CN111522074B - 麦克风检测设备及麦克风检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种麦克风检测设备和麦克风检测方法，麦克风检测设备包括：定位载板，所述定位载板用于放置待测麦克风；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于在第一方向上调节所述定位载板；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于在第二方向上调节所述定位载板；光学检测装置，所述光学检测装置用于检测所述待测麦克风的入音孔内是否存在异物。基于此，本申请实施例的麦克风检测设备，可以对麦克风产品入音孔内不同的位置进行拍摄，用于检测麦克风入音孔内是否存在异物，提高麦克风产品内异物分析的准确率。

Description

麦克风检测设备及麦克风检测方法

技术领域

本申请涉及检测设备领域，特别涉及一种麦克风检测设备和麦克风检测方法。

背景技术

随着生活水平的提高和生产制造技术的发展，人们对产品质量提出了较高的要求，3C产品(计算机、通信、消费性电子产品)、纺织品、医药包装、食品包装等行业都存在产品质量检测问题。例如，麦克风等声电转换产品中，如果振膜上存在灰尘，则会大大影响声电转换产品的质量，因此，声电转换产品在使用前往往需要进行异物检测。

市场对麦克风产品异物的检测往往是通过人工检测，随着对麦克风产品的产量和质量要求的提高，传统的人工检测麦克风入音孔内部异物已经无法满足麦克风产品的发展需求。

发明内容

本申请实施例提供一种麦克风检测设备和麦克风检测方法，提高麦克风入音孔内异物分析的准确率。

第一方面，本申请实施例提供一种麦克风检测设备，包括：

定位载板，所述定位载板用于放置待测麦克风；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于在第一方向上调节所述定位载板；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于在第二方向上调节所述定位载板；

光学检测装置，所述光学检测装置用于检测所述待测麦克风的入音孔内是否存在异物。

第二方面，本申请实施例还提供了一种麦克风检测方法，包括：

获取待测麦克风的音孔内的第一图像；

转动所述待测麦克风，使所述待测麦克风转动第一角度；

获取转动后的所述待测麦克风入音孔内的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行分析，判断所述待测麦克风入音孔内是否存在异物。

本申请实施例提供一种麦克风检测设备和麦克风检测方法，可以对麦克风产品入音孔内不同的位置进行拍摄，用于检测麦克风入音孔内是否存在异物，提高麦克风产品内异物分析的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的麦克风检测设备的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的麦克风检测设备的应用示意图。

图3为本申请实施例提供的麦克风检测设备的部分结构示意图。

图4为本申请实施例提供的第一驱动装置和第二驱动装置的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的定位载板的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的盖板和第三驱动装置的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的麦克风检测设备的另一部分结构示意图。

图8为本申请实施例提供的麦克风检测方法的第一种流程示意图。

图9为本申请实施例提供的麦克风检测方法的第二种流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种麦克风检测设备以及麦克风检测方法，该麦克风检测方法的执行主体可以是本申请实施例提供的麦克风检测设备。

请参阅图1，图1为麦克风检测设备的结构示意图，本申请实施例的麦克风检测设备100包括：调整组件101以及检测组件102。

其中，调整组件101可以包括第一驱动装置和第二驱动装置以及定位载板，第一驱动装置与定位载板转动连接，通过第一驱动装置驱动定位载板围绕第一方向转动，第二驱动装置与定位载板转动连接，通过第二驱动装置驱动定位载板围绕第二方向转动，可以理解的是，第一方向与第二方向可以相互垂直，示例性的，第一方向可以为竖直方向，第二方向可以为水平方向。又例如，第一方向可以如图1中所示的Z轴方向，第二方向可以为如图1所示的X轴方向。

定位载板上可以夹持并固定待测麦克风，第一驱动装置和第二驱动装置可以驱动定位载板转动，进一步带动定位载板上的待测麦克风转动。其中，还可以通过该检测设备检测其他产品，如扬声器、听筒、话筒、受话器等存在微孔等声电转换器件，这些声电转换器件包括振膜和入音孔(出音孔)，声音可以在入音孔和振膜形成的传声通道中传输，当振膜内存在灰尘等异物时，会严重影响声电转换器件的出音质量。但由于入音孔内视野的局限性，往往只能拍摄到入音孔孔底的图片，无法检测到孔底周边孔壁的图片，使得异物检测准确率不高。因此通过第一驱动装置和第二驱动装置驱动待测麦克风转动，可以扩大入音孔的视野，以使检测组件102拍摄到孔底和孔壁的图片，提高异物检测的准确率。

其中，检测组件102可以包括光学检测装置，光学检测装置可以是电荷耦合(Charge Coupled Device简称CCD)相机，也可以是互补性氧化金属导体(ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor简称CMOS)相机。当然，光学检测装置也可以是其他的可以完成图像采集的装置，本申请实施例对光学检测装置的具体类型也不进行限定。

在一些实施例中，麦克风检测设备100还可以包括：传动组件103，传动组件103与调整组件101中的定位载板传动连接，示例性的，传动组件103可以包括链条传送装置，链条传送装置上设置有滑块，定位载板设置在固定座上，固定座与滑块固定连接，通过驱动装置可以驱动滑块沿链条移动，进一步带动与固定座固定连接的定位载板沿着链条移动方向移动，用于将定位载板传送至所述检测组件102对应的检测区域。

请继续参阅图2，图2为本申请实施例提供的麦克风检测设备的应用示意图。

其中，待测麦克风104被固定于定位载板1013上，待测麦克风104通过传动组件103传送至对应的检测区域，检测组件102中的光学检测装置1021对待测麦克风104入音孔对焦，当对焦结束后，获取待测麦克风104入音孔内的图像，通过调整组件101转动定位载板1013，进一步带动设置定位载板1013上的待测麦克风104转动，使待测麦克风104的入音孔可相对于光学检测装置发生转动，当待测麦克风104转动一定角度后，再次通过光学检测装置1021对待测麦克风104入音孔进行对焦，并获取转动一定角度后的待测麦克风104入音孔内的图像，可以理解的是，可以重复以上步骤，以获取待测麦克风104不同视野的入音孔内的图像，通过对获取的图像进行图像处理，可以分析出待测麦克风104入音孔内是否存在异物。

为了清楚说明本申请实施例提供的调整组件的结构，请继续参阅图3，图3为本申请实施例提供的麦克风检测设备的部分结构示意图。

其中，第一驱动装置1011与定位载板1013转动连接，第一驱动装置1011为定位载板提供驱动力，通过第一驱动装置1011驱动定位载板1013围绕Z轴转动，第一驱动装置1011可以包括驱动电机以及转轴，转轴与定位载板1013固定连接，驱动电机驱动转轴围绕Z轴转动，转轴带动与其连接的定位载板1013围绕Z轴转动，以实现对定位载板上的待测麦克风在Z轴方向上的转动。

第二驱动装置1012与定位载板1013转动连接，第二驱动装置1012为定位载板提供驱动力，通过第二驱动装置1012驱动定位载板1013围绕X轴转动，第二驱动装置1012可以包括驱动电机以及转轴，转轴与定位载板1013固定连接，驱动电机驱动转轴围绕X轴转动，转轴带动与其连接的定位载板1013围绕X轴转动，以实现对定位载板上的待测麦克风在X轴方向上的转动。

可以理解的是，第一驱动装置1011以及第二驱动装置1012也可以是其他的驱动装置，例如电机和齿轮的组合，电机和链条等等。本申请对第一驱动装置1011和第二驱动装置1012的结构不作具体限定。

其中，定位载板1013上设置有吸盘，吸盘可以为真空吸盘，用于吸附待测麦克风，以使待测麦克风可以固定在定位载板1013上，由于需对待测麦克风的入音孔进行检测，因此，将待测麦克风固定于定位载板时，需要将入音孔朝向光学检测装置的取景窗口，即使入音孔朝上，以使将待测麦克风传送到光学检测装置的检测区域时，使光学检测装置可以采集待测麦克风入音孔内的图像，在一些实施方式中，由于入音孔朝上，在检测过程中容易进入异物，如灰尘或水汽等，可以在待测麦克风入音孔表面贴保护膜。

具体的，在将待测麦克风固定于定位载板之前，将待测麦克风入音孔朝下，对待测麦克风进行保护膜的贴装，避免贴装过程中有异物进入入音孔，待测麦克风保护膜贴装结束后，将待测麦克风翻转，使待测麦克风入音孔朝上，在对待测麦克风入音孔检测时，光学检测装置可以采集待测麦克风入音孔内的图像。需要说明的是，对于待测麦克风检测前期准备可以在前端设备实现，通过前端设备和/或人工实现。

其中，盖板1014盖设于待测麦克风，第三驱动装置1015与盖板1014转动连接，第三驱动装置1015对盖板的转动提供驱动力，第三驱动装置1015可以包括驱动电机以及转轴，转轴与盖板1014固定连接，驱动电机驱动转轴转动，转轴带动与其连接的盖板1014转动至定位载板，并对待测麦克风进行预压，以确定待测麦克风相对于定位载板的高度在预设范围内，保证不同待测麦克风的高度精度，避免由于不同待测麦克风高度的差异导致检测装置对焦不准确的问题。

在一些实施例中，调整组件101可以包括第一固定座1016，调整组件101可以通过第一固定座1016与传动组件103上的滑块固定连接，滑块设置在传送链条上，当滑块在传送链条上运动时，带动与滑块固定连接的第一固定座1016运动，进而带动设置调整组件101在链条上运动，通过固定座1016可以将调整组件101传送至检测组件102对应的检测区域。

请结合图3和图4，图4为本申请实施例提供的第一驱动装置和第二驱动装置的结构示意图。

在本申请实施例中，第一驱动装置1011包括第一电机10111，第一电机10111与连接件1017连接，连接件1017上设置有定位载板1013(图4中未示出)、盖板1014(图4中未示出)以及盖板电机1015(图4中未示出)，第一电机10111可以驱动连接件1017沿Z轴旋转一定角度，示例性的，旋转角度范围可以为0°～60°，当第一电机10111驱动连接件1017旋转时，带动与连接件1017连接的定位载板1013、盖板1014以及盖板电机1015共同旋转一定角度。

第二驱动装置1012包括第二电机10121，第二电机10121与转动件1018的一端连接，转动件1018上设置有连接件1017并于连接件1017连接，其中，转动件1018设置在连接件1017和第一电机10111之间，转动件1018的另一端与第一电机10111连接。当转动件转动时，可以带动连接件1017以及第一电机10111转动。

具体的，第二电机10121可以驱动转动件1018沿X轴旋转一定角度，示例性的，旋转角度范围可以为0°～60°，当第二电机10121驱动转动件1018旋转时，带动与转动件1018连接的连接件1017以及第一电机10111旋转，进而带动与连接件1017连接的定位载板1013、盖板1014以及第三驱动装置1015共同旋转。

在一些实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置的位置可以根据实际生产需求设置，以及第一驱动装置、第二驱动装置提供动力的器件种类以及数量可以根据实际生产需求设置，同样的，第一驱动装置和第二驱动装置提供动力的器件转动的角度也可以根据实际生产需求设置。

请结合图3、图5以及图6，图5为本申请实施例提供的定位载板的结构示意图，图6为本申请实施例提供的盖板和第三驱动装置的结构示意图。

其中，定位载板1013上设置有用于固定待测麦克风的第一凹槽10131，待测麦克风可以是是麦克风、扬声器、听筒、话筒、受话器等声电转换器件。这些声电转换器件外壳形状可以是规则的如圆形、三角形、矩形或多边形等，也可以是不规则的形状，其中第一凹槽10131的形状可以根据待测麦克风的形状设置，第一凹槽10131与待测麦克风外形适配。

待测麦克风包括相对设置的第一表面和第二表面，其中第一表面设置有用于传输声音信号的入音孔，将待测麦克风固定于第一凹槽10131时，将第二表面朝向第一凹槽10131，为了提高第二表面与第一凹槽10131固定效果，在第一凹槽10131槽底设置有第一吸盘10132，示例性的，第一吸盘10132可以为真空吸盘，用于吸附待测麦克风的第二表面，使待测麦克风与定位载板固定效果更好。

可以理解的是，为了提高检测效率，定位载板上还设置有第二凹槽10133，以及第二吸盘10134，可以同时对于两个待测麦克风进行固定，进而可以同时对两个待测麦克风进行检测，可以提高检测效率。

定位载板1013上还设置有与盖板连接的载板连接件10135，盖板1014可以通过盖板连接件10141与载板连接件10135连接，其中，可以通过螺钉、螺母以及螺帽等固定器件将载板连接件10135和盖板连接件10141固定连接。

其中，盖板1014可以包括用于盖设待测麦克风的第一部分10142以及用于转动的第二部分10143，示例性的，盖板1014可以为T型结构，第三驱动装置1015通过转轴10144与盖板的第二部分10143转动连接，第三驱动装置1015对转轴10144的转动提供驱动力，转轴10144与第二部分10143固定连接，转轴10144转动时带动第二部分10143转动，转轴10144带动与其固定连接的第一部分10142转动至定位载板，并对待测麦克风进行预压，以确定待测麦克风相对于定位载板的高度，保证不同待测麦克风的高度精度，避免由于不同待测麦克风高度的差异导致检测装置对焦不准确的问题。

为了清楚说明本申请实施例提供的检测组件的结构，请继续参阅图7，图7为本申请实施例提供的麦克风检测设备的另一部分结构示意图。

检测组件102通过第二固定座1051固定在工作台105上，其中，可以通过螺丝、螺栓或其他用于固定的固定件将第二固定座1051固定于工作台，以保证光学检测装置检测时的稳定性。

光学检测装置包括第一检测相机1022、第二检测相机1023、第四驱动装置1024以及第五驱动装置1025，其中，第一检测相机1022与第四驱动装置1024连接，第二检测相机1023与第五驱动装置1025连接，第四驱动装置1024和第五驱动装置1025分别驱动第一检测相机1022和第二检测相机1023在Z轴方向上运动，可以理解的是，调整第一检测相机1022和第二检测相机1023相对于待测麦克风的距离可以是微调，以调节光学检测装置的检测参数，其中，检测参数可以为焦距参数，可以理解的是，由于不同的待测麦克风的规格有一定的差异，以造成第一检测相机1022和第二检测相机1023与对应的待测麦克风入音孔孔底的距离不同，因此，可以通过第四驱动装置1024和第五驱动装置1025对应调整第一检测相机1022和第二检测相机1023与对应待测麦克风入音孔孔底的距离，使得检测相机能更好的对焦，得到清晰的入音孔图像。

需要说明的是，检测相机的数量可以根据实际生产需求设置，如设置三个、四个或五个等，驱动装置可以只设置一个，同时驱动多个检测相机运动，驱动装置也可以根据检测相机数量对应设置。本申请实施例提供的检测组件中的检测相机以及驱动装置的数量不作为本申请实施例的限定。

本申请实施例提供的麦克风检测设备，包括：定位载板，所述定位载板用于放置待测麦克风；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于在第一方向上调节所述定位载板；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于在第二方向上调节所述定位载板；光学检测装置，所述光学检测装置用于检测所述待测麦克风的入音孔内是否存在异物。基于此，本申请实施例的麦克风检测设备，可以对麦克风产品入音孔内不同的位置进行拍摄，用于检测麦克风入音孔内是否存在异物，提高麦克风产品入音孔内异物分析的准确率，另外，本申请实施例提供的麦克风检测设备还可以同时对至少两个麦克风产品入音孔进行检测，缩短了产线上麦克风入音孔内异物的检测时间，提高了麦克风产品入音孔内异物的检测效率。

本申请实施例还提供一种麦克风检测方法，应用于上述麦克风检测设备，具体的，请参阅图8，图8为麦克风检测方法的第一种流程示意图，包括：

201，获取待测麦克风入音孔内的第一图像。

可以通过上述的光学检测装置获取待测麦克风入音孔内的第一图像，具体的，光学检测装置在采集待测麦克风的图像之前需要调好焦距，以实现对焦清晰。在对焦的过程中，将待测麦克风与光学检测装置的初始位置之间的对焦空间按照等间距进行划分为若干拍照位置，光学检测装置中的检测相机或者检测相机的镜头可以移动至每一拍照位置来采集待测麦克风的图像，采集的图像即为该拍照位置处的第一图像，其中第一图像可以为包括待测麦克风入音孔孔底的视图，用于检测待测麦克风入音孔孔底是否存在异物。

