EA019472B1 - Способ и устройство для определения загрузки и/или дисбаланса стирального барабана стиральной машины - Google Patents

Способ и устройство для определения загрузки и/или дисбаланса стирального барабана стиральной машины Download PDF

Info

Publication number
EA019472B1
EA019472B1 EA201171093A EA201171093A EA019472B1 EA 019472 B1 EA019472 B1 EA 019472B1 EA 201171093 A EA201171093 A EA 201171093A EA 201171093 A EA201171093 A EA 201171093A EA 019472 B1 EA019472 B1 EA 019472B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
electric motor
washing drum
load
intermediate circuit
imbalance
Prior art date
Application number
EA201171093A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201171093A1 (ru
Inventor
Хасан Гёксер Альбайрак
Торстен Бётгер
Йорг Скриппек
Original Assignee
Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх filed Critical Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх
Publication of EA201171093A1 publication Critical patent/EA201171093A1/ru
Publication of EA019472B1 publication Critical patent/EA019472B1/ru

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/38—Time, e.g. duration
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/54—Changing between normal operation mode and special operation modes, e.g. service mode, component cleaning mode or stand-by mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу получения информации о загрузке и/или дисбалансе стирального барабана стиральной машины, причем стиральный барабан приводится от электродвигателя (9), статор которого содержит по меньшей мере одну обмотку (W, V, U), которая соединена с инвертором (8), управляемым контроллером. Стиральный барабан ускоряется до заданной скорости вращения, после чего тормозится. При торможении стирального барабана измеряется электрический ток (I, I, I), протекающий по меньшей мере через одну обмотку (W, V, U) статора, и/или напряжение промежуточного контура. Кроме того, анализируется характеристика электрической мощности, поставляемой электродвигателем в генераторном режиме за каждый оборот стирального барабана. В зависимости от измеренных значений тока (I, I, I) и/или напряжения промежуточного контура и в зависимости от оцененной мощности делается вывод о дисбалансе и/или загрузке. Кроме того, изобретение относится к соответствующему устройству (1) и к стиральной машине с таким устройством (1).

Description

(57) Изобретение относится к способу получения информации о загрузке и/или дисбалансе стирального барабана стиральной машины, причем стиральный барабан приводится от электродвигателя (9), статор которого содержит по меньшей мере одну обмотку (XV, V, В), которая соединена с инвертором (8), управляемым контроллером. Стиральный барабан ускоряется до заданной скорости вращения, после чего тормозится. При торможении стирального барабана измеряется электрический ток (Ιν, Ιν, 1и), протекающий по меньшей мере через одну обмотку (XV. V, Б) статора, и/или напряжение промежуточного контура. Кроме того, анализируется характеристика электрической мощности, поставляемой электродвигателем в генераторном режиме за каждый оборот стирального барабана. В зависимости от измеренных значений тока (1^, Ιν, Ιυ) и/или напряжения промежуточного контура и в зависимости от оцененной мощности делается вывод о дисбалансе и/или загрузке. Кроме того, изобретение относится к соответствующему устройству (1) и к стиральной машине с таким устройством (1).
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к способу получения информации о загрузке и/или дисбалансе стирального барабана стиральной машины, причем стиральный барабан приводится от электродвигателя. Статор электродвигателя содержит по меньшей мере одну обмотку, которая соединена с преобразователем постоянного тока в переменный ток (это устройство может также называться инвертором), управляемым контроллером. Кроме того, изобретение относится к устройству для определения дисбаланса и/или загрузки стирального барабана. Наконец, изобретение относится к стиральной машине с таким устройством.
Сведения о предшествующем уровне техники
На уровне техники известно определение загрузки и дисбаланса стирального барабана стиральной машины во время процесса стирки. В патентной заявке ЕР 1512785 А1 описывается способ определения загрузки стирального барабана. Этот способ предусматривает определение загрузки по завершении реостатного и рекуператного торможения, при котором накапливается энергия, рекуперированная электродвигателем. То есть, в известном способе для определения загрузки стирального барабана необходимо как реостатное, так и рекуператное торможение.
