EA017053B1 - Triple twin cylindrical reduction gear - Google Patents

Triple twin cylindrical reduction gear Download PDF

Info

Publication number
EA017053B1
EA017053B1 EA200900893A EA200900893A EA017053B1 EA 017053 B1 EA017053 B1 EA 017053B1 EA 200900893 A EA200900893 A EA 200900893A EA 200900893 A EA200900893 A EA 200900893A EA 017053 B1 EA017053 B1 EA 017053B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
gear
driven
gears
bearings
drive
Prior art date
Application number
EA200900893A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA200900893A2 (en
EA200900893A3 (en
Inventor
Аяз Идаят оглы Абдуллаев
Али Мамед оглы Наджафов
Original Assignee
Азербайджанский Технический Университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Азербайджанский Технический Университет filed Critical Азербайджанский Технический Университет
Publication of EA200900893A2 publication Critical patent/EA200900893A2/en
Publication of EA200900893A3 publication Critical patent/EA200900893A3/en
Publication of EA017053B1 publication Critical patent/EA017053B1/en

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

The invention relates to oil industry and in particular can be used as a gear unit (reducer) of a mechanical drive in borehole pumps. A triple twin cylindrical reduction gear comprises a body, a drive shaft, mounted by its ends in the body on two first rolling bearings, a driven gear symmetrically positioned relative to first rolling bearings and rigidly fixed on the drive shaft by means of a key connection, driven toothed gear wheels symmetrically positioned relative to supports, first slide bearings mounted on the axis in both sides of the body inside two hollow driven shafts mounted on two second rolling bearing, housing of the drive and driven shafts are made in body, two-crown gear blocks symmetrically arranged on second slide bearings mounted on the drive shaft, triple gear block arranged between driven toothed gear wheels on three slide bearing mounted on the axis, wherein the drive gear of the drive shaft engages the central toothed gear of the triple gear block, side toothed wheels arranged on both sides of the central toothed wheel are in mesh with the driven gear of the two-crown gear blocks, and drive gears of said blocks engage driven toothed gear wheels of the reducer driven shafts.

Description

(57) Изобретение относится к области нефтяного машиностроения и, в частности, может быть использовано в качестве передаточного механизма (редуктора) механического привода скважинных насосов. Трехступенчатый двухпоточный цилиндрический редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, установленный своими концами в корпусе на двух первых подшипниках качения, ведущую шестерню, симметрично расположенную относительно первых подшипников качения и жестко закрепленную на ведущем валу посредством шпоночного соединения, симметрично расположенные относительно опор ведомые зубчатые колеса, первые подшипники скольжения, смонтированные на оси с обеих сторон корпуса внутри двух полых ведомых валов, установленных на двух вторых подшипниках качения, подшипниковые гнезда ведущего и ведомых валов, выполненные в корпусе, двухвенцовые блоки шестерен, симметрично установленные на вторых подшипниках скольжения, смонтированных на ведущем валу; трехвенцовый блок шестерен, установленный между ведомыми зубчатыми колесами на третьих подшипниках скольжения, смонтированных на оси, при этом ведущая шестерня ведущего вала входит в зацепление с центральным зубчатым колесом трехвенцового блока, боковые зубчатые колеса, расположенные по обе стороны от указанного центрального зубчатого колеса, находятся в зацеплении с ведомыми шестернями двухвенцовых блоков, а ведущие шестерни этих блоков входят в зацепление с ведомыми зубчатыми колесами ведомых валов редуктора.(57) The invention relates to the field of petroleum engineering and, in particular, can be used as a transmission mechanism (gearbox) for a mechanical drive of downhole pumps. A three-stage two-line cylindrical gearbox comprising a housing, a drive shaft mounted at its first ends in the housing on two first rolling bearings, a drive gear symmetrically located relative to the first rolling bearings and rigidly fixed to the drive shaft by means of a key coupling, driven gears symmetrically located relative to the bearings, the first plain bearings mounted on an axis on both sides of the housing inside two hollow driven shafts mounted on two second bearings rolling elements, bearing housings of the driving and driven shafts, made in the housing, two-gear gear blocks symmetrically mounted on the second sliding bearings mounted on the drive shaft; a three-gear block of gears mounted between the driven gears on the third plain bearings mounted on the axis, while the drive gear of the drive shaft is engaged with the central gear of the three-gear block, the side gears located on both sides of the Central gear meshing with the driven gears of two-axle blocks, and the driving gears of these blocks are engaged with the driven gears of the driven gear shafts.

Изобретение относится к области нефтяного машиностроения и, в частности, может быть использовано в качестве передаточного механизма-редуктора механического привода скважинных насосов.The invention relates to the field of petroleum engineering and, in particular, can be used as a gear mechanism for the mechanical drive of downhole pumps.

Известна конструкция цилиндрического трехступенчатого редуктора с шевронными зубчатыми передачами станка-качалки, наиболее близкого по технической сущности, являющегося прототипом предложенного цилиндрического двухпоточного трехступенчатого редуктора (ИжМСК. Редукторы для станков-качалок. Редукторы для станков-качалок шевронных трехступенчатые типа ЦЗНШ-450. !п(сгпс1 1Шр:/\у\у\у.1/1ш15к.ибт.ги/г51к.1ит-прототип).The known design of a cylindrical three-stage gearbox with chevron gears of a rocking machine, the closest in technical essence, which is the prototype of the proposed cylindrical two-line three-stage gearbox (IzhMSK. Reducers for rocking machines. Reducers for three-stage chevron rocking machines type TsZNSh-450. sgps1 1Shr: / \ y \ y \ y.1 / 1sh15k.ibt.gi / g51k.1it-prototype).

Известная конструкция содержит корпус, ведущий вал, установленный своими концами в корпусе редуктора на двух подшипниках качения, жестко закрепленную с ведущим валом посредством шпоночного соединения шестерню и симметрично расположенные относительно опор зубчатые колеса.The known design comprises a housing, a drive shaft mounted at its ends in the gear housing on two rolling bearings, a gear rigidly fixed to the drive shaft by keyway connection and gears symmetrically positioned relative to the bearings.

Известный цилиндрический трехступенчатый редуктор скважинных насосов с симметричным расположением зубчатых колес относительно опор предназначен для увеличения вращающего момента и уменьшения частоты вращения в приводах станков-качалок.The well-known cylindrical three-stage gearbox of borehole pumps with a symmetrical arrangement of gears relative to the bearings is designed to increase the torque and reduce the speed in the drives of the pumping units.

Однако описанная конструкция цилиндрического трехступенчатого редуктора имеет сравнительно низкую надежность, технологичность, повышенную металлоемкость, а также невысокий КПД. Это связано с наличием в конструкции кроме ведущего и ведомого валов двух промежуточных валов, установленных в подшипниках качения, что приводит к увеличению металлоемкости, уменьшению уровня надежности, КПД, технологичности и унификации; повышению уровня шума, вибрации и расхода материалов на передачу требуемого вращающего момента тихоходного вала трехступенчатого редуктора.However, the described design of a cylindrical three-stage gearbox has a relatively low reliability, manufacturability, increased metal consumption, as well as low efficiency. This is due to the presence in the design, in addition to the drive and driven shafts, of two intermediate shafts installed in the rolling bearings, which leads to an increase in metal consumption, a decrease in the level of reliability, efficiency, manufacturability and unification; increasing noise, vibration and material consumption for transmitting the required torque of a low-speed shaft of a three-stage gearbox.

Задачей изобретения является повышение надежности и передаточного отношения, уменьшение потребления электроэнергии, уровня шума и веса редуктора.The objective of the invention is to increase the reliability and gear ratio, reducing power consumption, noise and weight of the gearbox.

Задача изобретения решена тем, что трехступенчатый двухпоточный цилиндрический редуктор содержит корпус, ведущий вал, установленный своими концами в корпусе на двух первых подшипниках качения;The objective of the invention is solved in that a three-stage two-line cylindrical gearbox comprises a housing, a drive shaft mounted at its ends by two ends in the housing on the first two rolling bearings;

ведущую шестерню, симметрично расположенную относительно первых подшипников качения и жестко закрепленную на ведущем валу посредством шпоночного соединения;a pinion gear symmetrically positioned relative to the first rolling bearings and rigidly fixed to the drive shaft by means of key coupling;

симметрично расположенные относительно опор ведомые зубчатые колеса;driven gears symmetrically positioned relative to the bearings;

первые подшипники скольжения, смонтированные на оси с обеих сторон корпуса внутри двух полых ведомых валов, установленных на двух вторых подшипниках качения;first sliding bearings mounted on an axis on both sides of the housing inside two hollow driven shafts mounted on two second rolling bearings;

подшипниковые гнезда ведущего и ведомых валов, выполненные в корпусе;bearing housings of drive and driven shafts made in the housing;

двухвенцовые блоки шестерен, симметрично установленные на вторых подшипниках скольжения, смонтированных на ведущем валу;double-crowned gear units symmetrically mounted on second plain bearings mounted on a drive shaft;

трехвенцовый блок шестерен, установленный между ведомыми зубчатыми колесами на третьих подшипниках скольжения, смонтированных на оси, при этом ведущая шестерня ведущего вала входит в зацепление с центральным зубчатым колесом трехвенцового блока, боковые зубчатые колеса, расположенные по обе стороны от указанного центрального зубчатого колеса, находятся в зацеплении с ведомыми шестернями двухвенцовых блоков, а ведущие шестерни этих блоков входят в зацепление с ведомыми зубчатыми колесами ведомых валов редуктора.a three-gear block of gears mounted between the driven gears on the third plain bearings mounted on the axis, while the drive gear of the drive shaft is engaged with the central gear of the three-gear block, the side gears located on both sides of the Central gear meshing with the driven gears of two-axle blocks, and the driving gears of these blocks are engaged with the driven gears of the driven gear shafts.

Вышеперечисленное способствует уменьшению металлоемкости и повышению уровня надежности редуктора за счет исключения из данной механической системы двух промежуточных валов и двух пар подшипников качения;The above contributes to a decrease in metal consumption and an increase in the reliability level of the gearbox due to the exclusion of two intermediate shafts and two pairs of rolling bearings from this mechanical system;

обеспечению технологичности и унификации, поскольку зубчатые колеса и двухвенцовые блоки шестерен, входящие в состав редуктора во всех его ступенях, имеют одинаковые геометрические размеры;ensuring manufacturability and unification, since the gears and two-gear blocks of gears that are part of the gearbox in all its steps have the same geometric dimensions;

уменьшению шума и вибрации за счет использования в двухвенцовых блоках шестерен более точных и качественных двойных подшипников скольжения;noise and vibration reduction due to the use of more accurate and high-quality double plain bearings in two-gear gear blocks;

обеспечению уравновешенности системы за счет симметричного расположения тяжело нагруженных зубчатых колес вблизи опор выходного вала;ensuring the balance of the system due to the symmetrical arrangement of heavily loaded gears near the bearings of the output shaft;

уменьшению габаритных размеров и массы редуктора и, следовательно, расхода материалов на передачу вращающего момента за счет исключения из механической системы двух промежуточных валов, установленных на подшипниках качения;reducing the overall dimensions and weight of the gearbox and, consequently, the consumption of materials for transmitting torque due to the exclusion of two intermediate shafts mounted on rolling bearings from the mechanical system;

совпадению направления вращения блоков шестерен и ведущего, и ведомого валов, что способствует появлению полезной силы трения в цилиндрических и торцевых поверхностях указанных подшипников скольжения и увеличению КПД редуктора;coincidence of the direction of rotation of the gear blocks of the drive and driven shafts, which contributes to the appearance of the useful friction force in the cylindrical and end surfaces of these sliding bearings and to increase the efficiency of the gearbox;

повышению технического уровня редуктора до современных (рекордных) образцов за счет уменьшения отношения его массы к вращающему моменту тихоходного вала.increasing the technical level of the gearbox to modern (record) samples by reducing the ratio of its mass to the torque of the low-speed shaft.

На фиг. 1 показана кинематическая схема, а на фиг. 2 - конструкция трехступенчатого двухпоточного цилиндрического редуктора.In FIG. 1 shows a kinematic diagram, and FIG. 2 - design of a three-stage two-line cylindrical gearbox.

Трехступенчатый двухпоточный цилиндрический редуктор содержит корпус 1 редуктора, ведущий вал 2, установленный своими концами в корпусе 1 на двух первых подшипниках 3, 4 качения;A three-stage two-line cylindrical gearbox comprises a gearbox housing 1, a drive shaft 2, mounted at its ends in the housing 1 on the first two rolling bearings 3, 4;

- 1 017053 ведущую шестерню 6, симметрично расположенную относительно подшипников 3, 4 качения и жестко закрепленную на ведущем валу посредством шпоночного соединения 5;- 1 017053 drive gear 6, symmetrically located relative to the rolling bearings 3, 4 and rigidly fixed to the drive shaft by means of key coupling 5;

симметрично расположенные относительно опор ведомые зубчатые колёса 7, 8;driven gears symmetrically positioned relative to the supports 7, 8;

подшипники 9, 10 скольжения, смонтированные на оси 11 с обоих сторон корпуса 1 внутри двух полых ведомых валов 12, 13, установленных на двух подшипниках 14, 15 качения, при этом корпус 1 редуктора имеет подшипниковое гнездо для ведущего и ведомых валов;plain bearings 9, 10 mounted on an axis 11 on both sides of the housing 1 inside two hollow driven shafts 12, 13 mounted on two rolling bearings 14, 15, while the gear housing 1 has a bearing housing for driving and driven shafts;

двухвенцовые блоки 16, 17 шестерен, установленные с возможностью вращения на подшипниках 18, 19 скольжения, смонтированных на ведущем валу 2, при этом каждый из двухвенцовых блоков 16, 17 имеет жестко соединенные между собой и параллельные друг другу ведомую 16', 17' и ведущую 16, 17 шестерни;two-crown gear blocks 16, 17 mounted for rotation on sliding bearings 18, 19 mounted on the drive shaft 2, each of the two-gear blocks 16, 17 having a slave 16 ', 17' and a drive leading rigidly interconnected and parallel to each other 16, 17 gears;

трехвенцовый блок 20 шестерен, установленный с возможностью вращения между ведомыми зубчатыми колесами 7, 8 на подшипниках 21, 22 скольжения, при этом трехвенцовый блок 20 имеет центральное зубчатое колесо 20' и жестко соединенные с ним боковые зубчатые колеса 20, а направление вращения блока 20 шестерен, находящихся в зацеплении с соответствующими зубчатыми колесами последующих ступеней, совпадает с направлением вращения ведущего 2 и ведомых 12, 13 валов.a three-gear block 20 of gears mounted rotatably between the driven gears 7, 8 on the sliding bearings 21, 22, while the three-crown block 20 has a central gear 20 ′ and side gears 20 rigidly connected to it, and the direction of rotation of the gear block 20 meshed with the corresponding gears of the next stages, coincides with the direction of rotation of the leading 2 and driven 12, 13 shafts.

Как показано на фиг. 1, шестерни и зубчатые колеса в предлагаемом редукторе связаны следующим образом. Ведущая шестерня 6 ведущего вала 2 входит в зацепление с центральным зубчатым колесом 20' трехвенцового блока 20, боковые зубчатые колеса 20, расположенные по обе стороны от указанного центрального зубчатого колеса 20', находятся в зацеплении с ведомыми шестернями 16', 17' двухвенцовых блоков 16, 17, а ведущие шестерни 16, 17 этих блоков 16, 17 входят в зацепление с ведомыми зубчатыми колесами 7, 8 ведомых валов 12, 13 редуктора.As shown in FIG. 1, gears and gears in the proposed gearbox are connected as follows. The pinion gear 6 of the drive shaft 2 is meshed with the central gear wheel 20 ′ of the three-crown block 20, the side gears 20 located on both sides of said central gear wheel 20 ′ are engaged with the driven gears 16 ′, 17 ′ of the two-crown blocks 16 , 17, and the drive gears 16, 17 of these blocks 16, 17 are engaged with the driven gears 7, 8 of the driven shafts 12, 13 of the gearbox.

Предложенный редуктор работает следующим образом. Вращение ведущего вала 2 посредством шпоночного соединения 5 передается через шестерню 6 центральному зубчатому колесу 20' трехвенцового блока 20 шестерен и через боковые зубчатые колеса 20 трехвенцового блока 20 шестерен, вращающиеся вокруг оси 11, симметрично расположенным двухвенцовым блокам 16, 17 шестерен, которые в свою очередь передают вращение ведомым зубчатым колесам 7, 8 и через них полым ведомым валам 12, 13. Тем самым осуществляется передача крутящего момента через три ступени редуктора с соответствующим передаточным отношением и частотой вращения.The proposed gearbox operates as follows. The rotation of the drive shaft 2 through the key connection 5 is transmitted through the gear 6 to the central gear wheel 20 'of the tri-gear block 20 gears and through the side gears 20 of the tri-gear block 20 gears rotating around the axis 11, symmetrically located two-gear blocks 16, 17 gears, which in turn transmit the rotation of the driven gears 7, 8 and through them the hollow driven shafts 12, 13. Thereby, torque is transmitted through three gear stages with the corresponding gear ratio and often that rotation.

Предложенный пакетный редуктор может быть изготовлен на основе набора унифицированных зубчатых колес и двухвенцовых блоков шестерен в зависимости от заранее выбранного количества нечетных ступеней редуктора и его общего передаточного числа.The proposed package gearbox can be made on the basis of a set of unified gears and two-gear blocks of gears depending on a pre-selected number of odd gear stages and its total gear ratio.

Произведена сравнительная оценка уровня надежности, КПД и металлоемкости (габаритных размеров) предложенной и известной (прототип) конструкции.A comparative assessment of the level of reliability, efficiency and metal consumption (overall dimensions) of the proposed and known (prototype) design is made.

На основании экспериментальных исследований и стендовых испытаний установлено, что при прочих равных условиях повышаются на 7,4% уровень надежности предложенной конструкции и до 10% КПД редуктора. При этом габаритные размеры редуктора и расход электроэнергии уменьшаются в среднем до 25%.Based on experimental studies and bench tests, it was found that, ceteris paribus, the reliability level of the proposed design is increased by 7.4% and up to 10% of the gearbox efficiency. At the same time, the overall dimensions of the gearbox and power consumption are reduced on average to 25%.

Claims (1)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM Трехступенчатый двухпоточный цилиндрический редуктор, содержащий корпус (1), ведущий вал (2), установленный своими концами в корпусе (1) на двух первых подшипниках (3, 4) качения, ведущую шестерню (6), симметрично расположенную относительно первых подшипников (3, 4) качения и жестко закрепленную на ведущем валу (2) посредством шпоночного соединения (5), симметрично расположенные относительно опор ведомые зубчатые колеса (7, 8), первые подшипники (9, 10) скольжения, смонтированные на оси (11) с обеих сторон корпуса (1) внутри двух полых ведомых валов (12, 13), установленных на двух вторых подшипниках (14, 15) качения, подшипниковые гнезда ведущего (2) и ведомых (12, 13) валов, выполненные в корпусе (1), двухвенцовые блоки (16, 17) шестерен, симметрично установленные на вторых подшипниках (18, 19) скольжения, смонтированных на ведущем валу (2); трехвенцовый блок (20) шестерен, установленный между ведомыми зубчатыми колесами (7, 8) на третьих (21, 22) подшипниках скольжения, смонтированных на оси (11), при этом ведущая шестерня (6) ведущего вала (2) входит в зацепление с центральным зубчатым колесом (20') трехвенцового блока (20), боковые зубчатые колеса (20), расположенные по обе стороны от указанного центрального зубчатого колеса (20'), находятся в зацеплении с ведомыми шестернями (16', 17') двухвенцовых блоков (16, 17), а ведущие шестерни (16, 17) этих блоков (16, 17) входят в зацепление с ведомыми зубчатыми колесами (7, 8) ведомых валов (12, 13) редуктора.A three-stage two-line cylindrical gearbox comprising a housing (1), a drive shaft (2) mounted at its first ends in the housing (1) on two first rolling bearings (3, 4), a drive gear (6) symmetrically located relative to the first bearings (3, 4) rolling and rigidly mounted on the drive shaft (2) by key coupling (5), driven gears (7, 8) symmetrically located relative to the bearings, first sliding bearings (9, 10) mounted on the axis (11) on both sides housing (1) inside two hollow driven shafts (12, 13) mounted on two second rolling bearings (14, 15), bearing housings of the driving (2) and driven (12, 13) shafts, made in the housing (1), two-crown gear units (16, 17) symmetrically mounted on the second bearings (18 , 19) sliding mounted on the drive shaft (2); a three-gear block (20) of gears mounted between the driven gears (7, 8) on the third (21, 22) plain bearings mounted on the axis (11), while the drive gear (6) of the drive shaft (2) is engaged the central gear wheel (20 ') of the three-crown block (20), the side gears (20) located on both sides of the specified central gear (20') are engaged with the driven gears (16 ', 17') of the two-crown blocks ( 16, 17), and the drive gears (16, 17) of these blocks (16, 17) mesh with the driven gears themselves (7, 8) driven shafts (12, 13) of the gearbox.
EA200900893A 2008-04-14 2008-07-09 Triple twin cylindrical reduction gear EA017053B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AZA20080070 2008-04-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EA200900893A2 EA200900893A2 (en) 2009-10-30
EA200900893A3 EA200900893A3 (en) 2010-02-26
EA017053B1 true EA017053B1 (en) 2012-09-28

Family

ID=41353781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200900893A EA017053B1 (en) 2008-04-14 2008-07-09 Triple twin cylindrical reduction gear

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA017053B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA033813B1 (en) * 2017-07-03 2019-11-28 Ayaz Idayat Ogly Abdullaev Four-step two-flow transmission-turning gear of tracked vehicles

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA033996B1 (en) * 2017-10-02 2019-12-17 Аяз Идаят оглы Абдуллаев Two-flow four-step reduction gear unit of elevator winch

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU382687A1 (en) * 1971-04-12 1973-05-25 INDEX OF POSITION OF THE PISTON ELECTRIC BUTTERFLY OVEN
SU1463961A1 (en) * 1987-06-17 1989-03-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения Pumping jack drive
US5220852A (en) * 1991-04-04 1993-06-22 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Motor-equipped reduction gear device with a pre-stage
RU2075673C1 (en) * 1993-02-15 1997-03-20 Акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" Rocker-pump reducer
RU17590U1 (en) * 2000-09-05 2001-04-10 ОАО "Ижевский завод нефтяного машиностроения" CYLINDER GEAR GEAR
RU2002116997A (en) * 2002-06-26 2004-02-20 Азербайджанский технический университет (AZ) SINGLE-FLOW MULTI-STAGE PACKAGE REDUCER
RU2303182C2 (en) * 2005-10-24 2007-07-20 Владимир Павлович Колошко Differential crank mechanism

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU382687A1 (en) * 1971-04-12 1973-05-25 INDEX OF POSITION OF THE PISTON ELECTRIC BUTTERFLY OVEN
SU1463961A1 (en) * 1987-06-17 1989-03-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения Pumping jack drive
US5220852A (en) * 1991-04-04 1993-06-22 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Motor-equipped reduction gear device with a pre-stage
RU2075673C1 (en) * 1993-02-15 1997-03-20 Акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" Rocker-pump reducer
RU17590U1 (en) * 2000-09-05 2001-04-10 ОАО "Ижевский завод нефтяного машиностроения" CYLINDER GEAR GEAR
RU2002116997A (en) * 2002-06-26 2004-02-20 Азербайджанский технический университет (AZ) SINGLE-FLOW MULTI-STAGE PACKAGE REDUCER
RU2303182C2 (en) * 2005-10-24 2007-07-20 Владимир Павлович Колошко Differential crank mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA033813B1 (en) * 2017-07-03 2019-11-28 Ayaz Idayat Ogly Abdullaev Four-step two-flow transmission-turning gear of tracked vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
EA200900893A2 (en) 2009-10-30
EA200900893A3 (en) 2010-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100427801C (en) Star wheel reducer
TW200806386A (en) Connection device, and kneading facility having kneading device and drive device connected to each other by the connection device
CN201475265U (en) Three-ring speed reducer
CN102230518B (en) Drum-type inner ring plate speed reducer with less tooth difference
EA017053B1 (en) Triple twin cylindrical reduction gear
CN112211960B (en) Built-in hollow precision speed reducer for industrial robot gear
CN100487279C (en) Clutch stepper integrated hydraulic driving device
CN201027910Y (en) Vertical output speed reducer with large transmission ratio
CN203463564U (en) Stepless planetary reducer
CN2826006Y (en) Double cycloid gear composed speed reducer of submersible screw pump
CN109027145B (en) Composite multiple eccentric gear transmission speed changing device
CN202937772U (en) Gear transmission structure of gear box speed reducer
CN107202099B (en) Coaxial bidirectional output positioning transmission device
CN101349322B (en) Small inclination drive gearbox
CN216987792U (en) Structure is eliminated to variable speed rice huller operation abnormal sound
CN101307814A (en) Energy-saving -type speed reducer
CN201963831U (en) Three-ring speed reducer special for oil pumping unit
RU101128U1 (en) ROCKER REDUCER
WO2006102855A3 (en) Rotary machine with orbiting twin blades, especially for expansion drive units and compressors
CN109027146B (en) Symmetrical differential gear transmission speed changing device
CN203223518U (en) Hydraulic motor speed reducer
RU71315U1 (en) CHAIN REDUCER
CN202520915U (en) Forced deceleration system
CN215444933U (en) Speed reducer for crane
CN212839203U (en) Speed reducer assembly for electric axle of commercial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU