SE527537C2 - Teleskopanordning - Google Patents

Description

25 30 35 527 537 problemen med den kända tekniken och således åstadkomma en teleskopanordning som pà ett effektivt sätt åstad- kommer kontroll över läget för de tre segmenten under förskjutning av dessa inbördes varandra.

Detta ändamål uppnås med en teleskopanordning som är av det inledningsvis angivna slaget och kännetecknas av att den första och den andra förskjutningsanordningen är mekaniskt kopplade till varandra medelst en transmissionskoppling på sådant sätt, att en aktivering av någon av förskjutningsanordningarna medför en samtidig aktivering även av den andra förskjutningsanordningen och en samtidig förskjutning av mellansegmentet i förhållande till det yttre segmentet och av det inre segmentet i förhållande till mellansegmentet. En fördel med denna anordning är att fullständig kontroll över hur segmenten rör sig i förhållande till varandra och när àstadkommes utan att avancerad elektronisk styrning måste utnyttjas.

Segmentens rörelse kommer att bli jämn och ryckfri, vilket minskar den mekaniska belastningen på förskjutningsanordningarna och även ger ett pålitligt intryck för en person som betraktar rörelsen. Med uppfinningen blir det även möjligt att driva teleskop- anordningen med en enda motor. Alternativt kan flera motorer utnyttjas, vilka då endast kräver en enda motorstyrning. En speciell fördel är att teleskop- anordningen åstadkommer en hög säkerhetsnivå i och med att om den ena förskjutningsanordningen har låst sig, exempelvis på grund av att det inre segmentet inte kan skjutas ut, kommer även den andra förskjutnings- anordningen att låsas mekaniskt och ingen förskjutning kan ske överhuvudtaget.

Lämpligen innefattar den första förskjutnings- anordningen en gängad första stång och en utmed denna förskjutbar första mutter, och den andra förskjutnings- anordningen innefattar en gängad andra stång och en utmed denna förskjutbar andra mutter. Användning av gängade 10 15 20 25 30 35 stänger ger segmenten en mycket jämn och välkontrollerad förskjutningsrörelse med låg ljudnivå.

Enligt en föredragen utföringsform är den första stången roterbart men axiellt oförskjutbart förbunden med mellansegmentet och den första muttern är fast förbunden med det inre segmentet, varvid den andra stången är fast förbunden med det yttre segmentet och den andra muttern är roterbart men axiellt oförskjutbart förbunden med mellansegmentet. En fördel med detta är att då de delar som roterar, den första stången och den andra muttern, är roterbart fästa i mellansegmentet kommer förskjutnings- anordningarna att få en mycket liten sammanlagd höjd då teleskopanordningen befinner sig i sitt mest inskjutna förskjutningsläge. Detta gör att teleskopanordningen får en liten höjd i inskjutet förskjutningsläge, men kan expanderas till en mycket stor höjd i förhållande till segmentens höjd i sitt maximalt utskjutna förskjutnings- läge. Således åstadkommes en teleskopanordning som har ett mycket litet inbyggnadsmått i förhållande till sin maximala slaglängd.

Enligt en föredragen utföringsform innefattar transmissionskopplingen en med den första stången fast förbunden första kuggkrans och en med den andra muttern fast förbunden andra kuggkrans, varvid den första och den andra kuggkransen är anordnade att drivas av en gemensam motor. Kuggkransar har den fördelen att de inte slirar och ger en säker och tillförlitlig överföring av rotationsrörelsen så att full kontroll över segmentens inbördes läge ástadkommes.

Lämpligen står den första och den andra kuggkransen i kuggingrepp med varandra, varvid motorn är anordnad att driva den ena av dessa kuggkransar. En fördel med detta är transmissionskopplingen blir kompakt och får små transmissionsförluster. Dessutom kommer den första stången och den andra stången att kunna utformas med gängor som har samma riktning. oo ' . o o ooo o oooo oo z... ": o oo ooo oo oo oo 10 15 20 25 30 35 527 557 o o oo o oo o oo II I 3'-$“.. I u . o. o o. .- , o; oo o o oo o o oo o oooo o ooo o o o oo oooo oo oooooo o o oo o o o o o o o o o o o o oo o o o o o o oo o oooo oo I 4 Enligt en föredragen utföringsform är åtminstone två motorer anordnade att driva transmissionskopplingen. En fördel med detta är att redundans kan erhållas. Således kan, om en första motor har havererat, en andra motor klara av att driva både den första och den andra förskjutningsanordningen varvid teleskopanordningen ändå kan nå både sitt mest inskjutna och sitt maximalt utskjutna förskjutningsläge. Om motorer med inbyggd broms utnyttjas kommer transmissionskopplingen att ge en redundans även för bromseffekten, vilket medför ökad säkerhet. I det fall den ena motorns broms havererar kommer den andra motorns broms, tack vare transmissions- kopplingen, att bromsa båda förskjutningsanordningarna så att någon oönskad, snabb inskjutning, eller utdragning, av teleskopanordningen inte inträffar. Ett exempel på en tillämpning där detta är fördelaktigt är då teleskop- anordningen är monterad som pelare under en undersöknings- eller operationsbrits och under inga omständigheter tillåts tryckas ihop oavsiktligt, under tex en operation, på grund av att någon motor, eller dess broms, havererar.

