DK3018344T3 - Vindturbine og fremgangsmåde til drift af en vindturbine - Google Patents

Vindturbine og fremgangsmåde til drift af en vindturbine Download PDF

Info

Publication number
DK3018344T3
DK3018344T3 DK15191022.1T DK15191022T DK3018344T3 DK 3018344 T3 DK3018344 T3 DK 3018344T3 DK 15191022 T DK15191022 T DK 15191022T DK 3018344 T3 DK3018344 T3 DK 3018344T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
torque
wind turbine
frequency unit
current
motor
Prior art date
Application number
DK15191022.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Andre Uwe Schlink
Gerriet Thomas Janãyen
Original Assignee
Lely Patent Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lely Patent Nv filed Critical Lely Patent Nv
Application granted granted Critical
Publication of DK3018344T3 publication Critical patent/DK3018344T3/da

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06—Rotors
    • F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
    • F03D1/0675—Rotors characterised by their construction elements of the blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F03D15/20—Gearless transmission, i.e. direct-drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0244—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking
    • F03D7/0248—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking by mechanical means acting on the power train
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0264—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
    • F03D7/0268—Parking or storm protection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/80—Arrangement of components within nacelles or towers
    • F03D80/82—Arrangement of components within nacelles or towers of electrical components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/90—Braking
    • F05B2260/902—Braking using frictional mechanical forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/331—Mechanical loads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Claims (16)

1. Vindturbine (1), der omfatter en motorcelle (2) med en generator (3) og vindturbinevinger (4) til at drive generatoren (3) et tårn (5), der bærer motorcellen (2), hvori motorcellen (2) er drejelig omkring en vertikal akse (6) et azimutdrev (7) til at dreje motorcellen (2) omkring aksen (6), hvilket azimutdrev (7) omfatter en flerhed af asynkrone giringsmotorer (8A, 8B, 8C) og en azimutstyring (9) med en frekvensenhed (10) til styring af giringsmotorerne (8A, 8B, 8C) , hvori azimutstyringen (9) er beregnet til at forbinde alle giringsmotorerne (8A, 8B, 8C) til den ene frekvensenhed (10) i en roterende tilstand og til kun at forbinde en undergruppe af giringsmotorerne (8A, 8B, 8C) til den ene frekvensenhed (10) i en låsetilstand.
2. Vindturbine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der er påtænkt en omskifter (15A, 15B) mellem mindst én giringsmotor (8A, 8B, 8C) og frekvensenheden (10).
3. Vindturbine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at mindst én giringsmotor (8A, 8B, 8C) i undergruppen omfatter en momentføler (11) til afsendelse af et momentsignal.
4. Vindturbine ifølge krav 3, kendetegnet ved, at momentføleren (11) omfatter en rotationsføler på den respektive giringsmotor (8A, 8B, 8C) og en effektføler til måling af effekten for den strøm, der fører til den respektive giringsmotor (8A , 8B, 8C).
5. Vindturbine ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at azimutstyringen (9) omfatter en sammenligningsanordning (14) til sammenligning af momentsignalet med en momenttærskel og til transmission af et låsesignal til frekvensenheden (10), når det målte moment overstiger momenttærsklen, samt ved, at frekvensenheden (10) er udstyret med en omskifter (15A, 15B) , der åbnes af låsesignalet.
6. Vindturbine ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at azimutstyringen (9) omfatter en sammenligningsanordning (14) til sammenligning af momentsignalet med en momenttærskel og til transmission af et låsesignal til giringsmotoren (8A, 8B, 8C) i undergruppen, når det målte moment overstiger momenttærsklen, samt ved, at giringsmotoren (8A, 8B, 8C) omfatter en bremse (16A, 16B, 16C), der aktiveres af låsesignalet.
7. Vindturbine ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at azimutstyringen omfatter en sammenligningsanordning (14) til sammenligning af momentsignalet med en momenttærskel og til transmission af et låsesignal til frekvensenheden (10), når det målte moment overstiger momenttærsklen, samt ved, at frekvensenheden (10) er beregnet til at generere en låsestrøm for giringsmotoren (8A, 8B, 8C) i undergruppen med henblik på at påføre et bremsemoment.
8. Vindturbine ifølge krav 7, kendetegnet ved, at låsestrømmen er en DC-strøm.
9. Vindturbine ifølge et hvilket som helst af kravene 5 til 8, kendetegnet ved, at momenttærsklen er indstillelig ved hjælp af vindturbinestyringen (22) ifølge en målt parameter, såsom den målte vindhastighed, den målte vindretning eller en målt rotationshastighed.
10. Fremgangsmåde til drift af en vindturbine ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved trin, der består i at forbinde alle giringsmotorer ne(8A, 8B, 8C) elektrisk til frekvensenheden (10), generere i driftstilstanden en første vekselstrøm ved hjælp af frekvensenheden (10) og køre alle giringsmotorerne (8A, 8B, 8C) ved hjælp af den første strøm med henblik på at dreje motorcellen (2) i en ønsket retning, standse den første vekselstrøm, forbinde i låsetilstand kun en undergruppe af giringsmotorerne (8A, 8B, 8C) elektrisk til frekvensenheden (10), generere en anden strøm ved hjælp af frekvensenheden (10) og køre undergruppen af giringsmotorer (8A, 8B, 8C) i en retning ved hjælp af den anden strøm.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at retningen er den samme retning som den ønskede retning.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 10 eller 11, kendetegnet ved, at den anden strøm er en vekselstrøm.
13. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 10 til 12, kendetegnet ved trin, der består i at måle momentet for mindst én af giringsmotorerne (8A, 8B, 8C) i undergruppen, sammenligne momentet med en tærskel og aktivere bremsen (16A, 16B , 16C) for giringsmotoren (8A, 8B, 8C).
14. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 10 til 12, kendetegnet ved trin, der består i at måle momentet for mindst én af giringsmotorerne (8A, 8B, 8C) i undergruppen, sammenligne momentet med en tærskel og generere en låsestrøm ved hjælp af frekvensenheden (10) med henblik på at påføre et bremsemoment ved hjælp af giringsmotoren (8A, 8B, 8C).
15. Fremgangsmåde ifølge krav 14, kendetegnet ved, at låsestrømmen er en jævnstrøm.
16. Fremgangsmåde ifølge krav 10 til 12, kendetegnet ved trin, der består i at måle momentet for mindst én af giringsmotorerne (8A, 8B, 8C) i undergruppen, sammenligne momentet med en tærskel og standse den i det mindste ene giringsmotor (8A, 8B, 8C), når det målte moment overstiger tærsklen.
DK15191022.1T 2014-11-07 2015-10-22 Vindturbine og fremgangsmåde til drift af en vindturbine DK3018344T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2013753A NL2013753B1 (en) 2014-11-07 2014-11-07 Wind turbine and method of operating a wind turbine.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK3018344T3 true DK3018344T3 (da) 2018-01-08

Family

ID=52573707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK15191022.1T DK3018344T3 (da) 2014-11-07 2015-10-22 Vindturbine og fremgangsmåde til drift af en vindturbine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9932964B2 (da)
EP (1) EP3018344B1 (da)
DK (1) DK3018344T3 (da)
NL (1) NL2013753B1 (da)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016002006A1 (de) * 2015-11-20 2017-05-24 Liebherr-Components Biberach Gmbh Verstelleinheit, Windkraftanlage mit einer solchen Verstelleinheit und Verfahren zum Steuern einer solchen Verstelleinheit
DE102016208051A1 (de) * 2016-05-10 2017-11-16 Wobben Properties Gmbh Windenergieanlagen-Rotorblatt, und Windenergieanlage mit selbigem
JP6821345B2 (ja) 2016-07-08 2021-01-27 ナブテスコ株式会社 風車駆動システム及び風車
JP6821344B2 (ja) * 2016-07-08 2021-01-27 ナブテスコ株式会社 風車駆動システム及び風車
DE102017104474A1 (de) * 2017-03-03 2018-09-06 Wobben Properties Gmbh Verstelleinheit für eine Azimutverstellung und/oder für eine Pitchverstellung einer Windenergieanlage und Verfahren
JP2021174114A (ja) * 2020-04-21 2021-11-01 ナブテスコ株式会社 状態監視装置及び状態監視方法
JP2022173914A (ja) * 2021-05-10 2022-11-22 ナブテスコ株式会社 風車制動制御装置および風車
CN114110044B (zh) * 2021-10-13 2024-03-12 三一重能股份有限公司 径向制动装置、电机及风力发电机
CN114893349B (zh) * 2022-07-14 2022-09-30 深圳众城卓越科技有限公司 偏航系统电机防过流过载控制方法及装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3049200C2 (de) * 1980-12-27 1984-04-26 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Mit einem Wechselstrom-Antriebsmotor ausgerüsteter Schrauber
WO2000031413A1 (de) * 1998-11-26 2000-06-02 Aloys Wobben Azimutantrieb für windenergieanlagen
DE102007052301A1 (de) * 2007-10-31 2009-05-07 Kostal Industrie Elektrik Gmbh Photovoltaik-Wechselrichtereinheit
DE102008013864B4 (de) * 2008-03-12 2014-12-18 Nordex Energy Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Drehen einer Komponente einer Windenergieanlage
CN102022262B (zh) * 2009-08-25 2013-12-11 维斯塔斯风力系统集团公司 用于风轮机机舱的偏航系统和风轮机
DK2354539T3 (da) * 2010-01-14 2012-09-10 Nordex Energy Gmbh Vindenergianlæg med et azimutsystem samt fremgangsmåde til azimutindstilling af et vindenergianlæg
JP5610858B2 (ja) 2010-06-08 2014-10-22 株式会社日立製作所 水平軸風車
DK2495435T3 (da) * 2011-03-01 2016-01-25 Areva Wind Gmbh Pitchdrivsystem og fremgangsmåde til styring af pitch for en rotorvinge i et vindenergianlæg

Also Published As

Publication number Publication date
EP3018344A1 (en) 2016-05-11
US9932964B2 (en) 2018-04-03
NL2013753B1 (en) 2016-10-06
US20160131106A1 (en) 2016-05-12
EP3018344B1 (en) 2017-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3018344T3 (da) Vindturbine og fremgangsmåde til drift af en vindturbine
ES2496176T3 (es) Sistema de velocidad de paso controlada
EP2538299B1 (en) Method and system for adjusting attitude using reaction wheels
DK2495435T3 (da) Pitchdrivsystem og fremgangsmåde til styring af pitch for en rotorvinge i et vindenergianlæg
DK2981709T3 (da) Fremgangsmåde til standsning af en vindturbine og vindturbine til gennemførelse af fremgangsmåden
ES2635380T3 (es) Dispositivo de control de potencia de un aerogenerador
KR101027743B1 (ko) 안전기능이 강화된 풍력발전기
DK2352918T3 (da) Indretning til indstilling af en rotorvinge, vindenergikonverter, og fremgangsmåde til indstilling af en rotorvinge
DK2573384T3 (da) Fremgangsmåde til rotation af rotoren af en vindmølle og midler til anvendelse i denne fremgangsmåde
CN108700030A (zh) 涉及用于风力涡轮机的偏航传感器的改进
ES2358711A1 (es) Método para parar un aerogenerador en dos etapas.
AU2018386356B2 (en) Rotor rotation control system and control method for wind turbine
WO2021213602A1 (en) Method for controlling a wind turbine system in relation to braking of the yaw system
US11156205B2 (en) Method for controlling a wind turbine with increased safety
EP3402982B1 (en) Improvements relating to a yaw sensor for a wind turbine
EP2650531A2 (en) Power generator and power generating system
BR102020003457A2 (pt) Método para ajustar um dispositivo de ajuste de um aerogerador
EP2957767A1 (en) Methods and systems to operate a wind turbine
KR101691270B1 (ko) 풍력 발전소의 회전 날개의 고정을 위한 조립체
US20110255969A1 (en) Wind turbine with control system
EP2554835A1 (en) Wind power generator
JP2017210912A (ja) 回転体の過回転防止装置および風車装置
CN103075300A (zh) 一种风力发电机自动寻风及超转速保护控制方法
CN105351154B (zh) 风电机组偏航系统扭缆保护装置极限位置设定装置及方法
ES2666069T3 (es) Método y disposición para controlar un movimiento de rotor de un rotor de turbina eólica