EA033813B1 - Four-step two-flow transmission-turning gear of tracked vehicles - Google Patents

Four-step two-flow transmission-turning gear of tracked vehicles Download PDF

Info

Publication number
EA033813B1
EA033813B1 EA201700554A EA201700554A EA033813B1 EA 033813 B1 EA033813 B1 EA 033813B1 EA 201700554 A EA201700554 A EA 201700554A EA 201700554 A EA201700554 A EA 201700554A EA 033813 B1 EA033813 B1 EA 033813B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
gear
gears
shaft
drive
driven
Prior art date
Application number
EA201700554A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201700554A1 (en
Inventor
Ayaz Idayat Ogly Abdullaev
Ali Mamed Ogly Nadzhafov
Iftikhar Gurbanali Ogly Chalabi
Vagif Nagi Ogly Ismailzade
Original Assignee
Ayaz Idayat Ogly Abdullaev
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ayaz Idayat Ogly Abdullaev filed Critical Ayaz Idayat Ogly Abdullaev
Priority to EA201700554A priority Critical patent/EA033813B1/en
Publication of EA201700554A1 publication Critical patent/EA201700554A1/en
Publication of EA033813B1 publication Critical patent/EA033813B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

The invention relates to the field of tractor construction, and more particularly it can be used as a transmission-turning gear of mechanical transmission of tracked vehicles. The objective of the invention is achieved by a four-step two-flow transmission-turning gear (FTTTG) fitted out with a bevel gearing consisting of a conical gear located as a cantilever in relation to rolling bearings and fixed rigidly on the drive shaft by means of key connection, and a bevel wheel connected rigidly to a cylindrical gear, both forming a double-crowned gear train rotating freely on slide bearings around the axis of the subshaft by tooth wheels located on the subshaft and connected rigidly with it by key connection, the said tooth wheels installed symmetrically to the axis of the drive shaft on both sides, and also by gears connected rigidly by drive discs of two friction multi-disk couplers. For straight-line motion, both friction couplers in the FTTTG are activated and onboard brakes are inactivated. When the friction couplers are activated by a lagging crawler track, the FTTTG is turned by the respective onboard brake.

Description

Изобретение относится к области тракторостроения и, в частности, может быть использовано в качестве передаточно-поворотного механизма механической трансмиссии гусеничных машин.The invention relates to the field of tractor engineering and, in particular, can be used as a gear-rotary mechanism of a mechanical transmission of tracked vehicles.

Известны конструкции передаточно-поворотного механизма механической трансмиссии гусеничных машин с применением планетарной передачи, а также существуют фрикционные муфты поворота, размещенные между главной и бортовой передачей [1].Known design of the transmission-rotary mechanism of a mechanical transmission of tracked vehicles using a planetary gear, and there are friction clutch, located between the main and final drive [1].

Основными недостатками существующих передаточно-поворотных механизмов с применением планетарной передачи являются сложность конструкции и высокая стоимость, низкий уровень надежности и КПД, высокие требования к точности изготовления и монтажа, склонность к возбуждениям крутильных колебаний из-за больших вращающихся масс. А традиционные поворотные механизмы с многодисковыми фрикционными муфтами (бортовые фрикционы) отличаются небольшим передаточным отношением, что не позволяет уменьшить передаточные числа других агрегатов трансмиссии.The main disadvantages of the existing transmission and rotary mechanisms using planetary gears are the design complexity and high cost, low reliability and efficiency, high requirements for precision manufacturing and installation, a tendency to excite torsional vibrations due to large rotating masses. And traditional rotary mechanisms with multi-plate friction clutches (side clutches) are characterized by a small gear ratio, which does not allow reducing the gear ratios of other transmission units.