可以理解的是，检测相机可以是电荷耦合(Charge Coupled Device简称CCD)相机，也可以是互补性氧化金属导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor简称CMOS)相机。当然，检测相机也可以是其他的可以完成图像采集的传感器，本申请实施例对检测相机的具体类型也不进行限定。

202，转动待测麦克风，使待测麦克风转动第一角度。

可以通过调整组件中的第一驱动装置和/或第二驱动装置转动待测麦克风，使待测麦克风转动第一角度，具体的，可以通过第一驱动装置和/或第二驱动装置将待测麦克风转动一定的角度，在转动一定角度后，再次调整检测相机的焦距，具体调整方法如上所述，再此不再赘述。

203，获取转动后待测麦克风入音孔内的第二图像。

当调整检测相机的焦距且对焦结束后，通过检测相机获取转后待测麦克风入音孔内的第二图像，与第一图像相比，获取的第二图像可以包括待测麦克风入音孔孔壁或入音孔孔底边缘的视图，用于检测待测麦克风入音孔孔壁或孔底边缘是否存在杂质。

204，对第一图像和所述第二图像进行分析，判断待测麦克风入音孔内是否存在异物。

可以通过图像处理技术对第一图像和第二图像进行分析，其中，图像处理技术可以包括：图像灰度算法和/或图像边缘算法，由于异物的灰度可入音孔内视野的灰度不同，可以通过图像灰度算法判断待测麦克风入音孔内是否存在异物，由于异物的边缘像素与入音孔内视野边缘像素差异较大，因此还可以通过图像边缘算法判断待测麦克风入音孔内是否存在异物。

可以理解的是，还可以通过其他图像处理技术对第一图像和第二图像进行分析，本申请实施例对图像处理技术的类型也不进行限定。

本申请实施例还提供一种麦克风检测方法，具体的，请参阅图9，图9为麦克风检测方法的第二种流程示意图，包括：

301，获取待测麦克风入音孔内的第一图像。

可以通过以上步骤201的方法获取待测麦克风入音孔内的第一图像，在此不再赘述。

302，转动待测麦克风，使待测麦克风沿第二方向旋转第一角度。

可以通过第二驱动装置使待测麦克风沿第二方向旋转第一角度，其中第二方向可以为以上所述的X轴方向，举例来说，第一图像为光学检测装置获取的待测麦克风入音孔孔底的图像，此时待测麦克风处于初始位置，当通过第二驱动装置使待测麦克风沿着X轴方向(水平方向)旋转一定角度时，如旋转10°时，待测麦克风旋转倾斜10°，由于光学检测装置在水平方向的位置不变，则光学检测装置可以检测到待测麦克风孔壁的图像，其中孔壁的图像范围取决于待测麦克风旋转角度的范围。

303，获取转动后的待测麦克风入音孔内的第二图像。

再次调整检测相机的焦距，对转动后的待测麦克风入音孔进行对焦，通过检测相机获取转后待测麦克风入音孔内的第二图像，与第一图像相比，获取的第二图像包括待测麦克风部分入音孔孔壁和/或部分入音孔孔底边缘的视图，用于检测待测麦克风入音孔孔壁或孔底边缘是否存在杂质。

304，转动待测麦克风，使待测麦克风沿第一方向旋转第二角度。

由于第二图像只包括了部分孔壁或部分孔底边缘的视野，因此需要再次传动待测麦克风，获取全部孔壁和/或全部孔底边缘的视野图像，因此可以通过第一驱动装置使待测麦克风沿第一方向旋转第二角度，其中第一方向可以为以上所述的Z轴方向，举例来说，第二图像为光学检测装置获取的待测麦克风入音孔部分孔壁和/部分孔底边缘的图像，此时待测麦克风处于水平倾斜10°的位置，当通过第二驱动装置使待测麦克风沿着Z轴方向(竖直方向)旋转一定角度时，如旋转10°时，待测麦克风绕竖直方向旋转10°，可以获取待测麦克风其他部分孔壁和/或其他部分孔底边缘的图像。

305，获取转动后的待测麦克风入音孔内的第三图像。

再次调整检测相机的焦距，对转动后的待测麦克风入音孔进行对焦，通过检测相机获取转后待测麦克风入音孔内的第三图像，与第二图像相比，获取的第三图像包括待测麦克风其他部分入音孔孔壁和/或其他部分入音孔孔底边缘的视图，用于检测待测麦克风入音孔孔壁或孔底边缘是否存在杂质。

可以理解的是，若需要获取孔壁和/或孔底边缘完整的图像，可以通过第一驱动装置和第二驱动装置配合多次调整待测麦克风在水平或竖直方向的位置。

306，对第一图像、第二图像以及第三图像进行分析，判断待测麦克风入音孔内是否存在异物。

可以通过图像处理技术对第一图像、第二图像和第三图像进行分析，其中，图像处理技术可以包括：图像灰度算法和/或图像边缘算法，由于异物的灰度可入音孔内视野的灰度不同，可以通过图像灰度算法判断待测麦克风入音孔内是否存在异物，由于异物的边缘像素与入音孔内视野边缘像素差异较大，因此还可以通过图像边缘算法判断待测麦克风入音孔内是否存在异物。

在一些实施例中，为了避免获取的图像不清晰，影响待测麦克风入音孔内异物的分析，获取的第一图像、第二图像或第三图像可以为多帧图像，对多帧图像进行清晰度分析，从多帧图像中获取清晰度最高的图像作为待分析图像，还可以从多帧图像中获取清晰度达到阈值的目标图像，将清晰度达到阈值的目标图像进行图像合成，得到待分析图像。

在一些实施例中，为了避免获取的图像不清晰，影响待测麦克风入音孔内异物的分析，通过检测相机获取实时预览图像，并对待测麦克风入音孔进行对焦，对焦结束后，通过分析实时预览图像中的图像信息，若图像信息满足预设条件，即清晰度满足条件后，再获取待测麦克风入音孔内的图像。

在一些实施例中，本申请实施例还提供一种麦克风检测装置，具体包括：

第一获取模块，用于获取待测麦克风入音孔内的第一图像；

第一转动模块，用于转动所述待测麦克风，使所述待测麦克风转动第一角度；

第二获取模块，用于获取转动后的所述待测麦克风入音孔内的第二图像；

分析模块，用于对所述第一图像和所述第二图像进行分析，判断所述待测麦克风入音孔内是否存在异物。

在一些实施例中，第一转动模块还用于：转动所述待测麦克风，使所述待测麦克风沿第二方向旋转所述第一角度；

麦克风检测装置还包括第二转动模块和第三获取模块，其中：

第二转动模块，用于转动所述待测麦克风，使所述待测麦克风沿第一方向旋转所述第二角度；

第三获取模块，用于获取转动后的所述待测麦克风入音孔内的第三图像；

分析模块，还用于对所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像进行分析。

在一些实施例中，本申请实施例中麦克风检测装置还包括第一对焦模块和第二对焦模块，其中：

第一对焦模块，用于在所述获取待测麦克风入音孔内的第一图像之前，对所述待测麦克风入音孔进行对焦。

第二对焦模块，用于在所述获取所述待测麦克风入音孔内的第二图像之前，对所述待测麦克风入音孔进行对焦。

应当说明的是，本申请实施例提供的麦克风检测装置与上文实施例中的麦克风检测设备方法属于同一构思，在基于麦克风检测装置上可以运行麦克风检测方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见麦克风检测方法实施例，此处不再赘述。

本申请实施例还提供另一种麦克风检测设备，麦克风检测设备可以包括处理器和存储器，处理器与存储器电性连接。处理器可以是麦克风检测设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个麦克风检测设备的各个部分，通过运行或调用存储在存储器内的计算机程序，以及调用存储在存储器内的数据，执行麦克风检测设备的各种功能和处理数据，从而对麦克风检测设备进行整体监控。

存储器可用于存储计算机程序和数据。存储器存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器通过调用存储在存储器的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

在本申请实施例中，麦克风检测设备中的处理器会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器中，并由处理器来运行存储在存储器中的计算机程序，从而实现各种功能：

获取待测麦克风入音孔内的第一图像；

转动所述待测麦克风，使所述待测麦克风转动第一角度；

获取转动后的所述待测麦克风入音孔内的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行分析，判断所述待测麦克风入音孔内是否存在异物。

其中，在一些实施例中，孔检测设备还可以包括射频电路、显示屏、控制电路、输入单元、音频电路、触控电路以及电源。其中，处理器分别与射频电路、显示屏、控制电路、输入单元、音频电路、触控电路以及电源电性连接。

射频电路用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他电子设备进行数据交换，例如可以将获取的图像发送至外接设备，通过外接设备对获取的图像进行分析。

显示屏可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及麦克风检测设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图像、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示屏可以与触控电路电性连接，触控电路可以接收用户通过显示屏接收的触控信号，可以通过显示屏将对待测麦克风入音孔内异物分析的结果显示。

控制电路与显示屏电性连接，用于控制显示屏显示信息。

输入单元可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

音频电路可通过扬声器、传声器提供用户与麦克风检测设备之间的音频接口。其中，音频电路包括麦克风。麦克风与处理器电性连接。麦克风用于接收用户输入的语音信息，例如可以通过语音操作启动驱动装置，提高麦克风检测设备操作的便捷性。

电源用于给麦克风检测设备的各个部件供电。在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

麦克风检测设备还可以蓝牙模块等，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在处理器上运行时，处理器执行上述任一实施例中的麦克风检测方法。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例提供的麦克风检测设备和麦克风检测方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种麦克风检测设备，其特征在于，包括：

定位载板，所述定位载板用于放置待测麦克风；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于在第一方向上调节所述定位载板；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于在第二方向上调节所述定位载板；

光学检测装置，所述光学检测装置用于获取所述待测麦克风处于不同位置的入音孔内的图像以检测所述待测麦克风的入音孔内是否存在异物。

2.根据权利要求1所述的麦克风检测设备，其特征在于，所述麦克风检测设备还包括：

盖板，所述盖板盖设于所述待测麦克风；

第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述盖板转动连接，所述第三驱动装置驱动所述盖板运动，以改变所述待测麦克风相对于所述定位载板的高度。

3.根据权利要求2所述的麦克风检测设备，其特征在于，所述第一驱动装置用于调节所述定位载板、所述盖板以及所述第三驱动装置沿第一方向旋转，所述第二驱动装置用于调节所述定位载板、所述盖板、所述第一驱动装置以及所述第三驱动装置沿第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的麦克风检测设备，其特征在于，所述定位载板上设置有吸盘，所述吸盘用于吸附所述待测麦克风。

5.根据权利要求1所述的麦克风检测设备，其特征在于，所述光学检测装置包括至少两个检测相机，所述至少两个检测相机可同时对至少两个所述待测麦克风进行检测。

6.根据权利要求1所述的麦克风检测设备，其特征在于，所述麦克风检测设备还包括：

第四驱动装置，所述第四驱动装置和所述光学检测装置连接，所述驱动装置用于驱动所述光学检测装置沿所述第一方向运动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的麦克风检测设备，其特征在于，所述麦克风检测设备还包括：

传动组件，所述传动组件与所述定位载板传动连接，所述传动组件用于将所述定位载板传送至所述光学检测装置对应的检测区域。

8.一种麦克风检测方法，其特征在于，应用于麦克风检测设备，所述麦克风检测设备为权利要求1-7任一项所述的麦克风检测设备，所述方法包括：

获取待测麦克风的音孔内的第一图像；

转动所述待测麦克风，使所述待测麦克风转动第一角度；

获取转动后的所述待测麦克风入音孔内的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行分析，判断所述待测麦克风入音孔内是否存在异物。

9.根据权利要求8所述的麦克风检测方法，其特征在于，所述转动所述待测麦克风，使所述待测麦克风转动第一角度包括：

转动所述待测麦克风，使所述待测麦克风沿第二方向旋转所述第一角度；

在所述获取转动后的所述待测麦克风入音孔内的第二图像之后还包括：

转动所述待测麦克风，使所述待测麦克风沿第一方向旋转所述第二角度；

获取转动后的所述待测麦克风入音孔内的第三图像；

所述对所述第一图像和所述第二图像进行分析包括：

对所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像进行分析。

10.根据权利要求8所述的麦克风检测方法，其特征在于，在所述获取待测麦克风入音孔内的第一图像之前：

对所述待测麦克风入音孔进行对焦；

在所述获取所述待测麦克风入音孔内的第二图像之前还包括：

对所述待测麦克风入音孔进行对焦。

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