EA001345B1

EA001345B1 - Подводное устройство выемки грунта

Info

Publication number: EA001345B1
Application number: EA199900557A
Authority: EA
Inventors: Гектор Филлипус Александр Ван Дрентэм Сасман; Кеннет Родерик Стюарт
Original assignee: Ледингэм Чэлмерз Трасти Компани Лимитед
Priority date: 1996-12-19
Filing date: 1996-12-19
Publication date: 2001-02-26
Also published as: DK1007796T3; DE69630716T2; JP2001507093A; AU1163897A; DE69630716D1; AU737332B2; JP3839852B2; CA2275578C; CA2275578A1; BR9612808A; EA199900557A1

Abstract

Раскрыто усовершенствованное подводное устройство (300а, б, в) выемки грунта. Известное устройство имеет ряд проблем, касающихся, например, коэффициента полезного действия и управления перемещением. Таким образом, в изобретении предложено подводное устройство (300а, б, в) выемки грунта, включающее в себя полый корпус (370а, б, в), имеющий, по меньшей мере, одно впускное отверстие (371а, б, в) и, по меньшей мере, одно выпускное отверстие (373а, б, в), по меньшей мере, одну пару лопастных колес (335а, б, в), (340а, б, в), смещенных вдоль общей оси одно относительно другого и установленных в полом корпусе (370а, б, в) с возможностью вращения, и средство привода лопастных колес, обеспечивающее их вращение в противоположных направлениях. Подводное устройство (300а, б, в) выемки грунта включает в себя два впускных отверстия (371а, б, в), направленные в противоположные стороны по горизонтали, которые сообщаются с одиночным выпускным отверстием (373а, б, в), и направляемое при работе вертикально вниз выпускное отверстие (373а, б, в), расположенное, по существу, на половине расстояния между двумя впускными отверстиями. Следовательно, устройство (300а, б, в) выемки грунта может, по существу, иметь Т-образную или Y-образную форму. Средство привода лопастных колес (335а, б, в), (340а, б, в) может включать в себя, по меньшей мере, один бурильный двигатель (310а, б, в).

Description

Это изобретение относится к усовершенствованному устройству выемки грунта и, в частности, к усовершенствованному подводному устройству выемки грунта.

Подводные устройства выемки грунта известны, например, из патента Великобритании СВ 2240568 (фирмы Концорциум Ресорс и др.). В нем раскрыто и описано подводное устройство выемки грунта, включающее в себя полый корпус, имеющий впускное отверстие для забора воды и выпускное отверстие для выпуска воды. В полом корпусе установлен с возможностью вращения водомет для всасывания воды через впускное отверстие и выпуска потока воды через выпускное отверстие. Струи воды через сопла на кромках водомета обеспечивают вращение водомета при подаче воды в эти сопла.

Такое вращение приводит к тому, что вода всасывается в корпус через впускное отверстие и выталкивается из корпуса в виде потока через выпускное отверстие. Этот поток может быть использован для перемещения вещества на морском дне.

Подводное устройство выемки грунта из известного уровня техники имеет ряд проблем и недостатков, например (а) низкий энергетический коэффициент полезного действия вследствие, например, гидродинамических ограничений, накладываемых на струи жидкости, и требует, таким образом, использования чрезвычайно больших и обладающих высокой мощностью насосов для приведения системы в действие;

(б) стремление устройства вращаться в ответ на вращение водомета;

(в) сложность управления устройством и его позиционирования.

Цель, по крайней мере, некоторых отличительных особенностей настоящего изобретения состоит в том, чтобы добиться устранения или смягчения одной или более вышеупомянутых проблем из известного уровня техники.

В соответствии с первой отличительной особенностью настоящего изобретения, предложено подводное устройство выемки грунта, включающее в себя полый корпус, имеющий, по меньшей мере, одно впускное отверстие и, по меньшей мере, одно выпускное отверстие, по меньшей мере, одну пару лопастных колес, установленных с возможностью вращения в полом корпусе, и средство привода лопастных колес.

В предпочтительном варианте средство привода при работе вызывает вращение лопастных колес в противоположных направлениях.

По меньшей мере, одно впускное отверстие может быть наклонено под углом к оси, на которой находится, по меньшей мере, одно выпускное отверстие.

В предпочтительном варианте предусмотрена, по меньшей мере, одна пара впускных отверстий.

В предпочтительном варианте, по меньшей мере, одна пара впускных отверстий расположена, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия.

В одном варианте осуществления подводное устройство выемки грунта включает в себя пару впускных отверстий, направленные в противоположные стороны по горизонтали, которые сообщаются с одним выпускным отверстием, причем при работе выпускное отверстие направлено вертикально вниз и расположено, по существу, на половине расстояния между двумя впускными отверстиями. Поэтому устройство выемки грунта в этом варианте имеет в разрезе, по существу, Т-образную форму.

В альтернативном варианте осуществления подводное устройство выемки грунта включает в себя пару впускных отверстий, сообщающихся с одним выпускным отверстием, причем при работе впускные отверстия расположены, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия, а выпускное отверстие направлено вертикально вниз и расположено, по существу, на половине расстояния между двумя впускными отверстиями. Поэтому устройство выемки грунта в этом варианте имеет в разрезе, по существу, Υ-образную форму.

В предпочтительном варианте каждое из выпускных отверстий имеет разнесение/отклонение, по существу, на угол 45° от оси, идущей от выпускного отверстия.

Каждое впускное отверстие может иметь, по меньшей мере, одно лопастное колесо, расположенное в нем/около него.

Средство привода этих лопастных колес/каждого лопастного колеса может включать в себя, по меньшей мере, один бурильный двигатель.

По меньшей мере, один бурильный двигатель может включать в себя статор и ротор, установленный в статоре с возможностью вращения, причем статор имеет паз для буровой штанги и выпускной канал, ротор имеет канал ротора и, по меньшей мере, один канал для пропускания рабочей жидкости из канала ротора в камеру между ротором и статором, а в пазе для буровой штанги находится буровая штанга, которая при работе образует уплотнение между статором и ротором.

Хотя это и не является обязательным, но очень желательно, чтобы ротор имел уплотнение, обеспечивающее контакт со статором.

В предпочтительном варианте уплотнение изготавливают из материала, который выбирают из группы, включающей в себя пластмассы, полиэтилэтилкетон, металлы, сплавы меди и нержавеющую сталь.

В предпочтительном варианте буровую штангу изготавливают из материала, который выбирают из группы, включающей в себя пластмассы, полиэтилэтилкетон, металлы, сплавы меди и нержавеющую сталь.

В предпочтительном варианте статор снабжен двумя находящимися напротив друг друга пазами для буровых штанг и двумя находящимися напротив друг друга выпускными каналами, причем каждый из пазов для буровых штанг снабжен соответствующей буровой штангой, а ротор снабжен двумя уплотнениями, которые расположены напротив друг друга.

В предпочтительном варианте бурильный двигатель может включать в себя два бурильных двигателя, установленных так, что их соответствующие роторы соединены вместе, а каждый двигатель включает в себя статор и ротор, установленный в статоре так, что имеет возможность вращаться, причем статор имеет паз для буровой штанги и выпускной канал, ротор имеет канал ротора и, по меньшей мере, один канал для пропускания рабочей жидкости из канала ротора в камеру между ротором и статором, а в пазе для буровой штанги находится буровая штанга, которая при работе образует уплотнение между статором и ротором.

В предпочтительном варианте бурильные двигатели соединены параллельно, хотя при желании они могут быть соединены последовательно.

В предпочтительном варианте бурильные двигатели размещены так, чтобы при работе один бурильный двигатель функционировал в противофазе с другим. Таким образом, в предпочтительном варианте осуществления каждый бурильный двигатель имеет две камеры, а камеры в первом бурильном двигателе сдвинуты по фазе на 90° относительно камер во втором бурильном двигателе. Подобным же образом, в варианте осуществления, в котором каждый бурильный двигатель имеет четыре камеры, предпочтительным вариантом является тот, когда камеры в первом бурильном двигателе имеют сдвиг по фазе на 45° относительно камер во втором бурильном двигателе. Такая компоновка помогает обеспечить равномерную мощность на выходе и препятствует остановке двигателя.

В альтернативном варианте, по меньшей мере, один бурильный двигатель может представлять собой двигатель Мойно (Мошеаи), гидравлический или соответствующим образом адаптированный электрический двигатель.

Лопастные колеса могут быть приведены в движение посредством редуктора или используя противодействующий реактивный вращающий момент на корпусе привода двигателя.

Когда используют реактивный вращающий момент на корпусе двигателя, то с выходным валом указанного двигателя может быть соединено, по меньшей мере, одно лопастное колесо, по меньшей мере, одно другое лопастное колесо может быть соединено с корпусом двигателя.

В альтернативном варианте эти лопастные колеса могут быть приведены в движение парой двигателей, работающих в противоположных направлениях. В этом случае указанные двигатели и лопастные колеса сбалансированы и одинаковы.

Подводное устройство выемки грунта может дополнительно включать в себя рыхлитель, имеющий средство механического возмущающего воздействия и средство возмущающего воздействия на поток жидкости.

Подводное устройство выемки грунта при работе может быть подвешено к надводному судну или установлено на салазках известного в настоящее время типа, используемых при операциях выемки грунта с морского дна.

В соответствии со второй отличительной особенностью настоящего изобретения, предложено подводное устройство, включающее в себя полый корпус, имеющий два впускных отверстия, сообщающихся с выпускным отверстием, по меньшей мере, одну пару лопастных колес, установленных в полом корпусе с возможностью вращения, и средство привода лопастных колес, причем впускные отверстия расположены, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия, в котором впускные отверстия не направлены в противоположные стороны по горизонтали относительно друг друга.

Теперь будет приведено описание вариантов осуществления настоящего изобретения только путем примеров со ссылкой на сопровождающие чертежи.

На фиг. 1 показан вид сбоку в поперечном разрезе первого варианта осуществления устройства выемки грунта согласно настоящему изобретению;

на фиг. 2 показан вид продольного разреза одного из вариантов осуществления устройства бурения для его использования в устройстве выемки грунта из фиг. 1 согласно настоящему изобретению;

фиг. 3А-3Г представляют собой поперечные сечения вдоль линии А-А из фиг. 2, на которых показан ротор двигателя в четырех различных положениях; и фиг. 4А-4Г представляют собой поперечные сечения вдоль линии Б-Б (В-В) из фиг. 2, на которых показан ротор двигателя в четырех различных положениях;

на фиг. 5 показан вид сбоку в поперечном разрезе второго варианта осуществления устройства выемки грунта согласно настоящему изобретению;

на фиг. 6 показан вид сбоку в поперечном разрезе третьего варианта осуществления устройства выемки грунта согласно настоящему изобретению.

Со ссылкой на фиг. 1 показан первый вариант осуществления подводного устройства 300а выемки грунта в соответствии с настоящим изобретением. Устройство 300а включает в себя полый корпус 370а, образованный двумя направленными горизонтально в противоположные стороны впускными трубами 371а и выпускной трубой 373а, двигатель привода 310а и два лопастных колеса 335а, 340а.

Устройство 300а дополнительно снабжено направляющими перегородками 302а в полом корпусе 370а, кронштейнами 306а подвески для обеспечения возможности подвески устройства 300а к надводному судну, направляющие аппараты 386а для регулирования потока жидкости через лопастные колеса 335а, 340а и предохранительные решетки 385а для того, чтобы добиться предотвращения попадания твердого вещества, которое может повредить лопастные колеса 335а, 340а.

В этом первом варианте осуществления двигатель 310а привода расположен вдоль общей оси направленных горизонтально в противоположные стороны впускных труб 371а и лопастных колес 335а, 340а. Выходной вал 330а двигателя 310а соединен с первым лопастным колесом 335а, в то время как второе лопастное колесо 340а закреплено на валу 342а, который соединен с внешним кожухом двигателя привода 310а через шарнирное соединение 325а.

При работе в двигатель 310а через впускное отверстие 308а для жидкости подают рабочую жидкость, которая, в свою очередь, заставляет вращаться выходной вал 330а и лопастное колесо 335а. Реактивный вращающий момент от этого вращения вызывает вращение внешнего кожуха двигателя 310а привода в направлении, противоположном направлению вращения выходного вала 330а. Это, в свою очередь, приводит к вращению второго лопастного колеса 340а. Лопастные колеса 335а, 340а имеют такую конструкцию, что, несмотря на их вращение в противоположных направлениях, каждое из них обеспечивает равную мощность потока воды в полый корпус 370а. Таким образом, втянутую в полый корпус 370а воду направляют посредством направляющих перегородок 302а через трубу выпускного отверстия 373а в сторону морского дна 400а.

В альтернативном варианте осуществления вал 342а и шарнирное соединение 325а могут быть заменены вторым двигателем, который напрямую приводит в движение лопастное колесо 340а, что описано выше со ссылкой на фиг. 5.

Устройство выемки грунта 300а может быть подвешено, например, с носа или с кормы надводного судна, или через буровую шахту специализированного судна для работ на морском дне.

В альтернативном варианте осуществления устройство 300а может быть расположено на салазках (не показано) того типа, который в настоящее время используют для работ на морском дне. Устройство выемки грунта 300а мо жет быть дополнительно снабжено рыхлителем (не показан), имеющим средство механического возмущающего воздействия, и средство возмущающего воздействия на поток жидкости.

В преимущественном варианте осуществления двигатель 310 включает в себя бурильный двигатель, например, раскрытый в патенте АО 95/19488, содержание которого включено сюда путем ссылки.

Бурильный двигатель 310 может включать в себя первый двигатель 20 и второй двигатель 50.

Первый двигатель 20 включает в себя статор 21 и ротор 23. Верхняя часть 22 ротора 23 проходит через верхний подшипниковый узел 24, который включает в себя упорный подшипник 26 и уплотнители 25.

Рабочая жидкость, например, вода, буровой раствор или газ под давлением протекает вниз через канал 1 2 центрального переходника в центральный канал 27 ротора, а затем вытекает наружу через каналы 28 стока из ротора в рабочие камеры 31 и 32.

После рабочего хода двигателя рабочая жидкость протекает через выпускные каналы 33 в статоре 21 и затем стекает вниз через кольцевой канал, окружающий статор 21, и каналы 35 стока в нижнем подшипниковом узле 34. Часть 36 ротора 23 проходит через нижний подшипниковый узел 34, который включает в себя упорный подшипник 37 и уплотнители 38.

Концы статора 21 имеют шлицы, зубцы которых находятся в зацеплении с пазами соответственно в верхнем подшипниковом узле 24 и в нижнем подшипниковом узле 34, предотвращая вращение статора 21. Верхний подшипниковый узел 24 и нижний подшипниковый узел 34 плотно прилегают ко внешнему трубчатому элементу 1 4 и удерживаются от вращения путем совместного сжатия резьбовых муфт 1 6 и 84.

Шлицевая соединительная муфта 39 соединяет шлицевой конец ротора 23 со шлицевым концом ротора 53 второго двигателя 50. Второй двигатель 50 имеет статор 51.

Верхняя часть 52 ротора 53 проходит через верхний подшипниковый узел 54. Между верхним подшипниковым узлом 54 и наружной стороной верхней части 52 ротора 53 находятся уплотнения 55. Ротор 53 перемещается в упорных подшипниках 56 относительно верхнего подшипникового узла 54.

Рабочая жидкость из центрального роторного канала 27 втекает в центральный канал 57 ротора, а затем вытекает наружу через каналы 58 стока из ротора в рабочие камеры 61 и 62. После рабочего хода двигателя рабочая жидкость протекает через выпускные каналы 63 в статоре 51, а затем поступает вниз через кольцевой канал, окружающий статор 51, и каналы 65 стока в нижнем подшипниковом узле 64. Часть 66 ротора 53 проходит через нижний подшипниковый узел 64. Ротор 53 перемещает ся в упорных подшипниках 67 относительно нижнего подшипникового узла 64, а уплотнения 68 осуществляют уплотнение стыка между ротором и подшипниковым узлом. Рабочая жидкость, которая протекла через каналы 35 стока в нижнем подшипниковом узле 34, также стекает вниз через каналы 79 в верхнем подшипниковом узле 54, минуя статор 51, и через каналы 65 стока в нижнем подшипниковом узле 64.

Верхний подшипниковый узел 54 и нижний подшипниковый узел 64 плотно прилегают ко внешнему трубчатому элементу 18 и удерживаются от вращения путем совместного сжатия резьбовой муфты 84 и нижней резьбовой муфты (не показана).

На фиг. 2А-2Г и 3А-3Г изображен типичный рабочий цикл первого и второго двигателей, соответственно 20 и 50, и показано положение двух двигателей относительно друг друга в различные моменты времени цикла. Например, на фиг. 2В показан такт выпуска для первого двигателя 20, тогда как на фиг. 3В, соответствующем тому же самому моменту времени, показан такт приведения в движение для второго двигателя 50.

Как показано на фиг. 2А, рабочая жидкость, протекающая через каналы 28 стока ротора, попадает в рабочие камеры 31 и 32. Как видно из фиг. 2Б, вследствие геометрии камер (что будет рассмотрено ниже) и действия результирующих сил рабочая жидкость перемещает ротор в направлении по часовой стрелке. Рабочая камера 31 с одного конца уплотнена вращающейся колонной буровой штанги 71, которая упирается в наружную поверхность 72 ротора 23 и часть 74 паза 75 для буровой штанги.

На другом конце рабочей камеры 31 уплотнение 76 на кулачке 77 ротора 23 соприкасается с внутренней поверхностью статора 21, обеспечивая уплотнение.

Как показано на фиг. 2Б, ротор 23 переместился в точку, близкую к концу такта приведения в движение.

Как показано на фиг. 2В, в этой точке рабочего цикла двигателя рабочая жидкость начинает выходить через выпускные каналы 33.

Как показано на фиг. 2Г, вращающиеся колонны буровых штанг 71 и уплотнения 76 изолировали рабочие камеры, и втекающие в них рабочие жидкости будут вращать ротор 23 до тех пор, пока уплотнение 76 снова не пройдет мимо выпускных каналов 33.

Второй двигатель 50 функционирует так же, как и первый двигатель 20, но в предпочтительном варианте, показанном на фиг. 3А-3Г, эти два двигателя имеют сдвиг по фазе на 90° таким образом, чтобы в тот момент, когда один двигатель осуществляет выпуск рабочей жидкости, другой обеспечивал бы мощность.

В одном варианте осуществления уплотнения 76 изготовлены из полиэтилэтилкетона (ПЭЭК) (РЕЕК). Вращающиеся штанги 71 буровых колонн также изготовлены из ПЭЭК. В предпочтительном варианте роторы (23, 25) и статоры (21, 51) изготовлены из коррозионностойких материалов, например, нержавеющей стали.

Когда уплотнение 76 в первом двигателе 20 при вращении проходит мимо выпускного канала 33, рабочая жидкость, которая вызвала поворот, выходит наружу и затем стекает вниз через каналы 79 мимо выпускных каналов 63 и каналов 65 стока.

Следует понимать, что хотя в раскрытом варианте осуществления бурильный двигатель 310 включает в себя два двигателя 20, 50, при соответствующей доработке бурильный двигатель 310 может включать в себя только один двигатель 20 или 50.

Теперь, со ссылкой на фиг. 5, представлен второй вариант осуществления подводного устройства 300б выемки грунта в соответствии с настоящим изобретением. Как и в устройстве 300а, его узлы обозначены цифрами, которые были использованы для обозначения узлов устройства 300а из фиг. 1, за исключением тех, которые имеют нижний индекс б вместо а.

Устройство 300б имеет отличия от устройства 300а, заключающиеся в том, что вал 342а и шарнирное соединение 325а заменены вторым двигателем 310'б и Т-образной муфтой 326б. Таким образом, в этом варианте осуществления лопастные колеса 335б, 340б приводят в движение соответствующими двигателями 310б, 310'б. При работе на двигатели 310б, 310'б подают рабочую жидкость через впускное отверстие 308б для жидкости и Т-образную муфту 326б.

Теперь, со ссылкой на фиг. 6, представлен второй вариант осуществления подводного устройства 300в выемки грунта в соответствии с настоящим изобретением. Как и в устройстве 300б, его узлы обозначены цифрами, которые были использованы для обозначения узлов устройства 300б из фиг. 5, за исключением тех, которые имеют нижний индекс в вместо б.

Устройство 300в имеет отличия от устройства 300б, заключающиеся в том, что в то время как в устройстве 300б впускные отверстия 371б направлены в противоположные стороны по горизонтали, в устройстве 300 впускные отверстия расположены, по существу, симметрично вокруг оси, идущей от выпускного отверстия 373в, таким образом, что устройство 300в имеет, по существу, Υ-образную форму. Следовательно, этот вариант осуществления имеет Υобразную муфту 326б.

Описание вышеприведенных вариантов осуществления изобретения дано только через примерные варианты, что не предполагает каких-либо ограничений объема патентных притязаний для этого изобретения. В частности, следует понимать, что бурильный двигатель 310 пригоден для использования в любом из раскрытых вариантов осуществления.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Подводное устройство (300а; 300б; 300в) выемки грунта, включающее в себя полый корпус (370а; 370б; 370в), имеющий, по меньшей мере, одну пару впускных отверстий (371а; 371б; 371в) и, по меньшей мере, одно выпускное отверстие (373а; 373б; 373в), по меньшей мере, одну пару лопастных колес (335а; 335б; 335в, 340а; 340б; 340в), установленных в полом корпусе с возможностью вращения, и средство привода лопастных колес (310а; 310б; 310в), в котором средство привода вызывает вращение лопастных колес в противоположных направлениях, и в котором, по меньшей мере, одна пара впускных отверстий наклонена под углом к оси, по меньшей мере, одного выпускного отверстия.
2. Подводное устройство выемки грунта по п.1 , в котором, по меньшей мере, одна пара впускных отверстий (371а; 371б; 371в) расположена, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия (373а; 373б; 373в).
3. Подводное устройство выемки грунта по любому из пп.1 или 2, в котором устройство включает в себя два направленных в противоположные стороны по горизонтали впускных отверстия (371в), которые сообщаются с одним выпускным отверстием (373в), причем это выпускное отверстие направлено вертикально вниз и расположено, по существу, на половине расстояния между этими двумя впускными отверстиями таким образом, что устройство выемки грунта имеет сбоку, по существу, Υ-образную форму.
4. Подводное устройство выемки грунта по любому из пп.1-3, в котором устройство включает в себя два впускных отверстия (371в), которые сообщаются с одним выпускным отверстием (373в), причем впускные отверстия расположены, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия, выпускное отверстие направлено вертикально вниз и расположено, по существу, на половине расстояния между двумя отверстиями.
5. Подводное устройство выемки грунта по любому из пп.3 или 4, в котором в каждом впускном отверстии находится, по меньшей мере, одно лопастное колесо (335в, 340в).
6. Подводное устройство выемки грунта по любому из предшествующих пунктов, в котором средство привода лопастных колес (335а; 335б; 335в, 340а; 340б; 340в) включает в себя, по меньшей мере, один бурильный двигатель (310а; 310б; 310в).
7. Подводное устройство выемки грунта по п.6, в котором, по меньшей мере, один бурильный двигатель (310а; 310б; 310в) включает в себя статор (21, 51) и ротор (23, 53), установ ленный в статоре с возможностью вращения, статор имеет паз 75 для буровой штанги и выпускной канал (33, 63), ротор имеет канал (27,

57) ротора и, по меньшей мере, один канал (28,

58) для пропускания рабочей жидкости из канала ротора в камеру между ротором и статором, в пазе для буровой штанги находится буровая штанга (71 ), которая при работе образует уплотнение между статором и ротором.
8. Подводное устройство выемки грунта по п.7, в котором ротор имеет уплотнение (76) для обеспечения контакта со статором.
9. Подводное устройство выемки грунта по п.8, в котором уплотнение (76) изготовлено из материала, выбранного из группы, включающей в себя пластмассы, полиэтилэтилкетон, металлы, сплавы меди и нержавеющую сталь.
1 0. Подводное устройство выемки грунта по любому из пп.7-9, в котором буровая штанга (71 ) изготовлена из материала, выбранного из группы, включающей в себя пластмассы, полиэтилэтилкетон, металлы, сплавы меди и нержавеющую сталь.
11. Подводное устройство выемки грунта по любому из пп.7 и 1 0, в котором статор (21 , 51) имеет два паза (75) для буровых штанг, которые расположены напротив друг друга, и два выпускных канала (33, 63), которые расположены напротив друг друга, причем в каждом из этих пазов для буровых штанг находится соответствующая буровая штанга, а ротор имеет два уплотнения (76), которые расположены напротив друг друга.
1 2. Подводное устройство выемки грунта по п.6, в котором этот, как минимум, один бурильный двигатель (310а; 310б; 310в) включает в себя два бурильных двигателя (20, 50), установленных так, что их соответствующие роторы (23, 53) соединены вместе, а каждый двигатель включает в себя статор (21, 51) и ротор (23, 53), установленный в статоре с возможностью вращения, причем статор имеет паз (75) для буровой штанги и выпускной канал (33, 53), ротор имеет канал (27, 57) ротора и, по меньшей мере, один канал (28, 58) для пропускания рабочей жидкости из канала ротора в камеру между ротором и статором, в пазе для буровой штанги находится буровая штанга (71 ), которая при работе образует уплотнение между статором и ротором.
1 3. Подводное устройство выемки грунта по п.12, в котором бурильные двигатели (20, 50) соединены параллельно или последовательно.
1 4. Подводное устройство выемки грунта по п. 1 2 или 1 3, в котором бурильные двигатели (20, 50) устроены так, что при работе один бурильный двигатель функционирует в противофазе с другим.
1 5. Подводное устройство выемки грунта по любому из предшествующих пунктов, в котором лопастные колеса (335а; 335б; 335в, 340а; 340б; 340в) приводятся в движение посредством редуктора или используя противодействующий реактивный вращающий момент на корпусе привода двигателя.
16. Подводное устройство выемки грунта по п.15, в котором используется реактивный вращающий момент на корпусе двигателя, с выходным валом указанного двигателя соединено, по меньшей мере, одно лопастное колесо, при этом, по меньшей мере, одно другое лопастное колесо может быть соединено с корпусом двигателя.
17. Подводное устройство выемки грунта по п.1, в котором лопастные колеса приводят в движение двумя двигателями (20, 50), работающими в противоположных направлениях.
18. Подводное устройство выемки грунта по любому из предшествующих пунктов, в котором подводное устройство выемки грунта дополнительно включает в себя рыхлитель, имеющий средство механического возмущающего воздействия и средство возмущающего воздействия на поток жидкости.
19. Подводное устройство выемки грунта по любому из предшествующих пунктов, в котором при работе подводное устройство выемки грунта подвешено к надводному судну или установлено на салазках известного типа, используемых при операциях выемки грунта с морского дна.
20. Подводное устройство выемки грунта по п.4, в котором каждое из выпускных отверстий (373 а; 373б; 373в) наклонено, по существу, на 45° относительно оси, идущей от выпускного отверстия.
21 . Подводное устройство выемки грунта, включающее в себя полый корпус (310а; 310б; 31 0в), имеющий два впускных отверстия (371а; 371б; 371в), сообщающихся с выпускным отверстием (373а; 373б; 373в), по меньшей мере, одну пару лопастных колес (335а; 335б; 335в, 340а; 340б; 340в), установленных в полом корпусе с возможностью вращения, и средство привода лопастных колес, причем впускные отверстия расположены, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия, в котором впускные отверстия не направлены в противоположные стороны по горизонтали относительно друг друга.