ES2635380T3

ES2635380T3 - Dispositivo de control de potencia de un aerogenerador

Info

Publication number: ES2635380T3
Application number: ES11800730.1T
Authority: ES
Inventors: Toshiharu Hibino; Haruo Kodama
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2017-10-03
Anticipated expiration: 2031-06-24
Also published as: EP2589800A1; EP2589800A4; JP5520715B2; EP2589800B1; WO2012002265A1; CN103080539B; DK2589800T3; JP2012013014A; CN103080539A

Abstract

Un dispositivo de control de potencia de un aerogenerador (1, 2) que incluye un acumulador de electricidad (12) capaz de aplicar electricidad a un motor eléctrico (11) conectado a un dispositivo de transmisión de potencia (108) para cambiar el ángulo de paso de una pala (104) de un aerogenerador (100) que se proporciona de forma giratoria sobre un eje principal (103) del aerogenerador, y que es capaz de controlar el ángulo de paso de la pala (104) con electricidad del acumulador de electricidad (12) de forma que el ángulo de paso se cambie en una dirección en la cual la presión eólica ejercida sobre la pala (104) se reduzca, el dispositivo de control de potencia del aerogenerador (1, 2) comprendiendo: un controlador de motor (13) configurado para controlar el almacenamiento y descarga de la electricidad en y desde el acumulador de electricidad (12), y para controlar el motor eléctrico (11) en base a una señal de control para el control de potencia para cambiar el ángulo de paso de la pala (104) desde un controlador de potencia (50) que transmite la señal de control; un detector de energía remanente en la batería (15) configurado para detectar la energía remanente en una batería del acumulador eléctrico (12); y un detector del ángulo de paso (14) configurado para detectar el ángulo de paso de la pala; donde el controlador de motor (13) está conectado a la fuente de alimentación principal (111) que es una fuente de alimentación para suministrar electricidad durante el funcionamiento normal de forma que la electricidad se suministra al controlador de motor (13), y en el momento de una pérdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentación principal (111), el controlador de motor (13) controla el motor eléctrico (11) con la electricidad suministrada desde el acumulador de electricidad (12) y continúa el control de potencia, en base a la señal de control, y controla para cambiar el ángulo de paso de la pala (104) para realizar un control de embanderamiento, cuando la energía remanente detectada por el detector de energía remanente de la batería (15) es más baja que o igual a un valor predeterminado mientras el control de potencia se realiza continuamente con la electricidad suministrada por el acumulador de electricidad (12); caracterizado porque, si la energía remanente detectada por el detector de energía remanente de la batería (15) es más baja que, o igual a un límite inferior predeterminado que es aún más bajo que el valor predeterminado, mientras el control de potencia está siendo continuado con la electricidad del acumulador de electricidad (12), el control de embanderamiento se realiza con una fuente de alimentación directa (112) que es diferente de la fuente de alimentación principal (111) y se conecta al motor eléctrico (11); y donde el control de embanderamiento se detiene en una posición predeterminada en base al resultado de la detección por el detector de ángulo de paso (14) para completar la operación de control de potencia.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de control de potencia de un aerogenerador 5 CAMPO TECNICO

[0001] La presente invention se refiere a un dispositivo de control de potencia de un aerogenerador que incluye un acumulador de electricidad capaz de aplicar electricidad a un motor electrico conectado a un dispositivo de transmision de potencia para cambiar el angulo de paso de una pala de un aerogenerador que se proporciona de

10 forma giratoria sobre un eje principal del aerogenerador, y que es capaz de controlar el angulo de paso de la pala con electricidad del acumulador de electricidad de forma que el angulo de paso se cambie en una direction en la cual la presion eolica ejercida sobre la pala se reduzca.

[0002] Un aerogenerador puede tener un dispositivo de control de potencia del aerogenerador que controla el 15 angulo de paso de las palas proporcionadas de forma giratoria sobre una parte de eje principal del aerogenerador.

[0003] Como tal dispositivo de control de potencia del aerogenerador, se conoce que un dispositivo de control de potencia del aerogenerador incluye una baterla que sirve como acumulador de electricidad capaz de aplicar electricidad a un motor electrico conectado a un dispositivo de transmision de potencia para cambiar el angulo de

20 paso de una pala de un aerogenerador, y que controla el angulo de paso de la pala con la electricidad de la baterla para cambiar el angulo de paso en una direccion en la cual la presion eolica ejercida sobre la pala se reduce (vease el Documento de la patente 1). En el dispositivo de control de potencia del aerogenerador descrito en el Documento de la patente 1, durante el funcionamiento normal, el motor electrico conectado al dispositivo de transmision de potencia se acciona como resultado de la electricidad suministrada al motor electrico desde una fuente de 25 alimentation externa a traves de un controlador de electricidad (221), que sirve como controlador del motor que controla el suministro de electricidad al motor electrico conectado al dispositivo de transmision de potencia para controlar el funcionamiento del motor electrico. Debe notarse que la fuente de alimentacion externa se proporciona como una fuente de alimentacion principal que es una fuente de alimentacion para suministrar electricidad durante el funcionamiento normal. En el caso de fallo electrico, por otro lado, el suministro de electricidad al motor electrico 30 conectado al dispositivo de transmision de potencia se cambia de la fuente de alimentacion principal a una baterla (220) mediante el controlador de electricidad. Luego, el angulo de paso de la pala se controla de forma que el angulo de paso se cambie en una direccion en la cual la presion eolica ejercida sobre la pala se reduce (de forma que se realiza el embanderamiento de la pala). El objetivo de esto es evitar que el aerogenerador se dane debido a un aumento anormal en la velocidad rotativa de las palas y de la parte del eje principal.

35

Otro dispositivo de control de potencia del aerogenerador se conoce a partir del Documento de la patente 2.

Lista de referencias del Documento de la patente 40 Documentos de la patente 1: JP2003-222070A (pagina 5, FIG. 3)

Documentos de la patente 2: WO 2007/132303 A1

DESCRIPCION DEL PROBLEMA DE LA INVENCION A SER RESUELTO POR LA INVENCION

45

[0004] El dispositivo de control de potencia del aerogenerador descrito en el Documentos de la patente 1 esta configurado de forma que en el caso de que se produzca una perdida de una capacidad de suministro de electricidad de la principal fuente de alimentacion debido a un fallo electrico, el embanderamiento se realiza para cambiar el angulo de paso en la direccion en la cual la presion eolica ejercida sobre la pala se reduzca,

50 suministrando electricidad desde la baterla. Sin embargo, en este dispositivo de control de potencia del aerogenerador, el embanderamiento se realiza como se ha mencionado anteriormente en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la principal fuente de alimentacion, y, por tanto, el control de potencia para cambiar el angulo de paso de la pala no puede realizarse. Por tanto, el dispositivo de control de potencia del aerogenerador tiene un problema de incapacidad para continuar generando electricidad porque el 55 control de potencia necesario para la generacion de electricidad no puede realizarse en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal.

[0005] En vista de la anterior situation, es un objetivo de la presente invencion proporcionar un dispositivo de control de potencia del aerogenerador capaz de realizar embanderamiento y continuar generando electricidad

incluso en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal.

Medios para resolver estos problemas 5

[0006] Un dispositivo de control de potencia del aerogenerador de acuerdo con un primer aspecto de la presente invention para conseguir el objetivo indicado anteriormente es un dispositivo de control de potencia del aerogenerador que incluye las caracterlsticas de la revindication 1. Un dispositivo de control de potencia del aerogenerador incluye un acumulador de electricidad capaz de aplicar electricidad a un motor electrico conectado a

10 un dispositivo de transmision de potencia para cambiar el angulo de paso de una pala de un aerogenerador que se proporciona de forma giratoria sobre una parte del eje central, y que es capaz de controlar el angulo de paso de la pala con la electricidad del acumulador de electricidad de forma que el angulo de paso se cambia en una direction en la cual una presion eolica ejercida sobre la pala se reduce, el dispositivo de control de potencia del aerogenerador comprendiendo: un controlador de motor que controla el almacenamiento y descarga de la 15 electricidad en y desde el acumulador de electricidad, y controla el motor electrico en base a una senal de control para el control de potencia para cambiar el angulo de paso de la pala desde un controlador de potencia que transmite la senal de control; y una parte de monitorizacion de la operation del acumulador de electricidad que monitoriza un estado operacional del acumulador de electricidad, donde el controlador del motor se conecta a una fuente de alimentacion principal que es la fuente de alimentacion para suministrar electricidad durante el 20 funcionamiento normal de forma que la electricidad se suministra al controlador del motor, y en el momento de una perdida de una capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal, el controlador del motor controla el motor electrico con la electricidad suministrada desde el acumulador de electricidad y continua el control de potencia, en base a la senal de control, y se realiza un control para cambiar el angulo de paso de la pala

en una direccion en la cual la presion eolica se reduce en base a un resultado de la monitorizacion por la parte de

25 monitorizacion de la operacion del acumulador de electricidad.

[0007] De acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion, en el momento de una perdida de la

capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal, el controlador del motor controla el motor electrico con la electricidad suministrada desde el acumulador de electricidad para continuar el control de

30 potencia, en base a la senal de control desde el controlador de potencia. Por tanto, con el dispositivo de control de

potencia del aerogenerador de acuerdo con la presente invencion, es posible continuar generando electricidad incluso en el momento de perdida de la capacidad de suministro electrico de la principal fuente de alimentacion. Ademas, con el dispositivo de control de potencia del aerogenerador de acuerdo con la presente invencion, el embanderamiento se realiza para cambiar el angulo de paso en una direccion en la cual la presion eolica ejercida 35 sobre la pala se reduce, en base al resultado de la monitorizacion por parte de la parte de monitorizacion de la operacion del acumulador de electricidad que monitoriza el estado operativo del acumulador de electricidad. Asl, se evita que el aerogenerador se dane debido a un aumento anormal en la velocidad rotativa de las palas y de la parte del eje principal.

40 [0008] Por tanto, de acuerdo con presente invencion, es posible proporcionar un dispositivo de control de

potencia del aerogenerador capaz de realizar embanderamiento y continuar generando electricidad incluso en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal.

[0009] Un dispositivo de control de potencia de un aerogenerador de acuerdo con un segundo aspecto de la 45 presente invencion es el dispositivo de control de potencia del aerogenerador del primer aspecto, donde una

pluralidad de controladores de motor se proporcionan en una correspondencia uno a uno a una pluralidad de palas proporcionadas en el aerogenerador, y si se produce una anormalidad en cualquiera de los controladores del motor, el control de potencia para la pala correspondiente al controlador anormal que es el controlador del motor en el cual se ha producido la anormalidad se realiza mediante un controlador normal que es el controlador del motor que es 50 normal y diferente del controlador anormal.

[0010] De acuerdo con el segundo aspecto de la presente invencion, si una anormalidad se ha producido en cualquiera de los controladores del motor, el control de potencia para la pala correspondiente al controlador anormal se realiza mediante en controlador normal que es diferente del controlador anormal. Por tanto, es posible continuar

55 generando electricidad no solo en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal, pero tambien en el caso donde se haya producido una anormalidad en cualquiera de los controladores del motor.

[0011] Un dispositivo de control de potencia del aerogenerador de acuerdo con un tercer aspecto de la

presente invencion es el dispositivo de control de potencia del aerogenerador del primer aspecto, donde el motor electrico se proporciona como motor de induction, y el dispositivo de control de potencia del aerogenerador ademas comprende: una linea de transmision normal que conecta el controlador del motor al motor electrico, y puede suministrar la electricidad al motor electrico durante el funcionamiento normal; una linea de transmision directa que 5 conecta directamente, o a traves de la linea de transmision normal, el motor electrico a una fuente de alimentation directa proporciona como una fuente de alimentacion de corriente alterna que es diferente de la fuente de alimentacion principal, y que puede suministrar la electricidad desde la fuente de alimentacion directa al motor electrico e impulsar el motor electrico; un interruptor de transmision normal que se proporciona en la linea de transmision normal y puede cambiar entre un estado donde el controlador del motor y el motor electrico estan 10 conectados el uno al otro y un estado donde estan desconectados el uno del otro; un interruptor de transmision directa que se proporciona en la linea de transmision directa y puede cambiar entre un estado donde la fuente de alimentacion directa y el motor electrico estan conectados el uno al otro y un estado donde estan desconectados uno del otro; y un detector de angulo de paso que detecta el angulo de paso de la pala.

15 [0012] De acuerdo con el tercer aspecto de la presente invencion, se proporcionan la linea de transmision

normal y el interruptor de transmision normal proporcionados en esta linea de transmision normal, la linea de transmision directa que conecta la fuente de alimentacion directa de corriente alterna al motor de induccion y el interruptor de transmision directa proporcionados en esta linea de transmision directa, y el detector de angulo de paso. Por tanto, en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la principal fuente 20 de alimentacion, es posible realizar, con la electricidad de la fuente de alimentacion directa, el embanderamiento para cambiar el angulo de paso en una direction en la cual la presion eolica se ejercita sobre la pala, activando el interruptor de transmision directa tras desactivar el interruptor de transmision normal. Es entonces posible detener, en una position predeterminada, la operation de embanderamiento en la cual el angulo de paso de la pala se cambia y para completar el embanderamiento, en base a un resultado de la detection por el detector de angulo de 25 paso. Por tanto, el embanderamiento puede realizarse tambien con la electricidad de la fuente de alimentacion directa, y es por tanto posible realizar el embanderamiento incluso si la capacidad del acumulador de electricidad se ha degradado o se ha producido una anormalidad en el acumulador de electricidad mientras el control de potencia se realiza con la electricidad del acumulador de electricidad.

30 [0013] Un dispositivo de control de potencia del aerogenerador de acuerdo con un cuarto aspecto de la

presente invencion es el dispositivo de control de potencia del tercer aspecto, donde una pluralidad de controladores del motor, una pluralidad de detectores de angulo de paso, una pluralidad de lineas de transmision directa, una pluralidad de interruptores de transmision directa, una pluralidad de lineas de transmision normal, y una pluralidad de interruptores de transmision normal se proporcionan en correspondencia uno a uno a una pluralidad de palas 35 proporcionadas en el aerogenerador, las lineas de transmision directa se conectan a la misma fuente de alimentacion mediante una linea de transmision directa proporcionada para ser compartida por las lineas de transmision directa, y la linea de transmision directa comun se proporciona con un interruptor de fuente de alimentacion directa capaz de cambiar entre un estado donde la fuente de alimentacion directa y las lineas de transmision directa se conectan una a otra y un estado donde se desconectan una de la otra.

40

[0014] De acuerdo con el cuarto aspecto de la presente invencion, los controladores del motor, los detectores de angulo de paso, las lineas de transmision directa, los interruptores de transmision directa, las lineas de transmision normal, y los interruptores de transmision normal se proporcionan de forma que se corresponden con las palas respectivas. Las lineas de transmision directa se conectan a la misma fuente de alimentacion directa a traves

45 de la linea de transmision directa, y el interruptor de la fuente de alimentacion directa se proporciona en esta linea de transmision directa comun. Por tanto, puede configurarse un circuito en el cual el interruptor de la fuente de alimentacion directa esta en estado desconectado y el interruptor de transmision normal y el interruptor de transmision directa que se corresponden a una pala estan en el estado activado, mientras que el interruptor de transmision normal correspondiente a otra pala esta en el estado desactivado, y el interruptor de transmision directa 50 correspondiente a esta pala esta en el estado activado. Asi, el controlador del motor que se corresponde con una pala puede controlar el motor electrico para cambiar el angulo de paso de otra pala. Consecuentemente, en el dispositivo de control de potencia del aerogenerador en el cual el embanderamiento puede realizarse con la electricidad de la fuente de alimentacion directa en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal, incluso si se ha producido una anormalidad en cualquiera de los 55 controladores del motor, es posible continuar el control de potencia con otro controlador de motor normal, y asi continuar generando electricidad.

[0015] Un dispositivo de control de potencia del aerogenerador de acuerdo con un quinto aspecto de la presente invencion es el dispositivo de control de potencia del aerogenerador del cuarto aspecto, donde cada linea

de transmision normal se proporciona con un interruptor de transmision independiente entre los interruptores de transmision normal y los motores electricos, el interruptor de transmision independiente siendo capaz de cambiar entre un estado donde los interruptores de transmision normal y los motores electricos se conectan uno a otros y un estado donde estan desconectados unos de los otros, las llneas de transmision directa estan conectadas a las 5 llneas de transmision normal respectiva entre los interruptores de transmision normal y los interruptores de transmision independiente, cada uno de los detectores de angulo de paso esta conectado a todos los controladores del motor para poder transmitir una senal de resultado de la deteccion al mismo, y si se ha producido una anormalidad en cualquiera de los controladores del motor, el control de potencia para la pala correspondiente al controlador anormal que es el controlador de motor en el cual la anormalidad se ha producido y el control de 10 potencia para la pala correspondiente a un controlador normal que es el controlador de motor que es normal y diferente al controlador anormal se realizan independientemente por el controlador normal como resultado del interruptor de transmision independiente correspondiente al controlador normal y el interruptor de transmision independiente correspondiente al controlador anormal que se ha cambiado.

15 [0016] De acuerdo con el quinto aspecto de la presente invencion, el resultado de la deteccion por el detector

de angulo de paso correspondiente a cada pala se transmite a todos los controladores del motor, y el interruptor de transmision independiente se proporciona entre el motor electrico y un punto de la llnea de transmision directa ubicada en la llnea de transmision normal y el interruptor de transmision normal. Si se ha producido una anormalidad en cualquiera de los controladores del motor, el control de potencia para la pala correspondiente al controlador 20 normal, que es diferente del controlador anormal, y el control de potencia para la pala correspondiente al controlador anormal se realizan independientemente por el controlador normal, como resultado del interruptor de transmision independiente que se ha cambiado. Consecuentemente, en el dispositivo de control de potencia del aerogenerador capaz de realizar el embanderamiento con la electricidad la fuente de alimentacion directa en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal, incluso si se ha 25 producido una anormalidad en cualquiera de los controladores del motor, es posible continuar el control de potencia independiente para cada pala con otro controlador de motor normal, y as! continuar generando electricidad.

[0017] Un dispositivo de control de potencia del aerogenerador de acuerdo con un sexto aspecto de la

presente invencion es el dispositivo de control de potencia de cualquiera de los aspectos primero a quinto, donde 30 una pluralidad de acumuladores de electricidad se proporcionan en una correspondencia uno a uno a una pluralidad de controladores del motor, una pluralidad de llneas de fuente de alimentacion principal conectadas a los controladores respectivos del motor se proporcionan para suministrar electricidad desde la fuente de alimentacion principal al mismo, las llneas de fuente de alimentacion principal estan conectadas a la misma fuente de alimentacion principal mediante una llnea de fuente de alimentacion principal comun proporcionada para ser 35 compartida por las llneas de fuente de alimentacion principal, y la llnea de fuente de alimentacion principal comun se proporciona con un interruptor de fuente de alimentacion principal capaz de cambiar entre un estado donde la fuente de alimentacion principal y las llneas de la fuente de alimentacion principal estan conectadas unas a las otras y en un estado donde estan desconectadas las unas de las otras.

40 [0018] De acuerdo con el sexto aspecto de la presente invencion, el acumulador de electricidad y la llnea de

fuente de alimentacion principal que suministra electricidad desde la fuente de alimentacion principal se proporcionan para corresponderse con cada controlador de motor. Las llneas de la fuente de alimentacion principal se conectan a la misma fuente de alimentacion principal a traves de la llnea de fuente de alimentacion comun, y el interruptor de la fuente de alimentacion principal se proporciona en esta llnea de fuente de alimentacion principal 45 comun. Por tanto, mientras que el interruptor de la fuente de alimentacion principal esta en estado desconectado, la electricidad puede suministrase desde el acumulador de electricidad que se corresponde a un controlador de motor al acumulador de electricidad que se corresponde con otro controlador de motor a traves de las llneas de fuente de alimentacion principal y la llnea de fuente de alimentacion principal comun (o solo a traves de ambas llneas de fuente de alimentacion principal si el acumulador de electricidad puede conectarse sin ser a traves de la llnea de 50 fuente de alimentacion principal comun). Por tanto, incluso si la energla remanente del acumulador de electricidad correspondiente a cualquier controlador del motor ha disminuido, este acumulador de electricidad puede complementarse mediante la energla del acumulador de electricidad correspondiente a otro controlador de motor. Ademas, incluso si la energla remanente del acumulador de electricidad correspondiente a cualquiera de los controladores del motor ha disminuido, este acumulador de electricidad puede complementarse mediante la energla 55 de otro acumulador de electricidad, y es por tanto posible mantener un control de potencia independiente para cada pala.

[0019] Un dispositivo de control de potencia del aerogenerador de acuerdo con un septimo aspecto de la

presente invencion es el dispositivo de control de potencia del aerogenerador de cualquiera de los aspectos primero

a sexto, donde un detector de energla remanente del acumulador de electricidad que detecta una energla remanente del acumulador de electricidad se proporciona como la parte de monitorizacion de la operacion del acumulador de electricidad, y si le energla remanente detectada por el detector de energla remanente del acumulador de electricidad es mas pequena que o igual a un valor predeterminado mientras el controlador del motor 5 esta continuando el control de potencia con la electricidad suministrada del acumulador de electricidad, el angulo de paso de la pala se controla de forma que el angulo de paso se cambie en una direction en la cual la presion eolica ejercida sobre la pala se reduzca.

[0020] El detector de energla remanente del acumulador de electricidad se proporciona como la parte de 10 monitorizacion de la operacion del acumulador de electricidad, y el embanderamiento se realiza si la energla

remanente detectada por el detector de energla remanente del acumulador de electricidad es mas pequena que o igual al valor predeterminado mientras el control de potencia se continua con la electricidad del acumulador de electricidad. Por tanto, una configuration puede implementarse facilmente en la cual el embanderamiento se realiza antes de que el embanderamiento sea imposible debido a la falta de energla del acumulador de electricidad.

15

Efectos de la invencion

[0021] De acuerdo con presente invention, es posible proporcionar un dispositivo de control de potencia del aerogenerador capaz de realizar embanderamiento y continuar generando electricidad incluso en el momento de

20 una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentation principal.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[0022]

25 La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un aerogenerador al cual se aplica un dispositivo de control de

potencia del aerogenerador de acuerdo con una primera realization de la presente invencion.

La FIG. 2 es una vista transversa ampliada de una parte del aerogenerador mostrado en la FIG: 1 donde una pala se conecta a un buje.

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La FIG. 3 es un diagrama de bloque que muestra un dispositivo de control de potencia del aerogenerador de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion.

La FIG. 4 es un diagrama de bloque que muestra un controlador de motor en el dispositivo de control de 35 potencia mostrado en la FIG. 3 y un controlador de potencia que es superior al mismo.

La FIG. 5 es un diagrama de bloque que muestra un dispositivo de control de potencia del aerogenerador de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invencion.

40 DESCRIPCION DE LAS REALIZACIONES

[0023] A partir de ahora, las realizaciones de la presente invencion se describiran con referencia a los dibujos. Las realizaciones de la presente invencion pueden aplicarse ampliamente a dispositivos de control de potencia de un aerogenerador que incluyen un acumulador de electricidad capaz de aplicar electricidad a un motor

45 electrico conectado a un dispositivo de transmision de potencia para cambiar el angulo de paso de una pala de un aerogenerador que se proporciona de forma giratoria sobre una parte de eje principal del aerogenerador, y que es capaz de controlar el angulo de paso de las palas con la electricidad del acumulador de electricidad de forma que el angulo de paso se cambie en una direccion en la cual la presion eolica ejercida sobre la pala se reduzca.

50 Primera realizacion

[0024] La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un aerogenerador 100 al cual se aplica un dispositivo de control de potencia del aerogenerador 1 (a partir de ahora denominado simplemente "dispositivo de control de potencia 1") de acuerdo con una primera realizacion de la presente invencion. Como se muestra en la FIG. 1, el

55 aerogenerador 100 incluye una torre 101, una gondola 102, un buje (parte de eje principal) 103, palas 104, etcetera. La torre 101 se instala, extendiendose verticalmente hacia arriba desde el suelo. La gondola 102 se dispone de forma giratoria sobre la torre 101 para que pueda girarse en un plano horizontal mediante un dispositivo de orientation (no mostrado). Un eje de transmision de energla, un generador de electricidad, etcetera, que no se muestran en los dibujos, se disponen dentro de la gondola 102. El buje 103, que constituye la parte del eje principal

en la presente realizacion, se conecta al eje de transmision de energla mencionado anteriormente y se proporciona de forma giratoria en la gondola 102. Una pluralidad de (en la presente invencion, tres) palas 104 (104a, 104b, 104c) se fijan al buje 103, extendiendose radialmente a intervalos de angulos iguales. Cada pala 104 (104a, 104b, 104c) esta constituida por una parte de eje cillndrico hueco 105a que esta fijado al buje 103 y una parte de pala 105b para 5 recibir viento.

[0025] La FIG. 2 es una vista transversal ampliada que muestra una parte donde cada pala 104 esta conectada al buje 103 junto con un dispositivo de transmision de potencia 108 y un motor de induccion 11 que sirve como un motor para accionar el dispositivo de transmision de potencia 108. El buje 103 tiene aberturas formadas en

10 partes a las cuales las palas 104 se fijan, y las palas 104 estan dispuestas de forma que queden frente a esas aberturas en los extremos de sus partes de eje 105a. Cada pala 104 esta soportada en su parte de eje 105a en el buje 104 mediante un cojinete 106 y se proporciona de forma giratoria en el buje 103.

Una corona dentada 107 con dientes internos dispuestos en su lado circunferencial interno se proporciona en el 15 extremo de la parte de eje 105a en el lado conectado con el buje 103 (en la FIG.

2, los dientes internos de la corona dentada 107 no se muestran).

La corona dentada 107 se dispone de forma que su centro de eje coincida con el centro de eje de la parte de eje 20 105a, y se configura para engranarse con un pinon de salida 109 del dispositivo de transmision de potencia 108, que se configura como reductor de velocidad.

[0026] Tres dispositivos de transmision de potencia 108 se proporcionan, respectivamente correspondiendose con las tres palas 104 (104a, 104b, 104c), y cada dispositivo de transmision de potencia 108 se

25 fija mediante un soporte 110 al interior de la parte de abertura del buje 103 al cual la pala 104 se fija. Los dispositivos de transmision de potencia 108 estan cada uno acoplados al motor de induccion 11, reducen la velocidad de la entrada de fuerza de transmision desde el motor de induccion 11 y sacan la fuerza de transmision al pinon 109, causando as! que la pala 104 gire sobre el centro de su eje con respecto al buje 103, junto con la corona dentada 107 que se engrana con el pinon 109. Los dispositivos de transmision de potencia 108 estan por tanto 30 configurados para cambiar el angulo de paso de las palas 104 (104a, 104b, 104c)

[0027] A continuacion, se describira el dispositivo de control de potencia 1 de acuerdo con la primera

realizacion de la presente invencion. La FIG. 3 es un diagrama de bloque que muestra un dispositivo de control de potencia 1. El dispositivo de control de potencia 1 mostrado en la FIG. 3 se dispone dentro del buje 103, por ejemplo.

35 El dispositivo de control de potencia 1 incluye una pluralidad de (en esta realizacion, tres) motores de induccion 11 (11a, 11b, 11c), una pluralidad de (en esta realizacion, tres) baterlas 12 (12a, 12b, 12c), una pluralidad de (en esta realizacion, tres) controladores de motor 13 (13a, 13b, 13c), una pluralidad de (en esta realizacion, tres) codificadores 14 (14a, 14b, 14c), una pluralidad de (en esta realizacion, tres) detectores de energla remanente en la baterla 15 (15a, 15b, 15c), etcetera. Ademas de los componentes mencionados anteriormente, el dispositivo de 40 control de potencia 1 incluye, como llneas (cables) e interruptores para el sistema de suministro de electricidad, una pluralidad de (en esta realizacion, tres) llneas de transmision normal 16 (16a, 16b, 16c), una pluralidad de (en esta realizacion, tres) llneas de transmision directa 17 (17a, 17b, 17c), una pluralidad de (en esta realizacion, tres) interruptores de transmision normal 18 (18a, 18b, 18c), una pluralidad de (en esta realizacion, tres) interruptores de transmision directa 19 (19a, 19b, 19c), una llnea de transmision directa comun 20, un interruptor de fuente de

45 alimentacion directa 21, una pluralidad de (en esta realizacion, tres) llneas de fuente de alimentacion principal 22

(22a, 22b, 22c), una llnea de fuente de alimentacion principal 23, una pluralidad de (en esta realizacion, tres) interruptores de transmision independiente 24 (24a, 24b, 24c), etcetera.

[0028] Cada uno de los tres motores de induccion 11 (11a, 11b, 11c) constituye un motor electrico en la 50 presente realizacion que esta conectado al dispositivo de transmision de potencia 108 para cambiar el angulo de

paso de cada una de las tres palas 104 (104a, 104b, 104c). Los motores de induccion 11 se instalan para poder producir fuerza de transmision para cambiar el angulo de paso de las palas 104. Debe notarse que el motor de induccion 11a se proporciona de forma que se corresponda con la pala 104a, el motor de induccion 11b se proporciona de forma que se corresponda con la pala 104b, y el motor de induccion 11c se proporciona de forma 55 que se corresponda con la pala 104c.

[0029] Las tres baterlas 12 (12a, 12b, 12c) se proporcionan de forma que puedan aplicar electricidad a los respectivos motores de induccion 11 (11a, 11b, 11c) a traves de los controladores de motor 13, que se describiran mas adelante. En otras palabras, la baterla 12a, la baterla 12b, y la baterla 12c se configuran para poder aplicar

electricidad al motor de induccion 11a, el motor de induccion 11b y el motor de induccion 11c, respectivamente. Las baterlas 12 (12a, 12b, 12c) se proporcionan de forma que se correspondan con los respectivos controladores de motor 13 (13a, 13b, 13c). La electricidad de una fuente de alimentacion principal 111 se suministra a las baterlas 12 (12a, 12b, 12c) respectivamente mediante la llnea de fuente de energla principal comun 23, las llneas de fuente de 5 energla principal 22 (22a, 22b, 22c), y los controladores de motor 13 (13a, 13b, 13c) que se describiran mas adelante, y la electricidad se almacena as! en las baterlas 12 (12a, 12b, 12c). Cada baterla 12 (12a, 12b, 12c) constituye un acumulador de electricidad en la presente realizacion. Aunque la presente realizacion se describira tomando, como ejemplo, una configuracion en la cual las baterlas 12 (12a, 12b, 12c) se proporcionan como los acumuladores de electricidad, puede emplearse alternativamente una configuracion en la cual se proporcionan

10 acumuladores de electricidad en forma distinta a las baterlas. Por ejemplo, tambien puede emplearse una

configuracion en la cual un condensador o un capacitor como un EDLC (capacitor electrico de doble capa) se utiliza como acumulador de electricidad.

[0030] Aqul, se dara una descripcion de un controlador de potencia 50 que transmite una senal de control a 15 los controladores de motor 13 (13a, 13b, 13c), que se describiran mas adelante.

La FIG. 4 es un diagrama de bloque que muestra los controladores de motor 13 (13a, 13b, 13c) y el controlador de potencia 50 que es un ordenador superordinado al mismo. En la FIG. 4, los componentes del dispositivo de control de potencia 1 distintos a los controladores de motor 13 y los motores de induccion 11 se omiten. El controlador de 20 potencia 50 mostrado en la FIG. 4 incluye una CPU (Unidad de procesamiento central), una memoria, etcetera, que no se muestran en la FIG: 4, y esta configurado para poder comunicarse con los controladores de motor 13 (13a, 13b, 13c) mediante una llnea de comunicacion 51. El controlador de potencia 50 determina el angulo de paso objetivo de las palas 104 (104a, 104b, 104c), de forma que la rotacion se realiza correctamente de acuerdo con la presion eolica ejercida sobre las palas 104, en base a un resultado de la detection de presion eolica realizada por un 25 sensor de presion eolica (no mostrado). En base al angulo de paso objetivo, el controlador de paso 50 transmite una

senal de control para el control de potencia para cambiar el angulo de paso de las palas 104 a los controladores de

motor 13 (13a, 13b, 13c) mediante la llnea de comunicacion 51.

[0031] Como se ha mencionado anteriormente, los tres controles del motor 13 (13a, 13b, 13c) mostrados en 30 las Figs. 3 y 4 se proporcionan y se instalan de forma que se correspondan con los motores de induccion respectivos

11 (es decir, de forma que se correspondan con las palas respectivas 104). En otras palabras, el controlador de motor 13a se proporciona de forma que se corresponda con la pala 104a y el motor de induccion 11a, el controlador de motor 13b se proporciona de forma que se corresponda con la pala 104b y el motor de induccion 11b, y el controlador de motor 13c se proporciona de forma que se corresponda con la pala 104c y el motor de induccion 11 c. 35 Cada controlador de motor 13 (13a, 13b, 13c) incluye una CPU (Unidad de procesamiento central), un circuito de interfaz, una parte de modulo de alimentacion que controla la electricidad suministrada al motor de induccion 11, una memoria, etcetera, que no se muestran en los dibujos. Los controladores de motor 13 estan conectados mediante la llnea de comunicacion 51 al controlador de potencia 50 para poder comunicarse con el mismo, y tambien estan conectados a los motores de induccion 11 y a las baterlas 12 para poder comunicarse con estos.

40

[0032] Ademas, los controladores de motor 13 estan configurados para conectarse a la fuente de

alimentacion principal 111, que es una fuente de alimentacion externa para suministrar electricidad durante el

funcionamiento normal que esta en un estado sin fallo electrico, o no se esta produciendo un fallo o anormalidad de equipo en el sistema de suministro electrico, y por tanto la electricidad se suministra a los controladores de motor 13.

45 En cada controlador de motor 13, la parte de modulo de energla, por ejemplo, esta configurada como un circuito inversor que controla la electricidad suministrada a los motores de induccion 11 y la rotacion de los motores de

induccion 11 convirtiendo la energla de corriente directa suministrada desde la fuente de alimentacion principal 111

a energla de corriente alterna. En la presente realizacion, la fuente de alimentacion principal 111 se configura como, por ejemplo, el sistema de suministro de electricidad que suministra energla de corriente directa que es electricidad 50 desde una fuente de alimentacion de corriente alterna externa rectificada por un rectificador (no mostrado) a energla de corriente directa. La fuente de alimentacion de corriente alterna externa que suministra la electricidad a la fuente de alimentacion principal 111 mediante el rectificador puede ser, por ejemplo, una fuente de alimentacion directa 112 que se describira mas adelante, o puede ser una fuente de alimentacion de corriente alterna directa constituida independientemente de la fuente de alimentacion directa 112.

55

[0033] Ademas, los controladores de motor 13 se configuran para controlar el almacenamiento de electricidad de la fuente de alimentacion principal 111 en las baterlas 12 y la descarga de electricidad almacenada en las baterlas 12 a los motores de induccion 11. Es decir, el controlador de motor 13a controla el almacenamiento y descarga de electricidad en y desde la baterla 12a, el controlador de motor 13b controla el almacenamiento y

descarga de electricidad en y desde la baterla 12b, y el controlador de motor 13c controla el almacenamiento y

descarga de electricidad en y desde la baterla 12c. Ademas, los controladores de motor 13 reciben la senal de

control mencionada arriba transmitida desde el controlador de potencia 13 a traves de la llnea de comunicacion 51 y controla el funcionamiento de los motores de induccion 11 segun la senal de control. En otras palabras, basado a la 5 senal de control del controlador de potencia 13, el controlador de motor 13a controla el motor de induccion 11a, el controlador de motor 13b controla el motor de induccion 11b, y el controlador de motor 13c controla el motor de induccion 11c.

[0034] Ademas, en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de 10 alimentacion principal 111 debido a que se produzca un fallo electrico, fallo de equipo o simular, los controladores de

motor 13 se configuran para continuar el control de potencia para las palas 104 controlando los motores de

induccion 11 con la electricidad suministrada por las baterlas 12 en base a la senala de control del controlador de

potencia 13. Ademas, los controladores de motor 13 tambien estan configurados para poder controlar el angulo de paso de las palas 104 con la electricidad de las baterlas 12 de forma que el angulo de paso se cambia en una 15 direccion en la cual la presion eolica ejercida sobre las palas 104 se reduce, en base al resultado de la deteccion por parte de los detectores de energla remanente en la baterla 15 que se describiran mas adelante. En otras palabras, los controladores de motor 13 estan configurados para poder rotar los motores de induccion 11 con la electricidad de las baterlas 12 de forma que se realiza el embanderamiento para cambiar el angulo de paso en una direccion en la cual la presion eolica ejercida sobre las palas 104 se reduzca. Debe notarse que, si la operacion rotativa 20 mencionada anteriormente de los motores de induccion 11 se realiza bajo el control de los controladores de motor 13, cada motor de induccion 11 se detiene en una posicion de angulo rotativo predeterminada (posicion en bandera) que produce el estado de embanderamiento. En el estado en el cual se ha realizado el embanderamiento (el estado donde cada motor de induccion 11 ha sido detenido en la posicion de en bandera), el angulo de paso de la pala 104 se fija en un estado donde la superficie de la pala de la parte de pala 105b de cada pala 104 es paralela a la 25 direccion del viento de forma que apenas se ejerce presion eolica sobre la pala 104.

[0035] Debe notarse que en los controladores de motor 13, la recepcion de la senal de control desde el controlador de potencia 50 y la transmision de una senal de comando a los motores de induccion 11 y las baterlas 12 se realiza a traves de los circuitos de interfaz. Las memorias en los controladores de motor 13 almacenan un

30 programa para realizar el procesamiento de los controladores de motor 13 para controlar el almacenamiento y descarga de electricidad en y desde las baterlas 12 y el funcionamiento de los motores de induccion 11, y el programa es leldo y ejecutado por la CPU.

[0036] Como se ha mencionado anteriormente, los tres codificadores 14 (14a, 14b, 14c) mostrados en la FIG. 35 3 se proporcionan para que se correspondan con los motores de induccion respectivos 11 (es decir, para que se

correspondan con las respectivas palas 14), y se configuran para poder detectar el numero de rotacion de los motores de induccion 11 (y para poder tambien detectar el angulo rotativo y la velocidad de rotacion de los motores de induccion 11). En otras palabras, el codificador 14a se proporciona para detectar el numero de rotacion del motor de induccion 11a para impulsar la pala 104, el codificador 14b se proporciona para detectar el numero de rotacion 40 del motor de induccion 11b para impulsar la pala 104b, y el codificador 14c se proporciona para detectar el numero de rotacion del motor de induccion 11c para impulsar la pala 104c.

[0037] Ademas, cada codificador 14 (14a, 14b, 14c) constituye un detector de angulo de paso en la presente

realizacion que detecta el angulo de paso de la pala 104 (104a, 104b, 104c) en base a un resultado de la deteccion

45 del numero de rotacion del motor de induccion 11. Cuando se realiza el embanderamiento mencionado anteriormente, cada motor de induccion 11 se detiene en la posicion de angulo rotativo predeterminada (posicion en bandera) que produce el estado de embanderamiento, en base al resultado de la deteccion por parte del codificador 14 que sirve como el detector de angulo de paso. Aunque la presente realizacion ha sido descrita tomando, como un ejemplo, una configuracion en la cual el detector de angulo de paso se configura como el codificador 14, esto no 50 tiene por que ser el caso. Por ejemplo, tambien es posible configurar el angulo de paso como un interruptor limitador que se dispone en una posicion en bandera y detecta el angulo de paso que produce esta posicion de en bandera. Tambien es posible otra configuracion en la cual el detector de angulo de paso se configura como una unidad de engranaje que esta dispuesta cerca de la parte de eje 105a de cada pala 104 y se engrana con un engranaje formado en la parte de eje 105a para detectar el angulo de paso que produce la posicion en bandera.

55

[0038] Los tres detectores de energla remanente en la baterla 15 (15a, 15b, 15c) mostrados en la FIG. 3 se proporcionan, como se ha mencionado anteriormente, y se instalan en las respectivas baterlas 12. Cada detector de energla remanente de la baterla 15 se configura como un detector que detecta una energla remanente de la baterla 12. En otras palabras, el detector de energla remanente en la baterla 15a se instala en la baterla 12a y detecta la

energla remanente en la misma, el detector de energla remanente de la baterla 15b se instala en la baterla 12b y detecta la energla remanente en la misma, y el detector de energla remanente en la baterla 15c se instala en la baterla 12c y detecta la energla remanente en la misma. Ademas, cada detector de energla remanente de la baterla 15 (15a, 15b, 15c) constituye una parte de monitorizacion del funcionamiento del acumulador de electricidad en la 5 presente realizacion que monitoriza un estado operativo de la baterla 12 detectando la energla remanente de la baterla 12. Ademas, cada detector de energla remanente en la baterla 15 (15a, 15b, 15c) tambien constituye un detector de energla remanente en el acumulador de electricidad en la presente invention. Debe notarse que en la configuration en la cual un condensador o un capacitor se proporciona como el acumulador de electricidad, un detector de energla remanente en el condensador o un detector de energla remanente en el capacitor se 10 proporciona como la parte de monitorizacion del funcionamiento del acumulador de electricidad y el detector de energla remanente en el acumulador de electricidad.

[0039] En el dispositivo de control de potencia 1, el control para cambiar el angulo de paso de las palas 104

en una direction en la cual la presion eolica se reduzca se realizar mediante embanderamiento, en base a un 15 resultado de la monitorizacion por parte de la parte de monitorizacion del funcionamiento del acumulador de electricidad, es decir, un resultado de la detection por parte de los detectores de energla remanente en la baterla 15. El dispositivo de control de potencia 1 se configura de forma que este control de embanderamiento se realiza cuando la energla remanente detectada por cualquiera de los detectores de energla remanente en la baterla 15 es mas pequena o igual a un valor predeterminado, mientras que los controladores de motor 13 continuan el control de 20 potencia con la electricidad suministrada desde las baterlas 12 en el momento de una perdida de capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentation principal 111. En otras palabras, el control de embanderamiento es realizado por los controladores de motor 13 controlando los motores de induction 11 en base al resultado de la deteccion por parte de los detectores de energla remanente en la baterla 15.

25 [0040] Las tres llneas de transmision normal 16 (16a, 16b, 16c) mostradas en la FIG. 3 se proporcionan,

como se ha mencionado anteriormente, de forma que se correspondan con los motores de induccion respectivos 11 (es decir, de forma que se correspondan con las palas respectivas 104).

La llnea de transmision normal 16a se proporciona como una llnea de suministro de electricidad que conecta el 30 controlador de motor 13a al motor de induccion 11a y que puede suministrar electricidad al motor de induccion 11a durante el funcionamiento normal. La llnea de transmision normal 16b se proporciona como una llnea de suministro de electricidad que conecta el controlador de motor 13b al motor de induccion 11b y que puede suministrar electricidad al motor de induccion 11b durante el funcionamiento normal. La llnea de transmision normal 16c se proporciona como una llnea de suministro de electricidad que conecta el controlador de motor 13c al motor de 35 induccion 11c y que puede suministrar electricidad al motor de induccion 11c durante el funcionamiento normal.

[0041] Las tres llneas de transmision directa 17 (17a, 17b, 17c) mostradas en la FIG. 3 se proporcionan, como se ha mencionado anteriormente, de forma que se correspondan con los motores de induccion respectivos 11 (es decir, de forma que se correspondan con las palas respectivas 104).

40

La llnea de transmision directa 17a se proporciona como una llnea de suministro de electricidad que conecta el motor de induccion 11a a la fuente de alimentacion directa 112, que se proporciona como una fuente de alimentacion de corriente alterna diferente de la fuente de alimentacion principal 111, a traves de la llnea de transmision normal 16a y que puede suministrar energla de corriente alterna desde la fuente de alimentacion de 45 corriente directa 112 al motor de induccion 11a para impulsar el motor de induccion 11a. La llnea de transmision directa 17b se proporciona como una llnea de suministro de electricidad que conecta la fuente de alimentacion directa 112 al motor de induccion 11b a traves de la llnea de transmision normal 16b y que puede suministrar energla de corriente alterna desde la fuente de alimentacion de corriente directa 112 al motor de induccion 11b para impulsar el motor de induccion 11b. La llnea de transmision directa 17c se proporciona como una llnea de suministro 50 de electricidad que conecta la fuente de alimentacion directa 112 al motor de induccion 11c mediante la llnea de transmision normal 16c, y puede suministrar la energla de corriente alterna desde la fuente de alimentacion directa 112 al motor de induccion 11c para impulsar el motor de induccion 11c.

[0042] Los tres interruptores de transmision normal 18 (18a, 18b, 18c) mostrados en la FIG. 3 se 55 proporcionan, como se ha mencionado anteriormente, de forma que se correspondan con las llneas de transmision

normal respectivas 16 (es decir, de forma que se correspondan con las palas respectivas 104). El interruptor de transmision normal 18a se proporciona como un interruptor en una llnea de transmision normal 16a que puede cambiar entre un estado donde el controlador de motor 13a y el motor de induccion 11a se conectan uno al otro y un estado donde se desconectan uno del otro. El interruptor de transmision normal 18b se proporciona como un

interruptor en una ilnea de transmision normal 16b que puede cambiar entre un estado donde el controlador de motor 13b y el motor de induccion 11b se conectan uno ai otro y un estado donde se desconectan uno del otro. El interruptor de transmision normal 18c se proporciona como un interruptor en una llnea de transmision normal 16c que puede cambiar entre un estado donde el controlador de motor 13c y el motor de induccion 11c se conectan uno 5 al otro y un estado donde se desconectan uno del otro. Debe notarse que estos interruptores de transmision normal 18 (18a, 18b, 18c) se configuran para poder cambiar entre el estado conectado (estado activado) y el estado desconectado (estado desactivado) en base a una senal de comando desde cualquiera de los controladores de motor 13 (13a, 13b, 13c), por ejemplo.

10 [0043] Los tres interruptores de transmision directa 19 (19a, 19b, 19c) mostrados en la FIG. 3 se

proporcionan, como se ha mencionado anteriormente, de forma que se correspondan con las llneas de transmision directa respectivas 17 (es decir, de forma que se correspondan con las palas respectivas 104). El interruptor de transmision directa 19a se proporciona como un interruptor en una llnea de transmision directa 17a que puede cambiar entre un estado donde la fuente de alimentacion directa 112 y el motor de induccion 11a se conectan uno al 15 otro y un estado donde se desconectan uno del otro. El interruptor de transmision directa 19b se proporciona como un interruptor en una llnea de transmision directa 17b que puede cambiar entre un estado donde la fuente de alimentacion directa 112 y el motor de induccion 11b se conectan uno al otro y un estado donde se desconectan uno del otro. El interruptor de transmision directa 19c se proporciona como un interruptor en una llnea de transmision directa 17c que puede cambiar entre un estado donde la fuente de alimentacion directa 112 y el motor de induccion 20 11c se conectan uno al otro y un estado donde se desconectan uno del otro. Debe notarse que estos interruptores de transmision directa 19 (19a, 19b, 19c) se configuran para poder cambiar entre el estado conectado (estado activado) y el estado desconectado (estado desactivado) en base a una senal de comando desde cualquiera de los controladores de motor 13 (13a, 13b, 13c), por ejemplo.

25 La llnea de transmision directa comun 20 mostrada en la FIG.

3 se proporciona como una llnea de suministro de electricidad que conecta la fuente de alimentacion directa 112 a las llneas de transmision directa 17 (17a, 17b, 17c). As! las llneas de transmision directa 17 (17a, 17b, 17c) se configuran para conectarse a la misma fuente de alimentacion directa 112 mediante la llnea de transmision directa 30 comun 20 que se proporciona para ser compartida por las llneas de transmision directa 17.

[0044] Ademas, la llnea de transmision directa comun 20 se proporciona con el interruptor de fuente de

alimentacion directa 21. El interruptor de fuente de alimentacion directa 21 esta configurado como un interruptor capaz de cambiar entre un estado donde la fuente de alimentacion directa 112 y las llneas de transmision directa 17 35 (17a, 17b, 17c) se conectan la una a la otra y un estado donde se desconectan la una de la otra. Debe notarse que el interruptor de fuente de alimentacion directa 21 se configura para poder cambiar entre el estado conectado (estado activado) y el estado desconectado (estado desactivado) en base a una senal de comando desde cualquiera de los controladores de motor 13, por ejemplo.

40 [0045] Las tres llneas de fuente de alimentacion principal 22 (22a, 22b, 22c) mostradas en la FIG. 3 se

proporcionan, como se ha mencionado anteriormente, como las llneas de suministro de electricidad que estan conectadas a los respectivos controladores de motor 13 para suministrar electricidad desde la fuente de alimentacion principal 111 a los controladores de motor 13 (13a, 13b, 13c). En otras palabras, la llnea de fuente de alimentacion principal 22a esta configurada para conectarse al controlador de motor 13a y suministrar electricidad al 45 mismo. La llnea de fuente de alimentacion principal 22b esta configurada para conectarse al controlador de motor 13b y suministrar electricidad al mismo. La llnea de fuente de alimentacion principal 22c esta configurada para conectarse al controlador de motor 13c y suministrar electricidad al mismo.

[0046] La fuente de alimentacion principal comun 23 mostrada en la FIG. 3 se proporciona como una llnea de

50 suministro de electricidad que conecta la fuente de alimentacion principal 111 a las llneas de fuente de alimentacion principal 22 (22a, 22b, 2c). As! las llneas de fuente de alimentacion principal 22 (22a, 22b, 22c) se configuran para conectarse a la misma fuente de alimentacion principal 111 mediante la llnea de fuente de alimentacion principal comun 23 que se proporciona para ser compartida por las llneas de fuente de alimentacion principal 22.

55 [0047] Los tres interruptores de transmision independiente 24 (24a, 24b, 24c) mostrados en la FIG. 3 se

proporcionan, como se ha mencionado antes, en las llneas de transmision normal respectivas 16 (16a, 16b, 16c). El interruptor de transmision independiente 24a se proporciona como un interruptor en la llnea de transmision normal 16a entre el interruptor de transmision normal 18a y el motor de induccion 11a que puede cambiar entre un estado donde el interruptor de transmision normal 18a y el motor de induccion 11a se conectan uno al otro y un estado

donde se desconectan uno del otro. La ilnea de transmision directa 17a esta conectada a la ilnea de transmision normal 16a entre el interruptor de transmision normal 18a y el interruptor de transmision independiente 24a. El interruptor de transmision independiente 24b se proporciona como un interruptor en la llnea de transmision normal 16b entre el interruptor de transmision normal 18b y el motor de induccion 11b que puede cambiar entre un estado 5 donde el interruptor de transmision normal 18b y el motor de induccion 11b se conectan uno al otro y un estado donde se desconectan uno del otro. La llnea de transmision directa 17b esta conectada a la llnea de transmision normal 16b entre el interruptor de transmision normal 18b y el interruptor de transmision independiente 24b. El interruptor de transmision independiente 24c se proporciona como un interruptor en la llnea de transmision normal 16c entre el interruptor de transmision normal 18c y el motor de induccion 11c que puede cambiar entre un estado 10 donde el interruptor de transmision normal 18c y el motor de induccion 11c se conectan uno al otro y un estado donde se desconectan uno del otro. La llnea de transmision directa 17c esta conectada a la llnea de transmision normal 16c entre el interruptor de transmision normal 18c y el interruptor de transmision independiente 24c. Debe notarse que estos interruptores de transmision independiente 24 (24a, 24b, 24c) se configuran para poder cambiar entre el estado conectado (estado activado) y el estado desconectado (estado desactivado) en base a una senal de 15 comando desde cualquiera de los controladores de motor 13 (13a, 13b, 13c), por ejemplo.

[0048] A continuacion, se describira el funcionamiento del dispositivo de control de potencia 1 mencionado anteriormente. Durante un funcionamiento normal en el cual no se produce un fallo electrico o un fallo o anormalidad de un equipo en la fuente de alimentacion principal 111, el interruptor de fuente de alimentacion directa 21 se apaga,

20 y los interruptores de transmision normal 18 y los interruptores de transmision independiente 23 estan en el estado activado. La electricidad de la fuente de alimentacion principal 111 se suministra a los motores de induccion 11 mediante la llnea de fuente de alimentacion principal comun 23, las llneas de fuente de alimentacion principal 22, los controladores de motor 13 y las llneas de transmision normal 16. Ademas, los controladores de motor 13 controlan los motores de induccion 13 con la electricidad suministrada desde la fuente de alimentacion principal 111 en base a 25 una senal de control desde el controlador de potencia 50 y los dispositivos de transmision de potencia 108 se accionan. As! el control de potencia para las palas 104 se realiza mediante el dispositivo de control de potencia 1 de forma que el angulo de paso sea apropiado para la presion eolica ejercida sobre las palas 104.

Por otro lado, si se produce un fallo electrico o un fallo o anormalidad de algun equipo en la fuente de alimentacion 30 principal 111 y por tanto se produce una perdida de la capacidad de suministrar electricidad de la fuente de alimentacion principal 111, la electricidad de las baterlas 12 se suministra a los motores de induccion 11 mediante los controladores de motor 13 y las llneas de transmision normal 16. Luego, los controladores de motor 13 controlan los motores de induccion 11 con la electricidad suministrada de las baterlas 12 para continuar el control de potencia, en base a una senal de control desde el controlador de potencia 50. Por tanto, con el dispositivo de control de

35 potencia 1, es posible continuar generando electricidad incluso en el momento de perdida de la capacidad de

suministro electrico de la principal fuente de alimentacion 111.

[0049] El embanderamiento se realiza si cualquiera de los detectores de energla remanente de la baterla 15 detecta que la energla remanente es menor o igual a un valor determinado mientras el control de potencia se

40 continua con la electricidad de las baterlas 12 debido a que se ha producido una perdida de la capacidad de

suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal 111. En otras palabras, en base a un resultado de

monitorizacion por parte de los detectores de energla remanente de la baterla 15 cada uno sirviendo como parte de monitorizacion del funcionamiento del acumulador de electricidad, los controladores de motor 13 controlan los motores de induccion 11 con la electricidad suministrada desde la baterla 12 y se realiza el embanderamiento para 45 cambiar el angulo de paso en una direccion en la cual la presion eolica ejercida sobre las palas 104 se reduzca. Asl, se evita que el aerogenerador 100 se dane debido a un aumento anormal en la velocidad rotativa de las palas 104 y del buje 103. Ademas, con el dispositivo de control de potencia 1, el embanderamiento se realiza si los detectores de energla remanente de la baterla 15 detectan que la energla remanente es menor o igual a un valor predeterminado.

50 [0050] Por tanto, es posible implementar facilmente facilmente la configuracion en la cual el

embanderamiento se realiza antes de que el embanderamiento sea imposible debido a la falta de electricidad en las baterlas 12.

[0051] Ademas, con el dispositivo de control de potencia 1, el embanderamiento se realiza con la electricidad

55 de la fuente de alimentacion directa 112 si se detecta que la energla remanente detectada por los detectores de energla remanente de la baterla 15 de repente o rapidamente es menor o igual que un valor llmite inferior predeterminado, que es mas bajo que el valor predeterminado mencionado anteriormente, mientras que el control de potencia se continua con la electricidad de las baterlas 12 debido a que se produzca una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal 111. En otras palabras, el embanderamiento se

realiza no con la electricidad de las baterlas 12, sino con la electricidad de la fuente de alimentacion directa 112 si la capacidad de las baterlas 12 se ha degradado o se ha producido una anormalidad en las baterlas 12 que cause que la energla remanente descienda rapidamente o de repente por debajo de un estado de energla remanente en el cual el embanderamiento pueda realizarse con la electricidad de las baterlas 12. En este caso, en base a la senal de 5 comando de los controladores de motor 13, los interruptores de transmision normal 18 se desactivan, y el interruptor de fuente de alimentacion directa 21 y los interruptores de transmision directa 19 se activan. Debe tenerse en cuenta que se mantiene el estado de activacion de los interruptores de transmision independiente 24.

[0052] Con la configuration descrita anteriormente, el embanderamiento se realiza para cambiar el angulo de 10 paso en una direction en la cual la presion eolica ejercida sobre las palas 104 se reduce, con la electricidad de la

fuente de alimentacion directa 112. Es posible detener, en una position predeterminada, la operation de embanderamiento para cambiar el angulo de paso de las palas 104 para completar el embanderamiento, en base a un resultado de la detection por los codificadores 14 cada uno sirviendo como el detector de angulo de paso. De esta forma, con el dispositivo de control de potencia 1, el embanderamiento puede realizarse tambien con la 15 electricidad de la fuente de alimentacion directa 112. Por tanto, es posible realizar el embanderamiento incluso si la capacidad de las baterlas 12 se ha degradado o se ha producido una anormalidad en las baterlas 12 mientras el control de potencia se esta realizando con la electricidad de las baterlas 12.

[0053] En el dispositivo de control de potencia 1, si se ha producido una anormalidad en cualquiera de los 20 controladores de motor 13, el control de potencia se realiza para la pala 104 correspondiente al controlador anormal

que es el controlador del motor 13 en el cual se produjo la anormalidad, mediante un controlador normal que es el controlador de motor 13 que es normal y diferente del controlador anormal. Por ejemplo, si se ha producido una anormalidad en el controlador de motor 13a (controlador anormal) durante el funcionamiento normal, o mientras el control de potencia se esta realizando con la electricidad de las baterlas 12, el control de potencia para la pala 104a 25 se realiza mediante el controlador de motor 13b o el controlador de motor 13c que es un controlador normal. De forma similar, si se ha producid una anormalidad en el controlador de motor 13b o 13c, el control de potencia para la pala 104b o 104c se realiza por uno de los dos controladores de motor 13 distinto al controlador de motor 13b o 13c en el cual se ha producido la anormalidad. Ademas, si se ha producido una anormalidad en dos controladores de motor (por ejemplo, 13a y 13b), el controlador de potencia para las palas (104a y 104b en este caso) se realiza por 30 el controlador de motor remanente (por ejemplo, 13c) que es un controlador normal.

Debe tenerse en cuenta que, si el control de potencia para la pala 104 correspondiente a un controlador anormal se realiza por un controlador normal, el control de potencia para la pala 104 correspondiente al controlador normal tambien se realiza simultaneamente por el controlador normal.

35

[0054] Aqul, el caso mencionado anteriormente donde el control de potencia para la pala 104 correspondiente a un controlador anormal es realizado por un controlador normal en el dispositivo de control de potencia 1 se describira con mayor detalle. Se proporcionara la siguiente description tomando, como ejemplo, el caso donde una anormalidad se ha producido en el controlador de motor 13a y el control de potencia para la pala

40 104a es realizado por el controlador de motor 13b. La misma descripcion se aplica a otros casos, que no se describiran consecuentemente.

[0055] En el caso mencionado anteriormente, primero, el estado de desactivacion del interruptor de fuente de alimentacion directa 21 se mantiene, mientras que el estado de activacion del interruptor de transmision normal 18b

45 correspondiente al controlador de motor 13b que es un controlador normal y la pala 104b se mantiene. El interruptor de transmision directa 19b se activa. Mientras, el interruptor de transmision normal 18a correspondiente al controlador de motor 13a que es un controlador anormal y la pala 104a se desactiva, y el interruptor de transmision directa 19a se activa. Debe tenerse en cuenta que se mantiene el estado de activacion de los interruptores de transmision independiente 24a y 24b. Es por tanto posible configurar un circuito para suministrar la electricidad 50 suministrada al controlador de motor 13b para ambos motores de induccion14a y 14b mediante la llnea de transmision normal 16b, el interruptor de transmision normal 18b, y el interruptor de transmision independiente 24a, la llnea de transmision directa 17b y el interruptor de transmision directa 19b, la llnea de transmision directa comun 20, la llnea de transmision directa 17a y el interruptor de transmision directa 19a, y la llnea de transmision normal 16a y el interruptor de transmision independiente 24a.

55

[0056] Como resultado de la configuracion anterior, con el controlador de motor 14b que es el controlador normal correspondiente a una pala 104b, es posible controlar tambien el motor de induction 11a para cambiar el angulo de paso de otra pala 104a correspondiente con el controlador de motor 13a, que es el controlador anormal. Consecuentemente, en el dispositivo de control de potencia 1 capaz de realizar el embanderamiento con la

electricidad de la fuente de alimentacion directa 112 en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal 111, incluso si se ha producido una anormalidad en cualquiera de los controladores del motor 13, es posible continuar el control de potencia con otro controlador de motor normal 13, y as! continuar generando electricidad.

5

[0057] Como se ha descrito anteriormente, es posible proporcionar un dispositivo de control de potencia 1 capaz de realizar embanderamiento y continuar generando electricidad incluso en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal 111.

10 Segunda realization

[0058] A continuation, se describira una segunda realizacion de la presente invention. La FIG. 5 es un diagrama de bloque que muestra un dispositivo de control de potencia del aerogenerador 2 (desde ahora denominado simplemente "dispositivo de control de potencia 2") de acuerdo con la segunda realizacion. El

15 dispositivo de control de potencia 2 mostrado en la FIG. 5 se aplica al aerogenerador 100, al igual que el dispositivo de control de potencia 1 de la primera realizacion. El dispositivo de control de potencia 2 se configura de forma similar al de la primera realizacion, y tiene los mismos componentes que el dispositivo de control de potencia 1. Sin embargo, el dispositivo de control de potencia 2 es diferente del dispositivo de control de potencia 1 de la primera realizacion porque adicionalmente tiene un interruptor de fuente de alimentacion principal 25 y porque en cuanto a la 20 configuration para transmitir una senal desde los codificadores 14, cada uno sirviendo como el detector de angulo de paso para los controladores de motor 13. A partir de ahora, la description de la misma configuracion que en la primera realizacion se omitira usando, o citando, los mismos slmbolos en los dibujos, y solo se describira la configuracion que es diferente a la de la primera realizacion.

25 [0059] Como se muestra en la FIG. 5, la llnea de fuente de alimentacion principal comun 23 en el dispositivo

de control de potencia 2 se proporciona con el interruptor de fuente de alimentacion principal 25. El interruptor de fuente de alimentacion principal 25 esta configurado como un interruptor capaz de cambiar entre un estado donde la fuente de alimentacion principal 111 y las llneas de fuente de alimentacion principal 22 (22a, 22b, 22c) se conectan la una a la otra y un estado donde se desconectan la una de la otra. Por ejemplo, el interruptor de fuente de 30 alimentacion directa 25 se configura para poder cambiar entre el estado conectado (estado activado) y el estado desconectado (estado desactivado) en base a una senal de comando desde cualquiera de los controladores de motor 13.

[0060] Como se muestra en la FIG. 5, en el dispositivo de control de potencia 2, cada codificador (detector de

35 angulo de paso) 14 esta conectado a todos los controladores de motor 13 para poder transmitir una senal de

resultado de detection a todos esos controladores de motor 13.

En otras palabras, el codificador 14a se conecta al controlador de motor 13a mediante una llnea de senal de deteccion de angulo de paso 26 para poder transmitir una senal de resultado de la deteccion al controlador de motor 40 13a, se conecta al controlador de motor 13b mediante una llnea de senal de deteccion del angulo de paso 27 para poder transmitir una senal de resultado de la deteccion al controlador de motor 13b, y se conecta al controlador de motor 13c mediante una llnea de senal de deteccion del angulo de paso 28 para poder transmitir una senal de resultado de deteccion al controlador de motor 13c. Aunque no se muestra en la FIG: 5, de forma similar, cada uno de los codificadores 14b y 14c se conectan al controlador de motor 13a mediante una llnea de senal de deteccion de 45 angulo de paso 26 (no mostrada) para poder transmitir una senal de resultado de la deteccion al controlador de motor 13a, se conecta al controlador de motor 13b mediante una llnea de senal de deteccion del angulo de paso 27 (no mostrada) para poder transmitir una senal de resultado de la deteccion al controlador de motor 13b, y se conecta al controlador de motor 13c mediante una llnea de senal de deteccion del angulo de paso 28 (no mostrada ) para poder transmitir una senal de resultado de deteccion al controlador de motor 13c.

50

[0061] A continuacion, se describira el funcionamiento del dispositivo de control de potencia 2 mencionado anteriormente. El dispositivo de control de potencia 2 funciona de forma similar al dispositivo de control de potencia 1 de la primera realizacion durante el funcionamiento normal en el cual no se produce ningun fallo electrico ni ningun fallo o anormalidad de equipo en la fuente de alimentacion principal 111. En otras palabras, en este caso, los

55 controladores de motor 13 controlan los motores de induction 13 con la electricidad suministrada desde la fuente de alimentacion principal 111 en base a una senal de control desde el controlador de potencia 50 y as! se realiza el control de potencia para las palas 104.

[0062] El dispositivo de control de potencia 2 tambien funciona de forma simular al dispositivo de control de

potencia 1 en la primera realizacion si se ha producido un fallo electrico o fallo o anormalidad de equipo en la fuente de alimentacion principal 111 y se produce consecuentemente una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal 111. En otras palabras, en este caso, los controladores de motor 13 controlan los motores de induccion 11 con la electricidad suministrada de las baterlas 12 para continuar el control 5 de potencia, en base a una senal de control desde el controlador de potencia 50. Asl, la generacion de electricidad se continua incluso en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal 111.

[0063] Ademas, si, en el dispositivo de control de potencia 2 se detecta por cualquiera de los detectores de 10 energla remanente de la baterla 15 que la energla remanente es menor o igual a un valor determinado mientras el

control de potencia se continua con la electricidad de las baterlas 12 debido a que se ha producido una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal 111, se realiza el embanderamiento como en la primera realizacion. Asl, se evita que el aerogenerador 100 se dane debido a un aumento anormal en la velocidad rotativa de las palas 104 y del buje 103. Ademas, el embanderamiento puede realizarse antes de que sea 15 imposible llevarlo a cabo debido a una falta de electricidad de las baterlas 12.

[0064] En el dispositivo de control de potencia 2, el embanderamiento se realiza como en la primera

realizacion si la capacidad de las baterlas 12 se ha degradado o se produce una anormalidad de las baterlas 12, de forma que la energla remanente en las mismas caiga de forma rapida o repentina por debajo de un estado de

20 energla remanente en el cual pueda realizarse el embanderamiento con la electricidad de las baterlas 12 mientras el control de potencia se continua con la electricidad de las baterlas 12 debido a que se ha producido una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal 111. En otras palabras, como en la primera realizacion, los interruptores predeterminados (18, 19, 21) se cambian, y el embanderamiento se produce no con la electricidad de las baterlas 12 sino con la electricidad de la fuente de alimentacion directa 112. Por tanto, es

25 posible realizar el embanderamiento incluso si la capacidad de las baterlas 12 se ha degradado o se ha producido

una anormalidad en las baterlas 12 mientras el control de potencia se esta realizando con la electricidad de las baterlas 12.

[0065] Consecuentemente, de acuerdo con presente realizacion, es posible proporcionar un dispositivo de

30 control de potencia del aerogenerador 2 capaz de realizar embanderamiento y continuar generando electricidad

incluso en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion

principal 111 como en la primera realizacion.

[0066] Mientras, a diferencia del dispositivo de control de potencia 1 de la primera realizacion, la llnea de

35 fuente de alimentacion principal 23 en el dispositivo de control de potencia 2 se proporciona con el interruptor de

fuente de alimentacion principal 25. Por tanto, incluso si la energla remanente de una baterla (cualquiera 12a, 12b o 12c) correspondiente a cualquiera de los controladores de motor (13a, 13b, 13c) ha bajado mientras el control de potencia esta siendo continuado con la electricidad de las baterlas 12 debido a una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal 111, puede complementarse mediante la electricidad 40 de las baterlas 12 correspondientes a los otros controladores de motor 13.

[0067] Por ejemplo, si la energla remanente de la baterla 12a correspondiente al controlador de motor 13a ha bajado, el interruptor de fuente de alimentacion principal 25 se desactiva en base a una senal de comando desde el controlador de motor 13a. Asl, la electricidad puede suministrarse a la baterla 12a que se corresponde con el

45 controlador de motor 13a desde las baterlas (12b, 12c) correspondientes a los controladores de motor (13b, 13c) mediante las llneas de fuente de alimentacion principal (22a, 22b, 22c) y la llnea de fuente de alimentacion principal comun 23. En otras palabras, incluso si la energla remanente de la baterla 12a que se corresponde con el controlador de motor 13a ha bajado, puede complementarse con la electricidad de las baterlas (12b, 12c) correspondientes a los otros controladores de motor (13b, 13c).

50

[0068] Aunque la anterior descripcion ha sido dada tomando, como ejemplo, el caso en el que la energla remanente de la baterla 12a correspondiente al controlador de motor 13a ha bajado, lo mismo se aplica al caso en el que la energla remanente de las baterlas (12b, 12c) correspondientes a los controladores de motor (13b, 13c) haya bajado. Con el dispositivo de control de potencia 2, incluso si la energla remanente de la baterla 12 correspondiente

55 a cualquiera de los controladores de motor 13 ha bajado, puede complementarse con la electricidad de las otras baterlas 12.

Por tanto, el control de potencia independiente para las palas 104 puede mantenerse.

[0069] A diferencia del dispositivo de control de potencia 1 de la primera realizacion, cuando en el dispositivo

de control de potencia 2 se produzca una anormalidad en cualquiera de los controladores de motor 13, el control de potencia se realiza de forma independiente para las palas 104 mediante un controlador normal que es el controlador de motor 13 que es normal y diferente de un controlador anormal que es el controlador de motor 13 donde se 5 produjo la anormalidad. En otras palabras, en el dispositivo de control de potencia 2, el resultado de la deteccion por cada uno de los codificadores 14 correspondiente con las palas respectivas 104 se transmite a todos los controladores de motor 13, y los interruptores de transmision independiente 24 se proporcionan entre los motores electricos 11 y ambos puntos de las llneas de transmision directa 17 ubicados en las llneas de transmision normal 16 y los interruptores de transmision normal 18. Si se produce una anormalidad en cualquiera de los controladores 10 de motor 13, el control de potencia para la pala 104 correspondiente al controlador normal y el control de potencia para la pala 104 correspondiente con el controlador anormal se realizan independientemente por el controlador normal, como resultado del interruptor de transmision independiente 24 correspondiente al controlador normal y el interruptor de transmision independiente 24 correspondiente con el controlador anormal que se esta cambiando.

15 [0070] Un ejemplo especlfico de la configuracion mencionada anteriormente se describira tomando como

ejemplo el caso donde una anormalidad se haya producido en el controlador de motor 13a durante el funcionamiento normal, o mientras el control de potencia esta siendo realizado con electricidad de las baterlas 12, y el control de potencia para la pala 104a es realizado por el controlador de motor 13b.

20 [0071] En este caso, primero, el estado de desactivacion del interruptor de fuente de alimentacion directa 21

se mantiene, mientras que el estado de activacion del interruptor de transmision normal 18b correspondiente al controlador de motor 13b que es un controlador normal y la pala 104b se mantiene. Luego, el interruptor de transmision directa 19b se activa. Mientras, el interruptor de transmision normal 18a correspondiente al controlador de motor 13a que es un controlador anormal y la pala 104a se desactiva, y el interruptor de transmision directa 19a 25 se activa. Entonces, el estado de activacion y el estado de desactivacion de los interruptores de transmision independiente 24a y 24b se cambian alternativamente en base a una senal de comando del controlador de motor 13b. En otras palabras, el estado de activacion y el estado de desactivacion de los interruptores de transmision independiente 24a y 24b se cambian alternativamente de forma que el interruptor de transmision independiente 24b se establece al estado desactivado cuando el interruptor de transmision independiente 24a esta en el estado 30 activado, y el interruptor de transmision independiente 24b se establecer al estado activado cuando el interruptor de transmision independiente 24a esta en el estado desactivado.

[0072] Con la anterior configuracion, la electricidad se suministra de forma alternativa a los motores de induction 14a y 14b en el control del controlador de motor 13b que recibe la senal de resultado de deteccion de los

35 codificadores (14a, 14b) y asl, el control de potencia para las palas respectivas (104a, 104b) se realiza de forma alternativa. En otras palabras, mediante el controlador de motor 13b que es el controlador normal, el control de potencia para la pala 104b correspondiente a este controlador de motor 13b ademas del control de potencia para la pala 104a correspondiente al controlador de motor 13a que es el controlador anormal se realizan independientemente como resultado del cambio de los interruptores de transmision independiente (24a, 24b). Debe 40 tenerse en cuenta que el control de potencia para las palas 104 respectivas se realiza independientemente, no solo en el caso descrito anteriormente como ejemplo, sino tambien en otros casos. Consecuentemente, de acuerdo con la presente realizacion, incluso si se ha producido una anormalidad en cualquiera de los controladores de motor 13 en el dispositivo de control de potencia 2 capaz de realizar embanderamiento con la electricidad de la fuente de alimentacion directa 112 en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de 45 alimentacion principal 111, el control de potencia para las palas 104 respectivas puede continuarse independientemente para generar electricidad, por los otros controladores de motor 13 normales.

[0073] Aunque las realizaciones de la presente invention han sido descritas hasta ahora, la presente invention no esta limitada a las realizaciones descritas anteriormente, y pueden realizarse diferentes modificaciones

50 dentro del alcance recitado en las reivindicaciones. Por ejemplo, pueden realizarse las siguientes modificaciones para la implementation.

(1) Aunque la primera y la segunda realizacion han sido descritas tomando, como ejemplo, la configuracion en la cual la parte de monitorizacion del funcionamiento del acumulador de electricidad esta configurada 55 como el detector de energla remanente del acumulador de electricidad instalado en el acumulador de

electricidad, este no tiene por que ser el caso. En otras palabras, la parte de monitorizacion del funcionamiento del acumulador de electricidad puede proporcionarse en una carcasa que es independiente del acumulador de electricidad, o puede configurarse para monitorizar un estado operativo distinto a la energla remanente del acumulador de electricidad.

Ademas, aunque las presentes realizaciones han sido descritas tomando, como un ejemplo, la configuration en la cual el embanderamiento se controla en base a una senal de comando desde los controladores de motor, este no tiene por que ser el caso. Por ejemplo, tambien es posible una configuracion en la cual un 5 controlador distinto a los controladores del motor se proporciona, ademas, y el embanderamiento se controla

mediante este controlador.

(2) Aunque la primera y la segunda realization han sido descritas tomando, como ejemplo, la configuracion en la cual se proporcionan acumuladores de electricidad para corresponderse con los respectivos

10 controladores de motor, este no tiene por que ser el caso. Tambien es posible una configuracion en la cual

los acumuladores de electricidad se instalan por separado de los controladores de motor, o tambien es posible una configuracion en la cual los acumuladores de electricidad se configuran como un acumulador de electricidad unitario unico.

15 (3) Aunque la primera y la segunda realizacion han sido descritas tomando, como ejemplo, la configuracion

en la cual las llneas de transmision directa conectan la fuente de alimentation directa a los motores electricos mediante las llneas de transmision normal, este no tiene por que ser el caso. Tambien es posible una configuracion en la cual las llneas de transmision directa conectan directamente la fuente de alimentacion directa con los motores electricos.

20

(4) Aunque la primera y la segunda realizacion han sido descritas tomando, como ejemplo, una configuracion en la cual los motores electricos conectados a los dispositivos de transmision de potencia se configuran como los motores de induction, este no tiene por que ser el caso. Por ejemplo, tambien es posible una configuracion en la cual los motores electricos se configuran como motores con escobilla de corriente directa,

25 motores sin escobilla, motores slncronos o simulares.

En este caso, la configuracion de las partes de modulo de alimentacion en la fuente de alimentacion principal, la fuente de alimentacion directa, y los controladores de motor se cambiaran de acuerdo con la configuracion de los motores electricos.

30

Debe tenerse en cuenta que, si se utilizan motores de corriente directa como los motores electricos, es deseable considerar problemas como una disminucion de la capacidad de mantenimiento de los motores electricos, un aumento del diametro externo de los mismos, y un descenso de la capacidad de respuesta.

35 Ademas, si se utilizan motores sin escobilla como los motores electricos, es deseable considerar el problema

de que se necesitara un controlador de transmision adicional, aunque dichos motores electricos tienen una buena capacidad de mantenimiento.

40 Aplicabilidad industrial

[0074] La presente invention puede aplicarse ampliamente a dispositivos de control de potencia de un

aerogenerador que incluyen un acumulador de electricidad capaz de aplicar electricidad a motores electricos conectados a un dispositivo de transmision de potencia para cambiar el angulo de paso de cada pala de un 45 aerogenerador que se proporciona de forma giratoria sobre un eje principal del aerogenerador, y que es capaz de controlar el angulo de paso de la pala con electricidad del acumulador de electricidad de forma que el angulo de paso se cambie en una direction en la cual la presion eolica ejercida sobre la pala se reduzca.

Description de los numeros de referencia 50

[0075]

1 Dispositivo de control de potencia del aerogenerador 55 11, 11a, 11b, 11c Motor de induccion (motor electrico)

12, 12a, 12b, 12c Baterla (acumulador electrico)

13, 13a, 13b, 13c Controlador de motor

15, 15a, 15b, 15c Detector de energla remanente en la baterla (parte de monitorizacion del funcionamiento del acumulador de electricidad, detector de energla remanente del acumulador de electricidad)

5 100 Aerogenerador

103 Buje (parte de eje principal)

104 Pala

10

108 Dispositivo de transmision de potencia

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de control de potencia de un aerogenerador (1, 2) que incluye un acumulador de electricidad (12) capaz de aplicar electricidad a un motor electrico (11) conectado a un dispositivo de transmision de

5 potencia (108) para cambiar el angulo de paso de una pala (104) de un aerogenerador (100) que se proporciona de forma giratoria sobre un eje principal (103) del aerogenerador, y que es capaz de controlar el angulo de paso de la pala (104) con electricidad del acumulador de electricidad (12) de forma que el angulo de paso se cambie en una direccion en la cual la presion eolica ejercida sobre la pala (104) se reduzca, el dispositivo de control de potencia del aerogenerador (1, 2) comprendiendo:

10

un controlador de motor (13) configurado para controlar el almacenamiento y descarga de la electricidad en y desde el acumulador de electricidad (12), y para controlar el motor electrico (11) en base a una senal de control para el control de potencia para cambiar el angulo de paso de la pala (104) desde un controlador de potencia (50) que transmite la senal de control;

15

un detector de energla remanente en la baterla (15) configurado para detectar la energla remanente en una baterla del acumulador electrico (12); y un detector del angulo de paso (14) configurado para detectar el angulo de paso de la pala;

20 donde el controlador de motor (13) esta conectado a la fuente de alimentacion principal (111) que es una fuente de alimentacion para suministrar electricidad durante el funcionamiento normal de forma que la electricidad se suministra al controlador de motor (13), y en el momento de una perdida de la capacidad de suministro de electricidad de la fuente de alimentacion principal (111), el controlador de motor (13) controla el motor electrico (11) con la electricidad suministrada desde el acumulador de electricidad (12) y continua el control de potencia, en base a 25 la senal de control, y controla para cambiar el angulo de paso de la pala (104) para realizar un control de embanderamiento, cuando la energla remanente detectada por el detector de energla remanente de la baterla (15) es mas baja que o igual a un valor predeterminado mientras el control de potencia se realiza continuamente con la electricidad suministrada por el acumulador de electricidad (12);

30 caracterizado porque, si la energla remanente detectada por el detector de energla remanente de la baterla (15) es mas baja que, o igual a un llmite inferior predeterminado que es aun mas bajo que el valor predeterminado, mientras el control de potencia esta siendo continuado con la electricidad del acumulador de electricidad (12), el control de embanderamiento se realiza con una fuente de alimentacion directa (112) que es diferente de la fuente de alimentacion principal (111) y se conecta al motor electrico (11); y donde el control de embanderamiento se detiene 35 en una posicion predeterminada en base al resultado de la deteccion por el detector de angulo de paso (14) para completar la operacion de control de potencia.
2. El dispositivo de control de potencia de un aerogenerador (1, 2) de acuerdo con la reivindicacion 1, donde una pluralidad de controladores de motor (13) se proporcionan en una correspondencia uno a uno a una

40 pluralidad las palas (104) proporcionadas en el aerogenerador (100), y si se produce una anormalidad en cualquiera de los controladores de motor (13), el control de potencia para la pala (104) correspondiente al controlador anormal que es el controlador del motor (13) en el cual se ha producido la anormalidad se realiza mediante un controlador normal que es el controlador del motor (13) que es normal y diferente del controlador anormal.

45 3. El dispositivo de control de potencia de un aerogenerador (1, 2) de acuerdo con la reivindicacion 1,

donde el motor electrico (11) se proporciona como un motor de induccion, y el dispositivo de control de potencia del aerogenerador (1, 2) ademas comprende:

una llnea de transmision normal (16) que conecta el controlador de motor (13) al motor electrico (11) y puede 50 suministrar la electricidad al motor electrico (11) durante el funcionamiento normal;

una llnea de transmision directa (17) que conecta directamente, o mediante la llnea de transmision normal (16), el motor electrico (11) a una fuente de alimentacion directa (112) proporcionada como una fuente de alimentacion de corriente alterna que es diferente de la fuente de alimentacion principal (111), y que puede suministrar la electricidad 55 desde la fuente de alimentacion directa (112) al motor electrico (11) y accionar el motor electrico (11);

un interruptor de transmision normal (18) que se proporciona en la llnea de transmision normal (16) y que puede cambiar entre un estado donde el controlador de motor (13) y el motor electrico (11) se conectan uno al otro y un estado donde se desconectan uno del otro; y un interruptor de transmision directa (19) que se proporciona en la

ilnea de transmision directa (17) y puede cambiar entre un estado donde la fuente de alimentacion directa (112) y el motor electrico (11) estan conectados uno ai otro y un estado donde estan desconectados el uno del otro.
4. El dispositivo de control de potencia del aerogenerador (1, 2) de acuerdo con la reivindicacion 3,

5 donde de controladores del motor (13), una pluralidad de detectores de angulo de paso (14), una pluralidad de llneas de transmision directa (17), una pluralidad de interruptores de transmision directa (19), una pluralidad de llneas de transmision normal (16), y una pluralidad de interruptores de transmision normal (18) se proporcionan en correspondencia uno a uno a una pluralidad de palas (104) proporcionadas en el aerogenerador (100), las llneas de transmision directa (17) se conectan a la misma fuente de alimentacion (112) mediante una llnea de transmision 10 directa comun (20) proporcionada para ser compartida por las llneas de transmision directa (17), y la llnea de transmision directa comun (20) se proporciona con un interruptor de fuente de alimentacion directa (21) capaz de cambiar entre un estado donde la fuente de alimentacion directa (112) y las llneas de transmision directa (17) se conectan una a otra y un estado donde se desconectan una de la otra.

15 5. El dispositivo de control de potencia del aerogenerador (2) de acuerdo con la reivindicacion 4, donde

cada llnea de transmision normal (16) se proporciona con un interruptor de transmision independiente (24) entre los interruptores de transmision normal (18) y los motores electricos (11), el interruptor de transmision independiente

(24) siendo capaz de cambiar entre un estado donde los interruptores de transmision normal (18) y los motores electricos (11) se conectan uno a otros y un estado donde estan desconectados unos de los otros, las llneas de

20 transmision directa (17) estan conectadas a las llneas de transmision normal (16) respectivas entre los interruptores de transmision normal (18) y los interruptores de transmision independiente (24), cada uno de los detectores de angulo de paso (14) esta conectado a todos los controladores del motor (13) para poder transmitir una senal de resultado de la detection al mismo, y si se ha producido una anormalidad en cualquiera de los controladores del motor (13), el control de potencia para la pala (104) correspondiente al controlador anormal que es el controlador de 25 motor (13) en el cual la anormalidad se ha producido y el control de potencia para la pala (104) correspondiente a un controlador normal que es el controlador de motor (13) que es normal y diferente al controlador anormal se realizan independientemente por el controlador normal como resultado del interruptor de transmision independiente (24) correspondiente al controlador normal y el interruptor de transmision independiente (24) correspondiente al controlador anormal que se ha cambiado.

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6. El dispositivo de control de potencia del aerogenerador (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones

1 a 5, donde una pluralidad de acumuladores de electricidad (12) se proporcionan en una correspondencia uno a uno a una pluralidad de controladores del motor (13), una pluralidad de llneas de fuente de alimentacion principal

(22) conectadas a los controladores respectivos del motor (13) se proporcionan para suministrar electricidad desde 35 la fuente de alimentacion principal (111) al mismo, las llneas de fuente de alimentacion principal (22) estan

conectadas a la misma fuente de alimentacion principal (111) mediante una llnea de fuente de alimentacion principal

(23) comun proporcionada para ser compartida por las llneas de fuente de alimentacion principal (22), y la llnea de fuente de alimentacion principal comun (23) se proporciona con un interruptor de fuente de alimentacion principal

(25) capaz de cambiar entre un estado donde la fuente de alimentacion principal (111) y las llneas de la fuente de 40 alimentacion principal (22) estan conectadas unas a las otras y en un estado donde estan desconectadas las unas

de las otras.