RU2014129468A - Способ и система управления группой молочных животных - Google Patents
Способ и система управления группой молочных животных Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014129468A RU2014129468A RU2014129468A RU2014129468A RU2014129468A RU 2014129468 A RU2014129468 A RU 2014129468A RU 2014129468 A RU2014129468 A RU 2014129468A RU 2014129468 A RU2014129468 A RU 2014129468A RU 2014129468 A RU2014129468 A RU 2014129468A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dairy
- individual
- animal
- dairy animal
- animals
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract 90
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 title claims abstract 86
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 19
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract 28
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims 1
- XMGQYMWWDOXHJM-UHFFFAOYSA-N limonene Chemical compound CC(=C)C1CCC(C)=CC1 XMGQYMWWDOXHJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 abstract 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 abstract 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 abstract 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0005—Stable partitions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
1. Способ управления группой молочных животных (10, 10А), включающий:- автоматическое доение, с помощью доильной станции (20), молочного животного (10, 10А), из группы молочных животных (10, 10А), которое само заходит на доильную станцию,- определение подгруппы молочных животных (10А), которых необходимо отделить от группы молочных животных (10, 10А),- определение периода отделения, ограниченного временем начала и временем окончания, в котором молочных животных (10А) в подгруппе молочных животных (10А), подлежащих отделению, которые сами заходят на доильную станцию во время периода отделения, отделяют от группы молочных животных (10, 10А),отличающийся тем, что индивидуальный период отделения, который определяется продолжительностью времени от индивидуального времени начала, предшествующего времени окончания, до времени окончания, выбирают индивидуально, для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, в зависимости от свойства указанного отдельного молочного животного (10А), причем указанное отдельное молочное животное (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, отделяют от группы молочных животных (10, 10А), когда оно само заходит на доильную станцию в течение индивидуального периода отделения, выбранного для указанного молочного животного (10А).2. Способ по п. 1, в котором каждое молочное животное (10, 10A) имеет индивидуальный необходимый интервал доения, который определяется необходимой продолжительностью времени между двумя последовательными операциями доения для указанного молочного животного (10, 10А), при этом индивидуальный период отделения выбирают индивидуально для каждого отдельного молочного
Claims (16)
1. Способ управления группой молочных животных (10, 10А), включающий:
- автоматическое доение, с помощью доильной станции (20), молочного животного (10, 10А), из группы молочных животных (10, 10А), которое само заходит на доильную станцию,
- определение подгруппы молочных животных (10А), которых необходимо отделить от группы молочных животных (10, 10А),
- определение периода отделения, ограниченного временем начала и временем окончания, в котором молочных животных (10А) в подгруппе молочных животных (10А), подлежащих отделению, которые сами заходят на доильную станцию во время периода отделения, отделяют от группы молочных животных (10, 10А),
отличающийся тем, что индивидуальный период отделения, который определяется продолжительностью времени от индивидуального времени начала, предшествующего времени окончания, до времени окончания, выбирают индивидуально, для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, в зависимости от свойства указанного отдельного молочного животного (10А), причем указанное отдельное молочное животное (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, отделяют от группы молочных животных (10, 10А), когда оно само заходит на доильную станцию в течение индивидуального периода отделения, выбранного для указанного молочного животного (10А).
2. Способ по п. 1, в котором каждое молочное животное (10, 10A) имеет индивидуальный необходимый интервал доения, который определяется необходимой продолжительностью времени между двумя последовательными операциями доения для указанного молочного животного (10, 10А), при этом индивидуальный период отделения выбирают индивидуально для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, в зависимости от индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного (10А).
3. Способ по п. 2, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен индивидуальному необходимому интервалу доения для указанного молочного животного (10А).
4. Способ по п. 2, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной продолжительности времени.
5. Способ по п. 2, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной процентной доле индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного (10А).
6. Способ по п. 1, в котором каждое молочное животное (10, 10А) имеет индивидуальный средний интервал доения, который определяется средним из множества измеренных значений для продолжительности времени между двумя последовательными операциями доения для указанного молочного животного (10, 10А), при этом индивидуальный период отделения выбирают индивидуально для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, в зависимости от индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А).
7. Способ по п. 6, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен индивидуальному среднему интервалу доения для указанного молочного животного (10А).
8. Способ по п. 6, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной продолжительности времени.
9. Способ по п. 6, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной процентной доле индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А).
10. Способ по п. 6, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А) и продолжительности времени, которая зависит от дисперсии индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А).
11. Способ по п. 1, в котором каждое молочное животное (10, 10А) имеет индивидуальный средний интервал посещения, который определяется средним из множества измеренных значений для продолжительности времени между двумя последовательными посещениями доильной станции для указанного молочного животного (10, 10А), при этом индивидуальный период отделения выбирают индивидуально, для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, в зависимости от индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А).
12. Способ по п. 11, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен индивидуальному среднему интервалу посещения для указанного молочного животного (10А).
13. Способ по п. 11, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной продолжительности времени.
14. Способ по п. 11, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной процентной доле индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А).
15. Способ по п. 11, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А) и продолжительности времени, которая зависит от дисперсии индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А).
16. Система управления группой молочных животных (10, 10А) с использованием способа по одному из предшествующих пунктов, в частности содержащая:
- область (2, 3) содержания молочных животных (10, 10А) из группы молочных животных (10, 10А), например, область хлева и/или область пастбища, причем в данной области содержания молочные животные из группы молочных животных могут предпочтительно перемещаться по существу свободно,
- область (4) отделения для отделения в нее подгруппы молочных животных (10А) от группы молочных животных (10, 10А),
- область (32) распределения, которая соединяет область (2, 3) содержания и соединяет область (4) отделения, причем данная область (32) распределения оборудована устройством (36, 37) распределения, которое может приводиться в действие между состоянием содержания, в котором молочное животное (10, 10А) может направляться в область (2, 3) содержания, и состоянием отделения, в котором молочное животное (10, 10А) может направляться в область (4) отделения,
- доильную станцию (20) для автоматического доения молочных животных (10, 10А), причем данная доильная станция (20) расположена в области содержания (2, 3),
- устройство идентификации для идентификации молочных животных (10, 10А) в группе молочных животных (10, 10А) и подачи сигнала идентификации животного,
- блок управления, который выполнен с возможностью определения подгруппы молочных животных (10А), которых необходимо отделить от группы молочных животных (10, 10А), причем данный блок управления оборудован устройством ввода для ввода периода отделения, определяемого временем начала и временем окончания, в котором молочных животных (10А) в подгруппе молочных животных (10А), подлежащих отделению, которые сами заходят на доильную станцию во время периода отделения, отделяют от группы молочных животных (10, 10А), и при этом данный блок управления соединен с устройством идентификации для приема сигнала идентификации животного и соединен с устройством (36, 37) распределения для приведения в действие указанного устройства распределения между состоянием содержания и состоянием отделения,
отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью отдельного выбора для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, и в зависимости от свойства указанного отдельного молочного животного (10А), индивидуального периода отделения, который определяется продолжительностью времени от индивидуального времени начала, предшествующего времени окончания, до времени окончания, и тем, что блок управления выполнен с возможностью приведения в действие устройства (36, 37) распределения таким образом, чтобы отдельное молочное животное (10А), в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, которое само заходит на доильную станцию в течение индивидуального периода отделения, выбранного для указанного молочного животного (10А), отделялось от группы молочных животных (10, 10А) в область (4) отделения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2008005 | 2011-12-21 | ||
| NL2008005A NL2008005C2 (nl) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Werkwijze en systeem voor het beheren van een groep melkdieren. |
| PCT/NL2012/050890 WO2013095122A1 (en) | 2011-12-21 | 2012-12-14 | Method and system for managing a group of dairy animals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014129468A true RU2014129468A (ru) | 2016-02-10 |
| RU2623234C2 RU2623234C2 (ru) | 2017-06-23 |
Family
ID=47630486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014129468A RU2623234C2 (ru) | 2011-12-21 | 2012-12-14 | Способ и система управления группой молочных животных |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9320256B2 (ru) |
| EP (1) | EP2793557B1 (ru) |
| CA (1) | CA2857449C (ru) |
| DK (1) | DK2793557T3 (ru) |
| NL (1) | NL2008005C2 (ru) |
| RU (1) | RU2623234C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013095122A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2010470C2 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-24 | Lely Patent Nv | Method of and arrangement for managing a group of dairy animals. |
| NL2012645B1 (nl) * | 2014-04-17 | 2016-07-18 | Lely Patent Nv | Stal, omvattende ten minste één voerinrichting en ten minste één afzonderlijke drenkinrichting. |
| NL2012893B1 (nl) | 2014-05-27 | 2016-06-08 | Lely Patent Nv | Werkwijze en systeem voor het beheren van melkdieren. |
| RU2716059C1 (ru) * | 2019-06-14 | 2020-03-05 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Система интеллектуального управления и контроля параметров и режимов работы машин и оборудования ферм по производству молока |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4517923A (en) * | 1983-07-07 | 1985-05-21 | Key Systems, Inc. | Animal feeding system |
