DK2352918T3 - Indretning til indstilling af en rotorvinge, vindenergikonverter, og fremgangsmåde til indstilling af en rotorvinge - Google Patents

Indretning til indstilling af en rotorvinge, vindenergikonverter, og fremgangsmåde til indstilling af en rotorvinge Download PDF

Info

Publication number
DK2352918T3
DK2352918T3 DK09755879.5T DK09755879T DK2352918T3 DK 2352918 T3 DK2352918 T3 DK 2352918T3 DK 09755879 T DK09755879 T DK 09755879T DK 2352918 T3 DK2352918 T3 DK 2352918T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
drive
rotor
rotor blade
rotor vane
failure
Prior art date
Application number
DK09755879.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Anton Wolf
Original Assignee
AMSC Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AMSC Austria GmbH filed Critical AMSC Austria GmbH
Application granted granted Critical
Publication of DK2352918T3 publication Critical patent/DK2352918T3/da

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/76—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism using auxiliary power sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/78—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism driven or triggered by aerodynamic forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/79—Bearing, support or actuation arrangements therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/328—Blade pitch angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/60—Control system actuates through
    • F05B2270/602—Control system actuates through electrical actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Protection Of Generators And Motors (AREA)

Claims (13)

1. Indretning til indstilling af en drejeligt monteret rotorvinge (101) af en vindenergi kon verier, hvor indretningen omfatter: en første drivindretning (151) og en anden drivindretning (152), der samvirker for at dreje rotorvingen (101) mellem en variabel indstillingsposition og en driftsposition; og en første aktiverbar driftsspærring (191), der er forbundet med rotorvingen (101), og som i en aktiveret tilstand forhindrer drejning af rotorvingen (101) ind i driftsposition, men gør det muligt at dreje rotorvingen (101) ind i den variable indstillingsposition; kendetegnet ved en detektor (402) til detektering af en fejl ved den første drivindretning (151); og en styreenhed (400), der styrer den anden drivindretning (152) til at dreje rotorvingen (101) ind i den variable indstillingsposition, når detektoren (402) har detekteret fejlen ved den første drivindretning (151).
2. Indretning ifølge krav 1, hvor styreenheden (402) er konfigureret til at aktivere den første aktiverbare driftsspærring (191), når detektoren (400) har detekteret fejlen ved den første drivindretning (151).
3. Indretning ifølge et af de foregående krav, hvor mindst én af den første (151) og anden (152) drivindretning omfatter en elektrisk motor (161, 162), hvor indretningen yderligere omfatter en første driftsspærreaktivator (330), som aktiverer den første aktiverbare driftsspærre (191) i tilfælde af tab af elektrisk effekt.
4. Indretning ifølge et af de foregående krav, hvor den første aktiverbare driftsspærre (191) omfatter en bagstopper, som forhindrer drejning af rotorvingen (101) ind i driftspositionen.
5. Indretning ifølge et af de foregående krav, hvor den første (151) og anden (152) drivindretning er konfigureret til at påvirke rotorvingen (101) ved forskellige aktionspunkter (201,202).
6. Indretning ifølge et af de foregående krav, hvor den første (151) og anden (152) drivindretning omfatter henholdsvis første (131) og andet (132) drev- bæring med et cirkulært tandhjul (111), der er koblet til rotorvingen (101).
7. Indretning ifølge et af de foregående krav, hvor en flerhed af drivindretninger (151, 152) er tilvejebragt for kollektivt at levere et nødvendigt drejningsmoment til at dreje rotorvingen (101) ved en hvilken som helst vinkelposition af et rotornav (103) under driften af vindenergikonverteren, og hvor de tilbageblevne drivindretninger (152) efter en fejl ved en (151) af flerheden af drivindretninger (151, 152) kollektivt leverer mindre end det nødvendige drejningsmoment.
8. Indretning ifølge krav 7, hvor rotorvingen (101) er monteret på rotornavet (103) for at rotere omkring en drejeakse (196), hvor rotorvingen (101) omfatter et tyngdepunkt, der befinder sig uden for drejeaksen (196).
9. Fremgangsmåde til indstilling af en drejeligt monteret rotorvinge (101) af en vindenergikonverter, hvor fremgangsmåden omfatter: styring (500) af en første drivindretning (151) og en anden drivindretning (152) til kollektivt at dreje ved hjælp af en fælles påvirkning af deres drejningsmomenter rotorvingen (101) ind i en driftsposition; detektere (502, 510), om der er opstået en fejl ved den første drivindretning (151); aktivere (504), når fejlen ved den første drivindretning (151) er opstået, en første aktiverbar driftsspærre (191), der er forbundet med rotorvingen (101), og som forhindrer drejning af rotorvingen (101) ind i driftspositionen, mens det er muligt at dreje rotorvingen (101) ind i en variabel indstillingsposition; og styre (506), når fejlen ved den første drivindretning (151) er opstået, den anden drivindretning (152) til at dreje rotorvingen (101) ind i den variable indstillingsposition.
10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, yderligere omfattende afkobling af den første drivindretning (151) fra rotorvingen (101), når fejlen ved den første drivindretning (151) er opstået.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 9, hvor den første aktiverbare driftsspærre (191) er koblet til en drivakse (141) af den første drivindretning (151), hvor fremgangsmåden yderligere omfatter aktivering, når fejlen af den anden driv indretning (152) er opstået, af en anden aktiverbar driftsspærre (192), som i den aktiverede tilstand forhindrer drejning af rotorvingen (101) ind i driftspositionen, men gør det muligt at dreje rotorvingen (101) ind i en variabel indstillingsposition, hvor den anden aktiverbare driftsspærre (192) er koblet il en drivakse (142) af den anden drivindretning (152).
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, yderligere omfattende styring af den første drivindretning (151) til at dreje rotorvingen (101) ind i den variable indstillingsposition, når fejlen ved den anden drivindretning (152) er opstået.
13. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 9 til 12, omfattende styring (508) af den første (151) og anden (152) drivindretning til at udføre fælles modvirkende drejemomenter på rotorvingen (101) for at stabilisere rotorvingen (101) uden tilbageslag på driftspositionen.
DK09755879.5T 2009-11-11 2009-11-11 Indretning til indstilling af en rotorvinge, vindenergikonverter, og fremgangsmåde til indstilling af en rotorvinge DK2352918T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2009/064999 WO2011057664A1 (en) 2009-11-11 2009-11-11 Device for adjustment of a rotor blade, wind energy converter, and method for adjusting a rotor blade

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2352918T3 true DK2352918T3 (da) 2015-11-09

Family

ID=42341746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK09755879.5T DK2352918T3 (da) 2009-11-11 2009-11-11 Indretning til indstilling af en rotorvinge, vindenergikonverter, og fremgangsmåde til indstilling af en rotorvinge

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8172532B2 (da)
EP (1) EP2352918B1 (da)
KR (2) KR20140082856A (da)
CN (1) CN102232144B (da)
BR (1) BR112012010966A2 (da)
DK (1) DK2352918T3 (da)
ES (1) ES2551979T3 (da)
WO (1) WO2011057664A1 (da)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102434390B (zh) * 2011-12-12 2013-09-25 济南轨道交通装备有限责任公司 叶片制动装置
DE102012101484A1 (de) 2012-02-24 2013-08-29 Setec Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Abbremsung einer Windenergieanlage in einem Notfall
DE102013101010A1 (de) * 2013-02-01 2014-08-07 2-B Energy Holding B.V. Steuervorrichtung für ein Giersystem einer Windkraftanlage
DE102013101012A1 (de) * 2013-02-01 2014-08-07 2-B Energy Holding B.V. Steuervorrichtung für ein Giersystem einer Windkraftanlage
CN103184974B (zh) * 2013-03-29 2015-04-22 北京天诚同创电气有限公司 风力发电机组的变桨系统以及风力发电机组
BE1021684B1 (nl) * 2013-05-24 2016-01-08 Joval Nv Een rotorgeheel voor een windturbine met een kabelpaar
WO2015018382A1 (de) * 2013-08-08 2015-02-12 Imo Holding Gmbh Blattlagerbaugruppe
ES2677647T3 (es) * 2013-10-18 2018-08-06 Mita-Teknik A/S Sistema para control de paso
JP6313033B2 (ja) * 2013-12-05 2018-04-18 ナブテスコ株式会社 風車用駆動装置及び風車用駆動装置ユニット
DE102017004056A1 (de) * 2017-04-27 2018-10-31 Senvion Gmbh Blattadapter für Windenergieanlagen
CN108177785A (zh) * 2017-12-07 2018-06-19 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法
EP3702611B1 (de) * 2019-02-27 2022-06-22 B&R Industrial Automation GmbH Verfahren zum verstellen einer verstelleinrichtung einer windkraftanlage

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB661942A (en) 1948-06-23 1951-11-28 Stork Koninklijke Maschf Improvements in or relating to blade-or vane-adjusting means for fan, pump or like impellers or marine or aircraft propellers
US4311435A (en) 1979-10-01 1982-01-19 Ramon Bergero Balanced power transmission device
JPS6155369A (ja) 1984-08-28 1986-03-19 Matsushita Seiko Co Ltd 風車の方位可変装置
GB2303423A (en) 1995-07-19 1997-02-19 Rolls Royce Power Eng Drive Mechanism
ES2214745T3 (es) 1997-11-04 2004-09-16 Windtec Anlagenerrichtungs- Und Consulting Gmbh Instalacion de energia eolica.
CA2428501C (en) * 2000-11-14 2006-08-08 Aloys Wobben Wind energy turbine
DE10116011B4 (de) 2000-11-14 2005-11-03 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Windenergieanlage
DE10140793A1 (de) * 2001-08-20 2003-03-06 Gen Electric Einrichtung zum Verstellen des Rotorblattes eines Rotors einer Windkraftanlage
CN1325791C (zh) * 2002-04-26 2007-07-11 通用电气公司 调节风能涡轮转子叶片的装置
CN100350154C (zh) * 2003-09-03 2007-11-21 通用电气公司 风力涡轮机的冗余叶片节距控制系统和控制风力涡轮机的方法
EP1647708A1 (en) * 2004-10-14 2006-04-19 General Electric Company Pitch drive system for a wind turbine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2352918B1 (en) 2015-08-12
KR20120092658A (ko) 2012-08-21
CN102232144B (zh) 2013-12-11
CN102232144A (zh) 2011-11-02
ES2551979T3 (es) 2015-11-24
EP2352918A1 (en) 2011-08-10
BR112012010966A2 (pt) 2019-09-24
US8172532B2 (en) 2012-05-08
US20110243729A1 (en) 2011-10-06
WO2011057664A1 (en) 2011-05-19
KR20140082856A (ko) 2014-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2352918T3 (da) Indretning til indstilling af en rotorvinge, vindenergikonverter, og fremgangsmåde til indstilling af en rotorvinge
AU2004297304B2 (en) Wind turbine to produce electricity
EP2698534B1 (en) System and method for braking a wind turbine rotor at an overspeed condition
EP2472104B1 (en) Method and system for braking in a wind turbine
US9470208B2 (en) Wind turbine and locking method
EP2798199B1 (en) A pitch system for a wind turbine
EP2466124A2 (en) Hydraulic yaw drive system for a wind turbine and method of operating the same
WO2021209110A1 (en) A method for controlling a yaw system of a wind turbine
US9695802B2 (en) Wind turbine load mitigation
EP3997334B1 (en) Control device and method of controlling a wind turbine
TWI553221B (zh) 用於固定風能裝置之轉子葉片的總成
AU2006225057B2 (en) Method and device for braking the rotor of a wind energy plant
US9644607B2 (en) Blade pitch angle adjusting apparatus for a wind turbine