DK3042564T3 - Bearbejdningslinie og fremgangsmåde til inspektion af en fjerkræslagtekrop og/eller en indvoldspakke udtaget af fjerkræslagtekroppen - Google Patents

Bearbejdningslinie og fremgangsmåde til inspektion af en fjerkræslagtekrop og/eller en indvoldspakke udtaget af fjerkræslagtekroppen Download PDF

Info

Publication number
DK3042564T3
DK3042564T3 DK15201618.4T DK15201618T DK3042564T3 DK 3042564 T3 DK3042564 T3 DK 3042564T3 DK 15201618 T DK15201618 T DK 15201618T DK 3042564 T3 DK3042564 T3 DK 3042564T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
inspector
poultry
rejected
intestinal
package
Prior art date
Application number
DK15201618.4T
Other languages
English (en)
Other versions
DK3042564T4 (da
Inventor
Steijn Aloysius Christianus Maria Van
Stralen Rick Sebastiaan Van
Hoeve Nils Ten
Original Assignee
Meyn Food Processing Tech Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52596572&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK3042564(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Meyn Food Processing Tech Bv filed Critical Meyn Food Processing Tech Bv
Application granted granted Critical
Publication of DK3042564T3 publication Critical patent/DK3042564T3/da
Publication of DK3042564T4 publication Critical patent/DK3042564T4/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0073—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/06—Eviscerating devices for poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Claims (22)

1. Fremgangsmåde til inspektion af en fjerkræslagtekrop (2) og/eller en indvoldspakke (5) udtaget fra fjerkræslagtekroppen (2), hvor fjerkræslagtekroppen (2) og/eller indvoldspakken (5) bevæger sig i en bearbejdningslinie (1) og hvor inspektionen udføres af en inspektør (4), som udvælger en bestemt fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5) til at blive afvist, hvor udvælgelsen af den bestemte fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises, exekveres af inspektøren (4) uden at berøre fjerkræslagtekroppen (2) og/eller indvoldspakken (5), kendetegnet ved, at udvælgelsen af den bestemte fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5) udføres af inspektøren (4) ved at aktivere en kontaktløs føler (8, 15), som er indrettet til at tilvejebringe signaler, som indikereren position og/eller en orientering afen kropsdel (4') på inspektøren (4) og/eller af en pegeindretning, som holdes af inspektøren, og at inspektøren (4) bevæger den nævnte kropsdel (4') og/eller den nævnte pegeindretning til en position, som identificerer den bestemte fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at føleren (8) er forsynet med en samvirkende kilde (13) for ultralydsbølger eller laser, hvor føleren (8) og kilden (13) for ultralydsbølger eller laser samvirker til at bestemme en position for inspektørens hånd (4') og/eller af en pegeindretning, som holdes af inspektøren, hvor inspektøren (4) bevæger sin hånd (4') og/eller pegeindretningen til en position, som identificerer den bestemte fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en håndholdt indretning (10) er tilvejebragt omfattende en føler eller følere til at bestemme positionen og/eller orienteringen af den håndholdte indretning, hvor inspektøren (4) bevæger den håndholdte indretning til en position og/eller orientering, som identificerer den bestemte fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at føleren er et kamerasystem (15), fortrinsvis et 3D-kamerasystem (15), som er indrettet til at overvåge og bestemme positionen og/eller orienteringen af inspektørens kropsdel (4') og/eller en pegeindretning, som holdes af inspektøren, og at inspektøren (4) bevæger sin kropsdel og/eller pegeindretningen til en position og/eller orientering, som identificerer den bestemte fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 4, kendetegnet ved, at inspektøren (4) bærer briller (14), som er forsynede med det nævnte kamerasystem (15) til at overvåge inspektørens øjenæble eller øjenæbler, og at inspektøren (4) kigger på den bestemte fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5) for at identificere denne som den fjerkræslagtekrop og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
6. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav 1-5, kendetegnet ved, at ud over at inspektøren (4) aktiverer føleren (8, 15), som er indrettet til at tilvejebringe signaler, som er en indikation for en position af inspektørens kropsdel (4') og/eller en pegeindretning, som holdes af inspektøren, aktiverer inspektøren (4) yderligere anerkendelsesorganer (10) til at bekræfte og afslutte en sådan aktivering af føleren (8, 15) for bestemmelse af den bestemte fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved, at inspektøren (4) aktiverer anerkendelsesorganer (10), som er stemmestyrede og/eller gestusstyrede og/eller trykknap (11) styrede.
8. Fremgangsmåde ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at anerkendelsesorganer (10) anvendes, som tilvejebringer en intrinsisk forbindelse til at vælge en bestemt årsag eller grund til at afvise fjerkræslagtekroppen (2) og/eller indvoldspakken (5).
9. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav 1 til 8, kendetegnet ved, at inspektøren (4) forsynes med en visuel tilbagemelding vedrørende den fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som er udvalgt til at blive afvist.
10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved, at i tilstødning til bearbejdningslinien (1) er der tilvejebragt en løbelysbjælke (12), som er forsynet med lys med forskellige farver som angiver godkendte henholdsvis afviste fjerkræslagtekroppe (2) og/-eller indvoldspakker (5), hvor de respektive lys i løbelysbjælken (12) bevæger sig synkront med og i overensstemmelse med de pågældende fjerkræslagtekroppe (2) og/eller indvoldspakker (5).
11. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved, at én eller flere projektorer (16) er tilvejebragt til at projicere lys med forskellig farve som angiver godkendte henholdsvis afviste fjerkræslagtekroppe (2) og/eller indvoldspakker (5), hvor det respektive lys fra projektorerne (16) bevæger sig synkront med de pågældende fjerkræslagtekroppe (2) og/eller indvoldspakker (5) for at fastholde deres projektion af lys på fjerkræslagtekroppene (2) og/eller indvoldspakkerne (5) i overensstemmelse med godkendelserne og afvisningerne for sådanne fjerkræslagtekroppe (2) og/eller indvoldspakker (5).
12. Bearbejdningslinie (1) for fjerkræ (2) udformet med en inspektionsfacilitet (3), som gør det muligt for en inspektør (4) at inspicere fjerkræslagtekroppe (2) og/eller indvoldspakker (5), som bevæger sig i bearbejdningslinien (1), hvor inspektionsfaciliteten (3) er indrettet til at gøre det muligt for inspektøren (4) at udvælge de bestemte fjerkræslagtekroppe (2) og/eller indvoldspakker (5), som skal afvises, uden at berøre fjerkræslagtekroppene (2) og/eller indvoldspakkerne (5), kendetegnet ved, at inspektionsfaciliteten (3) er forsynet med en kontaktløs føler (8,15), som er indrettet til at tilvejebringe signaler, som indikerer en position og/eller en orientering af en kropsdel (4') på inspektøren (4) eller af en pegeindretning, som holdes af inspektøren, for at bestemme en bestemt fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
13. Bearbejdningslinie (1) ifølge krav 12, kendetegnet ved, at inspektionsfaciliteten (3) er forsynet med en kilde (13) for ultralydsbølger eller laser, som samvirker med føleren (8) for at bestemme en position af inspektørens hånd (4') og/eller en pegeindretning, som holdes af inspektøren, for at bestemme en bestemt fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
14. Bearbejdningslinie (1) ifølge krav 12, kendetegnet ved, at inspektionsfaciliteten (3) er forsynet med en håndholdt indretning (10), som er forsynet med en føler eller følere, som bestemmer positionen og/eller orienteringen af den håndholdte indretning (10) for at bestemme en bestemt fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
15. Bearbejdningslinie (1) ifølge krav 12, kendetegnet ved, at føleren i inspektionsfaciliteten (3) er et kamerasystem (15), fortrinsvis et 3D-kamerasystem, som er indrettet til at overvåge og bestemme positionen og/eller orienteringen af en inspektørs kropsdel (4') og/eller af en pegeindretning, som holdes af inspektøren, for at bestemme en bestemt fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
16. Bearbejdningslinie (1) ifølge krav 15, kendetegnet ved, at inspektionsfaciliteten (3) omfatter briller (14), som skal bæres af en inspektør (4), hvilke briller (14) er forsynet med det nævnte kamerasystem (15) til at overvåge inspektørens øjenæble eller øjenæbler, for at bestemme en bestemt fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
17. Bearbejdningslinie (1) ifølge ethvert af de foregående krav 12-16, kendetegnet ved, at inspektionsfaciliteten (3) omfatter anerkendelsesorganer (10), som gør det muligt for en inspektør (4) at bekræfte og færdiggøre aktivering af føleren (8,15) for bestemmelse af den bestemte fjerkræslagtekrop (2) og/eller indvoldspakke (5), som skal afvises.
18. Bearbejdningslinie (1) ifølge krav 17, kendetegnet ved, at anerkendelsesorganerne (10) vælges fra gruppen omfattende stemmestyrede anerkendelsesorganer og/eller gestusstyrede anerkendelsesorganer og/eller trykknap (11) styrede anerkendelsesorganer.
19. Bearbejdningslinie (1) ifølge krav 17 eller 18, kendetegnet ved, at anerkendelsesorganerne (10) er indrettede til at tilvejebringe en intrinsisk forbindelse til en udvælgelse af en bestemt årsag eller grund til afvisning af fjerkræslagtekroppen (2) og/eller indvoldspakken (5).
20. Bearbejdningslinie (1) ifølge ethvert af de foregående krav 12-19, kendetegnet ved, at den er forsynet med visuelle tilbagemeldingsorganer (12, 16) vedrørende fjerkræslagtekroppen (2) og/eller indvoldspakken (5), som er udvalgt til at blive afvist.
21. Bearbejdningslinie (1) ifølge krav 20, kendetegnet ved, at i tilstødning til banen for fjerkræslagtekroppen (2) og/eller indvoldspakken (5) i bearbejdningslinien (1) er en løbelysbjælke (12) tilvejebragt, som er indrettet med lys med forskellige farver, som angiver godkendte henholdsvis afviste fjerkræslagtekroppe (2) og/eller indvoldspakker (5), hvor de respektive lys i løbelysbjælken (12) er indrettede til at bevæge sig synkront med og i overensstemmelse med de respektive godkendte og afviste fjerkræslagtekroppe (2) og/eller indvoldspakker (5).
22. Bearbejdningslinie (1) ifølge krav 20, kendetegnet ved, at én eller flere projektorer (16) er tilvejebragt til at projicere lys med forskellige farver, som angiver godkendte henholdsvis afviste fjerkræslagtekroppe (2) og/eller indvoldspakker (5), hvor projektorerne (16) er indrettede til at bevæge de respektive lys fra projektoren henholdsvis projektorerne (16) synkront med de pågældende fjerkræslagtekroppe (2) og/eller indvoldspakker (5), for at fastholde deres projektion af lys på fjerkræslagtekroppene (2) og/eller indvoldspakkerne (5) i overensstemmelse med godkendelserne og afvisningerne vedrørende sådanne fjerkræslagtekroppe (2) og/eller indvoldspakker (5).
DK15201618.4T 2014-12-22 2015-12-21 Bearbejdningslinie og fremgangsmåde til inspektion af en fjerkræslagtekrop og/eller en indvoldspakke udtaget fra fjerkræslagtekroppen DK3042564T4 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2014037A NL2014037B1 (en) 2014-12-22 2014-12-22 Processing line and method for inspecting a poultry carcass and/or a viscera package taken out from the poultry carcass.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK3042564T3 true DK3042564T3 (da) 2018-02-26
DK3042564T4 DK3042564T4 (da) 2020-12-07

Family

ID=52596572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK15201618.4T DK3042564T4 (da) 2014-12-22 2015-12-21 Bearbejdningslinie og fremgangsmåde til inspektion af en fjerkræslagtekrop og/eller en indvoldspakke udtaget fra fjerkræslagtekroppen

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9408402B2 (da)
EP (1) EP3042564B2 (da)
JP (1) JP6099730B2 (da)
KR (1) KR101804234B1 (da)
BR (1) BR102015032152A2 (da)
DK (1) DK3042564T4 (da)
MX (1) MX368252B (da)
NL (1) NL2014037B1 (da)
RU (1) RU2609981C1 (da)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2017467B1 (en) * 2016-09-15 2018-03-22 Meyn Food Processing Tech Bv Processing line and method for inspecting poultry carcasses and/or viscera packages
WO2023208766A1 (en) * 2022-04-29 2023-11-02 Marel Poultry B.V. Running visual indicator
EP4302605A1 (de) * 2022-07-05 2024-01-10 Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Vorrichtung zur produktion von nahrungsmitteln mit berührungsloser eingabeeinrichtung

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4616381A (en) * 1983-05-20 1986-10-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Ova harvesting system
US4570299A (en) * 1983-06-10 1986-02-18 Ellis Freddie T Ova collecting apparatus and method
US4627007A (en) 1984-02-29 1986-12-02 Swift & Company System for processing poultry carcasses
GB2219268A (en) 1988-04-30 1989-12-06 Autosystems Ltd Indicators associated with specific articles on a conveyor
NL1003647C2 (nl) * 1996-07-19 1998-01-21 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het verwerken van een slachtdier of deel daarvan in een slachterij.
US6186881B1 (en) * 1996-09-20 2001-02-13 Foodcraft Equipment Co., Ltd. Method and apparatus for venting/opening, eviscerating/cropping, inspecting and cleaning of poultry
NL1010930C1 (nl) * 1998-12-31 2000-07-03 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het verwerken van slachtproducten.
US7134956B2 (en) * 1999-12-23 2006-11-14 Georgia Tech Research Corporation Automated feet-gripping system
DK1278425T3 (da) * 2000-04-11 2006-09-25 Linco Food Systems As Fremgangsmåde og anlæg til inspektion af slagtet fjerkræ, navnlig kyllinger
NL1017100C2 (nl) * 2001-01-12 2002-07-22 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het verwerken van een ingewandenpakket van een slachtdier.
ES2270065T3 (es) * 2002-03-18 2007-04-01 Scanvaegt International A/S Procedimiento y sistema para supervisar el procesamiento de articulos.
DK2356908T3 (en) * 2005-12-09 2021-09-20 Marel Stork Poultry Proc Bv Method and device for processing a carcass part of a slaughtered poultry
NL2000159C2 (nl) * 2006-07-24 2008-01-25 Stork Pmt Inrichting, werkwijze en productielijn voor het conditioneren van geslacht pluimvee.
CA2664277C (en) 2006-10-06 2012-01-03 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co.Kg Method and device for processing fish, poultry, or other meat products transported in multitude along a processing line
NL2000489C2 (nl) * 2007-02-15 2008-08-18 Meyn Food Proc Technology Bv Werkwijze en inrichting voor het verwerken van in een transporthaak aan de poten hangend gevogelte.
JPWO2009093461A1 (ja) 2008-01-22 2011-05-26 新世代株式会社 撮像装置、オンラインゲームシステム、操作物、入力方法、画像解析装置、画像解析方法、及び記録媒体
US20090271004A1 (en) † 2008-04-28 2009-10-29 Reese Zecchin Method and apparatus for ranging detection of gestures
JP4988016B2 (ja) 2009-08-27 2012-08-01 韓國電子通信研究院 指の動き検出装置およびその方法
WO2011036618A2 (en) 2009-09-22 2011-03-31 Pebblestech Ltd. Remote control of computer devices
US8717291B2 (en) 2009-10-07 2014-05-06 AFA Micro Co. Motion sensitive gesture device
US8582867B2 (en) 2010-09-16 2013-11-12 Primesense Ltd Learning-based pose estimation from depth maps
US8959013B2 (en) 2010-09-27 2015-02-17 Apple Inc. Virtual keyboard for a non-tactile three dimensional user interface
US20120095575A1 (en) † 2010-10-14 2012-04-19 Cedes Safety & Automation Ag Time of flight (tof) human machine interface (hmi)
US9361530B2 (en) † 2012-01-20 2016-06-07 Medivators Inc. Use of human input recognition to prevent contamination
US8878651B2 (en) * 2012-10-09 2014-11-04 Hana Micron America, Inc. Food source information transferring system and method for a livestock slaughterhouse
JP6155448B2 (ja) 2012-11-01 2017-07-05 アイカム エルエルシー ３ｄ撮像し、マッピングし、ネットワーク化しおよびインタフェースするための無線手首コンピューティングおよびコントロールするデバイスおよび方法
DE102013200457B4 (de) † 2013-01-15 2023-08-17 Preh Gmbh Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Gestenüberwachungseinheit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016116516A (ja) 2016-06-30
MX2015017497A (es) 2016-07-07
RU2609981C1 (ru) 2017-02-07
NL2014037B1 (en) 2016-10-12
KR20160076469A (ko) 2016-06-30
US20160174583A1 (en) 2016-06-23
JP6099730B2 (ja) 2017-03-22
BR102015032152A2 (pt) 2016-08-09
DK3042564T4 (da) 2020-12-07
EP3042564B2 (en) 2020-09-02
KR101804234B1 (ko) 2017-12-04
MX368252B (es) 2019-09-26
EP3042564A1 (en) 2016-07-13
US9408402B2 (en) 2016-08-09
EP3042564B1 (en) 2017-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3042564T3 (da) Bearbejdningslinie og fremgangsmåde til inspektion af en fjerkræslagtekrop og/eller en indvoldspakke udtaget af fjerkræslagtekroppen
CN109242820B (zh) 机器学习装置、检查装置以及机器学习方法
WO2015070023A3 (en) Automated detection of eye alignment
DK3275313T3 (da) Indretning til registrering og evaluering af produktspecifikke informationer om produkter fra den levnedsmiddelforarbejdende industri samt system med en sådan indretning og fremgangsmåde til forarbejdning af produkter fra den levnedsmiddelforarbejdende industri
JP2015135331A5 (da)
US20190046275A1 (en) Method and tracking system for tracking a medical object
BR112015018748A2 (pt) inspeção de recipiente
CN104458752B (zh) 外观检查系统以及外观检查方法
WO2019131742A1 (ja) 検査処理装置、検査処理方法、およびプログラム
BR112016022572A2 (pt) Dispositivo de processamento de informação, projetor e método para processamento de informação
EP2983053A3 (en) Conveying controlling apparatus, conveying controlling method and program
JP2018146251A (ja) 異物検出システム、異物検出方法、及びそのプログラム
EP3295801B2 (en) Processing line and method for inspecting poultry carcasses and/or viscera packages
CN106900824B (zh) 家禽检验及从其中分离内脏包的流水线和方法
MX2021015706A (es) Dispositivo y metodo de procesamiento de informacion.
US20190116810A1 (en) Method and apparatus for inspecting the abdominal cavity of gutted fish
Li et al. Developing a new automatic vision defect inspection system for curved surfaces with highly specular reflection
EP3887105A1 (en) System for cutting and trimming meat cuts
JP7053840B2 (ja) 喫煙物品用包装容器の検査装置、製造装置、及び検査方法
US11241152B2 (en) Evaluation device, evaluation method, and non-transitory storage medium
AU2016334448A1 (en) Runway illumination lamp inspection device and runway illumination lamp inspection method
MX2018004937A (es) Metodo y aparato para inspeccion optica del perfil de recipientes, el perfil incluye la parte inferior.
MX2016013814A (es) Dispositivo de control dimensional de recipientes mediante detección óptica sin contacto.
JP2015088814A (ja) 画像入力装置及び画像入力装置の汚れ検出方法
DK201901374A1 (en) System for cutting and trimming meat cuts