Сущность изобретения
Задачей изобретения является разработка способа особенно быстрого и точного определения загрузки и/или дисбаланса стирального барабана.
Согласно изобретению эта задача решается способом с признаками, описанными в п.1 формулы изобретения, устройством с признаками, описанными в п.12 формулы, а также стиральной машиной с признаками, описанными в п.15 формулы. Выгодные варианты исполнения раскрываются в зависимых пунктах формулы.
Способ, предлагаемый изобретением, предоставляет информацию о загрузке и/или дисбалансе стирального барабана стиральной машины. При этом стиральный барабан приводится от электродвигателя, статор которого содержит по меньшей мере одну обмотку, которая соединена с инвертором, управляемым контроллером. Способ предусматривает ускорение стирального барабана до заданной скорости вращения. После этого стиральный барабан тормозится, то есть происходит переход из двигательного режима в генераторный режим электродвигателя. При торможении стирального барабана, то есть в генераторном режиме, измеряется электрический ток, протекающий по меньшей мере через одну обмотку статора, и/или напряжение промежуточного контура. Кроме того, анализируется характеристика электрической мощности, поставляемой электродвигателем в генераторном режиме за каждый оборот стирального барабана. В зависимости от измеренных значений тока и/или напряжения промежуточного контура и в зависимости от мощности делается вывод о дисбалансе и/или загрузке стирального барабана.
Таким образом, согласно изобретению для определения загрузки и/или дисбаланса стирального барабана используется ток, протекающий через обмотку статора, и/или напряжение промежуточного контура. При этом учитывается тот факт, что ток, протекающий через обмотку в генераторном режиме, и напряжение промежуточного контура являются мерой момента инерции стирального барабана и, тем самым, его загрузки. Эта связь устанавливается, в частности, непосредственно после перехода в генераторный режим. Это выгодно тем, что определение загрузки и/или дисбаланса начинается с этим переходом. Измерение тока и/или напряжения промежуточного контура также может начинаться с этого перехода или непосредственно после него. Впрочем, измерение тока и/или напряжения промежуточного контура может дополнительно выполняться в двигательном режиме. На основании мощности, поставляемой электродвигателем в генераторном режиме, можно определить в какой мере на ток и/или промежуточный контур повлияла, с одной стороны, загрузка или с другой стороны, дисбаланс. В результате выгодным образом можно определить дисбаланс и собственно загрузку.
Предпочтительно в качестве электродвигателя используется синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов. Такие синхронные двигатели, как известно, отличаются более высоким КПД по сравнению, например, с асинхронными двигателями. Благодаря высокому КПД электродвигатель может иметь компактную конструкцию, что выгодно отражается на стоимости вследствие экономии материалов. Например, можно использовать такой синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов, который имеет трехфазный статор, то есть, статор с тремя обмотками (так называемыми фазными цепями). Предпочтительно токи во всех обмотках статора измеряются и анализируются с точки зрения загрузки и/или дисбаланса стирального барабана. Таким образом, в трехфазном статоре для определения загрузки и/или дисбаланса будут доступны измеренные значения всех трех токов. После этого можно сравнить между собой результаты этого определения. Кроме того, в синхронном двигателе с возбуждением от постоянных магнитов токи, протекающие в фазных цепях, выгодным образом могут быть точно измерены инвертером без больших затрат.
Может быть предусмотрено сравнение измеренных значений тока и/или напряжения промежуточного контура со значениями, хранящимися в памяти контроллера. В зависимости от результата этого сравнения можно определить загрузку и/или дисбаланс. Значения, хранящиеся в памяти, могут быть получены опытным путем на этапе разработки стиральной машины. Иными словами, в этом варианте исполнения моделируется взаимосвязь загрузки и/или дисбаланса с измеренными значениями тока и/или
- 1 019472 напряжения промежуточного контура. Например, может быть задано несколько диапазонов значений тока и/или напряжения промежуточного контура, которые назначены соответствующим вариантам загрузки стирального барабана. Если сила измеренного тока и/или амплитуда напряжения промежуточного контура попадает в заданный диапазон, то можно немедленно считать загрузку, назначенную этому диапазону значений.
В особенно выгодном варианте энергия, поставляемая электродвигателем при торможении барабана (то есть, в генераторном режиме) в течение задаваемого промежутка времени, рассчитывается с использованием измеренных значений тока и/или напряжения промежуточного контура, и на основании этой энергии определяется загрузка и/или дисбаланс. Хотя энергия, поставляемая электродвигателем, может рассчитываться на основании только напряжения промежуточного контура или только измеренного тока, высокая точность определения загрузки и/или дисбаланса может быть обеспечена, в частности, в том случае, если для расчета энергии используется как напряжение промежуточного контура, так и ток. Этот расчет может представлять собой, например, простое умножение.
Таким образом, энергия, поставляемая электродвигателем в генераторном режиме в течение задаваемого промежутка времени, служит основой для определения дисбаланса и/или загрузки. Теперь контроллер может смоделировать взаимосвязь дисбаланса и/или загрузки с рассчитанной энергией. Такое моделирование может выполняться двумя способами: с помощью математической функции и (в качестве альтернативы или дополнения) графика характеристик.
В частности, используется прямая зависимость момента инерции стирального барабана от его загрузки. Момент инерции может определяться с использованием измеренных значений тока и/или напряжения промежуточного контура и служить мерой загрузки стирального барабана. Например, момент инерции незагруженного стирального барабана может быть записан в память контроллера, а момент инерции загруженного стирального барабана может определяться в генераторном режиме. Затем момент инерции, обусловленный загрузкой стирального барабана, может рассчитываться (как мера загрузки) простым вычитанием.
Предпочтительно выполняется анализ характеристики мощности, поставляемой электродвигателем в генераторном режиме за один оборот стирального барабана, и в зависимости от этой характеристики определяется дисбаланс стирального барабана. При этом используется тот факт, что дисбаланс стирального барабана можно определить по колебаниям характеристики мощности в течение одного оборота барабана. Колебание этой характеристики является прямой мерой дисбаланса стирального барабана.
Кроме того, изобретение описывает устройство для определения дисбаланса и/или загрузки стирального барабана стиральной машины. Устройство содержит электродвигатель, который может работать в генераторном режиме. Статор электродвигателя содержит по меньшей мере одну обмотку. Кроме того, устройство содержит инвертор, создающий переменное электрическое напряжение по меньшей мере на одной обмотке статора. Кроме того, устройство содержит контроллер, управляющий инвертором. При этом контроллер способен измерять электрический ток, протекающий в генераторном режиме электродвигателя через обмотку статора, и/или напряжение промежуточного контура, и определять загрузку и/или дисбаланс стирального барабана в зависимости от измеренных значений тока и/или напряжения промежуточного контура.
Предпочтительные варианты способа, описываемого изобретением, и их преимущества в равной степени относятся к устройству согласно изобретению.
Наконец, изобретение относится к стиральной машине с устройством, описываемым изобретением.
Прочие признаки изобретения раскрываются в формуле изобретения, на фигурах и в описании фигур. Признаки и комбинации признаков, упомянутые ранее в описании, а также признаки и комбинации признаков, упомянутые ниже в описании фигур и/или на фигурах, могут применяться также в иных комбинациях или по отдельности, не выходя за рамки защищаемого объема изобретения.
