DK2696672T3 - Autonomt forskydeligt foderforskydningskøretøj - Google Patents
Autonomt forskydeligt foderforskydningskøretøj Download PDFInfo
- Publication number
- DK2696672T3 DK2696672T3 DK12712383.4T DK12712383T DK2696672T3 DK 2696672 T3 DK2696672 T3 DK 2696672T3 DK 12712383 T DK12712383 T DK 12712383T DK 2696672 T3 DK2696672 T3 DK 2696672T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- vehicle
- feed
- dispensing
- distance
- designed
- Prior art date
Links
- 239000006052 feed supplement Substances 0.000 claims description 52
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 27
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 24
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 7
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 6
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 4
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 4
- 235000013325 dietary fiber Nutrition 0.000 description 4
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 3
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 3
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 3
- 235000013379 molasses Nutrition 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 208000030555 Pygmy Diseases 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 description 1
- 244000309465 heifer Species 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/10—Feed racks
- A01K1/105—Movable feed barriers, slides or fences
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0266—Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Birds (AREA)
- Zoology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Claims (11)
1. Autonomt foderforskydningskøretøj (1), der bevæger sig på jorden, der omfatter en ramme, som er forsynet med - en drivmekanisme (5, 5'), - et foderforskydningsmiddel (12) , der er udformet til at skubbe foder til side, der er beliggende på jorden, en beholder (22) til et fodertilskud (24), der skal dispenseres, og en dispenseringsanordning (25) til at dispensere fodertilskuddet fra beholderen; kendetegnet ved, at køretøjet omfatter indstillingsmiddel (28) , der er udformet således, at dispenseringsanordningen kan indstilles til at dispensere fodertilskuddet ved en ønsket indstillelig dispenseringsafstand, og hvor køretøjet omfatter en materialedetekteringsanordning, der er udformet til at detektere materiale på jorden, og hvor indstillingsmidlet er udformet til at indstille dispenseringsafstanden inden for området, hvor materialet på jorden er blevet detekteret.
2. Køretøj ifølge krav 1, hvor indstillingsmidlet er udformet til autonomt og på grundlag af i det mindste en positionsafhængig parameter at indstille dispenseringsafstanden for dispenseringsanordningen.
3. Køretøj ifølge krav 2, hvor en parameter er afstanden fra køretøjet til et styremiddel, navnlig til et fodringshegn, og hvor køretøjet omfatter et afstandsbestemmende middel, der er udformet til at bestemme afstanden mellem køretøjet og styremidlet.
4. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor indstillingsmidlet er udformet til at indstille dispenseringsafstanden inden for et forudbestemt adgangsområde med hensyn til styremidlet.
5. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor materialedetekteringsanordningen er udformet til at detektere foder på jorden.
6. Køretøj ifølge krav 5, hvor materialedetekteringsanordningen er udformet til at detektere foder, der ses i en retning vinkelret på køretøjets bevægelsesretning.
7. Køretøj ifølge kombinationen af krav 3 og krav 6, hvor materialedetekteringsanordningen er udformet til at detektere foder mellem køretøjet og styremidlet, og hvor en parameter er tilstedeværelsen af detekteret materiale på jorden, fortrinsvis området, hvor materialet på jorden detekteres.
8. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor dispenseringsanordningen omfatter en sliske, en transportsnegl eller et transportbånd eller en kombination deraf.
9. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor indstillingsmidlet omfatter et vinkelindstillings-og/eller længdeindstillingsmiddel for slisken, transportsneglen eller transportbåndet.
10. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor indstillingsmidlet omfatter et dispenseringshastigheds-indstillingsmiddel.
11. Køretøj ifølge et af kravene 2-10, hvor dispenseringsanordningen er udformet til at variere dispenseringsafstanden, navnlig i overensstemmelse med et mønster, nærmere bestemt i overensstemmelse med et regelmæssigt mønster.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1038740A NL1038740C2 (nl) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | Autonoom verplaatsbaar voerverplaatsingsvoertuig. |
| PCT/NL2012/000024 WO2012141577A1 (en) | 2011-04-11 | 2012-03-28 | Autonomously displaceable feed displacement vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2696672T3 true DK2696672T3 (da) | 2015-11-16 |
Family
ID=45930941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12712383.4T DK2696672T3 (da) | 2011-04-11 | 2012-03-28 | Autonomt forskydeligt foderforskydningskøretøj |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140034750A1 (da) |
| EP (1) | EP2696672B1 (da) |
| CA (1) | CA2832679C (da) |
| DK (1) | DK2696672T3 (da) |
| ES (1) | ES2552302T3 (da) |
| NL (1) | NL1038740C2 (da) |
| WO (1) | WO2012141577A1 (da) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2008670C2 (en) * | 2012-04-20 | 2013-10-23 | Lely Patent Nv | Electric fence and assembly therewith. |
| NL2010499C2 (en) * | 2013-03-21 | 2014-09-24 | Lely Patent Nv | Vehicle for displacing feed lying on a floor in a sideward displacement direction. |
| NL2014622B1 (en) * | 2015-04-13 | 2017-01-20 | Lely Patent Nv | System and method to carry out a first stable floor related action. |
| RU2655943C1 (ru) * | 2017-06-29 | 2018-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашская государственная сельскохозяйственная академия" | Раздатчик кормов |
| CA3021163C (en) | 2017-10-26 | 2019-01-08 | Rovibec Inc. | Autonomous vehicle for pushing feed, methods and systems thereof |
| NL2023390B1 (en) * | 2019-06-26 | 2021-02-01 | Lely Patent Nv | Method of feeding a group of animals at a feeding location and system for performing the method |
| CA3154952A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Delaval Holding Ab | Method and control circuitry for operating an autonomous feed robot at a feed table in a livestock area |
| EP4149249A1 (en) * | 2020-05-12 | 2023-03-22 | DeLaval Holding AB | A vehicle for displacing feed on a feed table |
| US20220055517A1 (en) * | 2020-08-24 | 2022-02-24 | Kirby Manufacturing, Inc. | Method and apparatus for transporting goods |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4712511A (en) * | 1985-08-15 | 1987-12-15 | Zamzow Donald D | Programmed mix and delivery system |
| US5069165A (en) * | 1990-10-12 | 1991-12-03 | Victor Rousseau | Livestock feeder system |
| US6216053B1 (en) * | 1992-11-09 | 2001-04-10 | Lextron, Inc. | Apparatus and method for uniformly delivering feed rations along a feedbunk using global positioning system |
| GB9301032D0 (en) * | 1993-01-20 | 1993-03-10 | Pellerin Romain | Automatic hay dispenser |
| US5424957A (en) * | 1993-10-07 | 1995-06-13 | Info Tech | Accurate metering and control system and method for livestock feeding operation |
| NL1002487C2 (nl) * | 1996-02-29 | 1997-09-01 | Maasland Nv | Constructie met een stalinrichting voor dieren. |
| US6779486B2 (en) * | 2001-10-17 | 2004-08-24 | Feedlogic Systems Inc. | Automatic animal feeder |
| FR2862489B1 (fr) * | 2003-11-25 | 2007-01-19 | Gabard Ets | Chariot de distribution d'aliments autoporte a deflecteur |
| US20050217589A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-06 | Daniel Brace B | Agitation of poultry by applied robotics |
| US7204200B2 (en) * | 2004-12-08 | 2007-04-17 | Rovibec Inc. | Utility car for maintenance of livestock |
| NL1034771C2 (nl) | 2007-11-29 | 2009-06-02 | Lely Patent Nv | Onbemand autonoom voertuig voor het verplaatsen van voeder. |
| NL1031605C2 (nl) | 2006-04-18 | 2007-10-19 | Maasland Nv | Onbemand autonoom voertuig voor het verplaatsen van voeder. |
| NL1033590C2 (nl) * | 2007-03-26 | 2008-09-29 | Maasland Nv | Onbemand voertuig voor het afgeven van voer aan een dier. |
| NL1033589C2 (nl) * | 2007-03-26 | 2008-09-29 | Maasland Nv | Samenstel van een melkrobot met een melkrobotvoerplaats, en inrichting voor het grijpen en verplaatsen van materiaal. |
| US8827542B2 (en) * | 2008-07-28 | 2014-09-09 | Ganado Technologies Corp. | Apparatus and method to feed livestock |
| US20100162960A1 (en) * | 2008-12-31 | 2010-07-01 | Moon Glen D | Automatic Livestock Feeder System |
-
2011
- 2011-04-11 NL NL1038740A patent/NL1038740C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-03-28 CA CA2832679A patent/CA2832679C/en active Active
- 2012-03-28 DK DK12712383.4T patent/DK2696672T3/da active
- 2012-03-28 EP EP12712383.4A patent/EP2696672B1/en active Active
- 2012-03-28 WO PCT/NL2012/000024 patent/WO2012141577A1/en active Application Filing
- 2012-03-28 ES ES12712383.4T patent/ES2552302T3/es active Active
-
2013
- 2013-10-11 US US14/051,480 patent/US20140034750A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2832679C (en) | 2019-01-08 |
| US20140034750A1 (en) | 2014-02-06 |
| CA2832679A1 (en) | 2012-10-18 |
| ES2552302T3 (es) | 2015-11-27 |
| EP2696672A1 (en) | 2014-02-19 |
| NL1038740C2 (nl) | 2012-10-12 |
| EP2696672B1 (en) | 2015-08-05 |
| WO2012141577A1 (en) | 2012-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2696672T3 (da) | Autonomt forskydeligt foderforskydningskøretøj | |
| DK2806733T3 (da) | Foderstyresystem, fodringssystem og fremgangsmåde til fodring af dyr | |
| US10401867B2 (en) | Autonomous vehicle, in particular feed mixing vehicle, and method for controlling an autonomous vehicle | |
| NL1031605C2 (nl) | Onbemand autonoom voertuig voor het verplaatsen van voeder. | |
| NL1036081C (nl) | Onbemand voertuig met beveiligingsinrichting. | |
| US20160360726A1 (en) | Motorized feeding vehicle and a method of operating an animal farming system | |
| RU2649602C2 (ru) | Толкающее устройство для перемещения кормов по земле и машина, оборудованная таким толкающим устройством | |
| US20100108188A1 (en) | Arrangement for Filling a Container with Bulk Material | |
| DE602008005094D1 (de) | Unbemanntes, autonomes Fahrzeug zur Futterverteilung | |
| US8612083B2 (en) | Vehicle for displacing feed | |
| NL2008185C2 (nl) | Voederbesturingssysteem, voedersysteem en werkwijze voor het voeren van dieren. | |
| EP3503716A1 (en) | System for handling feed at a farm | |
| KR101387987B1 (ko) | 사료급여장치 | |
| IT1305285B1 (it) | Dispositivo per porzionare carne macinata per il confezionamento invaschetta o simile. | |
| NL2009575C2 (en) | Unmanned autonomous barn vehicle for displacing feed. | |
| CN202704521U (zh) | 自带动力驱动的烟草物料限量管辅助出料装置 | |
| RU2821552C1 (ru) | Роботизированный кормораздатчик | |
| NL1024675C2 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het automatisch afgeven van voeder aan een dier. | |
| AT521235B1 (de) | Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Futterlager | |
| WO2023086046A1 (en) | A feed pushing robot | |
| NL9500050A (nl) | Constructie voor het verplaatsen van materiaal. | |
| GB2331002A (en) | Pan feeder system | |
| DK201570071A1 (en) | Vehicle for feeding animals in a plurality of cages | |
| IES20140119A2 (en) | Material dispensing apparatus |