marine vessel
KR102029259B1 (en) Exchanging system and exchanging method for sliding pad
KR200453294Y1 (en) Padeye Type Pipe Support for Supporting Block
CN219971804U (en) Elevator pit mechanism fixing plate
CN209875481U (en) Motor support structure for vertical split pump
CN104781139B (en) Propulsion component in boats and ships

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU