DK2793557T3 - Fremgangsmåde og system til at forvalte en gruppe af malkedyr - Google Patents
Fremgangsmåde og system til at forvalte en gruppe af malkedyr Download PDFInfo
- Publication number
- DK2793557T3 DK2793557T3 DK12820972.3T DK12820972T DK2793557T3 DK 2793557 T3 DK2793557 T3 DK 2793557T3 DK 12820972 T DK12820972 T DK 12820972T DK 2793557 T3 DK2793557 T3 DK 2793557T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- dairy
- individual
- milking
- animals
- animal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 309
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 claims description 282
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 140
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 20
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 claims description 8
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 6
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 6
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 2
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0005—Stable partitions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Claims (16)
1. Fremgangsmåde til at forvalte en gruppe af malkedyr (10, 10A), der omfatter: automatisk malkning, med en malkestation (20), af et malkedyr (10, 10A) af gruppen af malkedyr (10, 10A) , der præsenterer sig selv ved malkestationen, - bestemmelse af en undergruppe af malkedyr (10A), der skal adskilles fra gruppen af malkedyr (10, 10A), - bestemmelse af en adskillelsesperiode, der defineres af et starttidspunkt og et sluttidspunkt, i hvilket malkedyrene (10A) i undergruppen af malkedyr (10A), der skal adskilles, der præsenterer sig selv ved malkestationen under adskillelsesperioden, er adskilt fra gruppen af malkedyr (10, 10A) , kendetegnet ved, at en individuel adskillelsesperiode, der er bestemt af den tid fra et individuelt starttidspunkt, der går forud for sluttidspunktet, til sluttidspunktet, vælges særskilt, for hvert individuelle malkedyr (10A) i undergruppen af malkedyr (10A), der skal adskilles, i afhængighed af en egenskab ved det individuelle malkedyr (10A) , og ved at det individuelle malkedyr (10A) i undergruppen af malkedyr (10A), der skal adskilles, er adskilt fra gruppen af malkedyr (10, 10A) , når det præsenterer sig selv ved malkestationen under den individuelle adskillelsesperiode, der er valgt for malkedyret (10A).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor hvert malkedyr (10, 10A) har et individuelt ønsket malkeinterval, der er bestemt af den ønskede tid mellem to på hinanden følgende malkeoperationer for malkedyret (10, 10A), og hvor den individuelle adskillelsesperiode vælges særskilt for hvert individuelle malkedyr (10A) i undergruppen af malkedyr (10A), der skal adskilles, i afhængighed af det individuelt ønskede malkeinterval for malkedyret (10A).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, hvor den individuelle adskillelsesperiode i det mindste svarer til det individuelt ønskede malkeinterval for malkedyret (10A).
4. Fremgangsmåde ifølge krav 2 eller 3, hvor den individuelle adskillelsesperiode i det mindste svarer til summen af det individuelt ønskede malkeinterval for malkedyret (10A) og et forudbestemt tidsrum.
5. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 2-4, hvor den individuelle adskillelsesperiode i det mindste svarer til summen af det individuelt ønskede malkeinterval for malkedyret (10A) og en forudbestemt procentdel af det individuelt ønskede malkeinterval for malkedyret (10A).
6. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvor hvert malkedyr (10, 10A) har et individuelt gennemsnitligt malkeinterval, der er bestemt af gennemsnittet af en flerhed af målte værdier for det tidsrum mellem to på hinanden følgende malkeoperationer for malkedyret (10, 10A), og hvor den individuelle adskillelsesperiode vælges særskilt for hvert individuelle malkedyr (10A) i undergruppen af malkedyr (10A), der skal adskilles, i afhængighed af det individuelle gennemsnitlige malkeinterval for malkedyret (10A).
7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvor den individuelle adskillelsesperiode mindst svarer til det individuelle gennemsnitlige malkeinterval for malkedyret (10A).
8. Fremgangsmåde ifølge krav 6 eller 7, hvor den individuelle adskillelsesperiode mindst svarer til summen af det individuelle gennemsnitlige malkeinterval for malkedyret (10A) og et forudbestemt tidsrum.
9. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 6-8, hvor den individuelle adskillelsesperiode mindst svarer til summen af det individuelle gennemsnitlige malkeinterval for malkedyret (10A) og en forudbestemt procentdel af det individuelle gennemsnitlige malkeinterval for malkedyret (10A).
10. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 6-9, hvor den individuelle adskillelsesperiode mindst svarer til summen af det individuelle gennemsnitlige malkeinterval for malkedyret (10A) og et tidsrum, der er afhængig af spredningen af det individuelle gennemsnitlige malkeinterval for malkedyret (10A).
11. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvor hvert malkedyr (10, 10A) har et individuelt gennemsnitligt besøgsinterval, der er bestemt af gennemsnittet af en flerhed af målte værdier for det tidsrum mellem to på hinanden følgende besøg til mælkestationen for malkedyret (10, 10A), og hvor den individuelle adskillelsesperiode vælges særskilt for hvert individuelle malkedyr (10A) i undergruppen af malkedyr (10A), der skal adskilles, i afhængighed af det individuelle gennemsnitlige besøgsinterval for malkedyret (10A).
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, hvor den individuelle adskillelsesperiode mindst svarer til det individuelle gennemsnitlige besøgsinterval for malkedyret (10A).
13. Fremgangsmåde ifølge krav 11 eller 12, hvor den individuelle adskillelsesperiode mindst svarer til summen af det individuelle gennemsnitlige besøgsinterval for malkedyret (10A) og et forudbestemt tidsrum.
14. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 11-13, hvor den individuelle adskillelsesperiode mindst svarer til summen af det individuelle gennemsnitlige besøgsinterval for malkedyret (10A) og en forudbestemt procentdel af det individuelle gennemsnitlige besøgsinterval for malkedyret (10A).
15. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 11-14, hvor den individuelle adskillelsesperiode mindst svarer til summen af det individuelle gennemsnitlige besøgsinterval for malkedyret (10A) og et tidsrum, der er afhængig af spredningen af det individuelle gennemsnitlige besøgsinterval for malkedyret (10A).
16. System til at forvalte en gruppe af malkedyr (10, 10A) ved anvendelse af en fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, der omfatter: - et indkvarteringsområde (2, 3) for malkedyrene (10, 10A) af gruppen af malkedyr (10, 10A), for eksempel et skurområde og/eller et græsningsareal, i hvilket indkvarteringsområde malkedyrene af gruppen af malkedyr i det væsentlige fortrinsvis kan bevæge sig frit, - et adskillelsesareal (4) for deri at adskille en undergruppe af malkedyr (10A) fra gruppen af malkedyr (10, 10A), et fordelingsområde (32), der støder op til indkvarteringsområdet (2, 3) , og som støder op til adskillelsesområdet (4), hvor fordelingsområdet (32) er tilvejebragt med en fordelingsanordning (36, 37) , der kan aktiveres mellem en indkvarteringstilstand, i hvilken et malkedyr (10, 10A) kan føres til indkvarteringsområdet (2,3), og en adskillelsestilstand, i hvilken et malkedyr (10, 10A) kan føres til adskillelsesområdet (4), - en malkestation (20) til automatisk malkning af malkedyrene (10, 10A), hvilken malkestation (20) er indrettet i indkvarteringsområdet (2,3), - en identifikationsanordning til at identificere malkedyrene (10, 10A) i gruppen af malkedyr (10, 10A) og til at levere et identifikationssignal for dyr, en styreenhed, der er konfigureret til at bestemme en undergruppe af malkedyr (10A), der skal adskilles fra gruppen af malkedyr (10, 10A), hvor styreenheden er tilvejebragt med en indlæseenhed til at indlæse en adskillelsesperiode, der defineres af et starttidspunkt og et sluttidspunkt, i hvilket malkedyrene (10A) i undergruppen af malkedyr (10A), der skal adskilles, der præsenterer sig selv ved malkestationen under adskillelsesperioden, er adskilt fra gruppen af malkedyr (10, 10A) , og hvor styreenheden er forbundet med identifikationsanordningen for at modtage identifikationssignalet for dyr og er forbundet med fordelingsanordningen (36, 37) til at aktivere fordelingsanordningen mellem indkvarteringstilstanden og adskillelsestilstanden, kendetegnet ved, at styreenheden er konfigureret til separat at vælge, for hvert individuelle malkedyr (10A) i undergruppen af malkedyr (10A), der skal adskilles og i afhængighed af en egenskab ved det individuelle malkedyr (10A), en individuel adskillelsesperiode, der er bestemt af den tid, fra et individuelt starttidspunkt, der går forud for sluttidspunktet, til sluttidspunktet, og ved at styreenheden er konfigureret til at aktivere fordelingsanordningen (36, 37) på en sådan måde, at et individuelt malkedyr (10A), i undergruppen af malkedyr (10A), der skal adskilles, der præsenterer sig selv ved malkestationen under den individuelle adskillelsesperiode, der er udvalgt for malkedyret (10A), er adskilt fra gruppen af malkedyr (10, 10A) til adskillelsesområdet (4).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2008005A NL2008005C2 (nl) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Werkwijze en systeem voor het beheren van een groep melkdieren. |
| PCT/NL2012/050890 WO2013095122A1 (en) | 2011-12-21 | 2012-12-14 | Method and system for managing a group of dairy animals |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2793557T3 true DK2793557T3 (da) | 2016-01-18 |
Family
ID=47630486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12820972.3T DK2793557T3 (da) | 2011-12-21 | 2012-12-14 | Fremgangsmåde og system til at forvalte en gruppe af malkedyr |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9320256B2 (da) |
| EP (1) | EP2793557B1 (da) |
| CA (1) | CA2857449C (da) |
| DK (1) | DK2793557T3 (da) |
| NL (1) | NL2008005C2 (da) |
| RU (1) | RU2623234C2 (da) |
| WO (1) | WO2013095122A1 (da) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2010470C2 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-24 | Lely Patent Nv | Method of and arrangement for managing a group of dairy animals. |
| NL2012645B1 (nl) * | 2014-04-17 | 2016-07-18 | Lely Patent Nv | Stal, omvattende ten minste één voerinrichting en ten minste één afzonderlijke drenkinrichting. |
| NL2012893B1 (nl) | 2014-05-27 | 2016-06-08 | Lely Patent Nv | Werkwijze en systeem voor het beheren van melkdieren. |
| RU2716059C1 (ru) * | 2019-06-14 | 2020-03-05 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Система интеллектуального управления и контроля параметров и режимов работы машин и оборудования ферм по производству молока |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4517923A (en) * | 1983-07-07 | 1985-05-21 | Key Systems, Inc. | Animal feeding system |
| SU1493188A1 (ru) * | 1987-07-10 | 1989-07-15 | Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Доильна установка |
| NL9500362A (nl) * | 1994-04-14 | 1995-11-01 | Maasland Nv | Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
| SE9404542D0 (sv) * | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Tetra Laval Holdings & Finance | An arrangement for managing a herd of freely walking animals, and a method of and a device for separating an animal from a herd of freely walking animals |
| EP1535510A3 (en) * | 1999-09-02 | 2008-07-16 | Kristoffer Larsen Innovation A/S | Method for controlled breeding of free-range animals |
| DE10033706B4 (de) * | 2000-07-12 | 2005-02-10 | Westfaliasurge Gmbh | Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage |
| US20080065473A1 (en) * | 2002-02-07 | 2008-03-13 | Micro Beef Technologies, Ltd. | Livestock management systems and methods |
| NZ523948A (en) * | 2003-01-30 | 2006-08-31 | Sensortec Ltd | Animal control system |
| NZ591643A (en) * | 2003-06-06 | 2012-10-26 | Westfaliasurge Gmbh | A method of estimating the total milk output of a heard using the ouput of subset of the total number of animals |
| US20090145364A1 (en) * | 2007-06-06 | 2009-06-11 | Hardy John P | Livestock treatment carousel |
| NL1036300C2 (nl) * | 2008-12-10 | 2010-06-11 | Lely Patent Nv | Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier afhankelijk van de lactatieperiodes. |
| US8297231B2 (en) * | 2009-02-03 | 2012-10-30 | Faunus Ltd. | System and methods for health monitoring of anonymous animals in livestock groups |
| US8746176B2 (en) * | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
-
2011
- 2011-12-21 NL NL2008005A patent/NL2008005C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-12-14 RU RU2014129468A patent/RU2623234C2/ru active
- 2012-12-14 CA CA2857449A patent/CA2857449C/en active Active
- 2012-12-14 WO PCT/NL2012/050890 patent/WO2013095122A1/en active Application Filing
- 2012-12-14 DK DK12820972.3T patent/DK2793557T3/da active
- 2012-12-14 EP EP12820972.3A patent/EP2793557B1/en active Active
-
2014
- 2014-06-20 US US14/309,908 patent/US9320256B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9320256B2 (en) | 2016-04-26 |
| CA2857449A1 (en) | 2013-06-27 |
| CA2857449C (en) | 2019-06-04 |
| US20140311412A1 (en) | 2014-10-23 |
| EP2793557B1 (en) | 2015-10-21 |
| EP2793557A1 (en) | 2014-10-29 |
| RU2623234C2 (ru) | 2017-06-23 |
| NL2008005C2 (nl) | 2013-06-24 |
| WO2013095122A1 (en) | 2013-06-27 |
| RU2014129468A (ru) | 2016-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2793557T3 (da) | Fremgangsmåde og system til at forvalte en gruppe af malkedyr | |
| EP2700303B1 (en) | Cow stable comprising a milking box | |
| US7836848B2 (en) | Assembly for feeding and milking animals, and a method of feeding and milking animals | |
| US9161511B2 (en) | Automated rotary milking system | |
| NL2012893B1 (nl) | Werkwijze en systeem voor het beheren van melkdieren. | |
| EP2158810A2 (en) | Automatic milking device and method of controlling an automatic milking device | |
| EP2632247B1 (en) | A control system and a method for milking members in a milking parlour | |
| US8387564B2 (en) | Controlling a dairy stable | |
| SE527691C2 (sv) | Anordning och förfarande för automatisk mjölkning av djur | |
| CN102958351A (zh) | 对挤奶进行控制的方法和设备 | |
| US20130112143A1 (en) | Method and arrangement for control of the milking | |
| WO2000022919A1 (en) | Device and method for the automatic milking and feeding of animals | |
| US20080184936A1 (en) | Milking Arrangement | |
| EP2416644B1 (en) | Milking system | |
| US8232731B2 (en) | Automatic adaptation of shed lighting | |
| US8256376B2 (en) | Method of and implement for milking dairy animals | |
| NO328054B1 (no) | Anordning og fremgangsmate for automatisk melking av dyr | |
| KR101859691B1 (ko) | 스마트 젖소 체중 측정장치를 가진 착유장치 및 이를 이용한 착유관리방법 측정방법 | |
| US20100313812A1 (en) | System for milking cows and method | |
| EP1145626A2 (en) | Method and device for milking cattle | |
| EP2858482A1 (en) | Method and arrangement for automatically feeding milk producing animals |