Enligt en alternativ utföringsform har teleskop- anordningen åtminstone ett slavsegment, som är anordnat mellan det inre segmentet och mellansegmentet eller mellan mellansegmentet och det yttre segmentet, vilket slavsegment är anordnat att medbringas av det segment utanpå vilket det är anordnat. En fördel med denna utföringsform är att teleskopanordningen tål större belastningar i sidled.

Enligt en föredragen utföringsform har transmissionskopplingen en sådan utväxling att mellan- segmentet kommer att förskjutas i förhållande till det yttre segmentet med samma hastighet som det inre segmentet kommer att förskjutas i förhållande till mellansegmentet. En fördel med denna utföringsform är att det inre segmentet och mellansegmentet alltid kommer att ha precis samma utskjutningsläge i förhållande till 10 15 20 25 30 35 527 537 mellansegmentet respektive i förhållande till det yttre segmentet och alltid ha samma utskjutningshastighet. Ur såväl hållfasthetssynpunkt som estetisk synpunkt är detta rörelsemönster ofta att föredra.

Ytterligare fördelar och kännetecken hos uppfinningen framgår av nedanstående beskrivning och de efterföljande patentkraven.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas närmare under hänvisning till de bifogade ritningarna.

Fig l är en toppvy och visar en teleskopanordning enligt föreliggande uppfinning sedd uppifrån.

Fig. 2 är en sektionsvy och visar den i Fig. 1 visade teleskopanordningen sedd i snittet II-II i ett första förskjutningsläge.

Fig. 3 är en sektionsvy och visar den i Fig. 1 visade teleskopanordningen i snittet III-III i det första förskjutningsläget.

Fig. 4 är en vy i perspektiv och visar i teleskopanordningen ingående förskjutningsanordningar, sett snett ovanifràn och i det första förskjutningsläget.

Fig. 5 är en vy i perspektiv och visar en i teleskopanordningen ingående transmissionskoppling.

Fig. 6 är en sektionsvy och visar transmissions~ kopplingen sedd i snittet VI-VI i Fig. 2.

Fig. 7 är en sektionsvy och visar det snitt som visas i Fig. 2 men i ett andra förskjutningsläge.

Fig. 8a är en sidovy och visar den i Fig. l visade teleskopanordningen i ett tredje förskjutningsläge.

Fig. 8b är en sektionsvy och visar teleskop- anordningen i det tredje förskjutningsläget i det snitt som visas i Fig. 2.

Fig. 9 är en vy i perspektiv och visar de i teleskopanordningen ingående förskjutningsanordningarna, sett snett ovanifràn och i ett nästan helt utskjutet förskjutningsläge. 10 15 20 25 30 35 527 557 OO II I å". :'53 å “d .'32 o - - o- - o o: o: :o oo! o 000 llufi' oo: o o o oo ooooooo oooooo o o oo o o o o o o o o o o o n o o o o n o n n o oo o oooo on 0 Fig. 10 är en vy i perspektiv och visar ett ställdon för en teleskopanordning enligt en alternativ utförings- form.

Fig. 11 är ett tvärsnitt och visar en i ställdonet i Fig. 10 ingående transmissionskoppling sedd i snittet XI- XI.

Fig l2a är en vy i perspektiv och visar ett ställdon för en teleskopanordning enligt ytterligare en alternativ utföringsform.

Fig l2b är ett tvärsnitt och visar en i ställdonet i Fig. l2a ingående förskjutningsanordning sedd i snittet XII-XII.

Fig. 13 är ett tvärsnitt och visar schematiskt principen för en teleskopanordning enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen.

Fig. 14 är ett tvärsnitt och visar den i Fig. 13 visade teleskopanordningen i ett mera utskjutet förskjutningsläge.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Fig. 1 visar en toppvy av en teleskopanordning l, som är avsedd att användas som en teleskopisk pelare för höjning och sänkning av bord, behandlingsstolar, sängar och liknande. Teleskopanordningen 1 har ett yttre segment 2, ett inuti detta anordnat mellansegment 4 och ett inuti mellansegmentet 4 anordnat inre segment 6. Det inre segmentet 6 är medelst en första förskjutningsanordning 8 förskjutbart i förhållande till mellansegmentet 4.

Mellansegmentet 4 är i sin tur medelst en andra förskjutningsanordning 10 förskjutbart i förhållande till det yttre segmentet 2. En gemensam motor 12 är anordnad att samtidigt driva den första förskjutningsanordningen 8 och den andra förskjutningsanordningen 10 på sätt som närmare skall förklaras nedan.

Den första förskjutningsanordningen 8 har en gängad första stång 14 vilken är anordnad att rotera inuti en i förskjutningsanordningen 8 ingående första mutter 16, som in 0 coon uno O 00 10 15 20 25 30 35 527 537 n o gouu n u o n one. oo 0 o o en I - n o u a 7 exempelvis kan vara en gängad mutter eller en kulmutter.

Gängan kan exempelvis vara en trapetsgänga, en kul- muttergänga eller någon annan lämplig typ av gänga.

Muttern 16 är fast förbunden med en monteringsplatta 18 som är fäst i det inre segmentets 6 nedre parti, vilket även framgår av Fig. 2. I mellansegmentets 4 nedre parti är fäst en bottenplatta 20.

Bottenplattan 20 uppbär medelst fyra stag 22, av vilka endast två visas i Fig 2, en motorplatta 24, på vilken motorn 12 är fäst och vilken tillsammans med bottenplattan 20 bildar ett i mellan- segmentet 4 fäst transmissionshus 26. Den första stången 14 är medelst en första axel 28, med vilken stången 14 är fast förbunden, lagrad i bottenplattan 20 och motor- plattan 24 och är därmed roterbar men ej förskjutbar i axiell led i förhållande till transmissionshuset 26 och är därmed ej heller förskjutbar i förhållande till mellansegmentet 4. En första kuggkrans 30 är fast förbunden med den första axeln 28 och löper kring denna.

Fig. 3 visar i närmare detalj den andra förskjutningsanordningen 10. Den andra förskjutnings- anordningen 10 har en gängad andra stång 32 kring vilken en andra mutter 34, mutter eller en kulmutter, som exempelvis kan vara en gängad är anordnad att rotera. Den andra stången 32 är fast förbunden med en i det yttre segmentets 2 nedre del fäst stödplatta 36.

Den andra stången 32 kan därmed varken rotera eller förskjutas i någon riktning. Den andra muttern 34 är roterbart lagrad i bottenplattan 20 och motorplattan 24 och är därmed roterbar men ej förskjutbar i axiell led i förhållande till transmissionshuset 26 och är därmed ej heller förskjutbar i förhållande till mellansegmentet 4. Kring den andra muttern 34 löper en med muttern 34 fast förbunden andra kuggkrans 38.

Fig. 4 visar den första förskjutningsanordningen 8, den andra förskjutningsanordningen 10, motorn 12 och transmissionshuset 26, vilka tillsammans bildar teleskop- anordningens 1 ställdon 40, före montering i segmenten 2, a no ouoono 0 10 15 20 25 30 35 527 557 4, 6. I Fig. 1-4 visas det första förskjutningsläget där teleskopanordningen l befinner sig i sitt kortaste läge, dvs sitt mest inskjutna förskjutningsläge. Såsom framgår av Fig. 4 befinner sig i detta läge bottenplattan 20, som är anordnad att fästas i mellansegmentet 4, mycket nära stödplattan 36, som är anordnad att fästas i det yttre segmentet 2. Motorplattan 24 befinner sig mycket nära monteringsplattan 18, som är anordnad att fästas i det inre segmentet 6. I detta läge har alltså teleskop- anordningens l ställdon 40 ett mycket kompakt format, vilket dels bidrar till låga transportkostnader och dels möjliggör att teleskopanordningen l i detta första utskjutningsläge kan ges en höjd som endast ringa överstiger höjden för ett enstaka segment 2, 4, 6 och ändå medge att teleskopanordningen 1 kan skjutas ut till en hög maximal höjd, vilket även framgår av den följande beskrivningen. I Fig. 4 visas även en andra axel 42 med vilken motorn 12 är förbunden. Kring den andra axeln 42 löper en tredje kuggkrans 44. Kuggkransarna 30, 38 och 44 ingår i ställdonets 40 transmissionskoppling 46.

Fig. 5 visar tydligare transmissionskopplingen 46. I Fig. 5 har, för tydlighetens skull, motorplattan 24 och motorn 12 demonterats. Transmissionskopplingen 46 innefattar den i den första förskjutningsanordningen 8 ingående första axeln 28 med den därpå fästa första kuggkransen 30, den i den andra förskjutningsanordningen 10 ingående muttern 34 med den därpå fästa andra kuggkransen 38, och den andra axeln 42 med den därpå fästa tredje kuggkransen 44. Den andra axeln 42 är försedd med en motoranslutning 48 som är avpassad för anslutning till en utgående axel hos den aktuella typen av motor 12. Den andra muttern 34 har en öppning 50 i vilken den andra stången 32 kan löpa. Axlarna 28, 42 och muttern 34 är lagrade i bottenplattan 20 och den i Fig. 5 ej visade motorplattan medelst kullager 52. Den tredje kuggkransen 44 står i kuggingrepp med den andra 10 15 20 25 30 35 527 537 kuggkransen 38, som i sin tur står i kuggingrepp med den första kuggkransen 30.

Fig. 6 är ett snitt genom transmissionskopplingen 46 och visar tydligt dess funktion. Då motorn 12 aktiveras kommer den att rotera axeln 42 och därmed den tredje kuggkransen 44. Den tredje kuggkransen 44 överför rotationen till den andra kuggkransen 38 och bringar därmed den andra muttern 34 att rotera. Då den andra muttern 34 roterar kommer den att klättra uppåt utmed den gängade andra stången 32, som är fäst i stödplattan 36. I och med att muttern 34 är lagrad i transmissionshuset 26, som är fäst i mellansegmentet 4, kommer hela mellan- segmentet 4 att förskjutas uppåt i förhållande till det yttre segmentet 2. Den andra kuggkransen 38 överför samtidigt med detta axelns 42 rotation till den första kuggkransen 30. Den första kuggkransen 30 kommer att rotera axeln 28 och därmed den gängade första stången 14.

Då den första stången 14 roterar inuti den första muttern 16, som är fäst i monteringsplattan 18 och inte kan rotera, kommer den första muttern 16 att tvingas att klättra uppåt utefter den första stången 14. I och med att plattan 18 är fäst i det inre segmentet 6 kommer det inre segmentet 6 därmed att förskjutas uppåt. Således kommer motorn 12 då den aktiveras att samtidigt driva den första förskjutningsanordningen 8, som därmed förskjuter det inre segmentet 6 i förhållande till mellansegmentet 4, och den andra förskjutningsanordningen 10, som därmed förskjuter mellansegmentet 4 i förhållande till det yttre segmentet 2.

Fig. 7 visar hur teleskopanordningen 1 ser ut då motorn 12 har varit aktiverad under en period. Såsom indikeras i Fig. 6 har den första kuggkransen 30 samma antal kuggar som den andra kuggkransen 38, således är utväxlingen i transmissionskopplingen 46, i denna utföringsform, 1:1 mellan den första stången 14 och den andra muttern 34. Vidare har den första stången 14 en gänga, som har samma stigning som den andra stångens 32 nu u 0 0 9010 uno 0 OI l0 15 20 25 30 35 527 557 soon 0 0 noen 0 ua nu nun» o n .an en nano 0 n ou a o .nu n noen oav- 0 :cow Q . a u nu s o n o » uu annu o u v 1 u n ao ana: u 10 gänga. Sammantaget innebär detta att det inre segmentet 6 kommer att förskjutas i förhållande till mellansegmentet 4 med samma hastighet som mellansegmentet 4 kommer att förskjutas i förhållande till det yttre segmentet 2. Vid det i Fig. 7 visade läget, efter att motorn 12 har varit i drift en tid tl, har det inre segmentet 6 förskjutits en sträcka Ll i förhållande till mellansegmentet 4 (av Fig. 2 framgår att det inre segmentet 6 redan i det helt inskjutna förskjutningsläget skjuter ut något i sin övre ände i syfte att underlätta montering av tex ett bord pà teleskopanordningen 1). Samtidigt har mellansegmentet 4 förskjutits en sträcka L2 i förhållande till det yttre segmentet 2. Eftersom utväxlingen i transmissions- kopplingen 46 i den visade utföringsformen är 1:1 enligt ovan och gängorna på stängerna 14 och 32 har samma stigning kommer L1 att vara exakt lika med L2. Såsom framgår av Fig. 7 har det inre segmentet 6 förskjutits en sträcka Ll+L2=L3 från det yttre segmentet 2. Således har under tiden tl en enda motor 12 åstadkommit en total utskjutning av teleskopanordningen 1 som motsvarar längden L3 tack vare att de två förskjutnings- anordningarna 8, 10 drivs samtidigt och verkar på varsitt segment 6, 4.

Fig. 8a visar teleskopanordningen l i sitt maximalt utskjutna förskjutningsläge. Av Fig. 8b, som är ett tvär- snitt i samma förskjutningsläge, framgår att det inre segmentet 6 har en mycket liten överlappning med mellan- segmentet 4, som i sin tur har en mycket liten över- lappning med det yttre segmentet 2. Enligt uppfinningen är det således möjligt att åstadkomma en teleskop- anordning 1 som kan skjutas ut till en mycket stor höjd och där överlappningarna mellan segmenten 2, 4, 6 i stort sett sammanfaller med de minimala överlappningar som krävs av hållfasthetsskäl. Vid det i Fig. Sa och 8b visade, maximalt utskjutna förskjutningsläget, har, efter att motorn 12 har varit i drift en t2 det inre segmentet 6 förskjutits en sträcka Ll' i förhållande till mellan- u nunnan 0 0 I anno opp n to UIQ I u 0 9 OOI 0000 00: I I I I 000 10 15 20 25 30 35 ll segmentet 4. Samtidigt har mellansegmentet 4 förskjutits en sträcka L2' i förhållande till det yttre segmentet 2.

Eftersom utväxlingen i transmissionskopplingen 46 är 1:1 enligt ovan och gängorna på stängerna 14, 32 har samma stigning kommer L1' att vara exakt lika med L2'. Vid teleskopanordningen 1 kommer således det inre segmentet 6 alltid att förskjutas exakt samtidigt som mellansegmentet 4 och exakt lika mycket i förhållande till mellan- segmentet 4 som detta i sin tur förskjuts i förhållande till det yttre segmentet 2. Såsom framgår av Fig. 8b har det inre segmentet 6 totalt förskjutits en sträcka L1'+L2'=L3'. Sträckan L3' är ca 1,5 gånger så stor som höjden H för ett enskilt segment 2 och således utnyttjas segmenten 2, 4, 6 effektivt för åstadkommande av ett stort arbetsområde för teleskopanordningen.

Fig. 9 visar ställdonet 40 strax innan det fullt utskjutna läget åstadkommes. Såsom framgår av Fig. 9 har motorplattan 24 en öppning 54 genom vilken den andra stången 32 sträcker sig ut ur muttern 34 (stången 32 sträcker sig även igenom en i Fig. 9 skymd öppning i bottenplattan 20). Vidare har monteringsplattan 18 ett urtag 56, som gör det möjligt för plattan 18 att i det i Fig. 4 visade förskjutningsläget befinna sig parallellt med motorn 12.

Fig. 10 visar en alternativ utföringsform av ett ställdon 140 för montering i en teleskopanordning enligt uppfinningen. Detta ställdon 140 har en första förskjutningsanordning 108 som är av väsentligen samma typ som den i Fig. 1-9 visade förskjutningsanordningen 8 och således har en gängad första stång 114, som är roterbart monterad i ett transmissionshus 126, och en första mutter 116, som exempelvis kan vara en gängad mutter eller en kulmutter, som är fast förbunden med en monteringsplatta 118. Ställdonet 140 har vidare en andra förskjutningsanordning 110 som är av väsentligen samma typ som den i Fig. 1-9 visade förskjutningsanordningen 10 och således har en gängad andra stång 132, som är fast zzcq-:4«¿a .'-:Q f- -~~- -'4~>-"A 10 15 20 25 30 35 527 537 12 förbunden med en stödplatta 136, och en andra mutter 134, som visas i Fig. 11 och som exempelvis kan vara en gängad mutter eller en kulmutter och som är roterbart monterad i transmissionshuset 126. Transmissionshuset 126 har en bottenplatta 120 och, uppburen av stag 122, en motorplatta 124. Det i Fig. 10 visade ställdonet 140 har en första motor 112 och en andra motor 113, vilka är fästa pà motorplattan 124. En anledning till att två eller flera motorer kan vara intressant är att flera motorer innebär en redundans, vilket ger ökad säkerhet i exempelvis vårdapplikationer, såsom sjukhussängar, undersökningsbritsar, patientlyftar mm. Säkerheten kan avse redundans såväl med avseende på möjligheten att alltid kunna åstadkomma förskjutning som med avseende på att alltid kunna säkra bromsning av oönskad förskjutning.

En annan anledning kan vara att det i vissa applikationer av platsskäl kan vara lättare att bygga in två små motorer istället för en enda stor motor. Såsom framgår av Fig. 10 har monteringsplattan 118 tvà urtag 156, vilket gör att monteringsplattan 118 kan passera förbi motorerna 112, 113 och komma nära motorplattan 124.

Fig. 11 visar en i ställdonet 140 ingående transmissionskoppling 146, vilken är placerad i det i Fig. 10 visade transmissionshuset 126. Den första stången 114 är monterad på en första axel 128, på vilken är fäst en första kuggkrans 130. Den andra muttern 134, vilken upptar den andra stången 132, har en andra kuggkrans 138, som står i kuggingrepp med den första kuggkransen 130.

Den första motorn 112 är anordnad att driva en andra axel 142, som uppbär en tredje kuggkrans 144, vilken står i kuggingrepp med den första kuggkransen 130. Den andra motorn 113 är anordnad att driva en fjärde axel 143, som uppbär en fjärde kuggkrans 145, vilken står i kuggingrepp med den andra kuggkransen 138. Vid drift kommer båda motorerna 112, 113 att arbeta med exakt samma varvtal, eftersom kuggkransarna 144, 145 har samma antal kuggar och via kuggkransarna 130, 138 står i förbindelse med .sauna 10 15 20 25 30 35 13 varandra. Därmed kommer förskjutningsanordningarna 8, 10 att drivas exakt samtidigt och, om kuggkransarna 130, 138 har samma antal kuggar och stängerna 114, 132 har samma stigning på gängorna, ge upphov till exakt samma förskjutning. Dessutom behövs endast en motorstyrning, i Fig. ll symboliserat med en brytare 158, för att kunna styra ställdonet 140 eftersom de mindre variationer i motorernas 112, 113 prestanda som alltid förekommer kommer att elimineras av transmissionskopplingen 146.

Brytaren 158 kommer att aktiveras då ett i Fig. 11 ej visat inre segment kommer i kontakt med dess brytbleck 160, dvs då det inre segmentet har nått sitt inskjutna förskjutningsläge. I det ögonblicket kommer även det i Fig. ll ej visade mellansegmentet att ha nått sitt inskjutna förskjutningsläge i förhållande till det yttre segmentet. Någon ytterligare brytare för avkänna detta behövs dock inte eftersom tranmissionskopplingen 146 tillser att det inre segmentet och mellansegmentet exakt samtidigt når sina respektive inskjutna lägen. De två motorerna 112, 113 kan antingen utformas så att var och en ensam klarar att driva förskjutningsanordningarna 108, 110, varvid åstadkommes redundans, eller utformas så att motorerna 112, 113 måste arbeta tillsammans för att klara detta. Det i Fig.10 och 11 visade ställdonet 140 har två motorer 112, 113. Det inses att det är möjligt att montera tre, fyra eller ännu flera motorer i ett ställdon och att mekaniskt, via en transmissionskoppling, koppla dessa motorer till såväl en första som en andra för- skjutningsanordning enligt de ovan beskrivna principerna.

Fig 12a visar ett ställdon 240 avsett för en teleskopanordning enligt ytterligare en alternativ utföringsform av uppfinningen. Ställdonet 240 liknar det i Fig. 4 visade ställdonet 40 förutom vad gäller utformningen av en första förskjutningsanordning 208. En andra förskjutningsanordning 210, en stödplatta 236 och ett transmissionshus 226 är utformade på samma sätt som den med hänvisning till Fig. 1-4 beskrivna andra 10 15 20 25 30 35 14 förskjutningsanordningen 10, stödplattan 36 respektive transmissionshuset 26 och beskrivs därför inte i närmare detalj. Den första förskjutningsanordningen 208 har en gängad första stång 214 som är fast förbunden med en monteringsplatta 218, som är avsedd att fästas i den övre delen av ett i Fig l2a ej visat inre segment, som är av samma typ som det i Fig. 1-3 visade inre segmentet 6. Den första förskjutningsanordningen 208 innefattar vidare en första mutter 216, som exempelvis kan vara en gängad mutter eller en kulmutter, som är anordnad att rotera kring den första stången 214. En i transmissionshuset 226 roterbart monterad axel 228, som visas i Fig. l2b och som via en första kuggkrans 230 är mekaniskt kopplad till den andra förskjutningsanordningen 210 via en transmissions- koppling 246 enligt de med hänvisning till bla Fig. 6 beskrivna principerna, överför via ett rör 215 rotation till muttern 216. Såsom bäst framgår av Fig. l2b har röret 215, som är fast förbundet med muttern 216 och med axeln 228 och den första kuggkransen 230, ingen kontakt med den första stången 214 utan tjänar endast som ett sätt att överföra rotation till muttern 216. Då en motor 212 driver den i transmissionshuset 226 monterade transmissionskopplingen 246 kommer således muttern 216 att rotera och förskjuta den första stången 214 uppåt tillsammans med monteringsplattan 218 och det på denna fästa inre segmentet samtidigt som även den andra förskjutningsanordningen 210 aktiveras. Den väsentliga skillnaden mellan den i Fig l2a och l2b visade utföringsformen och den som visas i Fig 1-4 är således att i Fig l2a och l2b är den första stången 214 fast förbunden med monteringsplattan 218 och kan inte rotera.

Fig. 13 visar en teleskopanordning 301 enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen. Teleskop- anordningen 301 har en första förskjutningsanordning 308, som är anordnad att förskjuta ett inre segment 306 i förhållande till ett mellansegment 304, samt en andra förskjutningsanordning 310, som är anordnad att förskjuta 10 15 20 25 30 35 527 537 15 mellansegmentet 304 i förhållande till ett yttre segment 302. Den första och den andra förskjutningsanordningen 308, 310 drivs av en motor 312 och är mekaniskt kopplade till varandra medelst en transmissionskoppling 346 på sådant sätt att de alltid kommer att aktiveras samtidigt.

Transmissionskopplingen 346 fungerar på det sätt som beskrivits ovan avseende transmissionskopplingen 46 med hänvisning till bla Fig. 6. Innanför mellansegmentet 304, men utanför det inre segmentet 306, har anordnats ett slavsegment 307. Slavsegmentet 307, som således är anordnat mellan det inre segmentet 306 och mellan- segmentet 304, är på sin insida försett med övre klackar 309 och nedre klackar 311. Det inre segmentet 306 har på sin utsida försetts med medbringarklackar 313, som är belägna mellan slavsegmentets 307 övre och nedre klackar 309, 311. Det inses att Fig. 13 är schematiskt framställd i illustrerande syfte och att klackarna 309, 311, 313 är betydligt smalare i verkligheten samt att de olika segmenten 302, 304, 306, 307 sitter tätare intill varandra utan, eller med endast smala, spalter mellan sig. Således kommer normalt en viss friktion att uppstå mellan segmenten 302, 304, 306, 307. Syftet med slavsegmentet 307 är att öka teleskopanordningens 301 hållfasthet mot sidolast genom àstadkommande av ett ökat överlapp av segmenten 304, 306 och 307.

Fig. 14 visar teleskopanordningen 301 då den första förskjutningsanordningen 308 har förskjutit det inre segmentet 306 i förhållande till mellansegmentet 304 samtidigt som den andra förskjutningsanordningen 310 har förskjutit mellansegmentet 304 i förhållande till det yttre segmentet 302. Under denna förskjutning har det inre segmentets 306 medbringarklackar 313 kommit i ingrepp med slavsegmentets 307 övre klackar 309 och dragit med sig slavsegmentet 307 upp. Såsom framgår av Fig. 14 kommer segmenten 304, 306 och 307 att överlappa varandra i stor utsträckning, vilket innebär att teleskopanordningen 301 erhåller en stor hållfasthet mot 10 15 20 25 30 35 527 557 16 knäckning och horisontell last. Då teleskopanordningen 301 åter skall dras samman kommer medbringarklackarna 313 på det inre segmentet 306 att komma i ingrepp med slavsegmentets 307 nedre klackar 311 och att således dra med sig slavsegmentet 307 nedåt. Detta innebär att slavsegmentet 307 trots eventuell friktion mot mellan- segmentet 304 förskjuts nedåt.

Det inses att den ovan beskrivna uppfinningen kan modifieras inom omfånget för de bifogade patentkraven.

Ovan beskrivs hur kuggkransar utnyttjas för över- föring av rotation fràn en motor till förskjutnings- anordningarna 8, 10. Det inses att denna överföring även kan göras med andra organ, såsom exempelvis med hjälp av kuggremmar, kedjor eller något annat organ som medger en mekaniskt kontrollerad överföring av rotation. Vanliga remmar är mindre lämpade då de kan medföra en slirning som minskar kontrollen över var de enskilda segmenten befinner sig.

I beskrivningen ovan beskrivs förskjutnings- anordningar med gängade stänger. Det inses att dessa stänger exempelvis kan vara trapetsgängade stänger kring vilka trapetsgängade muttrar är anordnade att klättra, kulskruvar kring vilka kulmuttrar är anordnade att klättra, eller någon annan lämplig typ av gängade stänger. Ett ytterligare alternativ är att istället utforma stängerna som raka kuggstänger längs vilka kugghjul är anordnade att klättra.

Vid den ovan beskrivna teleskopanordningen 1 sker förskjutningen av segmentet 6 i förhållande till segmentet 4 med samma hastighet som förskjutningen av segmentet 4 i förhållande till segmentet 2. Det inses att det kan finnas fall där man önskar utnyttja olika förskjutningshastigheter. Detta kan bli aktuellt i fall där det är önskvärt att ett inre segment inte skjuts ut lika mycket som ett mellansegment av hållfasthetsskäl.

Ett sådant önskemål kan exempelvis lösas genom att stången 14 har en gänga med annan stigning än stången 32. 10 15 20 25 30 35 17 En annan möjlighet är att använda en första kuggkrans 30 som har annat antal kuggar än den andra kuggkransen 38, vilket såldes kan ge en utväxling i transmissions- kopplingen av l:l,5 eller något annat lämpligt förhållande. Även i ett sådant fall kommer dock förskjutningen av segmenten att ske exakt samtidigt.

Relationen mellan hur mycket det inre segmentet förskjuts i förhållande till mellansegmentet och hur mycket mellansegmentet förskjuts i förhållande till det yttre segmentet kan således anpassas efter den aktuella applikationen och behöver inte vara 1:1. Däremot kommer förskjutningarna alltid att ske samtidigt.

I Fig. 6 visas hur den första kuggkransen 30, som åstadkommer den första stàngens 14 rotation, står i direkt kuggingrepp med den andra kuggkransen 38, som åstadkommer den andra mutterns 34 rotation. En fördel med detta är att den första stången 14 och den andra stången 32 kommer att vara gängade i samma riktning, t ex att båda stängerna 14, 32 är högergängade, något som kan minska det antal reservdelar som behöver lagerhàllas. Det är dock även möjligt att utforma en transmissionskoppling där den första och den andra kuggkransen står i indirekt kuggingrepp med varandra via en eller flera mellan- liggande kuggkransar.

I Fig. ll indikeras en brytare 158 för kontroll av när det inre segmentet, och därmed även mellansegmentet, har nått sitt mest inskjutna förskjutningsläge. Det inses att det även är möjligt att istället utnyttja en kontinuerlig lägesgivare för kontinuerlig kontroll av aktuellt utskjutningsläge. Även i ett sådant fall är det tillräckligt med en enda lägesgivare för kontroll av var både det inre segmentet och mellansegmentet befinner sig.

I Fig. 13 och 14 visas ett slavsegment 307 som är placerat mellan det inre segmentet 306 och mellan- segmentet 304. Det är även möjligt att placera flera slavsegment innanför varandra och att med hjälp av klackar utvändigt och invändigt på slavsegmenten få ett 10 15 527 537 18 inre segment att dra med sig dessa slavsegment under sin förskjutning. Det är naturligtvis möjligt att även, eller istället, utnyttja ett eller flera slavsegment som placerats mellan det yttre segmentet och mellansegmentet och att med hjälp av klackar få mellansegmentet att dra med sig dessa under sin förflyttning.

Ovan, i Fig 1 mfl, visas en teleskopanordning som befinner sig på en yta, tex ett golv, och lyfter något uppåt. Det är även möjligt att istället montera teleskop- anordningen i ett tak och utnyttja den för att sänka ned något objekt, tex en ljusarmatur, en operationsbelysning eller liknande. Det är även möjligt att montera teleskopanordningen på en vägg och utnyttja den för att skjuta ut något i horisontell riktning från väggen.

Ovan beskrivs förskjutningsanordningar 8, 10 som har gängade stänger 14, 32. Det är även möjligt att utnyttja kedjor, kuggremmar eller liknande organ på dessa positioner i förskjutningsanordningarna.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 527 537 19 PATENTKRAV

1. Teleskopanordning som har tre i varandra förskjutbart anordnade segment, nämligen ett yttre segment (2), ett mellansegment (4) och ett inre segment (6), vilket inre segment (6) är medelst en första förskjutningsanordning (8) förskjutbart anordnat i mellansegmentet (4), vilket i sin tur är medelst en andra förskjutningsanordning (10) förskjutbart anordnat i det (2), första förskjutningsanordningen (8) innefattar en gängad första stång (14) och en utmed denna förskjutbar första mutter yttre segmentet k ä n n e t e c k n a d av att den (16), och den andra förskjutningsanordningen (10) innefattar en gängad andra stång (32) och en utmed denna förskjutbar andra mutter (34), varvid den första och den andra förskjutningsanordningen (8, 10) är mekaniskt kopplade till varandra medelst en transmissionskoppling (46), vilken transmissionskoppling (46) är anordnad att rotera den ena av den första stången (14) och den första muttern (16) (32) och den andra muttern (34), varvid den andra av den första stången (14) och den första muttern (16) och den andra av den andra stången (32) och den andra muttern (34) är fast förbundna med varsitt segment (6, 2), som är skiljt från det segment (4) och samtidigt den ena av den andra stången på vilket transmissions- kopplingen (46) är placerad, varvid en aktivering av någon av förskjutningsanordningarna (8: 10) medför en samtidig aktivering även av den andra förskjutnings- anordningen (10; 8) och en samtidig förskjutning av mellansegmentet (4) i förhållande till det yttre segmentet (2) och av det inre segmentet (6) i förhållande till mellansegmentet (4).

2. Teleskopanordning enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att den första stången (14) är roterbart men axiellt oförskjutbart förbunden med mellansegmentet (4) och att den första muttern (16) är 10 15 20 25 30 35 527 537 20 fast förbunden med det inre segmentet (6), varvid den andra stången (32) är fast förbunden med det yttre segmentet (2) och den andra muttern (34) är roterbart men axiellt oförskjutbart förbunden med mellansegmentet (4).

3. Teleskopanordning enligt krav 2, k ä n n e - t e c k n a d av att transmissionskopplingen (46) innefattar en med den första stången (14) fast förbunden första kuggkrans (30) och en med den andra muttern (34) fast förbunden andra kuggkrans (38), varvid den första och den andra kuggkransen (30, 38) är anordnade att drivas av en gemensam motor (12) i syfte att rotera den första stången (14) och den andra muttern (34).

4. Teleskopanordning enligt krav 3, k ä n n e - t e c k n a d kuggkransen (30, 38) står i kuggingrepp med varandra och av att den första och den andra att motorn (12) är anordnad att driva den ena av dessa kuggkransar (38) i syfte att rotera den första stången (14) (34)-

5. Teleskopanordning enligt krav 1, t e c k n a d och den andra muttern k ä n n e - av att den första stången (214) är fast förbunden med det inre segmentet och den första muttern (216) är roterbart men axiellt oförskjutbart förbunden med mellansegmentet (4), varvid den andra stången (32) är fast förbunden med det yttre segmentet (2) och den andra muttern (34) är roterbart men axiellt oförskjutbart förbunden med mellansegmentet (4), varvid en aktivering av någon av förskjutningsanordningarna (208, 210) medför att den första muttern (216) och den andra muttern (34) bringas att rotera.

6. Teleskopanordning enligt något av krav 1-5, k ä n n e t e c k n a d (112, 113) (146).

7. Teleskopanordning enligt något av krav 1-6, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone två motorer är anordnade att driva transmissionskopplingen av att den har ett åtminstone ett slavsegment (307), som är anordnat mellan det inre segmentet (306) och mellansegmentet (304) eller mellan 10 527 537 21 mellansegmentet (304) och det yttre segmentet (302), vilket slavsegment (307) är anordnat att medbringas av det segment (306) utanpå vilket det är anordnat i syfte att öka teleskopanordningens (301) hállfasthet mot sidolast.

8. Teleskopanordning enligt något av krav 1-7, k ä n n e t e c k n a d av att transmissionskopplingen (46) har sådan utväxling att mellansegmentet (4) kommer att förskjutas i förhållande till det yttre segmentet (2) med samma hastighet som det inre segmentet (6) kommer att förskjutas i förhållande till mellansegmentet (4).