EA033996B1 - Two-flow four-step reduction gear unit of elevator winch - Google Patents
Two-flow four-step reduction gear unit of elevator winch Download PDFInfo
- Publication number
- EA033996B1 EA033996B1 EA201800036A EA201800036A EA033996B1 EA 033996 B1 EA033996 B1 EA 033996B1 EA 201800036 A EA201800036 A EA 201800036A EA 201800036 A EA201800036 A EA 201800036A EA 033996 B1 EA033996 B1 EA 033996B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- gear
- axis
- elevator
- gears
- bevel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, может быть использовано в качестве передаточного механизма лебедки лифта для подъема и спуска кабины лифта.The invention relates to mechanical engineering and, in particular, can be used as a transmission mechanism for an elevator winch for lifting and lowering an elevator car.
Известен механический привод лебедки лифта, который содержит раму, установленный на ней трехфазный короткозамкнутый асинхронный электродвигатель, связанный с червячным редуктором, имеющим передаточное отношение 1:45, на выходном валу которого установлен один канатоведущий шкив. На валу электродвигателя установлены двухколодочный тормоз и штурвал [1].Known mechanical drive of the elevator winch, which contains a frame mounted on it a three-phase squirrel-cage induction motor connected to a worm gear having a gear ratio of 1:45, on the output shaft of which there is one traction sheave. A two-block brake and a steering wheel [1] are installed on the motor shaft.
Основными недостатками лебедки лифта с червячным редуктором являются следующие: механическая энергия, потерянная в червячной передаче, превращается в тепловую и нагревает передачу; если отвод тепла недостаточный, передача перегревается и выходит из строя;The main disadvantages of an elevator winch with a worm gear are the following: the mechanical energy lost in the worm gear turns into heat and heats the gear; if the heat dissipation is insufficient, the transmission overheats and fails;
в отличие от зубчатых, в червячных передачах чаще наблюдаются повышенный износ и заедание, а не выкрашивание зубьев, что приводит к быстрому разрушению зубьев червячного колеса;in contrast to gears, in worm gears, increased wear and sticking, rather than chipping of teeth, are more often observed, which leads to rapid destruction of the teeth of the worm wheel;
большое скольжение в червячных передачах служат причиной пониженного КПД;large slip in the worm gears cause low efficiency;
для шлифования червяков требуются специальные шлифовальные круги фасонного профиля, что затрудняет обработку и снижает точность изготовления; поэтому способ изготовления является решающим при выборе червячной передачи;for grinding worms special grinding wheels of a shaped profile are required, which complicates the processing and reduces the accuracy of manufacture; therefore, the manufacturing method is crucial when choosing a worm gear;
значительно сложнее технология изготовления червячных передач (отсутствует оборудование для шлифовки червяка, исключена возможность его термической обработки, что приводит к снижению усталостной прочности, уменьшению КПД и повышенному износу зубьев колеса в связи с наличием существенных микронеровностей на поверхности червяка);the manufacturing technology of the worm gears is much more complicated (there is no equipment for grinding the worm, the possibility of its heat treatment is excluded, which leads to a decrease in fatigue strength, a decrease in the efficiency and increased wear of the gear teeth due to the presence of significant microroughnesses on the surface of the worm);
отсутствие аналитической теории и использование экспериментальных зависимостей существенно усложняют процесс проектирования червячных передач;the absence of an analytical theory and the use of experimental dependencies significantly complicate the process of designing worm gears;
червячные передачи весьма чувствительны к точности сборки и регулировки осевого положения червяка и червячного колеса;worm gears are very sensitive to the accuracy of assembly and adjustment of the axial position of the worm and the worm wheel;
снижение точности сборки и регулировки червячной передачи влечет за собой резкое снижение КПД и может вызвать заклинивание червячного зацепления; в связи с этим исключается возможность применения пролетной схемы установки канатоведущего шкива (КВШ) с выносной опорой, при этом доминирующим решением является консольная установка КВШ и в связи с этим увеличение габаритов подшипников выходного вала червячного редуктора и консольное приложение нагрузки;a decrease in the accuracy of assembly and adjustment of the worm gear entails a sharp decrease in efficiency and may cause jamming of the worm gear; In this regard, the possibility of using a span installation scheme of a traction sheave (KVS) with an outrigger is excluded, the dominant solution being the KVS cantilever installation and, therefore, the increase in the dimensions of the bearings of the output shaft of the worm gearbox and the cantilever load application;
наличие небольших кинематических колебаний окружной скорости червячного колеса может служить одной из причин вибрации кабины лифта.the presence of small kinematic fluctuations in the peripheral speed of the worm wheel can be one of the reasons for the vibration of the elevator car.
Длительный опыт эксплуатации лебедок с червячным редуктором отечественного и зарубежного производителей убедительно свидетельствует о целесообразности использования в лифтовых лебедках зубчатых редукторов.Long-term experience in operating worms with a worm gear of domestic and foreign manufacturers convincingly indicates the advisability of using gear reducers in elevator winches.
Известен передаточный механизм - двухпоточный редуктор АН (Абдуллаева-Наджафова) [2], наиболее близкий по технической сущности, являющийся прототипом предложенного четырехступенчатого двухпоточного зубчатого редуктора лебедки лифта, который содержит корпус, установленный на подшипниках качения ведущий вал с жестко закрепленной на ней посредством шпоночного соединения ведущей шестерней, ось, смонтированную в выходных валах, установленных в корпусе на подшипниках качения; установленный на оси трехвенцовый блок, состоящий из двух цилиндрических зубчатых шестерен и одного цилиндрического зубчатого колеса, свободно вращающихся на подшипниках скольжения вокруг своей оси; ведомые цилиндрические зубчатые колеса, симметрично расположенные относительно центральных цилиндрических зубчатых колес, жестко соединенные с входными валами посредством резьбовых соединений; установленные на подшипниках скольжения на ведущем валу симметрично относительно центральных зубчатых колес двухвенцовые блоки шестерен, состоящие из цилиндрической зубчатой шестерни и зубчатого колеса и свободно вращающиеся вокруг своей оси.A known transmission mechanism is a two-line gearbox of the AN (Abdullaev-Nadzhafova) [2], the closest in technical essence, which is the prototype of the proposed four-stage two-line gear gear of the elevator winch, which contains a housing mounted on rolling bearings, the drive shaft is rigidly fixed to it by keyway connection pinion gear, axle mounted in output shafts mounted in the housing on rolling bearings; a three-axle block mounted on an axis, consisting of two cylindrical gears and one cylindrical gear, freely rotating on plain bearings around its axis; driven cylindrical gears symmetrically located relative to the central cylindrical gears, rigidly connected to the input shafts by means of threaded connections; mounted on sliding bearings on the drive shaft symmetrically with respect to the central gears, two-crown gear blocks consisting of a cylindrical gear and a gear and freely rotating around its axis.
Существующий двухпоточный трехступенчатый механизм - зубчатый редуктор АН неприемлем для лебедки лифта.The existing two-line three-stage mechanism - the AN gear reducer is unacceptable for an elevator winch.
Задачей изобретения является обеспечение лебедки лифта зубчатым редуктором взамен червячного редуктора; равномерное распределение нагрузки на выходном валу редуктора, а следовательно, и на кабине лифта; повышение КПД передаточного механизма; упрощение технологичности изготовления и сборки конструктивных элементов редуктора; создание механического способа управления подъемом и спуском кабины лифта; возможность использования однофазных электродвигателей с целью снижения электропотребления.The objective of the invention is to provide an elevator winch with a gear reducer in place of a worm gear; uniform load distribution on the output shaft of the gearbox, and therefore on the elevator car; increase the efficiency of the transmission mechanism; simplification of manufacturability of manufacturing and assembly of structural elements of the gearbox; creating a mechanical way to control the ascent and descent of the elevator car; the possibility of using single-phase electric motors in order to reduce power consumption.
Задача изобретения решена тем, что четырехступенчатый двухпоточный зубчатый редуктор лебедки лифта, наряду с двухпоточным трехступенчатым зубчатым редуктором, дополнительно снабжен встроенной одноступенчатой конической зубчатой передачей, состоящей из конической шестерни 16 и двух конических зубчатых колес 6, симметрично расположенных относительно оси конической зубчатой шестерни 16, установленных на входной оси 2 на подшипниках скольжения 7; при этом два конических зубчатых колеса 6, расположенных с обеих сторон на ступице центрального зубчатого колеса 5, находятся под действием витых цилиндрических пружин сжатия 21 и подвижны в осевом направлении посредством шлицевого соединения, которые обеспечивают подъем и спуск лифтовой кабины последовательным зацеплением механическим способом с центральной конической зубчатой шестерней 16, же- 1 033996 стко соединенной с ведущим валом 1;The objective of the invention is solved in that the four-stage two-flow gear reducer of the elevator winch, along with the two-flow three-stage gear reducer, is additionally equipped with a built-in single-speed bevel gear consisting of a bevel gear 16 and two bevel gears 6 symmetrically located relative to the axis of the bevel gear 16 installed on the input axis 2 on the bearings 7; however, two bevel gears 6, located on both sides of the hub of the central gear wheel 5, are under the action of coiled compression coil springs 21 and are axially movable by means of a spline connection, which enable the elevator car to be raised and lowered by sequential mechanical engagement with the central bevel a gear gear 16, the same 1,033,996 stochno connected with the drive shaft 1;
канатоведущими шкивами 22, жестко соединенными с выходными валами 14 и симметрично расположенными относительно оси центрального колеса 12, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки по двум потокам и исключает вибрацию во время движения кабины лифта на салазках.traction sheaves 22, rigidly connected to the output shafts 14 and symmetrically located relative to the axis of the central wheel 12, which ensures uniform load distribution across two streams and eliminates vibration during the movement of the elevator car on the rails.
На фигуре показана конструкция двухпоточного четырехступенчатого зубчатого редуктора лебедки лифта.The figure shows the design of a two-line four-stage gear gear of the elevator winch.
Двухпоточный четырехступенчатый зубчатый редуктор лебедки лифта содержит соединенный с валом двигателя ведущий вал 1, консольно расположенный на подшипниках качения;The two-line four-stage gear reducer of the elevator winch comprises a drive shaft 1 connected to the motor shaft, cantilevered on the rolling bearings;
входную ось 2, установленную на двух подшипниках качения 3, обеспечивающую свободное вращение на подшипнике скольжения 4 центральной цилиндрической зубчатой шестерни 5 связанными с двумя подвижными коническими зубчатыми колесами 6, имеющими возможность осевого смещения посредством шлицевого соединения;an input axis 2 mounted on two rolling bearings 3, providing free rotation on the sliding bearing 4 of the central spur gear 5 connected to two movable bevel gears 6, having the possibility of axial displacement by means of a spline connection;
два свободно вращающихся вокруг своей оси на подшипниках скольжения 7 двухвенцовых блока шестерен, симметрично расположенных относительно оси ведущего вала и состоящих из зубчатых колес 8 и шестерен 9;two freely rotating around its axis on sliding bearings 7 two-gear block of gears symmetrically located relative to the axis of the drive shaft and consisting of gears 8 and gears 9;
выходную ось 10, обеспечивающую свободное вращение трехвенцового блока, установленного на двух подшипниках скольжения 11 и состоящего из цилиндрического зубчатого колеса 12 и двух цилиндрических зубчатых шестерен 13;the output axis 10, providing free rotation of the three-crown block mounted on two bearings 11 and consisting of a spur gear 12 and two spur gears 13;
два выходных вала 14, обеспечивающих равномерное разделение силовых потоков от электродвигателя к канатоведущим шкивам и опирающихся одним концом на установленную в них выходную ось, а другим концом - на подшипники качения 15, смонтированные в опорной части выходного вала;two output shafts 14, providing uniform separation of power flows from the electric motor to the traction sheaves and resting on one end of the output axis installed in them, and the other end on the rolling bearings 15 mounted in the supporting part of the output shaft;
ведущую коническую шестерню 16, жестко соединенную посредством шпоночного соединения с ведущим валом;a bevel pinion gear 16 rigidly connected by means of a key connection to the drive shaft;
два ведомых цилиндрических зубчатых колеса 17, жестко соединенных с ведомыми валами посредством резьбовых соединений;two driven cylindrical gears 17 rigidly connected to the driven shafts by threaded connections;
корпус редуктора 18;gear housing 18;
глухие крышки 19 подшипников качения; сквозные крышки 20 подшипников качения;blind covers 19 of the rolling bearings; through covers 20 rolling bearings;
витые цилиндрические пружины сжатия 21, установленные между коническими зубчатыми колесами и центральной цилиндрической зубчатой шестерней;twisted helical compression springs 21 mounted between the bevel gears and the central spur gear;
канатоведущие шкивы 22, обеспечивающие равномерное распределение нагрузки на ведомых валах редуктора лебедки лифта.traction sheaves 22 providing uniform load distribution on the driven shafts of the elevator winch gearbox.
