DK2783670T3 - Apparatus and method for assisting impaired or disabled persons - Google Patents

Claims (8)

1. Apparat (1) til at assistere en person (30) med at bevæge sig fra en siddende position på et sæde eller lignende til en oprejst eller stående position og omvendt, hvilket apparat omfatter: en base (3); en fodplade (6), der er understøttet af basen; et aktuatorarrangement, der er understøttet af basen (3); en torsostøtte (8,39), der er konfigureret til at understøtte torsoen og muligvis ligeledes underarmene på den person, der skal støttes, med personens bryst vendende ind mod torsostøtten (8,39); hvilken torsostøtte har en primær indgrebsoverflade (9) til at gå i indgreb med brystet på den person, der skal assisteres, hvilken torsostøtte (8,39) er operativt forbundet med aktuatorarrangementet; hvilket aktuatorarrangement er konfigureret til at kunne bevæge torsostøtten (8,39) op og ned over et udsnit af vertikale positioner, og hvilken aktuator er konfigureret til at kunne bevæge torsostøtten (8,39) frem og tilbage over et udsnit af horisontale positioner i en retning, der i alt væsentligt er vinkelret på den primære indgrebsoverflade; hvor aktuatorarrangementet er konfigureret til at bevæge torsostøtten (8,39) i det vertikale udsnit af positioner uafhængigt af torsostøttens horisontale position; og hvor aktuatorarrangementet er konfigureret til at bevæge torsostøtten (8,39) i det horisontale udsnit af positioner uafhængigt af torsostøttens vertikale position; en processor, der er forbundet med aktuatorarrangementet og konfigureret til at styre driften af aktuatorarrangementet; én eller flere sensorer, der er forbundet med processoren, og hvor den ene eller flere sensorer er konfigureret til at føle belastningen på torsostøtten (8,39) og/eller på fodpladen (6); kendetegnet ved, at processoren er konfigureret til at monitorere belastningen på torsostøtten og/eller på fodpladen, og processoren er konfigureret til ved anvendelse af belastningsinformationerne at bestemme selvindsatsen i bevægelsen for den person, der skal assisteres.

2. Apparat ifølge krav 1, hvilket apparat endvidere omfatter en knæstøtte og en sensor, der er konfigureret til at føle belastningen på knæstøtten.

3. Apparat ifølge hvilket som helst af kravene 1 eller 2, hvor apparatet endvidere omfatter et display, der er forbundet med processoren, og hvilken processor er konfigureret til at bestemme, i hvilken udstrækning personen deltager med egen indsats under en bevægelse, og hvor processoren fortrinsvis viser resultaterne af bestemmelsen af det omfang, hvori personen deltager med egen indsats i bevægelsen, på displayet.

5. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1 eller 3, hvor en hukommelse er forbundet med processoren, hvilken hukommelse er konfigureret til at lagre bevægelsesprofiler forbundet med en specifik person, hvilke bevægelsesprofiler indbefatter informationer til den bane, der skal følges, og den hastighedsprofil, der skal anvendes, ved bevægelse.

5. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, hvor processoren er konfigureret til at reducere bevægelseshastigheden i personprofilen for dele af bevægelsen, hvor belastningen på torsostøtten overstiger en generel eller patientspecifik tærskelværdi.

6. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, hvor processoren er konfigureret til at lagre selvindsatsen i en personjournal og/eller til at forsyne den person, der skal assisteres, med visuel eller lydfeedback om hans/hendes selvindsats.

7. Fremgangsmåde til betjening af en personlift ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, der er forsynet med en processor og med et arrangement til at gå i indgreb med, støtte eller løfte en person, der skal assisteres, og med et aktuatorarrangement, hvor aktuatorarrangementet er konfigureret til at bevæge arrangementet til at gå i indgreb med, støtte eller løfte en person, der skal assisteres, i et vertikalt udsnit af positioner uafhængigt af den horisontale position for arrangementet til at gå i indgreb med, støtte eller løfte en person, der skal assisteres, og hvor aktuatorarrangementet er konfigureret til at bevæge arrangementet til at gå i indgreb med, støtte eller løfte en person, der skal assisteres, i et horisontalt udsnit af positioner uafhængigt af den vertikale position for arrangementet til at gå i indgreb med, støtte eller løfte en person, der skal assisteres; hvilken lift endvidere omfatter én eller flere sensorer, der er forbundet med processoren, og hvor den ene eller flere sensorer er konfigureret til at føle belastningen på torsostøtten og/eller på fodpladen, hvilket aktuatorarrangement er konfigureret til at udføre en bevægelse for at assistere den person, der skal assisteres, i henhold til processorens kommando, hvilken fremgangsmåde omfatter: udførelse af en bevægelse med aktuatorarrangementet med personen støttet ved hjælp af liften i henhold til processorens kommando, kendetegnet ved at fremgangsmåden yderligere omfatter overvågning af belastningen på arrangementet til at gå i indgreb med, støtte eller løfte en person, der skal assisteres, en bestemmelse af selvdeltagelsen for den person, der skal assisteres, ved tidspunktet ved anvendelse af belastningsinformationerne.

8. Fremgangsmåde ifølge krav 7, hvilken fremgangsmåde endvidere omfatter kommunikation af selvdeltagelsen til personen eller til en operatør af apparatet, fortrinsvis ved anvendelse af lyd-/visuel feedback.

9. Fremgangsmåde ifølge krav 7 eller 8, hvilken fremgangsmåde endvidere omfatter en bestemmelse af lagring og/eller transmission af data, der repræsenterer selvdeltagelsen.