EA009544B1

EA009544B1 - Устройство для облегчения выпуска опоры шасси под действием силы тяжести

Info

Publication number: EA009544B1
Application number: EA200501934A
Authority: EA
Inventors: Хосе-Луис Чичарро-Гонсалес
Original assignee: Эрбус Эспанья, С.Л.
Priority date: 2004-12-31
Filing date: 2005-12-30
Publication date: 2008-02-28
Also published as: EP1676774B1; ES2272147B1; EA200501934A3; US20060144998A1; US7331547B2; EP1676774A1; EA200501934A2; DE602005016205D1; ATE440774T1; ES2272147A1

Abstract

В изобретении описано устройство для облегчения выпуска опоры (1) шасси под действием силы тяжести, содержащее по меньшей мере одно роликовое устройство (4), установленное по меньшей мере на одной закрывающей панели (3b) люка шасси в зоне ее контакта с пневматиком (1b) шасси летательного аппарата (7) в начальной стадии выпуска шасси. Роликовое устройство (4) содержит жесткий ролик, установленный свободновращающимся вокруг его оси (4а) и расположенный таким образом, чтобы его ось была перпендикулярна траектории выхода пневматика (1а), при этом пневматик будет приводить роликовое устройство (4) во вращение без скольжения по нему.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к системам уборки и выпуска шасси летательных аппаратов, и в частности к таким системам, в которых при выпуске шасси опора шасси должна открыть створку люка ниши, в которой она сложена в убранном положении.

Уровень техники

При выпуске шасси под действием силы тяжести необходимо, чтобы опора шасси вышла и встала на замок выпущенного положения, для чего опора шасси должна нажать на створку, закрывающую нишу шасси, чтобы эта створка открылась в достаточной степени, обеспечивающей выход опоры из ниши шасси. Такой выпуск шасси под действием силы тяжести является требованием особенно необходимым и даже обязательным в чрезвычайных ситуациях, когда механизм уборки и выпуска шасси выходит из строя, вследствие чего опора шасси должна дойти до положения ее фиксации замком выпущенного положения исключительно под действием силы тяжести.

В известных системах люки снабжаются по меньшей мере одной створкой, содержащей по меньшей мере одну закрывающую панель и ось, посредством которой створка одной стороной шарнирно закреплена на расположенном вблизи края люка элементе конструкции летательного аппарата с возможностью поворота створки из закрытого положения, в котором она закрывает по меньшей мере часть люка, в открытое положение, в котором опора шасси находится в выпущенном положении.

Створка люка имеет контактную зону, в которой опора шасси при перемещении по траектории ее выхода в направлении выпущенного положения соприкасается, по меньшей мере, пневматиком своего колеса, имеющего ось вращения, со створкой люка и нажимает на нее в направлении ее открытого положения.

Единственными силами, которые в этих случаях обычно действуют на створку люка, являются сила тяжести, сопротивление открыванию створки люка со стороны привода, аэродинамические нагрузки, а также контактные усилия и силы трения в конструкции шасси. В любом случае, результирующая сила должна быть такой, чтобы обеспечивать открытие люка. В зависимости от геометрии и кинематики створки люка и опоры шасси может иметь место случай, когда нормальная составляющая контактного усилия будет способствовать открыванию створки люка, а составляющая силы трения - противодействовать этому. Поэтому в этом случае желательно свести составляющую силы трения к минимуму, что достигается уменьшением коэффициента трения.

Для того, чтобы обеспечить возможность выпуска шасси в начальной стадии, в некоторых случаях было предложено использовать расположенные по типу рампы металлические листы или полоски, по которым мог бы скользить пневматик колеса шасси. В связи с тем, что поверхность пневматика имеет высокий коэффициент трения, такое решение имеет недостаток, поскольку необходимо обеспечивать скольжение пневматика посредством скользящих покрытий на поверхности металлического листа, по которой скользит опора шасси, или на внутренней поверхности самой панели люка. Кроме того, что указанные покрытия не обеспечивают в полной степени требуемого скольжения, они требуют постоянного технического обслуживания, что является недостатком. Поэтому они не обеспечивают удовлетворительного решения.

Краткое изложение сущности изобретения

В основу настоящего изобретения была положена задача преодоления вышеупомянутых недостатков существующих механизмов с помощью устройства для облегчения выпуска опоры шасси летательного аппарата под действием силы тяжести по траектории выхода опоры через люк из убранного положения, в котором опора шасси расположена в нише шасси, в направлении выпущенного положения, в котором опора шасси выступает через люк. В предлагаемом в изобретении устройстве имеется по меньшей мере одно роликовое устройство, установленное на закрывающей панели в контактной зоне и содержащее ролик, выполненный из жесткого материала и установленный свободновращающимся вокруг оси вращения, расположенной поперек траектории выхода опоры шасси, таким образом, чтобы при нажатии на створку люка в направлении ее открытого положения пневматик колеса, находясь в соприкосновении с роликом, приводил его во вращение вокруг оси вращения без скольжения по ролику. Под створкой в контексте настоящего изобретения понимается любая закрывающая нишу шасси поворотная крышка, дверка или заслонка, даже если люк ниши закрывается только одной такой крышкой.

В первом варианте осуществления изобретения ось шарнирного крепления створки люка и ось вращения ролика параллельны продольной оси летательного аппарата, при этом ось вращения ролика перпендикулярна оси вращения колеса.

Во втором варианте осуществления изобретения ось шарнирного крепления створки люка и ось вращения ролика перпендикулярны продольной оси летательного аппарата, при этом ось вращения ролика параллельна оси вращения колеса. Во втором варианте осуществления изобретения край люка может быть его передним или задним краем.

Несложно понять, что в предлагаемом в изобретении устройстве при нажатии на створку люка пневматик колеса шасси не соприкасается непосредственно с конструкцией створки люка, а взаимодействует с роликовым устройством, в результате чего соответствующее трение является трением в подшипниках роликового устройства, а не трением резины пневматика о поверхность створки люка или ма

- 1 009544 териал рампы или полосок. Поэтому предлагаемое в изобретении устройство обеспечивает устранение вышеупомянутых недостатков уровня техники простым и эффективным способом.

Краткое описание чертежей

В нижеприведенном описании раскрывается объект изобретения и варианты его осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи, которые являются неотъемлемой частью описания и на которых показано:

на фиг. 1 - схематический вид снизу, на котором показано расположение люка ниши шасси первого типа;

на фиг. 2 - схематический вид в разрезе по линии 6, показанной на фиг. 1, со створкой люка в открытом положении;

на фиг. 3 - схематический вид снизу, на котором показано расположение люка ниши шасси второго типа;

на фиг. 4 - схематический вид в разрезе по линии 6, показанной на фиг. 2, со створкой люка в открытом положении;

на фиг. 5 - вид спереди в аксонометрии варианта выполнения роликового устройства и его опоры в соответствии с изобретением;

на фиг. 6 - схематический вид в разрезе по линии А-А', изображенной на фиг. 1, показывающий первый вариант выполнения предлагаемого в изобретении устройства в применении к первому типу шасси и люка;

на фиг. 7 - схематический вид в разрезе по линии 6, изображенной на фиг. 3, показывающий второй вариант выполнения предлагаемого в изобретении устройства в применении ко второму типу шасси и люка.

Перечень приведенных на чертежах ссылочных обозначений

1	опора шасси
1а	колесо опоры шасси
1Ь	пневматик колеса опоры шасси
1с	первое плечо опоры шасси
16	второе плечо опоры шасси
1е	ось вращения колеса
п	ось поворота опоры шасси
1ё	шарнирное соединение первого и второго плеч опоры шасси
2	ниша шасси
3	люк
3а	створка люка
3Ь	закрывающая панель створки люка
3с	ось шарнирного крепления створки люка
36	задний край люка
3е	передний край люка
4	роликовое устройство
4а	ось вращения роликового устройства
4Ь	опора роликового устройства
4с	ролик
46	вал ролика
4е	подшипники ролика
4П	первые боковые пластины
4ё	вторые боковые пластины
4Ь	нижние пластины
41	задняя пластина
5	элемент конструкции летательного аппарата
6	продольная ось летательного аппарата
7	летательный аппарат

Варианты осуществления изобретения

Люк 3 ниши шасси первого типа, показанный на фиг. 1 и 2, расположен в обтекателе нижней части фюзеляжа летательного аппарата 7. Люк 3 представляет собой проем для доступа в нишу 2 шасси, который снабжен створкой 3 а, закрывающей люк 3. Створка люка шарнирно закреплена на элементе конструкции (на фиг. 1 и 2 не показан) летательного аппарата 7 посредством оси 3 с таким образом, чтобы створка 3 а люка при открывании поворачивалась перпендикулярно продольной оси 6 летательного аппарата, перемещаясь в свое открытое положение. Люк 3 расположен вдоль продольной оси 6 летательного аппарата 7 и имеет передний край 3е и задний край 36. В соответствии с изобретением на створке 3 а люка установлено роликовое устройство 4, расположенное параллельно продольной оси 6 вблизи оси 3с шарнирного крепления створки и рядом с передним краем 3е люка 3.

В люке 3 ниши шасси второго типа створка 3 а люка шарнирно закреплена на заднем крае с соответствующим элементом конструкции (на фиг. 3 и 4 не показан) летательного аппарата 7 посредством оси 3 с таким образом, чтобы створка 3 а люка при открывании поворачивалась параллельно вышеупомянутой продольной оси 6, перемещаясь в свое открытое положение. В соответствии с изобретением на створке

- 2 009544

3а люка установлено роликовое устройство 4, расположенное параллельно оси 3с шарнирного крепления створки и вблизи нее. Этот второй тип люка обычно используется для передней опоры шасси летательного аппарата.

Как показано на фиг. 5, роликовое устройство 4 содержит опору 4Ь и вал 46. определяющий ось 4а вращения ролика 4с. Опора 4Ь содержит заднюю пластину 41. нижние пластины 411. соединенные с задней пластиной 41. первые боковые пластины 4И и вторые боковые пластины 4д. Вал 46 вращается в подшипниках 4е. которые размещаются. соответственно. в первых и вторых боковых пластинах 4И. 4д. Опора может крепиться к закрывающей панели створки 3 а люка непосредственно или через подкрепляющий элемент (на чертеже не показан).

На фиг. 6. которая относится к предлагаемому в изобретении устройству. выполненному применительно к конструкции люка. показанной на фиг. 1 и 2. иллюстрируется первый тип известной опоры. или стойки. 1 шасси. содержащей первое плечо 1с и второе плечо 16. которые шарнирно соединены между собой с возможностью поворота друг относительно друга вокруг оси их шарнирного соединения 1д. Первое плечо 1с известным способом шарнирно соединено с элементом конструкции (на чертеже не показан) летательного аппарата таким образом. чтобы оно могло поворачиваться вокруг оси И поворота опоры шасси. На свободном конце второго плеча 16 установлены два колеса с резиновыми пневматиками. в том числе первое колесо 1а с резиновым пневматиком 1Ь. Колеса способны вращаться вокруг оси 1е вращения.

Люк снабжен створкой 3 а. содержащей закрывающую панель 3Ь и шарнирно установленную ось 3 с. с помощью которой створка 3 а шарнирно соединена с элементом 5 конструкции летательного аппарата. размещенным возле края люка. Таким образом. створка 3а люка может перемещаться из закрытого положения. в котором она закрывает люк. в направлении открытого положения. показанного пунктирными линиями. где створка и закрывающая панель указаны ссылочными номерами 3а' и 3Ь'. соответственно.

В убранном положении опора 1 шасси находится в нише 2. В этом убранном положении первое плечо 1с расположено. по существу. горизонтально и перпендикулярно продольной оси 6. показанной на фиг. 1 так. что ось 1е вращения колес 1а. по существу. вертикальна. в то время как второе плечо 16 проходит назад в направлении заднего края 36 люка.

При выходе опоры 1 шасси в направлении выпущенного положения она сначала занимает промежуточное положение. в котором первое плечо 1с отклоняется вниз (по траектории движения. показанной пунктирной криволинейной стрелкой на фиг. 6) вокруг оси 1И поворота так. что ось 1е вращения колес становится горизонтальной. в то время как второе плечо остается в его первоначальном отведенном назад положении. Промежуточное положение показано пунктирными линиями. и положения первого плеча. первого колеса и оси вращения колес обозначены ссылочными номерами 1с'. 1а'. 1е'. соответственно.

При дальнейшем движении опоры из промежуточного положения в конечное выпущенное положение в направлении стрелки. обозначенной прямой линией на фиг. 6. опора раскрывается. при этом ее второе плечо идет вперед и вниз. до достижения выпущенного положения (также показанного пунктирными линиями). в котором положения первого плеча. второго плеча. оси шарнирного соединения первого и второго плеч. первого колеса. пневматика и оси вращения колес обозначены ссылочными номерами 1с. 16. 1д. 1а. 1Ь. 1е. соответственно.

Точно так же. как и на фиг. 2. роликовое устройство 4 расположено на створке 3а люка параллельно продольной оси 6 летательного аппарата возле оси 3 с шарнирного крепления створки и вблизи переднего края 3е люка 3. В частности. роликовое устройство 4 установлено на закрывающей панели 3Ь.

Роликовое устройство 4 имеет конструкцию. показанную на фиг. 5. т.е. содержит ролик из жесткого материала. установленный свободновращающимся вокруг оси 4а вращения. Ось 4а вращения расположена поперек траектории выхода опоры 1 шасси. в частности в показанном варианте осуществления она расположена поперек траектории движения первого плеча 1с опоры шасси.

Как видно на чертежах. роликовое устройство 4 расположено таким образом. чтобы при выпуске шасси пневматик 1Ь первого колеса упирался в ролик. тем самым прикладывая усилие к закрывающей панели и приводя ролик во вращение вокруг оси 4а. Поэтому. нажимая на панель 3Ь створки люка и. соответственно. на саму створку 3а и перемещая ее в направлении открытого положения. пневматик 1Ь не скользит по ролику. Открытое положение люка показано пунктирными линиями. и положения створки люка. закрывающей панели. роликового устройства и оси вращения ролика в этом открытом положении обозначены ссылочными номерами 3а'. 3Ь'. 4' и 4а'. соответственно.

На фиг. 7 показано предлагаемое в изобретении устройство. выполненное применительно к конструкции люка и ниши шасси. показанной на фиг. 3 и 4. в котором ось 3а шарнирного крепления створки люка и ось 4а вращения ролика 4с перпендикулярны продольной оси 6 летательного аппарата. при этом ось 4а вращения ролика параллельна оси 1е вращения первого колеса 1а.

Опора шасси. показанная на фиг. 7. содержит первое плечо 1с и второе плечо 16. которые шарнирно соединены между собой с возможностью поворота друг относительно друга вокруг оси их шарнирного соединения 1д. Первое плечо 1с известным способом шарнирно соединено с элементом конструкции (на чертеже не показан) летательного аппарата таким образом. чтобы оно могло поворачиваться вокруг оси 1И поворота опоры шасси. На свободном конце второго плеча 16 установлены два колеса с резиновыми

- 3 009544 пневматиками, в том числе первое колесо 1а с резиновым пневматиком 1Ь. Колеса способны вращаться вокруг оси 1е вращения.

Находясь в своем убранном положении, опора 1 шасси известной конструкции второго типа, показанной на фиг. 7, расположена в нише 2, его первое плечо 1с расположено, по существу, горизонтально и перпендикулярно продольной оси 6, показанной на фиг. 3 так, что ось 1е вращения колес 1а, по существу, горизонтальна и параллельна продольной оси летательного аппарата. Второе плечо 16 находится практически в одной плоскости с первым плечом 1с, выступая в направлении боковой части ниши шасси.

При выходе опоры 1 шасси в направлении выпущенного положения она сначала занимает промежуточное положение, в котором первое плечо 1с отклоняется вниз (по траектории движения, показанной пунктирной криволинейной стрелкой на фиг. 7) вокруг оси И поворота, в то время как второе плечо остается в своем первоначальном положении. Промежуточное положение показано пунктирными линиями, а положения первого плеча, первого колеса и оси вращения колес обозначены ссылочными номерами 1с', 1а', 1е', соответственно.

При дальнейшем движении опоры из промежуточного положения в конечное выпущенное положение в направлении стрелки, обозначенной прямой линией на фиг. 7, второе плечо идет вниз, до достижения выпущенного положения (также показанного пунктирными линиями), в котором положения первого плеча, второго плеча, оси шарнирного соединения первого и второго плеч, первого колеса, пневматика и оси вращения колес обозначены ссылочными номерами 1с, 16, 1д, 1а, 1Ь, 1е, соответственно.

Точно так же, как и на фиг. 3, роликовое устройство 4 расположено на закрывающей панели 3Ь створки 3 а люка перпендикулярно продольной оси 6 летательного аппарата вблизи оси 3 с шарнирного крепления створки и рядом с передним краем 3е люка 3.

Роликовое устройство 4 имеет конструкцию, показанную на фиг. 5, т.е. содержит ролик из жесткого материала, установленный свободно вращающимся вокруг оси 4а вращения. Ось 4а вращения расположена поперек траектории выхода опоры 1 шасси.

Как видно на чертежах, роликовое устройство 4 расположено таким образом, чтобы при выпуске шасси пневматик 1Ь первого колеса упирался в ролик, тем самым прикладывая усилие к закрывающей панели и приводя ролик во вращение вокруг оси 4а. Поэтому, нажимая на панель 3Ь створки люка и, соответственно, на саму створку 3а и перемещая ее в направлении открытого положения, пневматик 1Ь не скользит по ролику. Открытое положение люка показано пунктирными линиями, и положения створки люка, закрывающей панели, роликового устройства и оси вращения ролика в этом открытом положении обозначены ссылочными номерами 3а', 3Ь', 4' и 4а', соответственно.

Из вышеописанных вариантов осуществления изобретения становится очевидным, что использование предлагаемого в изобретении роликового устройства создает возможность для того, чтобы резиновый пневматик 1Ь колеса 1а, упираясь в роликовое устройство и, таким образом, создавая усилие, заставляющее створку 3 а открываться, мог двигаться на выпуск без необходимости преодолевать силы трения, что существенно уменьшает вероятность случайного заклинивания опоры 1 шасси при выпуске.

Claims

1. Устройство для облегчения выпуска опоры (1) шасси летательного аппарата (7) под действием силы тяжести по траектории выхода опоры через люк (3) из убранного положения, в котором опора (1) шасси расположена в нише (2) шасси в направлении выпущенного положения, в котором опора (1) шасси выступает через люк (3), причем люк (3) снабжен по меньшей мере одной створкой (3а), содержащей по меньшей мере одну закрывающую панель (3Ь) и ось (3с), посредством которой створка (3а) одной стороной шарнирно закреплена на расположенном вблизи края (36, 3е) люка (3) элементе (5) конструкции летательного аппарата (7) с возможностью поворота створки (3 а) из закрытого положения, в котором она закрывает по меньшей мере часть люка (3), в открытое положение, в котором опора (1) шасси находится в выпущенном положении, причем створка (3а) люка имеет контактную зону, в которой опора (1) шасси при перемещении по траектории ее выхода в направлении выпущенного положения взаимодействует, по меньшей мере, пневматиком (1Ь) своего колеса (1а), имеющего ось (1е) вращения, со створкой (3а) люка, нажимая на нее в направлении ее открытого положения, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере одно роликовое устройство (4), установленное в контактной зоне на закрывающей панели (3Ь) и содержащее ролик (4с), выполненный из жесткого материала и установленный свободновращающимся вокруг оси (4а) вращения, расположенной поперек траектории выхода опоры (1) шасси таким образом, чтобы при нажатии на створку (3 а) люка в направлении ее открытого положения пневматик (1Ь) колеса (1а), находясь в соприкосновении с роликом (4с), приводил его во вращение вокруг оси (4а) вращения без скольжения по ролику (4с).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось (3с) шарнирного крепления створки (3а) люка и ось (4а) вращения ролика (4с) параллельны продольной оси (6) летательного аппарата (7), при этом ось (4а) вращения ролика перпендикулярна оси (1е) вращения колеса (1а).

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось (3с) шарнирного крепления створки (3а) люка и ось (4а) вращения ролика (4с) перпендикулярны продольной оси (6) летательного аппарата (7), при этом

- 4 009544 ось (4а) вращения ролика параллельна оси (1е) вращения колеса (1а).

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что край люка (3) является задним краем (3ά).

5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что край люка (3) является передним краем (3е).