DK2732434T3 - Detektering af en bevægelig genstand ved 3d-scanning af en stiv genstand - Google Patents
Detektering af en bevægelig genstand ved 3d-scanning af en stiv genstand Download PDFInfo
- Publication number
- DK2732434T3 DK2732434T3 DK12745418.9T DK12745418T DK2732434T3 DK 2732434 T3 DK2732434 T3 DK 2732434T3 DK 12745418 T DK12745418 T DK 12745418T DK 2732434 T3 DK2732434 T3 DK 2732434T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- representation
- volume
- scanner
- scanning
- virtual
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0062—Arrangements for scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Claims (15)
- DETEKTERING AF EN BEVÆGELIG GENSTAND VED 3D-SCANNING AF EN STIV GENSTAND1. Fremgangsmåde til detektering af en bevægelig genstand på en lokalitet ved scanning afen stiv genstand på lokaliteten ved hjælp afen 3D-scanner til generering af en virtuel 3D-model af den stive genstand, hvor fremgangsmåden omfatter: - tilvejebringelse af en første 3D-gengivelse af mindst en del af en overflade ved scanning af mindst en del af lokaliteten; - tilvejebringelse af en anden 3D-gengivelse af mindst en del af overfladen ved scanning af mindst en del af lokaliteten; - bestemmelse for den første 3D-gengivelse af et første udelukket volumen i rum, hvor der ikke kan forekomme nogen overflade; - bestemmelse for den anden 3D-gengivelse af et andet udelukket volumen i rum, hvor der ikke kan forekomme nogen overflade; - hvis en del af overfladen i den første 3D-gengivelse er lokaliseret i rum i det andet udelukkede volumen, ignoreres delen af overfladen i den første 3D-gengivelse ved generering af den virtuelle 3D-model, og/eller - hvis en del af overfladen i den anden 3D-gengivelse er lokaliseret i rum i det første udelukkede volumen, ignoreres delen af overfladen i den anden 3D-gengivelse ved generering af den virtuelle 3D-model; - hvor ignoreringen af overfladedele svarer til detektering og ignorering af dele af den bevægelige genstand, som kun forekom i nogle af 3D-gengivelserne.
- 2. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, hvor den stive genstand er en patients tandsæt, og lokaliteten er patientens mund.
- 3. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, hvor den bevægelige genstand er en blødvævsdel i patientens mund, såsom indersiden af en kind, tungen, læberne, gummerne og/eller løst gingiva.
- 4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, hvor den bevægelige genstand er en tandlæges instrument eller hjælpemiddel, som midlertidigt forekommer i patientens mund, såsom en tandlægesugeindretning, vatrondeller og/eller vattamponer.
- 5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, hvor den bevægelige genstand er en finger, såsom tandlægens finger eller tandklinikassistentens finger.
- 6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, hvor mindst en del af overfladen, der er indfanget i den første gengivelse, og mindst en del af overfladen, der er indfanget i den anden gengivelse, overlapper den samme overfladedel på den stive genstand.
- 7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, hvor den første gengivelse af mindst en del af overfladen er defineret som den første gengivelse af mindst en første del af overfladen, og den anden gengivelse af mindst en del af overfladen er defineret som den anden gengivelse af mindst en anden del af overfladen.
- 8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, hvor fremgangsmåden omfatter bestemmelse af et første scanningsvolumen i rum relateret til den første gengivelse af mindst en del af overfladen og bestemmelse af et andet scanningsvolumen i rum relateret til den anden gengivelse af mindst en del af overfladen.
- 9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, hvor det første scanningsvolumen relateret til den første gengivelse af mindst en del af overfladen er volumenet i rum mellem 3D-scannerens fokuseringsoptik og den overflade, der er indfanget i den første gengivelse; og det andet scanningsvolumen relateret til den anden gengivelse af mindst en del af overfladen er volumenet i rum mellem 3D-scannerens fokuseringsoptik og den overflade, der er indfanget i den anden gengivelse.