Четырехступенчатый двухпоточный зубчатый редуктор лебедки лифта работает следующим образом. Вращательное движение от электродвигателя передается ведущему валу 1, установленному консольно на подшипниках качения; посредством конической шестерни 16, жестко соединенной с ведущим валом, входящим в зацепление с коническими зубчатыми колесами 6, последовательно в зависимости от подъема и спуска кабины; откуда вращение передается центральной цилиндрической зубчатой шестерне 5, свободно вращающейся на входной оси 2 на подшипнике скольжения 4, находящейся в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом 12 трехвенцового блока, свободно вращающегося вокруг выходной оси 10, на подшипниках скольжения 11; посредством двух цилиндрических шестерен 13 трехвенцового блока, находящегося в зацеплении с цилиндрическими зубчатыми колесами 8 двухвенцовых блоков шестерен, свободно вращающихся на подшипниках скольжения 7, вращательное движение передается к жестко связанным с ними цилиндрическим зубчатым шестерням 9, находящимся в зацеплении с двумя зубчатыми колесами 17, жестко закрепленными на выходных валах 14, установленными на подшипниках качения 15 и далее к канатоведущим шкивам 22.The four-stage two-line gear gear of the elevator winch operates as follows. Rotational motion from the electric motor is transmitted to the drive shaft 1 mounted cantilever on the rolling bearings; by means of a bevel gear 16 rigidly connected to a drive shaft that engages with bevel gears 6, sequentially depending on the raising and lowering of the cabin; where the rotation is transmitted to the central cylindrical gear 5, freely rotating on the input axis 2 on the sliding bearing 4, meshed with the cylindrical gear 12 of the three-crown block freely rotating around the output axis 10, on the sliding bearings 11; by means of two cylindrical gears 13 of a three-crown block meshed with cylindrical gears 8 of two-crown gear blocks freely rotating on sliding bearings 7, the rotational movement is transmitted to the cylindrical gears 9 which are rigidly connected with them and meshing with two gears 17, rigidly fixed on the output shafts 14, mounted on rolling bearings 15 and further to the traction sheaves 22.
При этом витые цилиндрические пружины сжатия 21 предназначены для разъединения от зацепления конических колес 6 с конической шестерней 16 и используются как конструктивный элемент механического способа осуществления подъема и спуска лифтовой кабины и противовеса.In this case, the coiled cylindrical compression springs 21 are designed to disconnect from the engagement of the bevel gears 6 with the bevel gear 16 and are used as a structural element of the mechanical method for lifting and lowering the elevator car and the counterweight.
Для проверки достоверности предлагаемой конструкции разработан, изготовлен и испытан лабораторный образец четырехступенчатого двухпоточного редуктора лебедки лифта. По результатам предварительной оценки технического состояния редуктора установлено следующие:To verify the reliability of the proposed design, a laboratory sample of a four-stage two-line elevator winch gearbox was developed, manufactured and tested. According to the results of a preliminary assessment of the technical condition of the gearbox, the following were established:
равномерное распределение силового потока от электродвигателя между двумя канатоведущими шкивами существенно уменьшает вибрацию кабины лифта;even distribution of the power flow from the electric motor between the two traction sheaves significantly reduces the vibration of the elevator car;
существенно уменьшается разрывная сила, а следовательно, сечение канатов лебедки;the breaking strength is significantly reduced, and therefore, the cross section of the winch ropes;
значительно увеличивается КПД редуктора по сравнению с червячными редукторами лебедки лифта, что сопровождается энергосбережением;significantly increases the efficiency of the gearbox compared to the worm gearboxes of the elevator winch, which is accompanied by energy saving;
упрощается технологичность изготовления и сборки редуктора лебедки лифта;the manufacturability of the manufacture and assembly of the elevator winch gearbox is simplified;
обеспечивается точность изготовления и унификация конструктивных элементов редуктора лебедки лифта;accuracy of manufacture and unification of structural elements of the elevator winch gearbox is ensured;
создается возможность использования электродвигателей малой мощности с большой частотой вращения, что сопровождается уменьшением энергозатрат;it creates the possibility of using low-power electric motors with a high rotational speed, which is accompanied by a decrease in energy consumption;
- 2 033996 в экстремальных условиях эксплуатации обеспечивается безопасность лебедки лифта;- 2 033996 in extreme operating conditions, the safety of the elevator winch is ensured;
механический способ осуществления подъема и спуска лифтовой кабины и противовеса позволяет использовать в лифтовой лебедке однофазные электродвигатели, взамен трехфазных, что обеспечивает снижение расходов на их производство и эксплуатацию.the mechanical method of lifting and lowering the elevator car and the counterweight allows the use of single-phase motors in the elevator winch, instead of three-phase ones, which reduces the cost of their production and operation.
Литература.Literature.
1. Волков Д.П. Лифты. - М., Изд-во АСВ, 1999. - 480 с, ил.1. Volkov D.P. Lifts - M., DIA Publishing House, 1999 .-- 480 s, ill.
2. Абдуллаев А.И., Наджафов A.M. Евразийская патентная организация. Евразийское патентное ведомство. Патент № 017053, 2012.2. Abdullaev A.I., Najafov A.M. Eurasian Patent Organization. Eurasian Patent Office. Patent No. 017053, 2012.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201800036A EA033996B1 (en) | 2017-10-02 | 2017-10-02 | Two-flow four-step reduction gear unit of elevator winch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201800036A EA033996B1 (en) | 2017-10-02 | 2017-10-02 | Two-flow four-step reduction gear unit of elevator winch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201800036A1 EA201800036A1 (en) | 2019-04-30 |
EA033996B1 true EA033996B1 (en) | 2019-12-17 |
Family
ID=66436908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201800036A EA033996B1 (en) | 2017-10-02 | 2017-10-02 | Two-flow four-step reduction gear unit of elevator winch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA033996B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110092271B (en) * | 2019-06-03 | 2024-01-05 | 陕西理工大学 | Half-open nut type in-building straight ladder directly driven by motor |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA200900893A2 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-30 | Азербайджанский Технический Университет | THREE-TRACKED TWO-CYCLE CYLINDRICAL REDUCER |
WO2009146707A1 (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Linak A/S | Gear with at least two gearing stages, a linear actuator comprising such a gear and a table leg comrising such a linear actuator |
CN103727179A (en) * | 2013-11-13 | 2014-04-16 | 安徽费洛卡重工传动有限公司 | Helical gear lead screw speed reducer special for elevator |
-
2017
- 2017-10-02 EA EA201800036A patent/EA033996B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA200900893A2 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-30 | Азербайджанский Технический Университет | THREE-TRACKED TWO-CYCLE CYLINDRICAL REDUCER |
WO2009146707A1 (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Linak A/S | Gear with at least two gearing stages, a linear actuator comprising such a gear and a table leg comrising such a linear actuator |
CN103727179A (en) * | 2013-11-13 | 2014-04-16 | 安徽费洛卡重工传动有限公司 | Helical gear lead screw speed reducer special for elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA201800036A1 (en) | 2019-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA033996B1 (en) | Two-flow four-step reduction gear unit of elevator winch | |
CN107726181A (en) | A kind of lowering or hoisting gear of pendent lamp | |
CN102826482A (en) | Lifting device | |
WO2008131610A1 (en) | Pumping nuiit without gear driving | |
KR20120043792A (en) | Counterweight-less elevator | |
CN202090827U (en) | Electric drilling rig | |
CN201367726Y (en) | Lifter for high operation hanging basket | |
CN203699762U (en) | Concealed frequency conversion hoisting mechanism | |
CN203461670U (en) | Novel elevator driving device | |
CN104828727A (en) | Electric hoist revolving crane | |
CN217519145U (en) | Marine winch gear box | |
CN204508654U (en) | A kind of electric block rotary crane | |
CN108975122A (en) | A kind of extra deep shaft large-tonnage lifting system card tank buffer unit | |
CN209668195U (en) | A kind of double rail type cam bawl slide unit | |
CN112211990A (en) | Lifting speed reducer for coal mine | |
CN201495062U (en) | Variable-speed rope drum | |
CN201819283U (en) | Combination of kitchen ventilator electric lifter and travelling cradle | |
CN110092271A (en) | Vertical ladder in the half-open nut type building of electric-machine directly-driven | |
US3640506A (en) | Power hoisting apparatus | |
CN101618821A (en) | Double-drum hoisting machine | |
CN104555684A (en) | Escalator or moving walk and driving device thereof | |
CN104649167A (en) | Electric rotating crane | |
CN214156001U (en) | Mesh belt lifting mechanism of automatic frying machine | |
CN213326533U (en) | Goods lift formula lift platform | |
CN204508651U (en) | A kind of motoring hoisting crane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU |