EA018781B1 - Сельскохозяйственное транспортное средство и способ регулирования распределения нагрузки в таком транспортном средстве - Google Patents

Сельскохозяйственное транспортное средство и способ регулирования распределения нагрузки в таком транспортном средстве Download PDF

Info

Publication number
EA018781B1
EA018781B1 EA201000596A EA201000596A EA018781B1 EA 018781 B1 EA018781 B1 EA 018781B1 EA 201000596 A EA201000596 A EA 201000596A EA 201000596 A EA201000596 A EA 201000596A EA 018781 B1 EA018781 B1 EA 018781B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
generator
engine
load
mechanical
electrical loads
Prior art date
Application number
EA201000596A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201000596A1 (ru
Inventor
Райан Патрик Маккин
Дэниел Джеймс Берк
Гленн Е. Поуп
Алан Дэвид Шедлер
Джим Милтон Шумейкер
Ронни Дин Штальхат
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of EA201000596A1 publication Critical patent/EA201000596A1/ru
Publication of EA018781B1 publication Critical patent/EA018781B1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/08Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units comprising more than one engine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/02Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers electric
    • A01D69/025Electric hybrid systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B73/00Combinations of two or more engines, not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D25/00Controlling two or more co-operating engines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/188Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Предложено сельскохозяйственное транспортное средство, содержащее множество двигателей, множество механических нагрузок, множество электрических генераторов, множество электрических нагрузок, по меньшей мере один датчик нагрузки и регулятор. Множество двигателей включает первый двигатель и второй двигатель. Множество механических нагрузок включает первую механическую нагрузку и вторую механическую нагрузку. Первая механическая нагрузка присоединена к первому двигателю, а вторая механическая нагрузка присоединена ко второму двигателю. Множество электрических генераторов включает первый генератор и второй генератор. Первый генератор подсоединяют к первому двигателю, а второй генератор подсоединяют ко второму двигателю. Множество электрических нагрузок может быть по отдельности подсоединено к первому генератору или второму генератору. Чтобы генерировать сигнал, отображающий первую механическую нагрузку на первом двигателе, вторую механическую нагрузку на втором двигателе, суммарную величину электрических нагрузок на первом генераторе и/или суммарную величину электрических нагрузок на втором генераторе, сконфигурирован по меньшей мере один датчик нагрузки. Регулятор выполнен с возможностью переключения по меньшей мере одной из множества электрических нагрузок между первым генератором и вторым генератором в зависимости от указанного сигнала.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, имеющим множество двигателей, и, в частности, к сельскохозяйственной уборочной машине со сдвоенными двигателями.
Уровень техники
Использование двигателей внутреннего сгорания в комбинации с электрогенераторами и электродвигателями хорошо известно. Двигатели внутреннего сгорания и электродвигатели обычно используют, чтобы приводить в движение гибридные транспортные средства, и известно, что в них используются регенерационные технологии, так что, когда транспортное средство выполняет маневр торможения, электрическую энергию генерирует электродвигатель. Чтобы приводить в действие транспортные средства обычно используют сдвоенные двигатели или даже двигатель, имеющий систему сдвоенного кривошипного вала, и к нему присоединяют трансмиссию для передачи крутящего момента на ведущем валу двигателя к электродвигателю/генератору транспортного средства. Система сдвоенных двигателей включается, когда требуются дополнительные уровни нагрузки, например, в процессе ускорения, подъема на холм или когда тянут тяжелый груз. Также известно, что электродвигатель используют для помощи в обеспечении крутящего момента, когда на двигатель прикладывают дополнительные повышенные нагрузки.
Что необходимо в данной области техники, так это система для генерирования электрической энергии и для пуска сдвоенной системы двигателей на сельскохозяйственном транспортном средстве.
Краткое описание изобретения
Согласно настоящему изобретению создано сельскохозяйственное транспортное средство, включающее в себя множество двигателей, множество механических нагрузок, множество электрических генераторов, множество электрических нагрузок, по меньшей мере один датчик и регулятор. Множество двигателей включает первый двигатель и второй двигатель. Множество механических нагрузок включает первую механическую нагрузку и вторую механическую нагрузку. Первую механическую нагрузку подсоединяют к первому двигателю, а вторую механическую нагрузку подсоединяют ко второму двигателю. Множество электрических генераторов включает первый генератор и второй генератор. Первый генератор подсоединяют к первому двигателю, а второй генератор подсоединяют ко второму двигателю. Множество электрических нагрузок может быть по отдельности подсоединено к первому генератору или второму генератору. Чтобы генерировать сигнал, отображающий первую механическую нагрузку на первом двигателе, вторую механическую нагрузку на втором двигателе, суммарную величину электрических нагрузок на первом генераторе и/или суммарную величину электрических нагрузок на втором генераторе, сконфигурирован по меньшей мере один датчик нагрузки. Регулятор выполнен с возможностью переключения по меньшей мере одной из множества электрических нагрузок между первым генератором и вторым генератором в зависимости от сигнала.
Краткое описание чертежей
Вышеупомянутые и другие преимущества данного изобретения и способ их достижения станут более очевидны, а изобретение будет лучше понятно после прочтения описания варианта осуществления изобретения, приведенного со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 - вид сбоку уборочной машины, в которой использован вариант осуществления генерирующей и пусковой системы настоящего изобретения; и фиг. 2 - схематическая блок-схема, представляющая генерирующую и пусковую систему с фиг. 1.
Одинаковыми ссылочными позициями обозначены идентичные элементы на нескольких чертежах. Иллюстративные примеры, использованные в данной заявке, иллюстрирует один вариант осуществления изобретения, и такие иллюстративные примеры никоим образом не должны быть истолкованы как ограничение объема заявленного изобретения.
Подробное описание изобретения
На чертежах, в частности, на фиг. 1, показано сельскохозяйственное транспортное средство 10, также более конкретно проиллюстрированное как уборочная машина 10, которая имеет шасси 12, кабину/средства управления 14, колеса 16, энергосистему 18 и энергосистему 20. Уборочная машина 10 несет на себе множество механических и электрических систем, включая жатку для уборки сельскохозяйственных культур, которая направляет убираемый материал в секцию молотильного аппарата. Секция молотильного аппарата отделяет зерно от убираемого материала и направляет зерно к рабочей поверхности решет для дополнительного отделения зерна от легковесного убираемого материала. Затем, зерно перемещается в область хранения для дальнейшего перемещения в транспортное средство для перевозки зерна. Шасси 12 обеспечивает структурную целостность уборочной машины 10 и используется для поддержки на нем механических и электрических систем. Средства управления в кабине 14 обеспечивают водителю возможность направлять функциональные блоки уборочной машины 10. Колеса 16 поддерживают шасси 12 и позволяют системе обеспечения движения перемещать уборочную машину 10, куда направит водитель, используя средства управления 14. Энергосистемы 18 и 20 сконфигурированы с разделением нагрузок; например, одна из энергосистем может обеспечивать энергию для системы обеспечения движения, а другая обеспечивать энергию для секции молотильного аппарата уборочной машины 10.
На фиг. 2 схематично показана иллюстрация варианта осуществления генерирующей и пусковой
- 1 018781 системы, используемой энергосистемами 18 и 20. Элементы энергосистемы 18 включают двигатель 22, коробку передач/зубчатый привод 24, генератор 26, механические нагрузки 38, электрические нагрузки 30, датчик/средство 32 управления двигателя, датчик/средство управления 34 коробки передач, датчик/средство 36 управления генератора и датчик/средство 38 управления электрической нагрузки. Несмотря на то, что элементы энергосистемы 20 отделены и могут отличаться, они обозначены позициями аналогичных функциональных элементов энергосистемы 18, к которым добавлена цифра 100. Регулятор 40 соединен со многими частями энергосистем 18 и 20, чтобы обеспечивать управление в интерактивном режиме таким образом, чтобы элементы систем 18 и 20 могли быть в некоторой степени взаимосвязаны, так чтобы уборочная машина 10 могла выполнять возложенную на нее задачу. Для простоты объяснения изобретения регулятор 40 проиллюстрирован как установленный отдельно регулятор. Однако необходимо также понимать, что функции регулятора 40 могут осуществляться регулятором, используемым в уборочной машине 10 для других функций. Несмотря на то, что взаимосвязь между регулятором 40 и другими элементами показана как одиночная линия, данная линия должна передать понимание того, что информация и/или энергия могут взаимно передаваться между ними. Двигатель 22 может представлять собой двигатель 22 внутреннего сгорания, который соединен с коробкой передач 24, которая дополнительно может представлять собой зубчатый привод 24. Коробка передач приводит в действие генератор 2 6 механическим образом, также как другие механические нагрузки 28. Различие механических нагрузок 28 не предполагает отсутствие механической связи между генератором 26 и коробкой передач 24, но скорее означает, что имеются дополнительные механические нагрузки, которые предназначены для энергосистемы 18, а также отдельные механические нагрузки, предназначенные для энергосистемы 20. Например, механические нагрузки 28 могут включать механизмы зерноочистки в уборочной машине 10, тогда как механические нагрузки 12 8 могут представлять собой обеспечивающую движение и гидравлическую системы уборочной машины 10. Нагрузки могут быть преимущественно разделены таким образом, что в случае, когда уборочная машина 10 просто перемещается с одного поля на другое без работающей системы обмолота, существует возможность выключения двигателя 22, в то время как двигатель 122 обеспечивает движущую силу для перемещения уборочной машины 10.
Генератор 26 дополнительно функционирует в качестве электродвигателя 26, когда его приводят в действие посредством подаваемой к нему электрической энергии под управлением регулятора 40. Например, двигатель 22 не включает отдельный генератор переменного тока, который мог бы заряжать предназначенный для него аккумулятор, поскольку является общей точкой для энергосистем. Точнее двигатель 22 запускают посредством генератора/электродвигателя 26, приводимого в действие за счет энергии, к нему подаваемой, для механического движения генератора/электродвигателя 26, который приводит в действие двигатель 22 через коробку передач 24, чтобы облегчить движение двигателя 22, так чтобы двигатель 22 мог быть затем запущен. Во время процесса запуска механические нагрузки должны быть, по меньшей мере, временно отсоединены от коробки передач 24 под управлением регулятора 40, посылающего информацию на датчик/средства управления 34. Когда двигатель 22 запущен и функционирует, как обнаружено датчиками 32 и передано регулятору 40, регулятор 40 может посылать управляющую информацию на датчик/средство управления 36, для того, чтобы генератор 26, начал тогда вырабатывать электрическую энергию. Следует отметить, что хотя генератор 26 и генератор 126 упоминаются как генератор, их можно также принимать в качестве генераторов переменного тока или других источников электрической энергии.
Регулятор 40 может быть использован для запуска энергосистем 18 и 20 следующим образом. При необходимости, сначала может быть использована энергия от аккумулятора 42 и направлена либо к генератору/электродвигателю 26 или 126 для того, чтобы можно было для начала запустить соответственно двигатели 22 или 122. Мощность аккумулятора 42 может быть подобрана таким образом, чтобы ее хватило для обеспечения достаточного количества энергии для запуска либо двигателя 22 или 122, но чтобы ее энергии было недостаточно для запуска как двигателя 22, так и двигателя 122 без подзарядки или для запуска одновременно двигателя 22 и 122. Однако, преимущественно, для простоты объяснения, когда двигатель 22 был запущен, то энергия, вырабатываемая генератором 26, может быть переключена на генератор/электродвигатель 126 так, чтобы двигатель 122 запускался затем без использования энергии от аккумулятора 42. Когда электрическая энергия необходима для перезарядки аккумулятора 42, регулятор 40 направляет часть электрической энергии к аккумулятору 42 для его необходимой зарядки. Хотя это и не проиллюстрировано, могут быть использованы инверторы постоянный/постоянный ток или преобразователи постоянный/переменный ток.
В случае, когда каждая энергосистема 18 или 20 испытывает нагрузку, превышающую нормальную, что отслеживается регулятором 40, электрические нагрузки 30 или 130 могут быть переключены между генератором 26 и генератором 126. Переключение нагрузки может быть выполнено либо посредством подсоединения электрическим образом нагрузки от одного генератора к другому генератору, либо подачи электрической энергии от одного генератора к другому генератору. Например, если энергосистема 18 неожиданно столкнулась с дополнительной нагрузкой, как например, затором, возникшим в системе обмолота, что, тем самым, подает более тяжелую механическую нагрузку 28 на двигатель 22, то регулятор 40 переключит по меньшей мере часть электрической нагрузки 30, так чтобы она объединилась с элек
- 2 018781 трическими нагрузками 130, которые питаются от генератора 126, снижая, тем самым, нагрузку на энергосистему 18. Таким образом, регулятор 40 балансирует нагрузки между энергосистемами 18 и 20 так, чтобы двигатели 22 и 122 могли работать ближе к частоте вращения со своей максимально эффективной производительностью. Переключение электрических нагрузок может быть выполнено посредством отсоединения электрическим образом нагрузки от одного генератора и подсоединения ее электрическим образом к другому генератору. Переключение электрических нагрузок также может означать возможность подачи электрической энергии от одного генератора к другому генератору другой энергосистемы, чтобы помочь удовлетворить нагрузку, требуемую этой другой энергосистемой.
Балансировка нагрузок между энергосистемами 18 и 20 выполняется регулятором 40, который дополнительно отслеживает физические свойства энергосистемы 18 и энергосистемы 20. Например, двигатель 22 может быть меньше, чем двигатель 122 или может иметь другую кривую силы вращательного момента, так что разные свойства энергосистем 18 и 20 являются частью алгоритма управления регулятора 40 для того, чтобы оптимизировать общую работу уборочной машины 10. Таким образом, нет необходимости предполагать при балансировке нагрузки, что электрические нагрузки как-то равномерно разделяются между энергосистемой 18 и энергосистемой 20, а, скорее, регулируются посредством регулятора 40 для оптимальной производительности каждой энергосистемы.
Регулятор 40 может дополнительно обеспечивать энергию для привода механических нагрузок в системе 18 и 20, направляя электрическую энергию от генератора, чтобы использовать другой генератор в качестве электродвигателя. Например, если в уборочной машине 10 неожиданно происходит затор, и это значительно увеличивает механическую нагрузку 28, регулятор 40 не только переключит электрические нагрузки 30 к генератору 126, но может также направить электрическую энергию, вырабатываемую генератором 126, к генератору/электродвигателю 26, заставляя генератор/электродвигатель 26 выдавать механическую энергию обратно в коробку передач 24, чтобы помочь в приведении в действие механических нагрузок 28.
Уборочная машина 10 имеет двигатели 22 и 122, каждый из которых приводит в действие соответственно генераторы 26 и 126, присоединенные для приведения в действие множества нагрузок посредством использования электричества, предоставляемого генераторами 26 и 126. Это устраняет необходимость отдельно размещать какие-либо генераторы переменного тока на двигателях 22 и 122, тем самым, облегчая им механическую нагрузку, размещенную на системах общепринятых двигателей. Г енераторы 26 и 126 могут представлять собой генераторы высокого напряжения, которые питают инвертор постоянного/постоянного тока, который может изменять напряжение и регулировать энергию в аккумуляторе 42 и в системе генератор/электродвигатель для запуска двигателей. Как только один двигатель запущен за счет использования электрической энергии от аккумулятора 42, электричество, вырабатываемое начинающим работать затем генератором, используется для запуска другого двигателя, уменьшая, тем самым, цикл нагрузки на аккумулятор 42.
Преимущества текущей системы включают исключение генераторов переменного тока и отдельных систем с регулируемым напряжением, обычно связанных с каждым двигателем. Электронику инвертора/преобразователя энергии используют, чтобы преобразовывать электричество от генерирования энергии высоко напряжения в соответствующие напряжения, необходимые для работы различных электрических нагрузок 30 и 130. Это обеспечивает высокую эффективность в электронных системах, которые являются частью уборочной машины 10, поскольку становится доступен источник более стабильной регулируемой энергии. Это также приводит к более высокой надежности системы в целом. Генератор/электродвигатели 26 и 126 могут предоставлять значительно больше энергии для запуска, чем обычный стартер, устанавливаемый на двигателе. Это обеспечивает значительно большую надежность компонентов и обеспечивает возможность для исключения из двигателя 22 и 126 электродвигателя стартера. Более высокие возможности генераторов/электродвигателей 26 и 126 также обеспечивают возможность более быстрого запуска двигателей, чтобы обеспечить почти мгновенное распределение нагрузок в процессе работы уборочной машины 10.
Несмотря на то, что изобретение было описано со ссылкой на по меньшей мере один вариант его осуществления, настоящее изобретение может быть дополнительно модифицировано в рамках идеи и объема настоящего изобретения. Вследствие этого данная заявка включает любые изменения, применения или приспособления изобретения, с использованием его основных принципов. Дополнительно, данная заявка включает такие разделы настоящего раскрытия, которые попадают в пределы известной или общепринятой практики в области, к которой относится данное изобретение и которые попадают в рамки прилагаемой формулы изобретения, определяющей объем изобретения.

Claims (20)

1. Сельскохозяйственное транспортное средство, содержащее множество двигателей, включая первый двигатель и второй двигатель;
множество механических нагрузок, включая первую механическую нагрузку и вторую механическую нагрузку, причем первая механическая нагрузка подсоединена к первому двигателю, а вторая меха
- 3 018781 ническая нагрузка подсоединена ко второму двигателю;
множество электрических генераторов, включая первый генератор и второй генератор, причем первый генератор присоединен к первому двигателю, а второй генератор присоединен ко второму двигателю;
множество электрических нагрузок, выполненных с возможностью присоединения по отдельности к первому генератору или второму генератору;
по меньшей мере один датчик нагрузки, выполненный с возможностью выдачи сигнала, указывающего на по меньшей мере одну из первой механической нагрузки на первом двигателе, второй механической нагрузки на втором двигателе, суммарной электрической нагрузки на первом генераторе и суммарной электрической нагрузки на втором генераторе; и регулятор, выполненный с возможностью переключения по меньшей мере одной из множества электрических нагрузок между первым генератором и вторым генератором в зависимости от указанного сигнала.
2. Сельскохозяйственное транспортное средство по п.1, в котором по меньшей мере один датчик нагрузки включает в себя множество датчиков нагрузки, включая первый датчик нагрузки и второй датчик нагрузки, причем первый датчик нагрузки связан с первым двигателем, а второй датчик нагрузки связан со вторым двигателем, при этом первый датчик нагрузки выполнен с возможностью выдачи первого сигнала, указывающего на первую общую нагрузку на первом двигателе, а второй датчик нагрузки выполнен с возможностью выдачи второго сигнала, указывающего на вторую общую нагрузку на втором двигателе, причем регулятор выполнен с возможностью изменения первой общей нагрузки и второй общей нагрузки посредством переключения по меньшей мере одной из электрических нагрузок от подсоединения электрическим образом к первому генератору к подсоединению электрическим образом к второму генератору в зависимости от первого сигнала и второго сигнала.
3. Сельскохозяйственное транспортное средство по п.2, в котором первый двигатель имеет первый связанный с ним показатель производительности, а второй двигатель имеет второй связанный с ним показатель производительности, причем регулятор дополнительно выполнен с возможностью изменения первой общей нагрузки и второй общей нагрузки посредством переключения по меньшей мере одной из электрических нагрузок от подсоединения электрическим образом к первому генератору к подсоединению электрическим образом ко второму генератору в зависимости от первого показателя производительности и второго показателя производительности.
4. Сельскохозяйственное транспортное средство по п.2, в котором первый генератор имеет первый связанный с ним показатель производительности, а второй генератор имеет второй связанный с ним показатель производительности, причем регулятор дополнительно выполнен с возможностью изменения первой общей нагрузки и второй общей нагрузки посредством переключения по меньшей мере одной из электрических нагрузок от электрического подсоединения к первому генератору к электрическому подсоединению к второму генератору в зависимости от первого показателя производительности и второго показателя производительности.
5. Сельскохозяйственное транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее источник накопления энергии, причем регулятор дополнительно выполнен с возможностью направления энергии от источника накопленной энергии к первому генератору, при этом первый генератор выполнен с возможностью функционирования в качестве электродвигателя и запуска первого двигателя.
6. Сельскохозяйственное транспортное средство по п.5, в котором регулятор дополнительно выполнен с возможностью направления энергии от первого генератора ко второму генератору, причем второй генератор выполнен с возможностью функционирования в качестве электродвигателя и запуска второго двигателя.
7. Сельскохозяйственное транспортное средство по п.1, в котором второй генератор дополнительно выполнен с возможностью функционирования в качестве электродвигателя, причем регулятор дополнительно выполнен с возможностью снятия всех электрических нагрузок от второго генератора и направления электрической энергии от первого генератора ко второму генератору для функционирования второго двигателя со второй механической нагрузкой.
8. Сельскохозяйственное транспортное средство по п.7, в котором регулятор дополнительно выполнен с возможностью присоединения, по меньшей мере, нескольких из электрических нагрузок, снятых со второго генератора, к первому генератору.
9. Сельскохозяйственное транспортное средство по п.7, дополнительно содержащее первую коробку передач, присоединенную к первому двигателю, для присоединения первого генератора и первой механической нагрузки к первому двигателю и вторую коробку передач, присоединенную ко второму двигателю, для присоединения второго генератора и второй механической нагрузки ко второму двигателю.
10. Сельскохозяйственное транспортное средство по п.1, представляющее собой уборочную машину.
11. Способ регулирования распределения нагрузки в сельскохозяйственном транспортном средстве, при котором
- 4 018781 присоединяют первую механическую нагрузку к первому двигателю, а вторую механическую нагрузку - ко второму двигателю;
присоединяют первый генератор к первому двигателю, а второй генератор - ко второму двигателю;
присоединяют по отдельности множество электрических нагрузок к первому генератору или второму генератору;
генерируют датчиком нагрузки сигнал, указывающий на по меньшей мере одну из первой механической нагрузки на первом двигателе, второй механической нагрузки на втором двигателе, суммарных электрических нагрузок на первом генераторе и суммарных электрических нагрузок на втором генераторе; и переключают по меньшей мере одну из множества электрических нагрузок между первым генератором и вторым генератором в зависимости от указанного сигнала.
12. Способ по п.11, при котором по меньшей мере один датчик нагрузки включает в себя множество датчиков нагрузки, включая первый датчик нагрузки и второй датчик нагрузки, причем первый датчик нагрузки связан с первым двигателем, а второй датчик нагрузки связан со вторым двигателем, при этом первый датчик нагрузки выдает первый сигнал, указывающий на первую общую нагрузку на первом двигателе, а второй датчик нагрузки выдает второй сигнал, указывающий на вторую общую нагрузку на втором двигателе, причем согласно способу дополнительно изменяют первую общую нагрузку и вторую общую нагрузку посредством переключения по меньшей мере одной из электрических нагрузок от электрического подсоединения к первому генератору к электрическому подсоединению ко второму генератору в зависимости от первого сигнала и второго сигнала.
13. Способ по п.12, при котором первый двигатель имеет первый связанный с ним показатель производительности, а второй двигатель имеет второй связанный с ним показатель производительности, причем согласно способу дополнительно изменяют первую общую нагрузку и вторую общую нагрузку посредством переключения по меньшей мере одной из электрических нагрузок от электрического подсоединения к первому генератору к электрическому подсоединению ко второму генератору в зависимости от первого показателя производительности и второго показателя производительности.
14. Способ по п.12, при котором первый генератор имеет первый связанный с ним показатель производительности, а второй генератор имеет второй связанный с ним показатель производительности, причем согласно способу дополнительно изменяют первую общую нагрузку и вторую общую нагрузку посредством переключения по меньшей мере одной из электрических нагрузок от электрического подсоединения к первому генератору к электрическому подсоединению к второму генератору в зависимости от первого показателя производительности и второго показателя производительности.
15. Способ по п.11, при котором дополнительно направляют энергию от источника накопленной энергии к первому генератору и запускают первый двигатель посредством механического вращения первого генератора, который выполнен с возможностью работы в качестве электродвигателя.
16. Способ по п.15, при котором дополнительно направляют энергию от первого генератора ко второму генератору и запускают второй двигатель вторым генератором, который выполнен с возможностью работы в качестве электродвигателя.
17. Способ по п.11, при котором второй генератор дополнительно выполняют с возможностью работы в качестве электродвигателя, снимают все электрические нагрузки с второго генератора и направляют электрическую энергию от первого генератора ко второму генератору для функционирования второго двигателя со второй механической нагрузкой.
18. Способ по п.17, при котором дополнительно подсоединяют, по меньшей мере, несколько из электрических нагрузок, снятых со второго генератора, к первому генератору.
19. Способ по п.17, при котором первую коробку передач присоединяют к первому двигателю, причем первая коробка передач присоединяет первый генератор и первую механическую нагрузку к первому двигателю; а вторую коробку передач присоединяют ко второму двигателю, причем вторая коробка передач присоединяет второй генератор и вторую механическую нагрузку ко второму двигателю.
20. Способ по п.11, при котором сельскохозяйственное транспортное средство представляет собой уборочную машину.
EA201000596A 2009-05-12 2010-05-05 Сельскохозяйственное транспортное средство и способ регулирования распределения нагрузки в таком транспортном средстве EA018781B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/464,158 US8150584B2 (en) 2009-05-12 2009-05-12 Generation and starting system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201000596A1 EA201000596A1 (ru) 2010-12-30
EA018781B1 true EA018781B1 (ru) 2013-10-30

Family

ID=42541508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201000596A EA018781B1 (ru) 2009-05-12 2010-05-05 Сельскохозяйственное транспортное средство и способ регулирования распределения нагрузки в таком транспортном средстве

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8150584B2 (ru)
EP (1) EP2250873B1 (ru)
EA (1) EA018781B1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7460737B2 (en) * 2004-02-12 2008-12-02 Hoshiko Llc Method and apparatus for photograph finding
IT1403723B1 (it) * 2011-01-11 2013-10-31 Faresin Ind S P A Carro miscelatore-trituratore
CN102303510B (zh) * 2011-06-21 2014-11-05 潍柴动力股份有限公司 一种商用车及汽车动力系统
US20130018554A1 (en) * 2011-07-15 2013-01-17 Caterpillar, Inc. Controlling Power Output Of Secondary Powertrain In Dual Powertrain Machine
JP5735389B2 (ja) * 2011-09-27 2015-06-17 株式会社クボタ コンバイン
ITTO20120565A1 (it) * 2012-06-26 2013-12-27 Oerlikon Graziano Spa Trasmissione ibrida per veicolo a motore
US20140277877A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Deere & Company Control and Operator Interface For Combine Having Hybrid Drive
IN2013MU02448A (ru) * 2013-04-09 2015-07-31 Deere & Co
DE102013206305B3 (de) * 2013-04-10 2014-07-10 Deere & Company Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit zwei Verbrennungsmotoren
US9242543B2 (en) * 2013-07-08 2016-01-26 Leo P. Oriet Series hybrid generator
US10188039B2 (en) * 2015-09-30 2019-01-29 Deere & Company Electrical power generation for header systems from a combine backshaft
US20170198648A1 (en) * 2016-01-08 2017-07-13 David E. James System and method for controlling an operating mode of a motor-generator
JP2018204594A (ja) * 2017-06-09 2018-12-27 株式会社ルネッサンス・エナジー・リサーチ エンジン式発電装置及びその製造方法
US11690321B2 (en) * 2018-10-30 2023-07-04 Cnh Industrial America Llc System for supplying electric power to agricultural harvester components and related methods
CN111817419A (zh) * 2020-08-11 2020-10-23 浙江三一装备有限公司 履带起重机的智能电源管理系统及电源管理方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4134160A1 (de) * 1991-10-11 1993-04-22 Mannesmann Ag Kraftfahrzeug und verfahren zum betrieb dieses kraftfahrzeugs
US20040149501A1 (en) * 2002-11-26 2004-08-05 Nissan Motor Co., Ltd Hybrid transmission control system
JP2004242558A (ja) * 2003-02-13 2004-09-02 Iseki & Co Ltd 自走式農作業機
RU2282733C1 (ru) * 2005-03-10 2006-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет" (ГОУВПО "КнАГТУ") Способ снижения расхода топлива в дизельных электростанциях
EA008197B1 (ru) * 2004-09-24 2007-04-27 Машиненфабрик Бернард Кроне Гмбх Самоходная уборочная машина

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1780052A1 (de) * 1968-07-27 1972-01-13 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Landwirtschaftlich nutzbares Motorfahrzeug mit zwei Antriebseinheiten
US4392393A (en) * 1980-12-01 1983-07-12 General Motors Corporation Dual engine drive
US5995895A (en) * 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
US6306056B1 (en) * 1999-12-17 2001-10-23 Daimlerchrysler Corporation Dual engine hybrid electric vehicle
DE102004007837A1 (de) * 2004-02-17 2005-09-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US7013646B1 (en) * 2004-11-18 2006-03-21 The Gates Corporation Auxiliary power system for a motor vehicle
US20070130950A1 (en) * 2005-12-12 2007-06-14 Alexander Serkh Auxiliary power system for a motor vehicle
US7788889B2 (en) * 2008-06-17 2010-09-07 Deere & Company Agricultural harvester with dual engines and electrical power coupling
US7974757B2 (en) * 2009-05-22 2011-07-05 Deere & Company Agricultural harvester with dual engine failure power transfer system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4134160A1 (de) * 1991-10-11 1993-04-22 Mannesmann Ag Kraftfahrzeug und verfahren zum betrieb dieses kraftfahrzeugs
US20040149501A1 (en) * 2002-11-26 2004-08-05 Nissan Motor Co., Ltd Hybrid transmission control system
JP2004242558A (ja) * 2003-02-13 2004-09-02 Iseki & Co Ltd 自走式農作業機
EA008197B1 (ru) * 2004-09-24 2007-04-27 Машиненфабрик Бернард Кроне Гмбх Самоходная уборочная машина
RU2282733C1 (ru) * 2005-03-10 2006-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет" (ГОУВПО "КнАГТУ") Способ снижения расхода топлива в дизельных электростанциях

Also Published As

Publication number Publication date
US8150584B2 (en) 2012-04-03
EP2250873A1 (en) 2010-11-17
EA201000596A1 (ru) 2010-12-30
US20100289327A1 (en) 2010-11-18
EP2250873B1 (en) 2013-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA018781B1 (ru) Сельскохозяйственное транспортное средство и способ регулирования распределения нагрузки в таком транспортном средстве
EA021545B1 (ru) Система управления энергопотреблением многодвигательной уборочной машины
AU2008247963B2 (en) Electric drive vehicle retrofit system and associated method
JP5624995B2 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
CN102145647B (zh) 混合动力车
CN104972885B (zh) 混合动力车辆的电力系统
US9073448B2 (en) Method of operating propulsion system
AU2008247961B2 (en) Propulsion system
CN108602550A (zh) 船舶的电力系统
US20170054401A1 (en) Drive apparatus and transporter
US20150353035A1 (en) Vehicle system with battery boost and bypass control
US9556789B2 (en) Assembly and method for supplying electrical energy to electrical traction motors in a rail vehicle, in particular in a train set
JP5550788B2 (ja) ディーゼルハイブリッド車両システム
US9333964B2 (en) Hybrid powertrain and method for controlling the same
JP3544116B2 (ja) 駆動装置
KR101230157B1 (ko) 직렬ㆍ병렬 혼합식 이중 동력 구동 시스템
CN104507737B (zh) 用于电动车辆的驱动系统和用于以内燃机为蓄电池充电的方法
US20220402373A1 (en) System providing additional power to extend ranges of electric vehicles
AU2014246607B2 (en) Method of operating propulsion system
US7932629B2 (en) Method for controlling a generation of an alternating current in a vehicle
JP2011156984A (ja) ハイブリッド車両
SK289237B6 (sk) Zapojenie na striedavý prenos výkonu hybridného elektrického vozidla
RO122050B1 (ro) Sistem de pornire a motoarelor diesel de pe vehiculele feroviare
PL209457B1 (pl) Hybrydowy elektryczny układ napędowy pojazdu wspomagany przez zespół silnik spalinowy - generator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): KZ RU