Известен передаточный механизм - двухпоточный трехступенчатый редуктор АН (Абдуллаева Наджафова), наиболее близкий по технической сущности, являющийся прототипом [2] предложенного четырехступенчатого двухпоточного передаточно-поворотного механизма гусеничных машин, который содержит корпус, ведомый вал, установленный своими концами в корпусе на двух подшипниках качения, ведущую шестерню, симметрично расположенную относительно подшипников качения и жестко закрепленную на валу посредством шпоночного соединения, симметрично расположенные относительно опор ведомые зубчатые колеса, смонтированные на оси с обеих сторон корпуса внутри двух полых ведомых валов, установленных на двух подшипниках качения, двухвенцовые блоки шестерен, симметрично установленные на подшипниках скольжения, смонтированных на ведущем валу; трехвенцовый блок цилиндрических шестерен, установленный между ведомыми зубчатыми колесами на подшипниках скольжения, смонтированных на оси, при этом ведущая шестерня ведущего вала входит в зацепление с центральным зубчатым колесом двухвенцового блока, боковые зубчатые колеса, расположенные по обе стороны от указанного центрального зубчатого колеса, находятся в зацеплении с ведомыми шестернями двухвенцовых блоков, а ведущие шестерни этих блоков входят в зацепление с ведомыми зубчатыми колесами редуктора.A known transmission mechanism is a two-line three-stage gearbox of the Academy of Sciences (Abdullaeva Nadzhafova), the closest in technical essence, which is the prototype [2] of the proposed four-stage two-line gear-rotary mechanism of tracked vehicles, which contains a housing, a driven shaft mounted at its ends in a housing with two rolling bearings , pinion gear symmetrically located relative to the rolling bearings and rigidly fixed to the shaft by means of a key coupling, symmetrically positioned driven gears relative to the bearings, mounted on an axis on both sides of the housing inside two hollow driven shafts mounted on two rolling bearings, two-gear gear units symmetrically mounted on sliding bearings mounted on the drive shaft; a three-crown block of cylindrical gears mounted between the driven gears on the axially-mounted sliding bearings, while the drive gear of the drive shaft is engaged with the central gear of the two-gear block, the side gears located on both sides of the central gear are located meshing with the driven gears of the two-axle blocks, and the driving gears of these blocks mesh with the driven gears of the gearbox.

Существующий двухпоточный трехступенчатый передаточный механизм - редуктор АН не позволяет осуществить поворот гусеничных машин и не пригоден для этих механических систем.The existing two-threaded three-stage gear mechanism - the AN gearbox does not allow the rotation of tracked vehicles and is not suitable for these mechanical systems.

Задачей изобретения является расширение функциональной возможности - осуществление поворота гусеничных машин, с сохранением передаточного механизма, обеспечивающего требуемый вращающий момент на валу ведущих колес гусеничного движителя, а также упрощение конструкции и обслуживания, повышение передаточного отношения, уровня надежности, КПД и технологичности изготовления, уменьшение веса и габаритов механической трансмиссии гусеничных машин.The objective of the invention is to expand the functionality - the rotation of tracked vehicles, while maintaining the transmission mechanism that provides the required torque on the shaft of the drive wheels of the caterpillar mover, as well as simplifying the design and maintenance, increasing the gear ratio, level of reliability, efficiency and manufacturability, reducing weight and dimensions of the mechanical transmission of tracked vehicles.

Задача изобретения решена тем, что четырехступенчатый двухпоточный передаточно-поворотный механизм (ЧДППМ) снабжен конической передачей, состоящей из конической шестерни консольно расположенной относительно подшипников качения жестко закрепленной на ведущем валу посредством шпоночного соединения и конического колеса, жестко соединенного цилиндрической шестерней, образующих двухвенцовый блок шестерен, свободно вращающийся на подшипниках скольжения вокруг оси промежуточного вала; зубчатыми колесами, расположенными на промежуточном валу, жестко соединенными с ним посредством шпоночного соединения, установленными симметрично оси ведущего вала с обеих сторон, а также шестернями, жестко соединенными ведущими дисками двух фрикционных многодисковых муфт, свободно вращающихся на подшипниках скольжения вокруг оси промежуточного вала; при этом фрикционные многодисковые муфты имеют ведомые диски, жестко закрепленные на ступицу зубчатых колес и тормозные ленты, а концы ведомого вала соединены с валом ведущих колес гусеничного движителя посредством фланцевых муфт.The objective of the invention is solved by the fact that the four-stage two-threaded transmission and rotary mechanism (ChDPPM) is equipped with a bevel gear consisting of a bevel gear cantilevered relative to the rolling bearings rigidly mounted on the drive shaft by means of a key coupling and a bevel wheel rigidly connected by a cylindrical gear forming a two-gear block of gears, freely rotating on sliding bearings around the axis of the intermediate shaft; gears located on the countershaft, rigidly connected to it by keyway, mounted symmetrically to the axis of the drive shaft on both sides, and gears, rigidly connected to the drive discs of two friction multi-plate couplings freely rotating on sliding bearings around the axis of the countershaft; wherein the friction multi-plate clutches have driven discs rigidly fixed to the hub of the gears and brake tapes, and the ends of the driven shaft are connected to the shaft of the drive wheels of the caterpillar mover via flange couplings.

Предложенная конструкция ЧДИИМ обладает лучшей характеристикой движения и способствует повышению надежности механической системы, тем самым позволяет упростить технологии изготовления агрегатов трансмиссии. При этом обеспечивается унификация, поскольку большинство зубчатых колес редуктора имеют одинаковые геометрические размеры и не предъявляются особые требования к точности изготовления и монтажа конструкции; повышается уровень надежности передаточного механизма за счет исключения из данной механической системы двух промежуточных валов и двух пар подшипников качения; за счет совпадения направления вращения блоков шестерен соответственно с направлениями вращения промежуточного и ведомого валов появляется полезная сила трения в цилиндрических и торцевых поверхностях указанных подшипников, которая приводит к увеличению КПД ЧДППМ и повышению технического уровня трансмиссии гусеничных машин до уровня современных (рекордных) образцов.The proposed design of ChDIIM has the best motion characteristic and helps to increase the reliability of the mechanical system, thereby simplifying the manufacturing technology of transmission units. At the same time, unification is ensured, since most of the gear wheels of the gearbox have the same geometric dimensions and there are no special requirements for the accuracy of manufacture and installation of the structure; the reliability of the transmission mechanism is increased due to the exclusion of two intermediate shafts and two pairs of rolling bearings from this mechanical system; due to the coincidence of the direction of rotation of the gear blocks, respectively, with the directions of rotation of the intermediate and driven shafts, a useful friction force appears in the cylindrical and end surfaces of these bearings, which leads to an increase in the efficiency of the ChDPPM and an increase in the technical level of transmission of tracked vehicles to the level of modern (record) models.

На чертеже показана кинематическая схема четырехступенчатого двухпоточного передаточноповоротного механизма.The drawing shows a kinematic diagram of a four-stage two-stream gear-rotation mechanism.

Четырехступенчатый двухпоточный передаточно-поворотный механизм содержит корпус 1; ведущий вал 2, установленный в корпусе на двух подшипниках качения 3, 4; ведущую коническую шестерню 5, консольно расположенную относительно этих подшипников качения и жестко закрепленную на ведущем валу посредством шпоночного соединения; двухвенцовый блок шестерен 6, состоящий из кониче- 1 033813 ского колеса и цилиндрической шестерни 7, установленный на подшипнике скольжения; трехвенцовый блок цилиндрических шестерен 8, установленный на двух игольчатых подшипниках 9, 10; цилиндрические зубчатые колеса 11, 12, жестко закрепленные на промежуточном валу 13 посредством шпоночного соединения; многодисковые фрикционные муфты, состоящие из комплекта ведущих дисков 14, 15, ступица которых жестко закреплена на концах промежуточного вала и ведомых дисков 16, 17; два игольчатых подшипника качения 18, 19, на которых установлен промежуточный вал; цилиндрические шестерни 20, 21, жестко закрепленные болтами на ступицу ведомых дисков фрикционной муфты; два подшипника качения 22, 23, смонтированных на промежуточном валу; цилиндрические зубчатые колеса 24, 25, соединенные с ведомым валом 26 посредством шлицевого соединения; два подшипника качения 27, 28, на которых установлен ведомый вал; тормозные ленты 29, 30; фланцевые муфты 31, 32, обеспечивающие соединение ведущих колес гусеничного движителя с ведомым валом.The four-stage two-line gear rotary mechanism comprises a housing 1; drive shaft 2 mounted in the housing on two rolling bearings 3, 4; a drive bevel gear 5, cantilevered relative to these rolling bearings and rigidly fixed to the drive shaft by means of key coupling; two-crown gear block 6, consisting of a bevel gear and a cylindrical gear 7 mounted on a plain bearing; a three-crown block of spur gears 8 mounted on two needle bearings 9, 10; cylindrical gears 11, 12, rigidly fixed to the intermediate shaft 13 by means of key coupling; multi-plate friction clutches, consisting of a set of driving disks 14, 15, the hub of which is rigidly fixed to the ends of the intermediate shaft and driven disks 16, 17; two needle roller bearings 18, 19 on which an intermediate shaft is mounted; cylindrical gears 20, 21, rigidly bolted to the hub of the driven discs of the friction clutch; two rolling bearings 22, 23 mounted on an intermediate shaft; spur gears 24, 25 connected to the driven shaft 26 by means of a spline connection; two rolling bearings 27, 28 on which the driven shaft is mounted; brake tapes 29, 30; flange couplings 31, 32, providing the connection of the drive wheels of the caterpillar mover with the driven shaft.

Четырехступенчатый двухпоточный передаточно-поворотный механизм работает следующим образом: вращательное движение ведущего вала 2, установленного на подшипниках качения 3 и 4 в корпусе ЧДППМ передается через шестерню 5 центральному коническому колесу 6 двухвенцового блока, а посредством цилиндрической шестерни 7 передается центральному зубчатому колесу 8, свободно вращающегося блока шестерен, установленного на игольчатых подшипниках качения 9 и 10, а через трехвен-цовый блок шестерен вращательное движение получают зубчатые колеса 11 и 12, жестко соединенные с промежуточным валом 13, непосредственно связанным с многодисковыми муфтами, состоящими из комплекта ведущих дисков 14 и 15, откуда посредством ведомых дисков 16 и 17, свободно вращающихся вокруг игольчатых подшипников качения 18 и 19; через зубчатые колеса 20 и 21, жестко соединенные ведомыми дисками, свободно вращающимися на подшипниках качения 22 и 23, вращательное движение передается зубчатым колесам 24 и 25, жестко соединенным с ведомым валом 26, установленным на подшипниках качения 27 и 28, откуда с участием тормозных лент 29 и 30, муфт 31 и 32 вращательное движение с требуемой частотой вращения передается ведущим колесам гусеничного движителя. При прямолинейном движении обе фрикционные муфты включаются и бортовые тормоза отключаются. Поворот может осуществляться выключением фрикционной муфты отстающей гусеницы и торможением отстающей гусеницы соответствующим бортовым тормозом.The four-stage two-threaded gear-turning mechanism works as follows: the rotational movement of the drive shaft 2 mounted on rolling bearings 3 and 4 in the housing of the ChDPPM is transmitted through gear 5 to the central bevel gear 6 of the two-block unit, and by means of the cylindrical gear 7 is transmitted to the central gear wheel 8, freely rotating a block of gears mounted on roller bearings 9 and 10, and through a three-gear block of gears, the gears 11 and 12 receive rotational movement, rigidly connected to the intermediate shaft 13, directly connected to multi-plate couplings, consisting of a set of drive disks 14 and 15, from where through driven disks 16 and 17 freely rotating around needle roller bearings 18 and 19; through gears 20 and 21, rigidly connected by driven discs that rotate freely on rolling bearings 22 and 23, rotational movement is transmitted to gears 24 and 25, rigidly connected to driven shaft 26 mounted on rolling bearings 27 and 28, where, with brake bands 29 and 30, the couplings 31 and 32 rotational movement with the desired speed is transmitted to the drive wheels of the caterpillar mover. When driving in a straight line, both friction clutches engage and the side brakes disengage. Turning can be done by turning off the lagging friction clutch and braking the lagging caterpillar with the corresponding side brake.

Для проверки работоспособности предлагаемой конструкции разработан, изготовлен и испытан лабораторный образец четырехступенчатого двухпоточного передаточно-поворотного механизма гусеничных машин. По результатам предварительной оценки установлено следующее: новое конструктивное решение четырехступенчатого двухпоточного передаточно-поворотного механизма нормально выполняет свое функциональное назначение; уменьшается расход топлива до 10%, за счет повышения КПД; уменьшаются габаритно-массовые характеристики трансмиссии; обеспечивается возможность увеличения передаточного числа трансмиссии за счет набора зубчатых колес по ширине передаточноповоротного механизма; уменьшается склонность к возбуждениям крутильных колебаний из-за больших вращающихся масс.To test the performance of the proposed design, a laboratory sample was developed, manufactured and tested for a four-stage two-flow gear-rotary mechanism of tracked vehicles. Based on the results of the preliminary assessment, the following was established: a new constructive solution to the four-stage two-flow gear-rotary mechanism normally performs its functional purpose; fuel consumption is reduced to 10%, due to increased efficiency; overall dimensions of the transmission are reduced; it is possible to increase the gear ratio of the transmission due to the set of gears along the width of the gear mechanism; the tendency to excite torsional vibrations due to large rotating masses decreases.

Литература:Literature:

1) Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. - М.: Машиностроение, 2009, с. 752.1) Sharipov V.M. Design and calculation of tractors. - M.: Mechanical Engineering, 2009, p. 752.

2) Абдуллаев А.И., Наджафов A.M. Евразийская патентная организация. Евразийское патентное ведомство. Патент № 017053, 2012.2) Abdullaev A.I., Najafov A.M. Eurasian Patent Organization. Eurasian Patent Office. Patent No. 017053, 2012.

Claims (1)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM Четырехступенчатый двухпоточный передаточно-поворотный механизм, содержащий корпус (1), ведомый вал (26), установленный своими концами в корпусе на двух подшипниках качения (27, 28), свободно вращающийся на игольчатых подшипниках (9, 10) трехвенцовый блок цилиндрических шестерен (8), смонтированный на ведомом валу (26) между ведомыми зубчатыми колесами (24, 25), жестко соединенными посредством шпоночного соединения с ведомым валом (26), отличающийся тем, что снабжен конической передачей, состоящей из конической шестерни (5), консольно расположенной относительно подшипников качения (3, 4), жестко закрепленной на ведущем валу (2) посредством шпоночного соединения и конического колеса (6), жестко соединенного с цилиндрической шестерней (7), образующих двухвенцовый блок шестерен, свободно вращающийся на подшипниках скольжения вокруг оси промежуточного вала (13); зубчатыми колесами (11, 12), расположенными на промежуточном валу (13), жестко соединенными с ним посредством шпоночного соединения, установленными симметрично оси ведущего вала (2) с обеих сторон двухвенцового блока, а также шестернями (20, 21), жестко соединенными с ведомыми дисками (16, 17) двух фрикционных многодисковых муфт, свободно вращающихся на подшипниках качения (22, 23), вокруг оси промежуточного вала (13); при этом фрикционные многодисковые муфты имеют ведущие диски (14, 15), жестко закрепленные на ступицу зубчатых колес (11, 12), и тормозные ленты (29, 30), а концы ведомого вала (26) соединены с валом ведущих колес гусеничного движителя посредством фланцевых муфт (31, 32).A four-stage two-threaded transmission-rotary mechanism comprising a housing (1), a driven shaft (26), mounted at its ends on two rolling bearings (27, 28), freely rotating on needle bearings (9, 10), a three-crown block of cylindrical gears (8 ) mounted on the driven shaft (26) between the driven gears (24, 25), rigidly connected by keyway to the driven shaft (26), characterized in that it is equipped with a bevel gear consisting of a bevel gear (5), cantilevered with respect to rolling bearings (3, 4), rigidly fixed to the drive shaft (2) by means of a key coupling and a bevel wheel (6), rigidly connected to the cylindrical gear (7), forming a two-gear block of gears that rotates freely on sliding bearings around the axis of the intermediate shaft (thirteen); gears (11, 12) located on the intermediate shaft (13), rigidly connected to it by means of a keyway, mounted symmetrically to the axis of the drive shaft (2) on both sides of the two-block unit, as well as gears (20, 21), rigidly connected to driven discs (16, 17) of two friction multi-plate clutches freely rotating on rolling bearings (22, 23) around the axis of the intermediate shaft (13); in this case, friction multi-plate clutches have drive disks (14, 15), rigidly fixed to the hub of gear wheels (11, 12), and brake tapes (29, 30), and the ends of the driven shaft (26) are connected to the shaft of the drive wheels of the caterpillar drive by flange couplings (31, 32).
EA201700554A 2017-07-03 2017-07-03 Four-step two-flow transmission-turning gear of tracked vehicles EA033813B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201700554A EA033813B1 (en) 2017-07-03 2017-07-03 Four-step two-flow transmission-turning gear of tracked vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201700554A EA033813B1 (en) 2017-07-03 2017-07-03 Four-step two-flow transmission-turning gear of tracked vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201700554A1 EA201700554A1 (en) 2019-01-31
EA033813B1 true EA033813B1 (en) 2019-11-28

Family

ID=65137797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201700554A EA033813B1 (en) 2017-07-03 2017-07-03 Four-step two-flow transmission-turning gear of tracked vehicles

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA033813B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4077278A (en) * 1975-10-10 1978-03-07 Michel Combastet Torque converter
WO2002040900A2 (en) * 2000-11-17 2002-05-23 Antonov Automotive Technologies B.V. Transmission devices, for ground vehicles and more particularly for motors-cars
EP2295831A2 (en) * 2008-04-25 2011-03-16 SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Differential
EA017053B1 (en) * 2008-04-14 2012-09-28 Азербайджанский Технический Университет Triple twin cylindrical reduction gear
CN105065619A (en) * 2015-09-16 2015-11-18 湖南省农友机械集团有限公司 Dual-power input type multi-gear and differential-type steering track vehicle transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4077278A (en) * 1975-10-10 1978-03-07 Michel Combastet Torque converter
WO2002040900A2 (en) * 2000-11-17 2002-05-23 Antonov Automotive Technologies B.V. Transmission devices, for ground vehicles and more particularly for motors-cars
EA017053B1 (en) * 2008-04-14 2012-09-28 Азербайджанский Технический Университет Triple twin cylindrical reduction gear
EP2295831A2 (en) * 2008-04-25 2011-03-16 SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Differential
CN105065619A (en) * 2015-09-16 2015-11-18 湖南省农友机械集团有限公司 Dual-power input type multi-gear and differential-type steering track vehicle transmission

Also Published As

Publication number Publication date
EA201700554A1 (en) 2019-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4245524A (en) Steering differential
US3943780A (en) Planetary gear drive with power distribution
US20120316023A1 (en) Motor vehicle drive train
CN101956791A (en) The dual-clutch transmission of vehicle
US20110048814A1 (en) Final Drive Assembly
CN109681593B (en) Double-inner-meshing forward and backward mechanism
US20110053726A1 (en) Gear Reduction and Coupling Assembly
US2322394A (en) Mechanical movement
US20130340551A1 (en) Reversing Hub
US1009954A (en) Speed-changing mechanism.
EA033813B1 (en) Four-step two-flow transmission-turning gear of tracked vehicles
WO2021087946A1 (en) Two-gear variable-speed bridge drive system having dual clutch
RU183892U1 (en) MAIN VEHICLE TRANSMISSION
CN107448576B (en) Novel differential mechanism
CN102297249B (en) A kind of gear type coupler
RU2540226C1 (en) Gear reverse reducer
US1863128A (en) Power transmission mechanism
US1338777A (en) Transmission
JPS601499B2 (en) transmission
US2371371A (en) Variable-speed transmission
CN103161899A (en) Reversible bearing variator
US2536549A (en) Transmission gear
RU2397389C2 (en) Automotive intermediate axle reduction gear
US1077519A (en) Reversing mechanism.
US787908A (en) Automobile drive-gear.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU