EA001345B1 - Underwater excavation apparatus - Google Patents

Underwater excavation apparatus Download PDF

Info

Publication number
EA001345B1
EA001345B1 EA199900557A EA199900557A EA001345B1 EA 001345 B1 EA001345 B1 EA 001345B1 EA 199900557 A EA199900557 A EA 199900557A EA 199900557 A EA199900557 A EA 199900557A EA 001345 B1 EA001345 B1 EA 001345B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
underwater excavation
rotor
stator
outlet
excavation apparatus
Prior art date
Application number
EA199900557A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA199900557A1 (en
Inventor
Гектор Филлипус Александр Ван Дрентэм Сасман
Кеннет Родерик Стюарт
Original Assignee
Ледингэм Чэлмерз Трасти Компани Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ледингэм Чэлмерз Трасти Компани Лимитед filed Critical Ледингэм Чэлмерз Трасти Компани Лимитед
Priority claimed from PCT/GB1996/003148 external-priority patent/WO1998027286A1/en
Publication of EA199900557A1 publication Critical patent/EA199900557A1/en
Publication of EA001345B1 publication Critical patent/EA001345B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • E02F5/287Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways with jet nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

1. An underwater excavation apparatus (300a; 300b; 300c) comprising a hollow body (370a; 370b; 370c) having at least one pair of inlets (371a; 371b; 371c) and at least one outlet (373a; 373b; 373c), at least one pair of impellers (335a; 335b; 335c, 340a; 340b; 340c) rotatably mounted in the hollow body and means for driving the impellers (310a; 310b; 310c), wherein the driving means cause the impellers to be driven in contrary rotating directions and wherein the at least one pair of inlets is inclined at an angle to an axis along which the at least one outlet is provided. 2. An underwater excavation apparatus as claimed in claim 1, wherein the at least one pair of inlets (371a; 371b; 371c) are substantially symmetrically disposed around an axis extending from the outlet (373a; 373b; 373c). 3. An underwater excavation apparatus as claimed in any of claim 1 or 2, wherein the apparatus comprises a pair of horizontally opposed inlets (371c) communicating with a single outlet (373c), the outlet being disposed vertically downwards substantially midway between the two inlets, in use, such that the excavation apparatus is substantially "Y" shaped in profile. 4. An underwater excavation apparatus as claimed in any of claims 1 to 3, wherein the apparatus comprises a pair of inlets (371c) communicating with a single outlet (373c), the inlets being substantially symmetrically disposed around an axis extending from the outlet, the outlet being disposed vertically downwards substantially midway between the two. 5. An underwater excavation apparatus as claimed in either of claims 3 or 4, wherein at least one impeller (335c, 340c) is provided within each inlet. 6. An underwater excavation apparatus as claimed in any preceding claim, wherein the means for driving the/each impellers (335a; 335b; 335c, 340a; 340b; 340c) includes at least one drilling motor (310a; 310b; 310c). 7. An underwater excavation apparatus as claimed in claim 6, wherein the at least one drilling motor (310a; 310b; 310c) comprises a stator (21, 51) and a rotor (23, 53) rotatably mounted in the stator, the stator being provided with a rod recess 75 and an exhaust port (33, 63) the rotor being provided with a rotor channel (27, 57) and at least one channel (28, 58) for conducting motive fluid from the rotor channel to a chamber between the rotor and the stator, the rod recess being provided with a rod (71) which, in use, forms a seal between the stator and the rotor. 8. An underwater excavation apparatus as claimed in claim 7, wherein the rotor is provided with a seal (76) for engagement with the stator. 9. An underwater excavation apparatus as claimed in claim 8, wherein the seal (76) is made from a material selected from the group consisting of plastics materials, polyethylethylketone, metal, copper alloys and stainless steel. 10. An underwater excavation apparatus as claimed in any of claims 7 to 9, wherein the rod (71) is made from a material selected from the group consisting of plastics materials, polyethylethylketone, metal, copper alloys and stainless steel. 11. An underwater excavation apparatus as claimed in any of claims 7 and 10, wherein the stator (21, 51) is provided with two rod recesses (75) which are disposed opposite one another, and two exhaust-ports (33, 63) which are disposed opposite one another, each of the rod recesses being provided with a respective rod, the rotor having two seals (76) which are disposed opposite one another. 12. An underwater excavation apparatus as claimed in claim 6, wherein the at least one drilling motor (310a; 310b; 310c) comprises two drilling motors (20, 50) arranged with their respective rotors (23, 53) connected together each motor comprising a stator (21, 51) and a rotor (23, 53) rotatably mounted in the stator, the stator being provided with a rod recess (75) and an exhaust port (33, 53) the rotor being provided with a rotor channel (27, 57) and at least one channel (28, 58) for conducting motive fluid from the rotor channel to a chamber between the rotor and the stator, the rod recess being provided with a rod (71) which, in use, forms a seal between the stator and the rotor. 13. An underwater excavation apparatus as claimed in claim 12, wherein the drilling motors (20, 50) are connected in parallel or in series. 14. An underwater excavation apparatus as claimed in claims 12 or 13, wherein the drilling motors (20, 50) are arranged so that, in use, one drilling motor operates out of phase with the other. 15. An underwater excavation apparatus as claimed in any preceding claim, wherein the impellers (335a; 335b; 335c; 340a; 340b; 340c) are driven by means of a gearbox or by exploitation of the opposing reactive torque on a drive body of the motor. 16. An underwater excavation apparatus as claimed in claim 15, wherein the reactive torque upon the motor body is utilised, at least one impeller is connected to an output shaft of said motor, while at least one other impeller may be connected to the motor body. 17. An underwater excavation apparatus as claimed in claim 1, wherein the impellers are driven by a pair of motors (20, 50) operating in opposite directions. 18. An underwater excavation apparatus as claimed in any preceding claim, wherein the underwater excavation apparatus further comprises an agitator device having mechanical disturbance means and fluid flow disturbance means. 19. An underwater excavation apparatus as claimed in any preceding claim, wherein in use the underwater excavation apparatus is suspended from a surface vessel or mounted upon a sled of the type currently known for use in subsea excavation operations. 20. An underwater excavation apparatus as claimed in claim 4, wherein the outlets (373a; 373b; 373c) are each inclined substantially 45 degree from the axis extending from the outlet. 21. An underwater excavation apparatus comprising a hollow body (310a; 310b; 310c) having a pair of inlets (371a; 371b; 371c) communicating with an outlet (373a; 373b; 373c), at least one pair of impellers (335a; 335b; 335c, 340a; 340b; 340c) rotatably mounted in the hollow body and means for driving the impellers, the inlets being substantially symmetrically disposed around an axis extending from the outlet, wherein the inlets are not horizontally opposed to one another.

Description

Это изобретение относится к усовершенствованному устройству выемки грунта и, в частности, к усовершенствованному подводному устройству выемки грунта.This invention relates to an improved excavation device and, in particular, to an improved underwater excavation device.

Подводные устройства выемки грунта известны, например, из патента Великобритании СВ 2240568 (фирмы Концорциум Ресорс и др.). В нем раскрыто и описано подводное устройство выемки грунта, включающее в себя полый корпус, имеющий впускное отверстие для забора воды и выпускное отверстие для выпуска воды. В полом корпусе установлен с возможностью вращения водомет для всасывания воды через впускное отверстие и выпуска потока воды через выпускное отверстие. Струи воды через сопла на кромках водомета обеспечивают вращение водомета при подаче воды в эти сопла.Underwater excavation devices are known, for example, from UK patent CB 2240568 (firms of the Consortium Resources and others). An underwater excavation device is disclosed and described therein, including a hollow body having an inlet for withdrawing water and an outlet for discharging water. A water jet is mounted in the hollow housing to rotate the water suction through the inlet and discharging the water through the outlet. Water jets through nozzles at the water jet edges provide rotation of the water jet when water is supplied to these nozzles.

Такое вращение приводит к тому, что вода всасывается в корпус через впускное отверстие и выталкивается из корпуса в виде потока через выпускное отверстие. Этот поток может быть использован для перемещения вещества на морском дне.This rotation causes water to be sucked into the housing through the inlet and expelled from the housing as a stream through the outlet. This stream can be used to move matter on the seabed.

Подводное устройство выемки грунта из известного уровня техники имеет ряд проблем и недостатков, например (а) низкий энергетический коэффициент полезного действия вследствие, например, гидродинамических ограничений, накладываемых на струи жидкости, и требует, таким образом, использования чрезвычайно больших и обладающих высокой мощностью насосов для приведения системы в действие;The underwater excavation device of the prior art has a number of problems and disadvantages, for example (a) low energy efficiency due to, for example, hydrodynamic restrictions imposed on the liquid stream, and therefore requires the use of extremely large and high-power pumps for actuating the system;

(б) стремление устройства вращаться в ответ на вращение водомета;(b) the desire of the device to rotate in response to the rotation of the water jet;

(в) сложность управления устройством и его позиционирования.(c) the complexity of controlling the device and its positioning.

Цель, по крайней мере, некоторых отличительных особенностей настоящего изобретения состоит в том, чтобы добиться устранения или смягчения одной или более вышеупомянутых проблем из известного уровня техники.The purpose of at least some of the distinguishing features of the present invention is to achieve the elimination or mitigation of one or more of the above problems from the prior art.

В соответствии с первой отличительной особенностью настоящего изобретения, предложено подводное устройство выемки грунта, включающее в себя полый корпус, имеющий, по меньшей мере, одно впускное отверстие и, по меньшей мере, одно выпускное отверстие, по меньшей мере, одну пару лопастных колес, установленных с возможностью вращения в полом корпусе, и средство привода лопастных колес.In accordance with a first distinguishing feature of the present invention, there is provided an underwater excavation device comprising a hollow body having at least one inlet and at least one outlet, at least one pair of impellers mounted with the possibility of rotation in a hollow body, and a means of driving impeller wheels.

В предпочтительном варианте средство привода при работе вызывает вращение лопастных колес в противоположных направлениях.In a preferred embodiment, the drive means during operation causes the impellers to rotate in opposite directions.

По меньшей мере, одно впускное отверстие может быть наклонено под углом к оси, на которой находится, по меньшей мере, одно выпускное отверстие.At least one inlet may be inclined at an angle to the axis on which the at least one outlet is located.

В предпочтительном варианте предусмотрена, по меньшей мере, одна пара впускных отверстий.In a preferred embodiment, at least one pair of inlets is provided.

В предпочтительном варианте, по меньшей мере, одна пара впускных отверстий расположена, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия.In a preferred embodiment, at least one pair of inlets is arranged substantially symmetrically with respect to an axis extending from the outlet.

В одном варианте осуществления подводное устройство выемки грунта включает в себя пару впускных отверстий, направленные в противоположные стороны по горизонтали, которые сообщаются с одним выпускным отверстием, причем при работе выпускное отверстие направлено вертикально вниз и расположено, по существу, на половине расстояния между двумя впускными отверстиями. Поэтому устройство выемки грунта в этом варианте имеет в разрезе, по существу, Т-образную форму.In one embodiment, the underwater excavation device includes a pair of inlet openings directed in opposite directions horizontally that communicate with one outlet, and during operation, the outlet is directed vertically downward and is located essentially halfway between the two inlet openings . Therefore, the excavation device in this embodiment has a substantially T-shaped cross section.

В альтернативном варианте осуществления подводное устройство выемки грунта включает в себя пару впускных отверстий, сообщающихся с одним выпускным отверстием, причем при работе впускные отверстия расположены, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия, а выпускное отверстие направлено вертикально вниз и расположено, по существу, на половине расстояния между двумя впускными отверстиями. Поэтому устройство выемки грунта в этом варианте имеет в разрезе, по существу, Υ-образную форму.In an alternative embodiment, the underwater excavation device includes a pair of inlets communicating with one outlet, and in operation, the inlets are arranged substantially symmetrically with respect to an axis extending from the outlet, and the outlet is directed vertically downward and is located essentially half the distance between the two inlets. Therefore, the excavation device in this embodiment has a substantially Υ-shaped cross section.

В предпочтительном варианте каждое из выпускных отверстий имеет разнесение/отклонение, по существу, на угол 45° от оси, идущей от выпускного отверстия.In a preferred embodiment, each of the outlet openings is spaced / deflected substantially at an angle of 45 ° from an axis extending from the outlet.

Каждое впускное отверстие может иметь, по меньшей мере, одно лопастное колесо, расположенное в нем/около него.Each inlet may have at least one impeller located in / near it.

Средство привода этих лопастных колес/каждого лопастного колеса может включать в себя, по меньшей мере, один бурильный двигатель.The drive means of these impellers / each impeller may include at least one drilling motor.

По меньшей мере, один бурильный двигатель может включать в себя статор и ротор, установленный в статоре с возможностью вращения, причем статор имеет паз для буровой штанги и выпускной канал, ротор имеет канал ротора и, по меньшей мере, один канал для пропускания рабочей жидкости из канала ротора в камеру между ротором и статором, а в пазе для буровой штанги находится буровая штанга, которая при работе образует уплотнение между статором и ротором.At least one drilling motor may include a stator and a rotor rotatably mounted in the stator, the stator having a groove for the drill rod and an outlet channel, the rotor has a rotor channel and at least one channel for passing the working fluid from the rotor channel into the chamber between the rotor and the stator, and in the groove for the drill rod there is a drill rod, which during operation forms a seal between the stator and the rotor.

Хотя это и не является обязательным, но очень желательно, чтобы ротор имел уплотнение, обеспечивающее контакт со статором.Although not required, it is highly desirable that the rotor has a seal that makes contact with the stator.

В предпочтительном варианте уплотнение изготавливают из материала, который выбирают из группы, включающей в себя пластмассы, полиэтилэтилкетон, металлы, сплавы меди и нержавеющую сталь.In a preferred embodiment, the seal is made of a material that is selected from the group consisting of plastics, polyethylene ethyl ketone, metals, copper alloys and stainless steel.

В предпочтительном варианте буровую штангу изготавливают из материала, который выбирают из группы, включающей в себя пластмассы, полиэтилэтилкетон, металлы, сплавы меди и нержавеющую сталь.In a preferred embodiment, the drill rod is made of a material that is selected from the group consisting of plastics, polyethylene ethyl ketone, metals, copper alloys and stainless steel.

В предпочтительном варианте статор снабжен двумя находящимися напротив друг друга пазами для буровых штанг и двумя находящимися напротив друг друга выпускными каналами, причем каждый из пазов для буровых штанг снабжен соответствующей буровой штангой, а ротор снабжен двумя уплотнениями, которые расположены напротив друг друга.In a preferred embodiment, the stator is provided with two opposed to each other grooves for drill rods and two opposed to each other outlet channels, each of the grooves for drill rods provided with a corresponding drill rod, and the rotor is provided with two seals that are opposite each other.

В предпочтительном варианте бурильный двигатель может включать в себя два бурильных двигателя, установленных так, что их соответствующие роторы соединены вместе, а каждый двигатель включает в себя статор и ротор, установленный в статоре так, что имеет возможность вращаться, причем статор имеет паз для буровой штанги и выпускной канал, ротор имеет канал ротора и, по меньшей мере, один канал для пропускания рабочей жидкости из канала ротора в камеру между ротором и статором, а в пазе для буровой штанги находится буровая штанга, которая при работе образует уплотнение между статором и ротором.In a preferred embodiment, the drill motor may include two drill motors mounted so that their respective rotors are connected together, and each engine includes a stator and a rotor mounted in the stator so that it can rotate, and the stator has a groove for the drill rod and the outlet channel, the rotor has a rotor channel and at least one channel for passing the working fluid from the rotor channel into the chamber between the rotor and the stator, and in the groove for the drill rod there is a drill rod, which when the bot forms a seal between the stator and the rotor.

В предпочтительном варианте бурильные двигатели соединены параллельно, хотя при желании они могут быть соединены последовательно.In a preferred embodiment, the drill motors are connected in parallel, although if desired, they can be connected in series.

В предпочтительном варианте бурильные двигатели размещены так, чтобы при работе один бурильный двигатель функционировал в противофазе с другим. Таким образом, в предпочтительном варианте осуществления каждый бурильный двигатель имеет две камеры, а камеры в первом бурильном двигателе сдвинуты по фазе на 90° относительно камер во втором бурильном двигателе. Подобным же образом, в варианте осуществления, в котором каждый бурильный двигатель имеет четыре камеры, предпочтительным вариантом является тот, когда камеры в первом бурильном двигателе имеют сдвиг по фазе на 45° относительно камер во втором бурильном двигателе. Такая компоновка помогает обеспечить равномерную мощность на выходе и препятствует остановке двигателя.In a preferred embodiment, the drilling motors are arranged so that, during operation, one drilling motor is in antiphase with the other. Thus, in a preferred embodiment, each drill motor has two chambers, and the chambers in the first drill motor are 90 ° out of phase with respect to the chambers in the second drill motor. Similarly, in an embodiment in which each drill motor has four chambers, a preferred embodiment is when the chambers in the first drill motor have a 45 ° phase shift relative to the chambers in the second drill motor. This arrangement helps ensure uniform output power and prevents the engine from stopping.

В альтернативном варианте, по меньшей мере, один бурильный двигатель может представлять собой двигатель Мойно (Мошеаи), гидравлический или соответствующим образом адаптированный электрический двигатель.Alternatively, the at least one drilling motor may be a Moyno (Mosheai) motor, a hydraulic or suitably adapted electric motor.

Лопастные колеса могут быть приведены в движение посредством редуктора или используя противодействующий реактивный вращающий момент на корпусе привода двигателя.The impellers can be driven by means of a gearbox or by using a counter reactive torque on the motor drive housing.

Когда используют реактивный вращающий момент на корпусе двигателя, то с выходным валом указанного двигателя может быть соединено, по меньшей мере, одно лопастное колесо, по меньшей мере, одно другое лопастное колесо может быть соединено с корпусом двигателя.When reactive torque is used on the motor housing, at least one impeller wheel may be connected to the output shaft of said engine, at least one other impeller wheel may be connected to the motor housing.

В альтернативном варианте эти лопастные колеса могут быть приведены в движение парой двигателей, работающих в противоположных направлениях. В этом случае указанные двигатели и лопастные колеса сбалансированы и одинаковы.Alternatively, these impellers can be driven by a pair of motors operating in opposite directions. In this case, these motors and impellers are balanced and the same.

Подводное устройство выемки грунта может дополнительно включать в себя рыхлитель, имеющий средство механического возмущающего воздействия и средство возмущающего воздействия на поток жидкости.The underwater excavation device may further include a cultivator having a means of mechanical disturbing action and means of disturbing action on the fluid flow.

Подводное устройство выемки грунта при работе может быть подвешено к надводному судну или установлено на салазках известного в настоящее время типа, используемых при операциях выемки грунта с морского дна.The underwater excavation device during operation can be suspended from a surface vessel or mounted on a skid of the currently known type used in excavation operations from the seabed.

В соответствии со второй отличительной особенностью настоящего изобретения, предложено подводное устройство, включающее в себя полый корпус, имеющий два впускных отверстия, сообщающихся с выпускным отверстием, по меньшей мере, одну пару лопастных колес, установленных в полом корпусе с возможностью вращения, и средство привода лопастных колес, причем впускные отверстия расположены, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия, в котором впускные отверстия не направлены в противоположные стороны по горизонтали относительно друг друга.In accordance with a second distinguishing feature of the present invention, there is provided an underwater device including a hollow body having two inlet openings communicating with the outlet, at least one pair of impellers rotatably mounted in the hollow body, and blade drive means wheels, the inlet openings being arranged substantially symmetrically with respect to an axis extending from the outlet in which the inlet openings are not directed in opposite directions horizontally Is relative to one another.

Теперь будет приведено описание вариантов осуществления настоящего изобретения только путем примеров со ссылкой на сопровождающие чертежи.Embodiments of the present invention will now be described only by way of example with reference to the accompanying drawings.

На фиг. 1 показан вид сбоку в поперечном разрезе первого варианта осуществления устройства выемки грунта согласно настоящему изобретению;In FIG. 1 is a side cross-sectional view of a first embodiment of a soil excavation device according to the present invention;

на фиг. 2 показан вид продольного разреза одного из вариантов осуществления устройства бурения для его использования в устройстве выемки грунта из фиг. 1 согласно настоящему изобретению;in FIG. 2 shows a longitudinal sectional view of one embodiment of a drilling device for use in the excavation device of FIG. 1 according to the present invention;

фиг. 3А-3Г представляют собой поперечные сечения вдоль линии А-А из фиг. 2, на которых показан ротор двигателя в четырех различных положениях; и фиг. 4А-4Г представляют собой поперечные сечения вдоль линии Б-Б (В-В) из фиг. 2, на которых показан ротор двигателя в четырех различных положениях;FIG. 3A-3G are cross-sections along line AA of FIG. 2, showing a rotor of an engine in four different positions; and FIG. 4A-4G are cross-sections along line BB (BB) of FIG. 2, showing a rotor of an engine in four different positions;

на фиг. 5 показан вид сбоку в поперечном разрезе второго варианта осуществления устройства выемки грунта согласно настоящему изобретению;in FIG. 5 is a side cross-sectional view of a second embodiment of a soil excavation device according to the present invention;

на фиг. 6 показан вид сбоку в поперечном разрезе третьего варианта осуществления устройства выемки грунта согласно настоящему изобретению.in FIG. 6 is a cross-sectional side view of a third embodiment of a soil excavation device according to the present invention.

Со ссылкой на фиг. 1 показан первый вариант осуществления подводного устройства 300а выемки грунта в соответствии с настоящим изобретением. Устройство 300а включает в себя полый корпус 370а, образованный двумя направленными горизонтально в противоположные стороны впускными трубами 371а и выпускной трубой 373а, двигатель привода 310а и два лопастных колеса 335а, 340а.With reference to FIG. 1 shows a first embodiment of an underwater excavation device 300a in accordance with the present invention. The device 300a includes a hollow body 370a formed by two inlet pipes 371a and an exhaust pipe 373a directed horizontally in opposite directions, a drive motor 310a and two impellers 335a, 340a.

Устройство 300а дополнительно снабжено направляющими перегородками 302а в полом корпусе 370а, кронштейнами 306а подвески для обеспечения возможности подвески устройства 300а к надводному судну, направляющие аппараты 386а для регулирования потока жидкости через лопастные колеса 335а, 340а и предохранительные решетки 385а для того, чтобы добиться предотвращения попадания твердого вещества, которое может повредить лопастные колеса 335а, 340а.The device 300a is additionally provided with guide baffles 302a in the hollow body 370a, suspension brackets 306a to enable the device 300a to be suspended from a surface vessel, guiding devices 386a for regulating fluid flow through the impellers 335a, 340a and the safety grilles 385a in order to prevent the ingress of solid substances that can damage the impellers 335a, 340a.

В этом первом варианте осуществления двигатель 310а привода расположен вдоль общей оси направленных горизонтально в противоположные стороны впускных труб 371а и лопастных колес 335а, 340а. Выходной вал 330а двигателя 310а соединен с первым лопастным колесом 335а, в то время как второе лопастное колесо 340а закреплено на валу 342а, который соединен с внешним кожухом двигателя привода 310а через шарнирное соединение 325а.In this first embodiment, the drive motor 310a is located along a common axis directed horizontally to opposite sides of the intake pipes 371a and the impellers 335a, 340a. The output shaft 330a of the engine 310a is connected to the first impeller 335a, while the second impeller 340a is fixed to the shaft 342a, which is connected to the outer casing of the drive motor 310a through a swivel 325a.

При работе в двигатель 310а через впускное отверстие 308а для жидкости подают рабочую жидкость, которая, в свою очередь, заставляет вращаться выходной вал 330а и лопастное колесо 335а. Реактивный вращающий момент от этого вращения вызывает вращение внешнего кожуха двигателя 310а привода в направлении, противоположном направлению вращения выходного вала 330а. Это, в свою очередь, приводит к вращению второго лопастного колеса 340а. Лопастные колеса 335а, 340а имеют такую конструкцию, что, несмотря на их вращение в противоположных направлениях, каждое из них обеспечивает равную мощность потока воды в полый корпус 370а. Таким образом, втянутую в полый корпус 370а воду направляют посредством направляющих перегородок 302а через трубу выпускного отверстия 373а в сторону морского дна 400а.During operation, a working fluid is supplied to the engine 310a through the fluid inlet 308a, which in turn causes the output shaft 330a and the impeller 335a to rotate. The reactive torque from this rotation causes the outer casing of the drive motor 310a to rotate in a direction opposite to the rotation direction of the output shaft 330a. This, in turn, results in the rotation of the second impeller wheel 340a. The impellers 335a, 340a are so designed that, despite their rotation in opposite directions, each of them provides equal power to the water flow into the hollow body 370a. Thus, the water drawn into the hollow body 370a is guided through the guide walls 302a through the outlet pipe 373a towards the seabed 400a.

В альтернативном варианте осуществления вал 342а и шарнирное соединение 325а могут быть заменены вторым двигателем, который напрямую приводит в движение лопастное колесо 340а, что описано выше со ссылкой на фиг. 5.In an alternative embodiment, the shaft 342a and the swivel 325a may be replaced by a second engine that directly drives the impeller 340a, as described above with reference to FIG. 5.

Устройство выемки грунта 300а может быть подвешено, например, с носа или с кормы надводного судна, или через буровую шахту специализированного судна для работ на морском дне.The excavation device 300a may be suspended, for example, from the bow or from the stern of a surface vessel, or through the drill shaft of a specialized vessel for work on the seabed.

В альтернативном варианте осуществления устройство 300а может быть расположено на салазках (не показано) того типа, который в настоящее время используют для работ на морском дне. Устройство выемки грунта 300а мо жет быть дополнительно снабжено рыхлителем (не показан), имеющим средство механического возмущающего воздействия, и средство возмущающего воздействия на поток жидкости.In an alternative embodiment, device 300a may be located on a slide (not shown) of the type currently used for seabed operations. The excavation device 300a may further be provided with a cultivator (not shown) having a means of mechanical perturbation and a means of perturbation of the liquid flow.

В преимущественном варианте осуществления двигатель 310 включает в себя бурильный двигатель, например, раскрытый в патенте АО 95/19488, содержание которого включено сюда путем ссылки.In an advantageous embodiment, the engine 310 includes a drill motor, for example, disclosed in AO 95/19488, the contents of which are incorporated herein by reference.

Бурильный двигатель 310 может включать в себя первый двигатель 20 и второй двигатель 50.The drill engine 310 may include a first engine 20 and a second engine 50.

Первый двигатель 20 включает в себя статор 21 и ротор 23. Верхняя часть 22 ротора 23 проходит через верхний подшипниковый узел 24, который включает в себя упорный подшипник 26 и уплотнители 25.The first motor 20 includes a stator 21 and a rotor 23. The upper part 22 of the rotor 23 passes through the upper bearing assembly 24, which includes a thrust bearing 26 and seals 25.

Рабочая жидкость, например, вода, буровой раствор или газ под давлением протекает вниз через канал 1 2 центрального переходника в центральный канал 27 ротора, а затем вытекает наружу через каналы 28 стока из ротора в рабочие камеры 31 и 32.The working fluid, for example, water, drilling fluid or gas under pressure, flows downward through the channel 1 2 of the central adapter into the central channel 27 of the rotor, and then flows out through the drain channels 28 from the rotor into the working chambers 31 and 32.

После рабочего хода двигателя рабочая жидкость протекает через выпускные каналы 33 в статоре 21 и затем стекает вниз через кольцевой канал, окружающий статор 21, и каналы 35 стока в нижнем подшипниковом узле 34. Часть 36 ротора 23 проходит через нижний подшипниковый узел 34, который включает в себя упорный подшипник 37 и уплотнители 38.After the engine travels, the working fluid flows through the exhaust channels 33 in the stator 21 and then flows downward through the annular channel surrounding the stator 21 and the drain channels 35 in the lower bearing assembly 34. Part 36 of the rotor 23 passes through the lower bearing assembly 34, which includes thrust bearing 37 and seals 38.

Концы статора 21 имеют шлицы, зубцы которых находятся в зацеплении с пазами соответственно в верхнем подшипниковом узле 24 и в нижнем подшипниковом узле 34, предотвращая вращение статора 21. Верхний подшипниковый узел 24 и нижний подшипниковый узел 34 плотно прилегают ко внешнему трубчатому элементу 1 4 и удерживаются от вращения путем совместного сжатия резьбовых муфт 1 6 и 84.The ends of the stator 21 have slots, the teeth of which are engaged with the grooves in the upper bearing assembly 24 and in the lower bearing assembly 34, respectively, preventing rotation of the stator 21. The upper bearing assembly 24 and the lower bearing assembly 34 are snug against the outer tubular element 1 4 and are held from rotation by joint compression of threaded couplings 1 6 and 84.

Шлицевая соединительная муфта 39 соединяет шлицевой конец ротора 23 со шлицевым концом ротора 53 второго двигателя 50. Второй двигатель 50 имеет статор 51.A splined coupling 39 connects the splined end of the rotor 23 to the splined end of the rotor 53 of the second engine 50. The second motor 50 has a stator 51.

Верхняя часть 52 ротора 53 проходит через верхний подшипниковый узел 54. Между верхним подшипниковым узлом 54 и наружной стороной верхней части 52 ротора 53 находятся уплотнения 55. Ротор 53 перемещается в упорных подшипниках 56 относительно верхнего подшипникового узла 54.The upper part 52 of the rotor 53 passes through the upper bearing assembly 54. Between the upper bearing assembly 54 and the outer side of the upper part 52 of the rotor 53 there are seals 55. The rotor 53 moves in the thrust bearings 56 relative to the upper bearing assembly 54.

Рабочая жидкость из центрального роторного канала 27 втекает в центральный канал 57 ротора, а затем вытекает наружу через каналы 58 стока из ротора в рабочие камеры 61 и 62. После рабочего хода двигателя рабочая жидкость протекает через выпускные каналы 63 в статоре 51, а затем поступает вниз через кольцевой канал, окружающий статор 51, и каналы 65 стока в нижнем подшипниковом узле 64. Часть 66 ротора 53 проходит через нижний подшипниковый узел 64. Ротор 53 перемещает ся в упорных подшипниках 67 относительно нижнего подшипникового узла 64, а уплотнения 68 осуществляют уплотнение стыка между ротором и подшипниковым узлом. Рабочая жидкость, которая протекла через каналы 35 стока в нижнем подшипниковом узле 34, также стекает вниз через каналы 79 в верхнем подшипниковом узле 54, минуя статор 51, и через каналы 65 стока в нижнем подшипниковом узле 64.The working fluid from the Central rotor channel 27 flows into the Central channel 57 of the rotor, and then flows out through the drain channels 58 from the rotor to the working chambers 61 and 62. After the engine has been running, the working fluid flows through the exhaust channels 63 in the stator 51, and then flows down through an annular channel surrounding the stator 51 and drain channels 65 in the lower bearing assembly 64. A portion 66 of the rotor 53 passes through the lower bearing assembly 64. The rotor 53 moves in the thrust bearings 67 relative to the lower bearing assembly 64, and the seals 68 There is a joint seal between the rotor and the bearing assembly. The working fluid that flowed through the drain channels 35 in the lower bearing assembly 34 also flows down through the channels 79 in the upper bearing assembly 54, bypassing the stator 51, and through the drain channels 65 in the lower bearing assembly 64.

Верхний подшипниковый узел 54 и нижний подшипниковый узел 64 плотно прилегают ко внешнему трубчатому элементу 18 и удерживаются от вращения путем совместного сжатия резьбовой муфты 84 и нижней резьбовой муфты (не показана).The upper bearing assembly 54 and the lower bearing assembly 64 fit snugly against the outer tubular member 18 and are prevented from rotating by jointly compressing the threaded sleeve 84 and the lower threaded sleeve (not shown).

На фиг. 2А-2Г и 3А-3Г изображен типичный рабочий цикл первого и второго двигателей, соответственно 20 и 50, и показано положение двух двигателей относительно друг друга в различные моменты времени цикла. Например, на фиг. 2В показан такт выпуска для первого двигателя 20, тогда как на фиг. 3В, соответствующем тому же самому моменту времени, показан такт приведения в движение для второго двигателя 50.In FIG. 2A-2G and 3A-3G illustrate a typical duty cycle of the first and second engines, respectively 20 and 50, and show the position of two engines relative to each other at different points in time of the cycle. For example, in FIG. 2B shows the exhaust stroke for the first engine 20, while in FIG. 3B, corresponding to the same moment in time, the driving cycle for the second engine 50 is shown.

Как показано на фиг. 2А, рабочая жидкость, протекающая через каналы 28 стока ротора, попадает в рабочие камеры 31 и 32. Как видно из фиг. 2Б, вследствие геометрии камер (что будет рассмотрено ниже) и действия результирующих сил рабочая жидкость перемещает ротор в направлении по часовой стрелке. Рабочая камера 31 с одного конца уплотнена вращающейся колонной буровой штанги 71, которая упирается в наружную поверхность 72 ротора 23 и часть 74 паза 75 для буровой штанги.As shown in FIG. 2A, the working fluid flowing through the channels 28 of the rotor drain enters the working chambers 31 and 32. As can be seen from FIG. 2B, due to the geometry of the chambers (which will be discussed below) and the action of the resulting forces, the working fluid moves the rotor in a clockwise direction. The working chamber 31 is sealed at one end by a rotating column of the drill rod 71, which abuts against the outer surface 72 of the rotor 23 and part 74 of the groove 75 for the drill rod.

На другом конце рабочей камеры 31 уплотнение 76 на кулачке 77 ротора 23 соприкасается с внутренней поверхностью статора 21, обеспечивая уплотнение.At the other end of the working chamber 31, the seal 76 on the cam 77 of the rotor 23 is in contact with the inner surface of the stator 21, providing a seal.

Как показано на фиг. 2Б, ротор 23 переместился в точку, близкую к концу такта приведения в движение.As shown in FIG. 2B, rotor 23 has moved to a point close to the end of the propulsion stroke.

Как показано на фиг. 2В, в этой точке рабочего цикла двигателя рабочая жидкость начинает выходить через выпускные каналы 33.As shown in FIG. 2B, at this point in the engine’s duty cycle, the fluid begins to flow out through the exhaust channels 33.

Как показано на фиг. 2Г, вращающиеся колонны буровых штанг 71 и уплотнения 76 изолировали рабочие камеры, и втекающие в них рабочие жидкости будут вращать ротор 23 до тех пор, пока уплотнение 76 снова не пройдет мимо выпускных каналов 33.As shown in FIG. 2G, rotary drill strings 71 and seals 76 isolated the working chambers, and the working fluids flowing into them rotate the rotor 23 until the seal 76 again passes past the outlet channels 33.

Второй двигатель 50 функционирует так же, как и первый двигатель 20, но в предпочтительном варианте, показанном на фиг. 3А-3Г, эти два двигателя имеют сдвиг по фазе на 90° таким образом, чтобы в тот момент, когда один двигатель осуществляет выпуск рабочей жидкости, другой обеспечивал бы мощность.The second engine 50 functions in the same way as the first engine 20, but in the preferred embodiment shown in FIG. 3A-3G, these two engines have a phase shift of 90 ° so that at the moment when one engine releases the working fluid, the other provides power.

В одном варианте осуществления уплотнения 76 изготовлены из полиэтилэтилкетона (ПЭЭК) (РЕЕК). Вращающиеся штанги 71 буровых колонн также изготовлены из ПЭЭК. В предпочтительном варианте роторы (23, 25) и статоры (21, 51) изготовлены из коррозионностойких материалов, например, нержавеющей стали.In one embodiment, the seals 76 are made of polyethylene ethyl ketone (PEEK) (PEEK). The rotary rods of 71 drill strings are also made of PEEK. In a preferred embodiment, the rotors (23, 25) and stators (21, 51) are made of corrosion-resistant materials, for example, stainless steel.

Когда уплотнение 76 в первом двигателе 20 при вращении проходит мимо выпускного канала 33, рабочая жидкость, которая вызвала поворот, выходит наружу и затем стекает вниз через каналы 79 мимо выпускных каналов 63 и каналов 65 стока.When the seal 76 in the first engine 20 rotates past the exhaust channel 33 during rotation, the working fluid that caused the rotation exits and then flows down through the channels 79 past the exhaust channels 63 and the drain channels 65.

Следует понимать, что хотя в раскрытом варианте осуществления бурильный двигатель 310 включает в себя два двигателя 20, 50, при соответствующей доработке бурильный двигатель 310 может включать в себя только один двигатель 20 или 50.It should be understood that although in the disclosed embodiment, the drill motor 310 includes two motors 20, 50, with appropriate development, the drill motor 310 may include only one engine 20 or 50.

Теперь, со ссылкой на фиг. 5, представлен второй вариант осуществления подводного устройства 300б выемки грунта в соответствии с настоящим изобретением. Как и в устройстве 300а, его узлы обозначены цифрами, которые были использованы для обозначения узлов устройства 300а из фиг. 1, за исключением тех, которые имеют нижний индекс б вместо а.Now, with reference to FIG. 5, a second embodiment of an underwater excavation device 300b is shown in accordance with the present invention. As in the device 300a, its nodes are indicated by numbers that were used to indicate the nodes of the device 300a of FIG. 1, with the exception of those that have a subscript b instead of a.

Устройство 300б имеет отличия от устройства 300а, заключающиеся в том, что вал 342а и шарнирное соединение 325а заменены вторым двигателем 310'б и Т-образной муфтой 326б. Таким образом, в этом варианте осуществления лопастные колеса 335б, 340б приводят в движение соответствующими двигателями 310б, 310'б. При работе на двигатели 310б, 310'б подают рабочую жидкость через впускное отверстие 308б для жидкости и Т-образную муфту 326б.The device 300b differs from the device 300a in that the shaft 342a and the swivel 325a are replaced by a second motor 310'b and a T-shaped coupling 326b. Thus, in this embodiment, the impellers 335b, 340b are driven by respective engines 310b, 310'b. When operating on engines 310b, 310'b, the working fluid is supplied through the fluid inlet 308b and the T-shaped coupling 326b.

Теперь, со ссылкой на фиг. 6, представлен второй вариант осуществления подводного устройства 300в выемки грунта в соответствии с настоящим изобретением. Как и в устройстве 300б, его узлы обозначены цифрами, которые были использованы для обозначения узлов устройства 300б из фиг. 5, за исключением тех, которые имеют нижний индекс в вместо б.Now, with reference to FIG. 6, a second embodiment of an underwater excavation device 300b in accordance with the present invention is shown. As in the device 300b, its nodes are indicated by numbers that were used to refer to the nodes of the device 300b of FIG. 5, except for those that have a subscript in instead of b.

Устройство 300в имеет отличия от устройства 300б, заключающиеся в том, что в то время как в устройстве 300б впускные отверстия 371б направлены в противоположные стороны по горизонтали, в устройстве 300 впускные отверстия расположены, по существу, симметрично вокруг оси, идущей от выпускного отверстия 373в, таким образом, что устройство 300в имеет, по существу, Υ-образную форму. Следовательно, этот вариант осуществления имеет Υобразную муфту 326б.The device 300b has differences from the device 300b, in that while the inlet openings 371b are directed horizontally in opposite directions in the 300b device, the inlet openings 300 are arranged substantially symmetrically about an axis extending from the outlet 373b, such that the device 300b is substantially имеет-shaped. Therefore, this embodiment has a 326 shaped sleeve 326b.

Описание вышеприведенных вариантов осуществления изобретения дано только через примерные варианты, что не предполагает каких-либо ограничений объема патентных притязаний для этого изобретения. В частности, следует понимать, что бурильный двигатель 310 пригоден для использования в любом из раскрытых вариантов осуществления.The description of the above embodiments of the invention is given only through exemplary options, which does not imply any restrictions on the scope of patent claims for this invention. In particular, it should be understood that the drill motor 310 is suitable for use in any of the disclosed embodiments.

Claims (21)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Подводное устройство (300а; 300б; 300в) выемки грунта, включающее в себя полый корпус (370а; 370б; 370в), имеющий, по меньшей мере, одну пару впускных отверстий (371а; 371б; 371в) и, по меньшей мере, одно выпускное отверстие (373а; 373б; 373в), по меньшей мере, одну пару лопастных колес (335а; 335б; 335в, 340а; 340б; 340в), установленных в полом корпусе с возможностью вращения, и средство привода лопастных колес (310а; 310б; 310в), в котором средство привода вызывает вращение лопастных колес в противоположных направлениях, и в котором, по меньшей мере, одна пара впускных отверстий наклонена под углом к оси, по меньшей мере, одного выпускного отверстия.1. An underwater device (300a; 300b; 300c) for excavation, including a hollow body (370a; 370b; 370c) having at least one pair of inlets (371a; 371b; 371c) and at least one outlet (373a; 373b; 373c), at least one pair of impeller wheels (335a; 335b; 335v, 340a; 340b; 340c) mounted rotatably in the hollow body, and the means for driving the impellers (310a; 310b ; 310c), in which the drive means causes the impellers to rotate in opposite directions, and in which at least one pair of inlet openings tilts nen at an angle to the axis of at least one outlet. 2. Подводное устройство выемки грунта по п.1 , в котором, по меньшей мере, одна пара впускных отверстий (371а; 371б; 371в) расположена, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия (373а; 373б; 373в).2. The underwater excavation device according to claim 1, in which at least one pair of inlet openings (371a; 371b; 371c) is located substantially symmetrically with respect to the axis extending from the outlet (373a; 373b; 373c). 3. Подводное устройство выемки грунта по любому из пп.1 или 2, в котором устройство включает в себя два направленных в противоположные стороны по горизонтали впускных отверстия (371в), которые сообщаются с одним выпускным отверстием (373в), причем это выпускное отверстие направлено вертикально вниз и расположено, по существу, на половине расстояния между этими двумя впускными отверстиями таким образом, что устройство выемки грунта имеет сбоку, по существу, Υ-образную форму.3. An underwater excavation device according to any one of claims 1 or 2, wherein the device includes two horizontally inlet openings (371c) that communicate with one outlet (373c), and this outlet is directed vertically down and located essentially halfway between the two inlet openings so that the excavation device has a substantially Υ-shape on the side. 4. Подводное устройство выемки грунта по любому из пп.1-3, в котором устройство включает в себя два впускных отверстия (371в), которые сообщаются с одним выпускным отверстием (373в), причем впускные отверстия расположены, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия, выпускное отверстие направлено вертикально вниз и расположено, по существу, на половине расстояния между двумя отверстиями.4. An underwater excavation device according to any one of claims 1 to 3, in which the device includes two inlets (371c) that communicate with one outlet (373c), the inlets being arranged substantially symmetrically with respect to the axis, extending from the outlet, the outlet is directed vertically downward and is located substantially halfway between the two openings. 5. Подводное устройство выемки грунта по любому из пп.3 или 4, в котором в каждом впускном отверстии находится, по меньшей мере, одно лопастное колесо (335в, 340в).5. Underwater excavation device according to any one of claims 3 or 4, in which at least one impeller is located in each inlet (335v, 340v). 6. Подводное устройство выемки грунта по любому из предшествующих пунктов, в котором средство привода лопастных колес (335а; 335б; 335в, 340а; 340б; 340в) включает в себя, по меньшей мере, один бурильный двигатель (310а; 310б; 310в).6. An underwater excavation device according to any one of the preceding paragraphs, wherein the impeller drive means (335a; 335b; 335v, 340a; 340b; 340c) includes at least one drilling motor (310a; 310b; 310c). 7. Подводное устройство выемки грунта по п.6, в котором, по меньшей мере, один бурильный двигатель (310а; 310б; 310в) включает в себя статор (21, 51) и ротор (23, 53), установ ленный в статоре с возможностью вращения, статор имеет паз 75 для буровой штанги и выпускной канал (33, 63), ротор имеет канал (27,7. The underwater excavation device according to claim 6, in which at least one drilling motor (310a; 310b; 310c) includes a stator (21, 51) and a rotor (23, 53) installed in the stator with the possibility of rotation, the stator has a groove 75 for the drill rod and the exhaust channel (33, 63), the rotor has a channel (27, 57) ротора и, по меньшей мере, один канал (28,57) the rotor and at least one channel (28, 58) для пропускания рабочей жидкости из канала ротора в камеру между ротором и статором, в пазе для буровой штанги находится буровая штанга (71 ), которая при работе образует уплотнение между статором и ротором.58) to pass the working fluid from the rotor channel into the chamber between the rotor and the stator, in the groove for the drill rod there is a drill rod (71), which during operation forms a seal between the stator and the rotor. 8. Подводное устройство выемки грунта по п.7, в котором ротор имеет уплотнение (76) для обеспечения контакта со статором.8. Underwater excavation device according to claim 7, in which the rotor has a seal (76) to ensure contact with the stator. 9. Подводное устройство выемки грунта по п.8, в котором уплотнение (76) изготовлено из материала, выбранного из группы, включающей в себя пластмассы, полиэтилэтилкетон, металлы, сплавы меди и нержавеющую сталь.9. An underwater excavation device according to claim 8, in which the seal (76) is made of a material selected from the group including plastics, polyethylene ethyl ketone, metals, copper alloys and stainless steel. 1 0. Подводное устройство выемки грунта по любому из пп.7-9, в котором буровая штанга (71 ) изготовлена из материала, выбранного из группы, включающей в себя пластмассы, полиэтилэтилкетон, металлы, сплавы меди и нержавеющую сталь.1 0. Underwater excavation device according to any one of claims 7 to 9, in which the drill rod (71) is made of a material selected from the group including plastics, polyethylene ethyl ketone, metals, copper alloys and stainless steel. 11. Подводное устройство выемки грунта по любому из пп.7 и 1 0, в котором статор (21 , 51) имеет два паза (75) для буровых штанг, которые расположены напротив друг друга, и два выпускных канала (33, 63), которые расположены напротив друг друга, причем в каждом из этих пазов для буровых штанг находится соответствующая буровая штанга, а ротор имеет два уплотнения (76), которые расположены напротив друг друга.11. Underwater excavation device according to any one of paragraphs.7 and 10, in which the stator (21, 51) has two grooves (75) for drill rods, which are located opposite each other, and two outlet channels (33, 63), which are located opposite each other, and in each of these grooves for drill rods there is a corresponding drill rod, and the rotor has two seals (76), which are located opposite each other. 1 2. Подводное устройство выемки грунта по п.6, в котором этот, как минимум, один бурильный двигатель (310а; 310б; 310в) включает в себя два бурильных двигателя (20, 50), установленных так, что их соответствующие роторы (23, 53) соединены вместе, а каждый двигатель включает в себя статор (21, 51) и ротор (23, 53), установленный в статоре с возможностью вращения, причем статор имеет паз (75) для буровой штанги и выпускной канал (33, 53), ротор имеет канал (27, 57) ротора и, по меньшей мере, один канал (28, 58) для пропускания рабочей жидкости из канала ротора в камеру между ротором и статором, в пазе для буровой штанги находится буровая штанга (71 ), которая при работе образует уплотнение между статором и ротором.1 2. An underwater excavation device according to claim 6, in which this at least one drilling engine (310a; 310b; 310c) includes two drilling engines (20, 50) installed so that their respective rotors (23 , 53) are connected together, and each motor includes a stator (21, 51) and a rotor (23, 53) mounted rotatably in the stator, the stator having a groove (75) for the drill rod and an exhaust channel (33, 53 ), the rotor has a channel (27, 57) of the rotor and at least one channel (28, 58) for passing the working fluid from the channel of the rotor into the chamber between the rotor and the stator, in the groove for the drill rod there is a drill rod (71), which during operation forms a seal between the stator and the rotor. 1 3. Подводное устройство выемки грунта по п.12, в котором бурильные двигатели (20, 50) соединены параллельно или последовательно.1 3. Underwater excavation device according to claim 12, in which the drilling motors (20, 50) are connected in parallel or in series. 1 4. Подводное устройство выемки грунта по п. 1 2 или 1 3, в котором бурильные двигатели (20, 50) устроены так, что при работе один бурильный двигатель функционирует в противофазе с другим.1 4. An underwater excavation device according to claim 1 2 or 1 3, in which the drilling engines (20, 50) are arranged so that during operation one drilling engine operates in antiphase with the other. 1 5. Подводное устройство выемки грунта по любому из предшествующих пунктов, в котором лопастные колеса (335а; 335б; 335в, 340а; 340б; 340в) приводятся в движение посредством редуктора или используя противодействующий реактивный вращающий момент на корпусе привода двигателя.1 5. Underwater excavation device according to any one of the preceding paragraphs, in which the impellers (335a; 335b; 335v, 340a; 340b; 340c) are driven by a gearbox or by using a counter reactive torque on the motor drive housing. 16. Подводное устройство выемки грунта по п.15, в котором используется реактивный вращающий момент на корпусе двигателя, с выходным валом указанного двигателя соединено, по меньшей мере, одно лопастное колесо, при этом, по меньшей мере, одно другое лопастное колесо может быть соединено с корпусом двигателя.16. The underwater excavation device according to clause 15, which uses reactive torque on the engine housing, at least one impeller wheel is connected to the output shaft of the specified engine, while at least one other impeller wheel can be connected with engine housing. 17. Подводное устройство выемки грунта по п.1, в котором лопастные колеса приводят в движение двумя двигателями (20, 50), работающими в противоположных направлениях.17. The underwater excavation device according to claim 1, in which the impellers are driven by two engines (20, 50) operating in opposite directions. 18. Подводное устройство выемки грунта по любому из предшествующих пунктов, в котором подводное устройство выемки грунта дополнительно включает в себя рыхлитель, имеющий средство механического возмущающего воздействия и средство возмущающего воздействия на поток жидкости.18. Underwater excavation device according to any one of the preceding paragraphs, in which the underwater excavation device further includes a cultivator having means of mechanical disturbing action and means of disturbing influence on the fluid flow. 19. Подводное устройство выемки грунта по любому из предшествующих пунктов, в котором при работе подводное устройство выемки грунта подвешено к надводному судну или установлено на салазках известного типа, используемых при операциях выемки грунта с морского дна.19. Underwater excavation device according to any one of the preceding paragraphs, in which during operation the underwater excavation device is suspended from a surface vessel or mounted on a slide of a known type used in excavation operations from the seabed. 20. Подводное устройство выемки грунта по п.4, в котором каждое из выпускных отверстий (373 а; 373б; 373в) наклонено, по существу, на 45° относительно оси, идущей от выпускного отверстия.20. The underwater excavation device according to claim 4, in which each of the outlet openings (373 a; 373b; 373c) is inclined substantially 45 ° with respect to an axis extending from the outlet. 21 . Подводное устройство выемки грунта, включающее в себя полый корпус (310а; 310б; 31 0в), имеющий два впускных отверстия (371а; 371б; 371в), сообщающихся с выпускным отверстием (373а; 373б; 373в), по меньшей мере, одну пару лопастных колес (335а; 335б; 335в, 340а; 340б; 340в), установленных в полом корпусе с возможностью вращения, и средство привода лопастных колес, причем впускные отверстия расположены, по существу, симметрично относительно оси, идущей от выпускного отверстия, в котором впускные отверстия не направлены в противоположные стороны по горизонтали относительно друг друга.21. An underwater excavation device including a hollow body (310a; 310b; 31 0c) having two inlet openings (371a; 371b; 371c) in communication with the outlet (373a; 373b; 373c), at least one pair of blade wheels (335a; 335b; 335v, 340a; 340b; 340c) mounted rotatably in the hollow body, and impeller drive means, the inlet openings being arranged substantially symmetrically with respect to an axis extending from the outlet in which the inlet openings not directed in opposite directions horizontally relative about each other.
EA199900557A 1996-12-19 1996-12-19 Underwater excavation apparatus EA001345B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/GB1996/003148 WO1998027286A1 (en) 1995-06-21 1996-12-19 Improvements in or relating to underwater excavation apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA199900557A1 EA199900557A1 (en) 2000-02-28
EA001345B1 true EA001345B1 (en) 2001-02-26

Family

ID=10788775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA199900557A EA001345B1 (en) 1996-12-19 1996-12-19 Underwater excavation apparatus

Country Status (7)

Country Link
JP (1) JP3839852B2 (en)
AU (1) AU737332B2 (en)
BR (1) BR9612808A (en)
CA (1) CA2275578C (en)
DE (1) DE69630716T2 (en)
DK (1) DK1007796T3 (en)
EA (1) EA001345B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103758167B (en) * 2014-02-24 2016-02-17 上海交通大学 Deepwater trencher large discharge iris type spray flushing device
GB2570167B (en) * 2018-04-20 2020-07-29 Rotech Group Ltd Improvements in and relating to underwater excavation apparatus

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8802907D0 (en) * 1988-02-09 1988-03-09 Burring P J Wing dredger
GB2297777A (en) * 1995-02-07 1996-08-14 Hollandsche Betongroep Nv Underwater excavation apparatus
GB9512602D0 (en) * 1995-06-21 1995-08-23 Susman Hector F A Improvements in or relating to underwater excavation apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CA2275578C (en) 2006-12-05
EA199900557A1 (en) 2000-02-28
BR9612808A (en) 2000-02-01
DE69630716D1 (en) 2003-12-18
CA2275578A1 (en) 1998-06-25
JP3839852B2 (en) 2006-11-01
DE69630716T2 (en) 2004-09-30
AU1163897A (en) 1998-07-15
JP2001507093A (en) 2001-05-29
DK1007796T3 (en) 2004-03-22
AU737332B2 (en) 2001-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5833444A (en) Fluid driven motors
CA2338809C (en) Drilling turbine
CA2417367C (en) Below motor well fluid separation and conditioning
EP1007796B1 (en) Improvements in or relating to underwater excavation apparatus
CA2306622A1 (en) Downhole roller vane motor and roller vane pump
GB2297777A (en) Underwater excavation apparatus
US4606700A (en) Turbodrill multistage turbine
EP0274368B1 (en) A rotary joint
EA001345B1 (en) Underwater excavation apparatus
US4215976A (en) Turbine-impeller pump for use in geothermal energy recovery systems
US4371173A (en) Fluid-locked shaft seal of reduced sliding speed
US4752192A (en) Rotating drum pump having a plurality of fluid driven pistons
WO1998011325A1 (en) Power generator driven by environment's heat
RU2195542C1 (en) Turbodrill
GB2305973A (en) Motor with cam lobed rotor and inlet/exhaust combined with sealing rod recess.
WO1992014037A1 (en) Down-hole wing motor
MXPA99005761A (en) Improvements in or relating to underwater excavation apparatus
SU1038597A1 (en) Glandless centrifugal electric pump
NO308958B1 (en) An underwater excavation device
US4357797A (en) Unified action hydrocentrifugal machines
RU2065084C1 (en) Hydraulic motor
GB2301128A (en) Underwater excavation apparatus
SU1416741A1 (en) Hydraulic prime mover
RU2052699C1 (en) Contactless sealing device
SU985463A1 (en) Diffusion pump

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM BY KG MD TJ

PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): TM

PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment
QB4A Registration of a licence in a contracting state
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ KZ

MK4A Patent expired

Designated state(s): RU