DK2993450T3 - Fremgangsmåde og arrangement til registrering af akustisk og optisk information samt et modsvarende computerprogram og et modsvarende computerlæsbart lagermedium - Google Patents

Fremgangsmåde og arrangement til registrering af akustisk og optisk information samt et modsvarende computerprogram og et modsvarende computerlæsbart lagermedium Download PDF

Info

Publication number
DK2993450T3
DK2993450T3 DK15182763.1T DK15182763T DK2993450T3 DK 2993450 T3 DK2993450 T3 DK 2993450T3 DK 15182763 T DK15182763 T DK 15182763T DK 2993450 T3 DK2993450 T3 DK 2993450T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
recording
acoustic
geometry data
sound
optical
Prior art date
Application number
DK15182763.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Dirk Döbler
Andy Meyer
Gunnar Heilmann
Original Assignee
Ges Zur Foerderung Angewandter Informatik E V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ges Zur Foerderung Angewandter Informatik E V filed Critical Ges Zur Foerderung Angewandter Informatik E V
Application granted granted Critical
Publication of DK2993450T3 publication Critical patent/DK2993450T3/da

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H9/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means
    • G01H9/002—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means for representing acoustic field distribution
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/20—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/111—Transformation of image signals corresponding to virtual viewpoints, e.g. spatial image interpolation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
    • H04N13/221—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using the relative movement between cameras and objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/027—Spatial or constructional arrangements of microphones, e.g. in dummy heads
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2203/00—Details of circuits for transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R3/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2203/12—Beamforming aspects for stereophonic sound reproduction with loudspeaker arrays

Claims (8)

1. Fremgangsmåde til registrering af akustisk og optisk information ved hjælp af mindst et mikrofonarrangement (102, 102’) og mindst en indretning udformet som en 3D skanner eller 3D kamerasystem til optagelse af optiske geometridata, hvorved det mindst ene mikrofonarrangement (102, 102’) og den mindst ene indretning til optagelse af geometridata er arrangeret i et defineret placeringsforhold, og hvorved det mindst ene mikrofonarrangement (102, 102’) og den mindst ene indretning til optagelse af optiske geometridata er fast indbyrdes forbundne i det mindste under optagelse af den akustiske og optiske information, hvorved: - den akustiske information udsendt fra et objekt (105) og objektets (106) geometri optages samtidigt, - mikrofonarrangementet (102, 102’) og den mindst ene indretning til optagelse af optiske geometridata og objektet (106) kan bevæges i forhold til hinanden.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvori optagelse af den akustiske og optiske information udføres med et uforandret placeringsforhold, eller hvori optagelse af den akustiske og optiske information udføres med forskellige placeringsforhold.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvori det mindst ene mikrofonarrangement (102, 102’), den mindst ene indretning til optagelse af optiske geometridata og/eller objektet (106) bevæges manuelt eller mekanisk.
4. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvori placering og/eller vinkelkoordinater optages og registreres, fortrinsvis som en kurve (116), i det mindste for individuelle positioner af det mindst ene mikrofonarrangement (102, 102’) og den mindst ene indretning til optagelse af optiske geometridata.
5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvori der frembringes en 3D model af dybdeafbildninger genereret af optagne optiske geometridata, fortrinsvis computerunderstøttet og automatisk.
6. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvori der af den akustiske information optaget af det mindst ene mikrofonarrangement (102, 102’) i mindst en del af placeringerne genereres et individuelt lydkort, og af mindst en del af de individuelle lydkort genereres et fælles lydkort, hvorved fortrinsvis lydkarakteristikker og/eller lydeffektniveauer af lydkilder beregnes.
7. Fremgangsmåde ifølge ethvert af krav 4 til 6, hvori placeringskoordinater, vinkelkoordinater, de individuelle dybdeafbildninger og/eller de individuelle lydkort optages i diskrete optagelsespositioner eller kontinuerligt.
8. Arrangement til registrering af akustisk og optisk information, omfattende - mindst en databehandlingsindretning, - mindst et mikrofonarrangement (106, 106’), og - mindst en indretning udformet som 3D skanner eller 3D kamerasystem til optagelse af optiske geometridata, hvori det mindst ene mikrofonarrangement (102, 102’) og den mindst ene indretning til optagelse af optiske geometridata er arrangeret i et defineret placeringsforhold, kendetegnet ved, at det mindst ene mikrofonarrangement (102, 102’) og den mindst ene indretning til optagelse af optiske geometridata er fast indbyrdes forbundne i det mindste under optagelse af den akustiske og optiske information, og at arrangementet er konfigureret sådan, at en fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 7 kan udføres.
DK15182763.1T 2014-09-03 2015-08-27 Fremgangsmåde og arrangement til registrering af akustisk og optisk information samt et modsvarende computerprogram og et modsvarende computerlæsbart lagermedium DK2993450T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014217598.4A DE102014217598A1 (de) 2014-09-03 2014-09-03 Verfahren und Anordnung zur Erfassung von akustischen und optischen Informationen sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2993450T3 true DK2993450T3 (da) 2019-01-28

Family

ID=54011654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK15182763.1T DK2993450T3 (da) 2014-09-03 2015-08-27 Fremgangsmåde og arrangement til registrering af akustisk og optisk information samt et modsvarende computerprogram og et modsvarende computerlæsbart lagermedium

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9894435B2 (da)
EP (1) EP2993450B1 (da)
CN (1) CN105388478B (da)
DE (1) DE102014217598A1 (da)
DK (1) DK2993450T3 (da)
ES (1) ES2704458T3 (da)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105865788A (zh) * 2016-04-07 2016-08-17 成都铁安科技有限责任公司 一种用于列车轴承缺陷在线监测的阵列声学检测方法
FI129137B (en) * 2016-09-22 2021-08-13 Noiseless Acoustics Oy ACOUSTIC CAMERA AND METHOD FOR DETECTING ACOUSTIC EMISSIONS FROM VARIOUS LOCATIONS AND EQUIPMENT
EP3520437A1 (en) * 2016-09-29 2019-08-07 Dolby Laboratories Licensing Corporation Method, systems and apparatus for determining audio representation(s) of one or more audio sources
DE102016125225A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-21 Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg Körperschaft des Öffentlichen Rechts Verfahren und Vorrichtung zur bildgebenden Darstellung von einem schallemittierenden Objekt
CN107063437A (zh) * 2017-04-12 2017-08-18 中广核研究院有限公司北京分公司 基于麦克风阵列的核电站噪声测试装置
CN110621966A (zh) * 2017-05-16 2019-12-27 昕诺飞控股有限公司 经由智能照明进行噪声流监控和声音定位
CN111971536A (zh) * 2018-03-28 2020-11-20 日本电产株式会社 声学解析装置及声学解析方法
US11172289B2 (en) * 2018-04-06 2021-11-09 Leonardo S.P.A. Acoustic system for detecting and locating low intensity and low frequency sound sources and related locating method
WO2020142952A1 (en) * 2019-01-09 2020-07-16 Hangzhou Taro Positioning Technology Co., Ltd. Directional sound capture using image-based object tracking
CN110441737B (zh) * 2019-08-26 2023-02-24 上海声茵科技有限公司 一种采用鱼眼镜头的声源定位方法及其设备
CN110996197B (zh) * 2019-11-15 2021-05-28 歌尔股份有限公司 音频设备的控制方法、音频设备及存储介质
CN111522074B (zh) * 2020-05-29 2023-04-25 深圳市燕麦科技股份有限公司 麦克风检测设备及麦克风检测方法
JP7151910B2 (ja) * 2020-06-09 2022-10-12 東芝三菱電機産業システム株式会社 金属材加工設備の異音観測システム
CN112763054A (zh) * 2020-12-21 2021-05-07 上海工程技术大学 一种三维声场可视化系统和方法
CN112763058A (zh) * 2021-01-07 2021-05-07 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种自定义坐标阵列噪声信号实时数据分析系统及方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3195920B2 (ja) * 1999-06-11 2001-08-06 科学技術振興事業団 音源同定・分離装置及びその方法
JP4722347B2 (ja) * 2000-10-02 2011-07-13 中部電力株式会社 音源探査システム
DE102005020193A1 (de) * 2005-04-28 2006-11-09 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtungen zum Eliminieren von Schallsignalanteilen aus Mikrofonsignalen eines Gesamtschallsignals und zum Orten von Schallquellen
DE102008026657A1 (de) * 2008-03-10 2009-09-24 Head Acoustics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur bildgebenden Darstellung von akustischen Objekten
FR2938058B1 (fr) * 2008-11-03 2010-11-26 Microdb Dispositif de mesure et de representation des sources de bruit a l'interieur d'un espace
US8761412B2 (en) * 2010-12-16 2014-06-24 Sony Computer Entertainment Inc. Microphone array steering with image-based source location
JP2012186594A (ja) * 2011-03-04 2012-09-27 Sony Corp 音響装置、音響調整方法およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US9894435B2 (en) 2018-02-13
CN105388478A (zh) 2016-03-09
EP2993450A2 (de) 2016-03-09
DE102014217598A1 (de) 2016-03-03
ES2704458T3 (es) 2019-03-18
EP2993450A3 (de) 2016-12-21
EP2993450B1 (de) 2018-10-10
CN105388478B (zh) 2019-10-18
US20160066086A1 (en) 2016-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2993450T3 (da) Fremgangsmåde og arrangement til registrering af akustisk og optisk information samt et modsvarende computerprogram og et modsvarende computerlæsbart lagermedium
US9188430B2 (en) Compensation of a structured light scanner that is tracked in six degrees-of-freedom
US9046360B2 (en) System and method of acquiring three dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
JP5943547B2 (ja) 非接触測定を行う装置および方法
JP5123932B2 (ja) 回動鏡を備えるカメラ利用６自由度標的計測装置及び標的追尾装置
JP5132832B1 (ja) 計測装置および情報処理装置
WO2019012770A1 (ja) 撮像装置及びモニタリング装置
US20150116691A1 (en) Indoor surveying apparatus and method
JP2004144557A (ja) ３次元視覚センサ
JP2011516849A (ja) ３ｄ撮像システム
Boochs et al. Increasing the accuracy of untaught robot positions by means of a multi-camera system
JP6164679B2 (ja) カメラのキャリブレーション方法及びカメラのキャリブレーション装置
JP2011179908A (ja) ３次元計測装置、その処理方法及びプログラム
EP3049756B1 (en) Modeling arrangement and method and system for modeling the topography of a three-dimensional surface
JP2007256091A (ja) レンジファインダ校正方法及び装置
Wang et al. Modelling and calibration of the laser beam-scanning triangulation measurement system
Kassebaum et al. 3-D target-based distributed smart camera network localization
JP2001148025A5 (da)
US10191163B2 (en) Method for the absolute calibration of the location and orientation of large-format detectors using laser radar
JP2016102755A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
WO2005073669A1 (en) Semi and fully-automatic camera calibration tools using laser-based measurement devices
KR20200032664A (ko) 사각형 그리드 투영을 이용한 3차원 영상 재구성 장치
JP2005292027A (ja) 三次元形状計測・復元処理装置および方法
Wang Novel calibration method for the multi-camera measurement system
JP2013037012A (ja) 計測装置、情報処理装置、計測方法、情報処理方法、および、プログラム