SU1493188A1 - Доильна установка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повышение эффективности работы доильной установки. Доильна  установка включает доильный конвейер 1, конвейер 3 привода установки и несущий конвейер 4. Колесо 11 конвейера 3  вл етс  ведущим, а второе колесо 12-нат жным. Вращение колеса 11 используетс  дл  привода вакуумного насоса 23 и энергетической установки 24 через редуктор 25. Через редукторы 26 и 27 производитс  привод доильного конвейера 1 и конвейера 4. Вокруг конвейера 3 над животными установлен токопровод 48. На конвейере 3 закреплены шарнирно токосъемники 50 с роликами. Все станки конвейера заполн ютс  животными, затем привод т в движение приводное колесо 11, с которого через редуктор 26 передаетс  вращение на конвейер 1 и конвейер 4. Через редуктор 25 вращение передаетс  на вакуумный насос 23 и энергетическую установку 24. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

(21)4281001/30-15

(22)10.07,87

(46) 15.07.89. Бюл. N 26

(71)Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хоз йства

(72)И.Н.Краснов, В.А.Королев, В.А.Петровский, П.В.Сидоренко, Ю.И.Краснов и С.Б.Демчук

(53) 637.125 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 160056, кл, А 01 J 5/00, 1963. Авторское свидетельство СССР № 718060, кл. А 01 J 5/02, 1978.

б 5 4 27

(54) ДОИЛЬ

(57) Изобр скому хоз  расширение стей и пов ты доильно установка- ер 1, конв и несущий вейера 3   колесо 12 леса 11 и вакуумного кой устано

в II II

..j

7-й / б2

т1

(54) ДОИЛЬНАЯ УСТАРЮБКА

(57) Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повьппение эффективности работы доильной установки. Доильна  установка- включает доильный конвейер 1, конвейер 3 привода установки и несущий конвейер 4. Колесо 11 конвейера 3  вл етс  ведущим, а второе колесо 12 - нат жным. Вращение колеса 11 используетс  дл  привода вакуумного насоса 23 и энергетической установки 24 через редуктор 25.

(П

rt

/ / , I

Г9 17 3 Г8 а

00

00

00 00

Через редукторы 26 и 27. производитс  привод доильного конвейера 1 и конвейера А-, Вокруг конвейера 3 над животными установлен токопровод 48. :а конвейере 3 закреплены шарнирно

окосъемники 50 с роликами. Все станки конвейера заполн ютс  животными,

затем привод т н днижемше приводное колесо 11, с которого через редуктор 26 передаетс  вращение на конвейер 1 и конвейер 4. Через редуктор 25 вращение передаетс  на вакуумный насос 23 и энергетическую установку 24. 1 3.п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относитс  к сельско- лу хоз йству, в частности к доильным установкам.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повы- шение эффективности работы -доильной установки.

На фиг. 1 изображена доильна  установка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - кинематическа  схема передач.

Доильна  установка включает доильный конвейер 1 (фиг.1), выполненный в виде цепочно-планчатых лент, расположенный вдоль траншеи 2 дл  операторов машинного доени , конвейер 3 привода установки и несущий конвейер 4 доильных аппаратов, на котором смонтированы также разделители 5 коров с кормушками 6 . Дл  выдачи конц-; кормов в кормушки 6 у входа на каждый доильный конвейер 1 установлены бункера 7с дозаторами.

Доильный конвейер 1 состыкован с конвейером 3 привода доильной установки , источником энергии в котором- служит мускульна  сила выдоенных животных . На конвейре 3 закреплены односторонние пальцевые решет си 8 животных с кормушками 9, Загрузка кормов в эти кормушки производитс  из бункера 10, Одно из колес 11 конвейера 3  вл етс  ведущим, а второе колесо 12 - нат жным. С наружной стороны конвейер 3 имеет ограждение 13, в котором установлены распределительные калитки 14 и 15, кинемати- чески св занные между собой и со штоком пневмоцилинлра 16, а также впускные дверцы 17 со стороны дополнительного скотопрогона 18 с огражде 1ем 19.

Дл  выпуска животных из конвейера 3 служат скотопрого-иы 20. и 21, между

которыми установлена распределительна  калитка 22.

Вращение колеса 11 используетс  дл  привода вакуумного насоса 23 и энергетической установки 24 через редуктор 25, а также дл  привода доильного конвейера 1 и конвейера 4доильных аппаратов через редукторы 26 и 27.

Конвейер 3 привода установки имеет т говые цепи 28 и 29 (фиг.2), к звень м которых закреплены вертикальные оси 30, имеющих лучи 31-33 (фиг.З) дл  отделени  коров друг от друга. Под цеп ми 28 к 29 установлены направл ющие желоба 34 и 35, а дл  вертикальных осей 30 предусмотрены направители 36 и 37 со стойками 38.

На вертикальных ос х 30 с помощью кронштейна 39 (фиг. 2) установлены фиксаторь 40 дл  фиксации животных к

конвейеру 3. Привод фиксатора осуществл етс  пневмоцилиндром 41 и 42 (фиг.З), каждый из которых закреплен штоком к одной из дуг 43 и 44, шарнирно соединенных между собой в

верхней части подвески.

Дл  привода рабочих органов доильной установки на валу 45, закрепленного в корпусе 46, установлены звездочки 47.

Вокруг конвейера 3 (фиг.1) над животными установлен токопровод 48, соединенный с источником 49 тока высокого напр жени  безопасной величины дл  подгона животных. На самом конвейере 3 закреплены щарнирно токосъемники 50 .с роликами (фиг.2). Каждый токосъемник 50 соединен с пружинным упором 51, установленным Б станке конвейера 3 сзади животно

У скотопрогонов 20 и 21 дл  вькода животных из станков конвейера 3 расположен копир-отключатель 52 токосъемников 50.

Дебильный KOHBPiiep 1 имеет замкнутую цепочно-планчатую ленту 53 (фиг, 4), нат нутую на барабаны 54, иращак1и1Д1ес  в подшипниках 55. Цепочно-планчата  лента 53 образует платформу конвейера дл  животных, котора  ограничена с одной стороны неподвижным ограждением 56, а с другой неподвижными трубами 57 и направл ющими 58 осей 59 разделителей 5, Разделители 5 животных на доильном конвейере 1 выполнены в виде перегородки , оси 59 которых наход тс  в пазах направл ющих 58 и соединены с цеп ми 60 синхронного привода их с указанным конвейером. Под цеп ми 60 установлены направл ющие жело ба 61 и 62.

Доильнь е аппараты 63 установлены на манипул торах 64 доени , которые закреплены на к)К1НштеГ нах 65 разделителей 5. К цепи 60 конвейера 1 закреплен гибкий молоковакуумпровод 66, соединенный шлангом 67 через централт ный узел 68 с трубопроводом 69, который сообщен с воздухоразде- лителем 70 (фиг.5). К воздухоразде- лителю подсоединен посредством вакуум-провода 71 вакуум-насос 23 и 1Ш1ангом 72 - молочный насос 73.

В приводе рабочих орт анов доильной установки использую1с  цепные передачи 74,75,76,77 и 78 и муфть; 79 и 80.

Конвейер 3 имеет датчик 81, управл ющий чррез блок 82 управлснич системой впуска коров на конвейер 3.

Доильна  установка работает .следующим образом.

Выключаютс  муфты 79 и 80 привода рабочих органов доильнечй установки, а в конвейера 3 (фиг,1) привода ее загон ютс  короны по дополнительному скотопрогону 18. Дл  заполнени  станков дверцы 17 ограждени  13 поочередно открЬ ваютс  подгонщиком , начина  с дальней. При открытой дверце скотопрогон 18 перекрываетс  и корова входит ,в данньп станок, затем открываетс  следующа  дверца 17 и очередна  корова входит в соседний станок.

Фиксаци  животного в станке осуществл етс  вручную сведением на шее его дуг 43 и 44.

После заполнени  нсех станков одной стороны конвейера 3 кедров прогон ют и конвейер понорпчиваетс  снова пус0

5

тыми станками к скптопрог ону 18, после чего троцо.тжаетс  заполнение его станков коровами.

Когда все станки конвейера зан ты корова№1, включают муфты 79 и 80 (рис.5) привода рабочих органов доильной установки и, подгон   коров, заставл ют их вра1;..1ть цепи 28 и 29 (рис.3) конвейера 3. Вращение цепей передае1с  на приводное колесо 11 и далее с его вала 45 через цепную передачу 74, редуктор 26 и цепь 78 на доильн1 11 1 конвейер 1, а с него через редуктор 27 - на

0

0

несущий конвейер 4 доильных аппаратов . Вращение от приводного колеса 11 через цепную передачу 75 (фиг.5) передаетс  также на редуктор 25, откуда посредством попной передачи 76 на вакуумный насос 23, а цепной передачей 77 - па энергетическую установку 24, вырабатывающую ток дл  освещени  и питани  источника

5 49 импульсов тока высокого напр жени  в сеть подгона животных.

В таком состо нии доильна  установка готова к работе, В молоковакуумпровод 66 ее поступает вакуум.

Коров ПОДГОНЯЮ на дойку к доильному конвейеру 1 . бункера 7 в кор-- мушку 6 (фиг,О подаютс  концкорма, перва  корова вход т в станок на вращающуюс  ленту 53 .Ko}iBeiiepa . После . санобработки efi вымени и сдаива5 первых струек молока оператор поворачивает под вым  манипул тор 64 доени  и надевает доильные аппараты 63 на соски вымени. Далее доение коровы происходит в автоматическом

О режиме, а на конвейер 1 поступает следующа  корова. Снова выполн ютс  подготовительные операции доени  и на соски вымени закрепл етс  следую-- доильный аппарат. Так поСтепен5 но заполн ютс  все станки доильного |конвейера 1 до щимис  коровами.

В конце конвейера 1 перва  корова будет вьщоева,доильный аппарат 63 с помощью манипул тора 64 отключаQ етс  и выводитс  из-под вымени животного . К этому моменту станок с коровой достигает i,-. ..v  81 (фиг.1), управл ющего посредстьч 82 управлени  системой BTIVCK,. и выпуска коров на конвепг) -., 11н(вмоци- линдр 16 закрывает кл.питк 1. и открывает калитку 15. Од11Оврем 1П1 срабатывают пвевмоцилинлры 41 и 42 1,то- рые раскрывают дуги 43 и 44. Корова

5

i / //

Y///// ///////i / /// // /ЛГ7/У////// //////

9

v c//// S7

SaiA

91.

ЛГ7/У//

v c//// S7

Фи&2

78

Фиг. 5

23

24

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Доильная установка,содержащая конвейер с кормушками и механизмом привода, вакуумную систему с замкнутым молоковакуумпроводом, доильными аппаратами и энергетической установкой , отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения эффекгивности ее работы, механизм привода выполнен в виде дополнительного конвейера с передаточным устройством, связанным с энергетической установкой и доильным конвейером, а также снабжен перегородками с фиксаторами и вертикальными осями, которые закреплены на дополнительном конвейере упомянутыми осями с возможностью поворота и делят дополнительный конвейер на секции для животных.
2. 2. Установка по π.1, о т л ичающаяся тем, что фиксаторы выполнены в виде двух дуг, один конец каждой из которых снабжен общим шарниром, установленным на перегородке, а другой свободен, причем дуги имеют пневмопривод.

   36 IbJL

   Фиг.З В-В

   Фи г. 5