Перечень фигур, чертежей и иных материалов (если они содержатся в заявке)
Изобретение поясняется ниже на основании предпочтительного варианта исполнения и фигур, на которых изображено:
на фиг. 1 - устройство согласно одному из вариантов исполнения изобретения;
на фиг. 2 - график тока, протекающего в генераторном режиме через обмотку статора синхронного двигателя.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
Устройство 1, представленное на фиг. 1, служит для управления стиральной машиной. Со стороны входа устройство 1 содержит мостовой выпрямитель 2 с четырьмя диодами, который подсоединен к разъемам Ь, N. Параллельно мостовому выпрямителю 2 включен преобразователь 3 постоянного тока, который подает питающее напряжение УСС и УЭЭ на устройство 1. Параллельно мостовому выпрямителю 2 и преобразователю 3 постоянного тока включен конденсатор 4 промежуточного контура. Параллельно конденсатору 4 промежуточного контура включен делитель 5 напряжения. Делитель 5 напряжения содержит три резистора 5а, 5Ь, 5с, а также преобразователь 56 полных сопротивлений. Преобразователь 56 полных сопротивлений представляет собой операционный усилитель, выход которого соединен с первым входом 6 контроллера 7. Контроллер 7 представляет собой, например, микропроцессор. Кон
- 2 019472 троллер 7 может определять через первый вход 6 электрическое напряжение промежуточного контура, приложенное к конденсатору 4 промежуточного звена, и анализировать его. Таким образом, напряжение промежуточного контура измеряется контроллером 7 с помощью делителя 5 напряжения.
Кроме того, параллельно мостовому выпрямителю 2 в качестве преобразователя постоянного тока в переменный ток включен инвертор 8. Инвертор 8 предназначен для преобразования выпрямленного напряжения сети в переменное напряжение. С этой целью инвертор 8 содержит шесть биполярных транзисторов Т1-Т6 с изолированным затворным электродом (1СВТ). Параллельно каждому биполярному транзистору Т1-Т6 включен диод Ό1-Ό6. Транзисторы Т1-Т6 управляются контроллером 7 через задающий контур 7а. Инвертор 8 служит для приведения в действие синхронного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов или бесщеточного электродвигателя 9 постоянного тока, статор которого (как схематично показано на фиг. 1) имеет трехфазную конструкцию и, таким образом, содержит три обмотки V, и. Ротор синхронного двигателя 9 механически соединен ремнем со стиральным барабаном стиральной машины. Инвертор 8 разделен на три ветви 8а, 8Ь, 8с, причем каждая ветвь 8а, 8Ь, 8с содержит по два последовательно включенных биполярных транзистора Т1 и Т2, Т3 и Т4, Т5 и Т6. Обмотки V, и статора также соединены с соответствующими ветвями 8а, 8Ь, 8с инвертора 8.
Для измерения фазных токов Ц, Ιν, Ιυ, которые протекают в генераторном режиме синхронного электродвигателя 9 через обмотки V, и, устройство 1 содержит измерительное устройство 10. Измерительное устройство 10 по отдельности определяет токи Ιν, Ιν, Ιυ, которые протекают в обмотках V, и и/или ветвях 8а, 8Ь, 8с, и передает их значения через соответствующий преобразователь 10а, 10Ь, 10с полных сопротивлений на соответствующий вход 11, 12, 13 контроллера 7. Другое измерительное устройство 14 формирует суммарный ток на основании токов Ιν, 1^ 1и всех обмоток V, и и передает его через преобразователь 14а полных сопротивлений на вход 15 контроллера 7. При этом в норме суммарный ток составляет 0 А благодаря фазовому смещению токов Ιν, Ι^ Ιυ. Если симметрия фаз токов Ιν, Ι^ Ιυ нарушена, то эта неполадка определяется по силе суммарного тока
Способ, предусматриваемый одним из вариантов исполнения изобретения, использует устройство 1, показанное на фиг. 1. Этот способ предусматривает определение загрузки и дисбаланса стирального барабана с помощью контроллера 7 (в генераторном режиме синхронного электродвигателя 9). Способ использует тот факт, что сила токов Ιν, Ζ, Ιυ, которые протекают в обмотках V, υ и, тем самым, в ветвях 8а, 8Ь, 8с, является мерой загрузки и дисбаланса стирального барабана. Напряжение промежуточного контура, которое в генераторном режиме прилагается к конденсатору 4 промежуточного контура, или повышение этого напряжения при переходе из двигательного режима в генераторный режим, также является мерой загрузки и дисбаланса.
Для определения загрузки стирального барабана выполняется измерение и анализ токов Ιν, Ι^ Ιυ, протекающих через одну из обмоток V, и; при этом достаточно одного из токов Ιν, Ι^ Ιυ. При этом токи Ιν, Ι^ Ιυ анализируются непосредственно после перехода синхронного электродвигателя 9 из двигательного режима в генераторный режим. Пиковые значения этого токов Ιν, Ι^ Ιυ являются точной мерой загрузки стирального барабана. На фиг. 2 показана примерная характеристика тока Ιν, Ι^ Ιυ, протекающего через одну из обмоток V, и, в зависимости от времени 1 непосредственно после перехода в генераторный режим. Как следует из графика на фиг. 2, пиковые значения токов Ιν, Ζ, Ιυ могут сравниваться со значениями, хранящимися в памяти. По результатам этого сравнения можно определить загрузку стирального барабана. Для наглядности на фиг. 2 показано три диапазона В1, В2, В3 значений, каждый из которых соответствует различной загрузке стирального барабана. Если пиковые значения токов Ιν, Ζ, Ιυ попадают в первый диапазон В1 значений, то имеет место малая загрузка стирального барабана. Диапазоны В2 и В3 значений соответствуют средней и большой загрузке стирального барабана. Пиковые значения тока Ιν, Ι^ Ιυ (см. фиг. 2) говорят о большой загрузке стирального барабана.
Чтобы повысить точность определения загрузки, способ предусматривает использование напряжения промежуточного контура, прилагаемого в генераторном режиме к конденсатору 4 промежуточного контура, и/или повышения этого напряжения промежуточного контура, а также токов Ιν, Ι^ Ιυ. На основании напряжения промежуточного контура и токов Ιν, Ζ, Ιυ рассчитывается энергия, поставляемая синхронным электродвигателем 9 в генераторном режиме в течение заданного промежутка времени. На основании этой энергии контроллер получает информацию о текущем моменте инерции стирального барабана и делает вывод о загрузке стирального барабана в зависимости от момента инерции. Это можно сделать двумя путями. Взаимосвязь момента инерции с рассчитанной энергией может описываться математической формулой или графиком характеристик.
Дисбаланс стирального барабана определяется по графику зависимости энергии, поставляемой синхронным электродвигателем 9 в генераторном режиме, от времени. Эта мощность непрерывно рассчитывается контроллером 7 на основании измеренных значений токов Ιν, Ι^ Ιυ, а также напряжения промежуточного контура. Выполняется анализ характеристики мощности за время каждого оборота стирального барабана. Неравномерность или колебания этой характеристики являются мерой дисбаланса стирального барабана.
- 3 019472
Список ссылочных обозначений
- устройство;
- мостовой выпрямитель;
- преобразователь постоянного тока;
- конденсатор промежуточного контура;
- делитель напряжения 5а, 5Ь, 5с резисторы;
56, 10а, 10Ь, 10с, 14а - преобразователь полных сопротивлений;
6, 11, 12, 13, 15 - входы;
- контроллер;
7а - задающий контур;
- инвертор;
8а, 8Ь, 8с - ветви схемы;
- синхронный электродвигатель;
10,14 - измерительные устройства;
Ь, N - разъемы;
Т1-Т6 - биполярные транзисторы;
И1-И6 - диоды;
V, V, и - обмотки;
УСС, νΟΌ - питающее напряжение;
Ιν, Ιν, Ιυ - фазные токи;
Ιννυ - суммарный ток;
В1, В2, В3 - диапазоны значений.

Claims (15)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ получения информации о загрузке и/или дисбалансе стирального барабана стиральной машины, причем стиральный барабан приводится от электродвигателя (9), статор которого содержит по меньшей мере одну обмотку (XV. V, и), которая соединена с инвертором (8), управляемым контроллером, причем способ содержит следующие этапы:
    ускорение стирального барабана до заданной скорости вращения;
    торможение стирального барабана, то есть работа электродвигателя (9) в генераторном режиме;
    измерение электрического тока (Ιν, Ιν, Ιυ), протекающего по меньшей мере через одну обмотку (V, V, и) статора, и/или напряжения промежуточного контура при торможении стирального барабана;
    анализ характеристики электрической мощности, поставляемой электродвигателем (9) в генераторном режиме за каждый оборот стирального барабана;
    определение дисбаланса и/или загрузки в зависимости от измеренных значений тока (Ιν, Ιν, Ιυ) и/или напряжения промежуточного контура и в зависимости от оцененной мощности.
  2. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве электродвигателя используется синхронный электродвигатель (9) с возбуждением от постоянных магнитов.
  3. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что определение загрузки и/или дисбаланса начинается с переходом электродвигателя из двигательного режима в генераторный режим.
  4. 4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что измеренные значения тока (Ιν, Ιν, Ιυ) и/или напряжения промежуточного контура сравниваются со значениями, хранящимися в памяти контроллера (7), и по результатам этого сравнения определяется загрузка и/или дисбаланс.
  5. 5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что энергия, поставляемая электродвигателем при торможении барабана в течение задаваемого промежутка времени, рассчитывается с использованием измеренных значений тока (Ιν, Ιν, Ιυ) и/или напряжения промежуточного контура, и на основании этой энергии определяется загрузка и/или дисбаланс.
  6. 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что контроллер (7) моделирует взаимосвязь дисбаланса и/или загрузки с рассчитанной энергией.
  7. 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что взаимосвязь описывается математическим уравнением.
  8. 8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что взаимосвязь описывается графиком характеристик.
  9. 9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что момент инерции стирального барабана определяется с использованием измеренных значений тока (Ιν, Ιν, Ιυ) и/или напряжения промежуточного контура и служит мерой загрузки стирального барабана.
  10. 10. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что дисбаланс стирального барабана определяется в зависимости от характеристики мощности, поставляемой электродвигателем (9) в генераторном режиме.
  11. 11. Способ по п.10, отличающийся тем, что дисбаланс стирального барабана определяется на основании колебания характеристики мощности в течение одного оборота барабана.
  12. 12. Устройство (1) для определения дисбаланса и/или загрузки стирального барабана стиральной машины, которое содержит
    - 4 019472 электродвигатель (9), статор которого содержит по меньшей мере одну обмотку (^, V, и);
    инвертор (8), создающий переменное электрическое напряжение по меньшей мере на одной обмотке (^, V, и) статора;
    контроллер (7), управляющий инвертором (8), отличающееся тем, что контроллер (7) обеспечивает возможность измерения электрического тока (Ιν, Ιν, Ιυ), протекающего в генераторном режиме электродвигателя (9) через обмотку (^, V, и) статора, и/или напряжения промежуточного контура;
    измерения электрической мощности в генераторном режиме электродвигателя (9);
    определения загрузки и/или дисбаланса стирального барабана в зависимости от измеренных значений тока (Ιν, Ιν, Ιυ) и/или напряжения промежуточного контура и в зависимости от мощности.
  13. 13. Устройство (1) по п.12, отличающееся тем, что электродвигатель представляет собой синхронный электродвигатель (9) с возбуждением от постоянных магнитов.
  14. 14. Устройство (1) по п.12 или 13, отличающееся тем, что контроллер (7) обеспечивает возможность расчета энергии, поставляемой электродвигателем (9) в генераторном режиме в течение заданного промежутка времени, в зависимости от измеренных значений тока (Ιν, Ιν, Ιυ) и/или напряжения (υ) промежуточного контура и определения загрузки и/или дисбаланса в зависимости от рассчитанной энергии.
  15. 15. Стиральная машина с устройством (1) по одному из пп.12-14.
EA201171093A 2009-03-02 2010-02-18 Способ и устройство для определения загрузки и/или дисбаланса стирального барабана стиральной машины EA019472B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910001271 DE102009001271A1 (de) 2009-03-02 2009-03-02 Verfahren zum Ermitteln der Beladung und/oder der Unwucht einer Wäschetrommel einer Waschmaschine und entsprechende Schaltungsanordnung
PCT/EP2010/052015 WO2010100030A1 (de) 2009-03-02 2010-02-18 Verfahren und schaltungsanordnung zum ermitteln der beladung und/oder der unwucht einer wäschetrommel einer waschmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201171093A1 EA201171093A1 (ru) 2012-03-30
EA019472B1 true EA019472B1 (ru) 2014-03-31

Family

ID=42236403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201171093A EA019472B1 (ru) 2009-03-02 2010-02-18 Способ и устройство для определения загрузки и/или дисбаланса стирального барабана стиральной машины

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9096964B2 (ru)
EP (1) EP2403986B1 (ru)
CN (1) CN102341538B (ru)
DE (1) DE102009001271A1 (ru)
EA (1) EA019472B1 (ru)
WO (1) WO2010100030A1 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028810A1 (de) * 2009-08-21 2011-02-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Ermitteln einer Unwucht bei einer Wäschetrommel einer Waschmaschine im Schleuderbetrieb, Antriebsvorrichtung und Waschmaschine mit einer Antriebsvorrichtung
DE102011106578A1 (de) * 2011-06-16 2012-12-20 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Akkubetriebener Elektromotor in einem Arbeitsgerät
DE102012205816A1 (de) 2012-04-10 2013-10-10 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Motoransteuerschaltung für einen bürstenlosen Waschmaschinenmotor
US8875332B2 (en) 2012-07-10 2014-11-04 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and method of operation
DE102013215675A1 (de) 2013-08-08 2015-02-12 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Betreiben eines Wäschetrocknungsgeräts mit horizontal drehbarer Wäschetrommel
CN104155604B (zh) * 2014-07-23 2017-02-01 惠而浦（中国）股份有限公司 一种基于实际负载的洗衣机电机测试装置
JP2016083317A (ja) * 2014-10-29 2016-05-19 株式会社東芝 洗濯機
JP6605836B2 (ja) * 2015-04-21 2019-11-13 東芝ライフスタイル株式会社 洗濯機のモータ駆動装置
US9988751B2 (en) 2015-07-29 2018-06-05 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of reducing tub contact therein
US10273621B2 (en) 2015-10-01 2019-04-30 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
EP3162942B1 (en) 2015-10-26 2021-06-30 Electrolux Appliances Aktiebolag Laundry treating machine and method for determining the amount of laundry loaded in a rotating drum of a laundry treating machine
US10041202B2 (en) 2015-11-19 2018-08-07 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
US9885135B2 (en) 2015-11-19 2018-02-06 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
US9988753B2 (en) 2015-11-19 2018-06-05 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
US9890490B2 (en) 2015-11-19 2018-02-13 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
US9863080B2 (en) 2015-11-19 2018-01-09 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
US9873968B2 (en) 2015-11-19 2018-01-23 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
DE102016223539A1 (de) * 2016-11-28 2018-05-30 Robert Bosch Gmbh Schutzvorrichtung für ein elektrisches Antriebssystem, elektrisches Antriebssystem und Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebssystems
WO2018140757A1 (en) * 2017-01-30 2018-08-02 Carrier Corporation Method of controlling paralleled passive front-end rectifiers with and without interleaving
ES2962908T3 (es) 2017-01-30 2024-03-21 Carrier Corp Rectificadores pasivos en paralelo de extremo delantero con y sin intercalado
US10619284B2 (en) 2017-05-26 2020-04-14 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and method of operation
DE102018211850A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-23 Ziehl-Abegg Se Verfahren zum Bewerten einer Betriebsbereitschaft eines Elektromotors sowie Elektromotor und Ventilator