| SU1493188A1 (ru) * | 1987-07-10 | 1989-07-15 | Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Доильна установка |
| NL9500362A (nl) * | 1994-04-14 | 1995-11-01 | Maasland Nv | Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
| SE9404542D0 (sv) * | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Tetra Laval Holdings & Finance | An arrangement for managing a herd of freely walking animals, and a method of and a device for separating an animal from a herd of freely walking animals |
| EP1535510A3 (en) * | 1999-09-02 | 2008-07-16 | Kristoffer Larsen Innovation A/S | Method for controlled breeding of free-range animals |
| DE10033706B4 (de) * | 2000-07-12 | 2005-02-10 | Westfaliasurge Gmbh | Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage |
| US20080065473A1 (en) * | 2002-02-07 | 2008-03-13 | Micro Beef Technologies, Ltd. | Livestock management systems and methods |
| NZ523948A (en) * | 2003-01-30 | 2006-08-31 | Sensortec Ltd | Animal control system |
| NZ591643A (en) * | 2003-06-06 | 2012-10-26 | Westfaliasurge Gmbh | A method of estimating the total milk output of a heard using the ouput of subset of the total number of animals |
| US20090145364A1 (en) * | 2007-06-06 | 2009-06-11 | Hardy John P | Livestock treatment carousel |
| NL1036300C2 (nl) * | 2008-12-10 | 2010-06-11 | Lely Patent Nv | Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier afhankelijk van de lactatieperiodes. |
| US8297231B2 (en) * | 2009-02-03 | 2012-10-30 | Faunus Ltd. | System and methods for health monitoring of anonymous animals in livestock groups |
| US8746176B2 (en) * | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
-
2011
- 2011-12-21 NL NL2008005A patent/NL2008005C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-12-14 RU RU2014129468A patent/RU2623234C2/ru active
- 2012-12-14 CA CA2857449A patent/CA2857449C/en active Active
- 2012-12-14 WO PCT/NL2012/050890 patent/WO2013095122A1/en active Application Filing
- 2012-12-14 DK DK12820972.3T patent/DK2793557T3/en active
- 2012-12-14 EP EP12820972.3A patent/EP2793557B1/en active Active
-
2014
- 2014-06-20 US US14/309,908 patent/US9320256B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9320256B2 (en) | 2016-04-26 |
| CA2857449A1 (en) | 2013-06-27 |
| DK2793557T3 (en) | 2016-01-18 |
| CA2857449C (en) | 2019-06-04 |
| US20140311412A1 (en) | 2014-10-23 |
| EP2793557B1 (en) | 2015-10-21 |
| EP2793557A1 (en) | 2014-10-29 |
| RU2623234C2 (ru) | 2017-06-23 |
| NL2008005C2 (nl) | 2013-06-24 |
| WO2013095122A1 (en) | 2013-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014129468A (ru) | Способ и система управления группой молочных животных | |
| MX2018008785A (es) | Sistema de monitoreo de ganado no tripulado y metodos de uso. | |
| DK2154952T3 (da) | Fremgangsmåde og indretning til styring af en gruppe malkedyr samt et computerprogramprodukt dertil | |
| RU2013105314A (ru) | Способ и установка для управления доением | |
| BR112016002373A2 (pt) | sistema, método e dispositivo de alimentação para alimentação e monitoramento remoto de animal de estimação | |
| SE527691C2 (sv) | Anordning och förfarande för automatisk mjölkning av djur | |
| NZ590588A (en) | Sorting animals after milking to enter grazed paddock based on nutritional needs and/or animal production capacity | |
| RU2016150639A (ru) | Способ и система управления молочными животными | |
| US8387564B2 (en) | Controlling a dairy stable | |
| NZ605483A (en) | Improved milking apparatus and system | |
| NZ596858A (en) | Method of and system for managing a group of dairy animals | |
| WO2019182497A3 (en) | Method, control unit and system to identify animals | |
| NZ706586A (en) | Method for milking system and milking system | |
| DK2219437T3 (da) | Indretning til at holde på malkedyr | |
| WO2013100848A3 (en) | Dairy farm system and method therein | |
| CL2019003810A1 (es) | Sistema de ordeño. | |
| NZ596718A (en) | Arrangement and method in a milking system, the milking system itself, and a computer program product for controlling the method and completely milking the cow | |
| SE1750092A1 (sv) | An animal hoof cleaning system and a method of cleaning an animals hoofs | |
| RU2013102885A (ru) | Устройство и способ управления в системе управления животными | |
| NZ592892A (en) | Dairy milking system with a controller which identifies different groups of cows and flushes the milking system automatically | |
| WO2019122486A3 (es) | Sistema y método para identificar, alimentar y manejar animales, en especial ganado lechero | |
| WO2009123435A3 (en) | Method of managing an automatic milking system comprising a milking robot, and an automatic milking system comprising a milking robot | |
| NZ595606A (en) | Automatic milking system which determines if an animal produces a certain type of milk and initiates or limits a teat cleaning device based on the determination | |
| FR2959390B1 (fr) | Ensemble de stockage pour au moins un dispositif d'identification animale et/ou de prelevement de tissu animal, et procede d'identification ou de prelevement de tissu correspondant. | |
| NZ602499A (en) | Arrangement and method for analyzing milk |