- 10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, hvor der er defineret en nærtærskelafstand, som bestemmer en afstand fra den indfangede overflade i den første gengivelse og den anden gengivelse, hvor en overfladedel i henholdsvis den anden gengivelse eller den første gengivelse, som er lokaliseret inden for nærtærskelafstanden fra den indfangede overflade, og som er lokaliseret i rum i henholdsvis det første udelukkede volumen eller i det andet udelukkede volumen, ikke ignoreres ved generering af den virtuelle 3D-model.
- 11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, hvor der er defineret en fjerntærskelafstand, som bestemmer en afstand fra den indfangede overflade, hvor volumenet uden for fjerntærskelafstanden ikke er indbefattet i det udelukkede volumen afen gengivelse.
- 12. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, hvor den første gengivelse af mindst en del af en overflade er en foreløbig virtuel 3D-model, der omfatter underscanninger af den lokalitet, der allerede er registreret, og den anden gengivelse af mindst en del af overfladen er en anden underscanning af mindst en del af lokaliteten, hvor registrerede underscanninger af lokaliteten tilpasses til at blive tilføjet til den foreløbige virtuelle 3D-model samtidig med registreringen af underscanningerne.
- 13. Computerprogramprodukt, der omfatter programkodemidler, som skal forårsage, at et databehandlingssystem udfører fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst eller flere af de foregående krav, når programkodemidlerne afvikles på databehandlingssystemet.
- 14. Computerprogram produkt ifølge de tidligere krav, der omfatter et computerlæsbart medium, hvorpå programkodemidlerne er lagret.
- 15. System til detektering af en bevægelig genstand på en lokalitet ved scanning af en stiv genstand på lokaliteten ved hjælp af en 3D-scanner til generering af en virtuel 3D-model af den stive genstand, hvor systemet omfatter: - midler til tilvejebringelse af en første 3D-gengivelse af mindst en del af en overflade ved scanning af mindst en del af lokaliteten; - midler til tilvejebringelse af en anden 3D-gengivelse af mindst en del af overfladen ved scanning af mindst en del af lokaliteten; - midler til bestemmelse for den første 3D-gengivelse af et første udelukket volumen i rum, hvor der ikke kan forekomme nogen overflade; - midler til bestemmelse for den anden 3D-gengivelse af et andet udelukket volumen i rum, hvor der ikke kan forekomme nogen overflade; - midler til ignorering af delen af overfladen i den første 3D-gengivelse ved generering af den virtuelle 3D-model, hvis en del af overfladen i den første 3D-gengivelse er lokaliseret i rum i det andet udelukkede volumen, og/eller - midler til ignorering af delen af overfladen i den anden 3D-gengivelse ved generering af den virtuelle 3D-model, hvis en del af overfladen i den anden 3D-gengivelse er lokaliseret i rum i det første udelukkede volumen; - hvor midlerne til ignorering af overfladedele svarer til midler til detektering og ignorering af dele af den bevægelige genstand, som kun forekom i nogle af 3D-gengivelserne.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161508314P | 2011-07-15 | 2011-07-15 | |
DKPA201100547 | 2011-07-15 | ||
PCT/EP2012/063687 WO2013010910A1 (en) | 2011-07-15 | 2012-07-12 | Detection of a movable object when 3d scanning a rigid object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK2732434T3 true DK2732434T3 (da) | 2018-12-17 |
Family
ID=58746306
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK18178676.5T DK3401876T4 (da) | 2011-07-15 | 2012-07-12 | Detektering af en bevægelig genstand ved 3d-scanning af en stiv genstand |
DK12745418.9T DK2732434T3 (da) | 2011-07-15 | 2012-07-12 | Detektering af en bevægelig genstand ved 3d-scanning af en stiv genstand |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK18178676.5T DK3401876T4 (da) | 2011-07-15 | 2012-07-12 | Detektering af en bevægelig genstand ved 3d-scanning af en stiv genstand |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9629551B2 (da) |
EP (2) | EP3401876B2 (da) |
JP (1) | JP6133855B2 (da) |
CN (1) | CN103782321B (da) |
DK (2) | DK3401876T4 (da) |
ES (1) | ES2699529T3 (da) |
PL (2) | PL2732434T3 (da) |
WO (1) | WO2013010910A1 (da) |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112012000189B1 (pt) | 2009-06-17 | 2020-01-21 | 3Shape As | aparelho de varredura com foco. |
USRE48221E1 (en) | 2010-12-06 | 2020-09-22 | 3Shape A/S | System with 3D user interface integration |
DK3401876T4 (da) | 2011-07-15 | 2022-10-31 | 3Shape As | Detektering af en bevægelig genstand ved 3d-scanning af en stiv genstand |
EP3847995A1 (en) | 2012-10-30 | 2021-07-14 | University of Southern California | Orthodontic appliance with snap fitted, non-sliding archwire |
EP2775256B1 (de) | 2013-03-07 | 2019-07-10 | a.tron3d GmbH | Verfahren zum optischen Erfassen der dreidimensionalen Geometrie von Objekten |
US9984502B2 (en) | 2013-08-27 | 2018-05-29 | International Business Machines Corporation | Creating three dimensional models with acceleration data |
WO2015118120A1 (en) | 2014-02-07 | 2015-08-13 | 3Shape A/S | Detecting tooth shade |
US10111581B2 (en) * | 2014-02-27 | 2018-10-30 | Align Technology, Inc. | Thermal defogging system and method |
EP2944288B1 (de) * | 2014-05-12 | 2020-04-08 | Ivoclar Vivadent AG | Lichthärtgerät, insbesondere dentales Lichthärtgerät |
JP6483832B2 (ja) * | 2014-08-29 | 2019-03-13 | トヨタ モーター ヨーロッパ | Rgb−dセンサを使用して物体を走査する方法とシステム |
US10192003B2 (en) * | 2014-09-08 | 2019-01-29 | 3M Innovative Properties Company | Method of aligning intra-oral digital 3D models |
CN104403923B (zh) * | 2014-11-11 | 2016-11-23 | 南京卡迪睿伯生物技术有限公司 | 三维组织器官培养模型及其高通量自动化立体图像分析平台及其应用 |
EP3221851A1 (en) | 2014-11-20 | 2017-09-27 | Cappasity Inc. | Systems and methods for 3d capture of objects using multiple range cameras and multiple rgb cameras |
US9451873B1 (en) | 2015-03-06 | 2016-09-27 | Align Technology, Inc. | Automatic selection and locking of intraoral images |
US10485451B2 (en) * | 2015-03-06 | 2019-11-26 | Forstgarten International Holding Gmbh | Tracking a dental movement |
US10022915B2 (en) | 2015-03-16 | 2018-07-17 | International Business Machines Corporation | Establishing surface parameters while printing a three-dimensional object from a digital model |
US11016173B2 (en) | 2015-04-27 | 2021-05-25 | Vayyar Imaging Ltd. | System and methods for calibrating an antenna array using targets |
WO2016178235A1 (en) | 2015-05-05 | 2016-11-10 | Vayyar Imaging Ltd | System and methods for three dimensional modeling of an object using a radio frequency device |
DE102015107132A1 (de) * | 2015-05-07 | 2016-11-10 | A.Tron3D Gmbh | Methode zum Erkennen von Verschmutzungen |
US10447999B2 (en) * | 2015-10-20 | 2019-10-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Alignment of images of a three-dimensional object |
US10426351B2 (en) | 2015-11-10 | 2019-10-01 | Quantum Dental Technologies Inc. | Systems and methods for spatial positioning of diagnostic and or treatment probe based on surface profile detection |
EP3405092A2 (en) * | 2016-01-18 | 2018-11-28 | Dentlytec G.P.L. Ltd. | Intraoral scanner |
KR101835314B1 (ko) * | 2016-04-19 | 2018-04-19 | 주식회사에이원테크놀로지 | 3d 복합시스템 |
US10136972B2 (en) * | 2016-06-30 | 2018-11-27 | Align Technology, Inc. | Historical scan reference for intraoral scans |
EP3312800B1 (de) | 2016-10-13 | 2020-05-13 | a.tron3d GmbH | Verfahren zum bereinigen von virtuellen repräsentationen von objekten |
EP3308738B1 (de) | 2016-10-13 | 2020-04-22 | a.tron3d GmbH | Verfahren zum bereinigen von virtuellen repräsentationen von objekten |
WO2018102588A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Swift Health Systems Inc. | Indirect orthodontic bonding systems and methods for bracket placement |
US10881489B2 (en) | 2017-01-31 | 2021-01-05 | Swift Health Systems Inc. | Hybrid orthodontic archwires |
US11612458B1 (en) | 2017-03-31 | 2023-03-28 | Swift Health Systems Inc. | Method of tongue preconditioning in preparation for lingual orthodontic treatment |
EP3612129B1 (en) | 2017-04-21 | 2023-10-11 | Swift Health Systems Inc. | Indirect bonding tray having several handles |
GB201708520D0 (en) | 2017-05-27 | 2017-07-12 | Dawood Andrew | A method for reducing artefact in intra oral scans |
JP2020537550A (ja) * | 2017-08-17 | 2020-12-24 | トロフィー | 口腔内表面走査用のステンシル |
DE102017129837A1 (de) * | 2017-12-13 | 2019-06-13 | Leibniz-Institut für Photonische Technologien e. V. | Kombinierte Untersuchung mit Bildgebung und Lasermessung |
EP3752982B1 (en) | 2018-02-16 | 2024-04-24 | 3Shape A/S | Intraoral scanning with surface differentiation |
US11896461B2 (en) | 2018-06-22 | 2024-02-13 | Align Technology, Inc. | Intraoral 3D scanner employing multiple miniature cameras and multiple miniature pattern projectors |
US11270520B2 (en) * | 2019-02-15 | 2022-03-08 | D4D Technologies, Llc | Intra-oral scanning device with active delete of unwanted scanned items |
CN113767424A (zh) | 2019-02-27 | 2021-12-07 | 3 形状股份有限公司 | 使用沙漏预测器生成对象的方法 |
US11367192B2 (en) * | 2019-03-08 | 2022-06-21 | Align Technology, Inc. | Foreign object filtering for intraoral scanning |
US11238586B2 (en) | 2019-05-02 | 2022-02-01 | Align Technology, Inc. | Excess material removal using machine learning |
US11455727B2 (en) * | 2019-05-02 | 2022-09-27 | Align Technology, Inc. | Method and apparatus for excessive materials removal from intraoral scans |
US10849723B1 (en) | 2019-05-07 | 2020-12-01 | Sdc U.S. Smilepay Spv | Scanning device |
US20210121049A1 (en) * | 2019-10-24 | 2021-04-29 | Align Technology, Inc. | Window self-detection |
JP7309628B2 (ja) * | 2020-01-15 | 2023-07-18 | 株式会社モリタ製作所 | キャップ、撮像装置、データ生成システム、およびデータ生成方法 |
JP7456311B2 (ja) | 2020-07-02 | 2024-03-27 | コニカミノルタ株式会社 | 口腔内測定装置 |
JP2023082325A (ja) * | 2021-12-02 | 2023-06-14 | 株式会社モリタ製作所 | データ処理装置、データ処理方法、データ処理プログラム、およびデータ処理システム |
US11534267B1 (en) * | 2022-02-08 | 2022-12-27 | Oxilio Ltd | Systems and methods for determining an orthodontic treatment plan |
CN116763474A (zh) | 2022-03-17 | 2023-09-19 | 3 形状股份有限公司 | 在用牙科成像设备扫描期间生成牙科对象的三维表示 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4629324A (en) | 1983-12-29 | 1986-12-16 | Robotic Vision Systems, Inc. | Arrangement for measuring depth based on lens focusing |
US4965442A (en) | 1989-11-07 | 1990-10-23 | Massachusetts Institute Of Technology | System for ascertaining direction of blur in a range-from-defocus camera |
JP3892632B2 (ja) | 1999-10-22 | 2007-03-14 | ペンタックス株式会社 | 静止物体画像検出装置と静止物体画像検出方法 |
EP1301140B2 (en) | 2000-04-19 | 2017-07-05 | OraMetrix, Inc. | Bending machine for a medical device |
US7471821B2 (en) | 2000-04-28 | 2008-12-30 | Orametrix, Inc. | Method and apparatus for registering a known digital object to scanned 3-D model |
US6750873B1 (en) | 2000-06-27 | 2004-06-15 | International Business Machines Corporation | High quality texture reconstruction from multiple scans |
US9421074B2 (en) * | 2001-04-13 | 2016-08-23 | Orametrix, Inc. | Unified three dimensional virtual craniofacial and dentition model and uses thereof |
US20040155975A1 (en) | 2002-09-17 | 2004-08-12 | Hart Douglas P. | 3-D imaging system |
ATE383817T1 (de) * | 2004-06-17 | 2008-02-15 | Cadent Ltd | Verfahren zum bereitstellen von daten im zusammenhang mit der mundhöhle |
US8035637B2 (en) * | 2006-01-20 | 2011-10-11 | 3M Innovative Properties Company | Three-dimensional scan recovery |
US20070207441A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Lauren Mark D | Four dimensional modeling of jaw and tooth dynamics |
DE102007005726B4 (de) | 2007-01-31 | 2010-05-12 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung |
JP2010533008A (ja) * | 2007-06-29 | 2010-10-21 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | ビデオデータ及び三次元モデルデータの同期ビュー |
US8100692B2 (en) * | 2007-10-19 | 2012-01-24 | Cagenix Incorporated | Dental framework |
CN100536789C (zh) * | 2007-11-05 | 2009-09-09 | 武汉迪正雅合科技有限责任公司 | 一种机械扫描实时三维超声成像系统及方法 |
EP2242441B1 (en) * | 2007-12-21 | 2019-01-23 | 3M Innovative Properties Company | Methods of preparing a virtual dentition model and fabricating a dental retainer therefrom |
US8199988B2 (en) * | 2008-05-16 | 2012-06-12 | Geodigm Corporation | Method and apparatus for combining 3D dental scans with other 3D data sets |
AT507887B1 (de) * | 2009-03-18 | 2010-09-15 | Steger Heinrich | Vorrichtung zum scannen eines dentalmodellabbilds mit artikulator |
CN102106741B (zh) * | 2009-12-25 | 2013-06-05 | 东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司 | 一种二维超声图像的三维重建方法 |
WO2011120526A1 (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | 3Shape A/S | Scanning of cavities with restricted accessibility |
US8849015B2 (en) | 2010-10-12 | 2014-09-30 | 3D Systems, Inc. | System and apparatus for haptically enabled three-dimensional scanning |
CN102008282B (zh) * | 2010-10-29 | 2012-08-08 | 深圳大学 | 数字印模口内扫描仪及口腔内表面形貌图像实时重建系统 |
US8401225B2 (en) | 2011-01-31 | 2013-03-19 | Microsoft Corporation | Moving object segmentation using depth images |
WO2012115862A2 (en) † | 2011-02-22 | 2012-08-30 | 3M Innovative Properties Company | Space carving in 3d data acquisition |
CN102055996B (zh) * | 2011-02-23 | 2013-01-23 | 南京航空航天大学 | 基于空间逐层扫描的真三维立体显示系统及其显示方法 |
US9330490B2 (en) * | 2011-04-29 | 2016-05-03 | University Health Network | Methods and systems for visualization of 3D parametric data during 2D imaging |
DK3401876T4 (da) | 2011-07-15 | 2022-10-31 | 3Shape As | Detektering af en bevægelig genstand ved 3d-scanning af en stiv genstand |
-
2012
- 2012-07-12 DK DK18178676.5T patent/DK3401876T4/da active
- 2012-07-12 PL PL12745418T patent/PL2732434T3/pl unknown
- 2012-07-12 DK DK12745418.9T patent/DK2732434T3/da active
- 2012-07-12 PL PL18178676.5T patent/PL3401876T5/pl unknown
- 2012-07-12 EP EP18178676.5A patent/EP3401876B2/en active Active
- 2012-07-12 EP EP12745418.9A patent/EP2732434B1/en active Active
- 2012-07-12 US US14/232,363 patent/US9629551B2/en active Active
- 2012-07-12 JP JP2014519561A patent/JP6133855B2/ja active Active
- 2012-07-12 CN CN201280042772.0A patent/CN103782321B/zh active Active
- 2012-07-12 ES ES12745418T patent/ES2699529T3/es active Active
- 2012-07-12 WO PCT/EP2012/063687 patent/WO2013010910A1/en active Application Filing
-
2017
- 2017-03-24 US US15/469,009 patent/US10064553B2/en active Active
-
2018
- 2018-06-26 US US16/018,827 patent/US20180360317A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180360317A1 (en) | 2018-12-20 |
EP2732434A1 (en) | 2014-05-21 |
ES2699529T3 (es) | 2019-02-11 |
WO2013010910A1 (en) | 2013-01-24 |
US10064553B2 (en) | 2018-09-04 |
EP3401876A1 (en) | 2018-11-14 |
JP6133855B2 (ja) | 2017-05-24 |
EP3401876B2 (en) | 2022-08-17 |
JP2014521163A (ja) | 2014-08-25 |
PL3401876T3 (pl) | 2020-08-10 |
EP3401876B1 (en) | 2020-02-26 |
CN103782321B (zh) | 2017-05-10 |
CN103782321A (zh) | 2014-05-07 |
US20140212832A1 (en) | 2014-07-31 |
PL2732434T3 (pl) | 2019-03-29 |
EP2732434B1 (en) | 2018-09-05 |
PL3401876T5 (pl) | 2022-12-05 |
US9629551B2 (en) | 2017-04-25 |
DK3401876T4 (da) | 2022-10-31 |
DK3401876T3 (da) | 2020-05-04 |
US20180049641A1 (en) | 2018-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10064553B2 (en) | Detection of a movable object when 3D scanning a rigid object | |
US11825062B2 (en) | Motion blur compensation | |
US11629954B2 (en) | Intraoral scanner with fixed focal position and/or motion tracking | |
JP5583761B2 (ja) | 動的基準フレームを用いた3次元表面検出方法及び装置 | |
US9363501B2 (en) | Combining depth-maps from different acquisition methods | |
JP6253665B2 (ja) | 歯の領域を測定する装置 | |
WO2021097128A1 (en) | Digital 3d models of dental arches with accurate arch width | |
US20080101688A1 (en) | 3D photogrammetry using projected patterns | |
JP5106418B2 (ja) | 口腔内の3次元モデリング | |
JP2006525066A (ja) | 歯科用レーザデジタイザシステム | |
JP2015523108A (ja) | 歯の状況の測定方法 | |
ES2782075T3 (es) | Detección de un objeto móvil al escanear en 3D un objeto rígido | |
DK2428162T3 (da) | Fremgangsmåde til optagelse af data til tredimensional billeddannelse af intra-orale hulrum |