CN109358285B (zh) * 2018-10-30 2021-11-05 铜仁职业技术学院 一种永磁无刷直流电机负载不平衡检测方法
US12054871B2 (en) 2022-06-06 2024-08-06 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance load size detection using deceleration time
US12054873B2 (en) 2022-07-11 2024-08-06 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and augmented reality control features

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10234053C1 (de) * 2002-07-26 2003-11-20 Diehl Ako Stiftung Gmbh & Co Verfahren zum Bestimmen der Unwucht einer Wäschetrommel
EP1512785A1 (en) * 2003-09-04 2005-03-09 Lg Electronics Inc. Method for sensing amount of laundry of washing machine
EP1548169A1 (en) * 2002-07-22 2005-06-29 Kabushiki Kaisha Toshiba Drum washing machine
EP1561851A1 (en) * 2002-09-24 2005-08-10 Kabushiki Kaisha Sanyo Denki Seisakusho Washing machine
US20060042328A1 (en) * 2004-08-26 2006-03-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09253379A (ja) * 1996-03-19 1997-09-30 Toshiba Corp 洗濯機
JPH11492A (ja) * 1997-06-12 1999-01-06 Yaskawa Electric Corp 洗濯機
JP3879415B2 (ja) * 2001-02-28 2007-02-14 株式会社日立製作所 洗濯機
US7591038B2 (en) * 2003-04-28 2009-09-22 Emerson Electric Co., Method and system for operating a clothes washing machine
US7739764B2 (en) * 2005-04-27 2010-06-22 Whirlpool Corporation Method and apparatus for monitoring load size and load imbalance in washing machine
JP4375447B2 (ja) * 2007-06-26 2009-12-02 パナソニック株式会社 洗濯機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1548169A1 (en) * 2002-07-22 2005-06-29 Kabushiki Kaisha Toshiba Drum washing machine
DE10234053C1 (de) * 2002-07-26 2003-11-20 Diehl Ako Stiftung Gmbh & Co Verfahren zum Bestimmen der Unwucht einer Wäschetrommel
EP1561851A1 (en) * 2002-09-24 2005-08-10 Kabushiki Kaisha Sanyo Denki Seisakusho Washing machine
EP1512785A1 (en) * 2003-09-04 2005-03-09 Lg Electronics Inc. Method for sensing amount of laundry of washing machine
US20060042328A1 (en) * 2004-08-26 2006-03-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2403986A1 (de) 2012-01-11
CN102341538A (zh) 2012-02-01
EP2403986B1 (de) 2012-11-21
WO2010100030A1 (de) 2010-09-10
US20110314875A1 (en) 2011-12-29
US9096964B2 (en) 2015-08-04
CN102341538B (zh) 2014-06-25
EA201171093A1 (ru) 2012-03-30
DE102009001271A1 (de) 2010-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA019472B1 (ru) Способ и устройство для определения загрузки и/или дисбаланса стирального барабана стиральной машины
US9809923B2 (en) Laundry treatment machine and method of operating the same
KR101505189B1 (ko) 세탁물 처리기기, 및 그 동작방법
KR101756408B1 (ko) 배수펌프 구동장치, 및 이를 구비한 세탁물 처리기기
CN203775091U (zh) 无传感器电机制动系统
KR101709490B1 (ko) 모터 구동장치 및 이를 구비하는 세탁물 처리기기
US20120005840A1 (en) Washing machine and method for controlling the same
KR101702954B1 (ko) 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
KR101555588B1 (ko) 세탁물 처리기기, 및 그 동작방법
JP2008080173A (ja) 洗濯機の布量感知装置及びその方法
CN103973190A (zh) 无传感器的电动机控制
KR101709493B1 (ko) 모터 구동장치 및 이를 구비하는 세탁물 처리기기
JP2014171321A (ja) モータ制御装置，ヒートポンプシステム及び空気調和機
KR20160076218A (ko) 전동기 구동장치, 및 이를 구비하는 세탁물 처리기기
RU2006102653A (ru) Способ управления работой вращающейся электрической машины и устройство для его осуществления
KR101702961B1 (ko) 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
KR101708663B1 (ko) 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
EA022451B1 (ru) Способ определения дисбаланса барабана стиральной машины в режиме отжима, приводное устройство и стиральная машина с таким приводным устройством
CN103825501A (zh) 用于检测电动机停止的系统、方法和组件
US8248017B2 (en) Method for operating an electric motor and apparatus for performing the method
KR101663522B1 (ko) 모터 구동장치 및 이를 구비하는 세탁물 처리기기
KR101702959B1 (ko) 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
JP2009526512A (ja) 電力機器のトルクを求めるための方法および装置
JP2005039891A (ja) 同期機の制御装置
US11146205B2 (en) Method for controlling electric motors, corresponding circuit and computer program product

Legal Events

Date Code Title Description
TC4A Change in name of a patent proprietor in a eurasian patent
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM