DK2614320T3 - Røroptagningsmekanismer med optagningsrum med en ultralav eller kryogen temperatur - Google Patents

Røroptagningsmekanismer med optagningsrum med en ultralav eller kryogen temperatur Download PDF

Info

Publication number
DK2614320T3
DK2614320T3 DK11751721.9T DK11751721T DK2614320T3 DK 2614320 T3 DK2614320 T3 DK 2614320T3 DK 11751721 T DK11751721 T DK 11751721T DK 2614320 T3 DK2614320 T3 DK 2614320T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
tube
plate
compartment
pickup
rack
Prior art date
Application number
DK11751721.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Julian Warhurst
Bruce Zandi
Alexander Carbone
Frank Hunt
Robert Cloutier
James O'toole
Elizabeth Alexander
Original Assignee
Hamilton storage tech inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hamilton storage tech inc filed Critical Hamilton storage tech inc
Application granted granted Critical
Publication of DK2614320T3 publication Critical patent/DK2614320T3/da

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D13/00—Stationary devices, e.g. cold-rooms
    • F25D13/06—Stationary devices, e.g. cold-rooms with conveyors carrying articles to be cooled through the cooling space
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01N—PRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
    • A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
    • A01N1/02—Preservation of living parts
    • A01N1/0236—Mechanical aspects
    • A01N1/0242—Apparatuses, i.e. devices used in the process of preservation of living parts, such as pumps, refrigeration devices or any other devices featuring moving parts and/or temperature controlling components
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01N—PRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
    • A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
    • A01N1/02—Preservation of living parts
    • A01N1/0236—Mechanical aspects
    • A01N1/0242—Apparatuses, i.e. devices used in the process of preservation of living parts, such as pumps, refrigeration devices or any other devices featuring moving parts and/or temperature controlling components
    • A01N1/0252—Temperature controlling refrigerating apparatus, i.e. devices used to actively control the temperature of a designated internal volume, e.g. refrigerators, freeze-drying apparatus or liquid nitrogen baths
    • A01N1/0257—Stationary or portable vessels generating cryogenic temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D13/00—Stationary devices, e.g. cold-rooms
    • F25D13/02—Stationary devices, e.g. cold-rooms with several cooling compartments, e.g. refrigerated locker systems
    • F25D13/04—Stationary devices, e.g. cold-rooms with several cooling compartments, e.g. refrigerated locker systems the compartments being at different temperatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/42—Low-temperature sample treatment, e.g. cryofixation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F25D11/04—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators specially adapted for storing deep-frozen articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • F25D25/04—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Claims (14)

1. Røroptagningsmekanisme (10,210), der omfatter: et kølerum (12, 212), der indeholder et lavere rum (18, 218), der er afkølet til en ultralav eller kryogen temperatur, når røroptagningsmekanismen (10, 210) er i drift; et øvre rum (20, 220), hvori temperaturen (10, 210) er varmere end i det lavere rum (18, 218) med den ultralave eller kryogene temperatur, når røroptagningsmekanismen (10, 210) er i drift, hvor en bunddel af det øvre rum støder op til en øvre del af det lavere rum, hvorved der dannes en varme-kuldegrænse derimellem; en fysisk adskillelse (24, 224A, 224B), der spænder over mindst en del af varme-kulde-grænsen mellem det øvre rum (20, 220) og det lavere rum (18, 218); en optagningsplade (28,228), der er placeret i det afkølede, ved ultralav eller kryogen temperatur, lavere rum (18, 218), et optagningshoved (35, 235); og en motoriseret drivmekanisme (88, 90); kendetegnet ved, at den endvidere omfatter: mindst ét rørlagerstativ (26, 282), der indeholder prøvelagerrør, der holdes af optagningspladen (28,228); optagningshovedet (35, 235) har to eller flere gribefingre (32, 32A, 32B, 232, 232A, 232B), der strækker sig vertikalt nedefter i det afkølede, ved ultralav eller kryogen temperatur, lavere rum (18, 218), hvor parret af gribefingre (32, 32A, 32B, 232, 232A, 232B) er i stand til at gribe og løfte et enkelt rør (74, 76) fra en holder i et rørlagerstativ (26, 282), der er placeret på optagningspladen i det afkølede, ved ultralav eller kryogen temperatur, lavere rum; hvor den motoriserede drivmekanisme (88, 90) er en anden motoriseret drivmekanisme (88, 90) til at løfte og sænke gribefingrene, der er placeret i det varmere, øvre rum (20, 220), i det mindste når den ikke er i brug; og en første motoriseret drivmekanisme (98, 100) til åbning og lukning af gribefingrene, der er placeret i det varmere, øvre rum (20, 220), i det mindste når den ikke er i brug.
2. Røroptagningsmekanisme (10,210) ifølge krav 1, hvilken mekanisme endvidere omfatter: en præsentationstrykstift (30, 230), der er placeret i det afkølede, ved ultralav eller kryogen temperatur, lavere rum (18, 218) under optagningspladen og justeret vertikalt efter parret af gribefingre (32, 232), således at der ved en tilstrækkelig opadgående vertikal bevægelse af præsentationstrykstiften (30, 230) skubbes på en bund af et lagerrør, der er holdt i en rørholder i et rørstativ (26, 282) på optagningspladen (28, 228), for at lette løft af lagerrøret fra holderen i rørstativet (26, 282) med gribefingrene (32, 232) på optagningshovedet (35); og en tredje motoriseret drivmekanisme (52) til at løfte og sænke præsentationstrykstiften (30, 230), der er placeret i det varmere, øvre rum (20, 220), i det mindste når den ikke er i brug.
3. Røroptagningsmekanisme (10,210) ifølge krav 2, hvor: den første motoriserede drivmekanisme (98) til åbning og lukning af gribefingrene er permanent placeret i det varmere, øvre rum; den anden motoriserede drivmekanisme (88) til at løfte og sænke gribefingrene er permanent placeret i det varmere, øvre rum; og den tredje motoriserede drivmekanisme (52) til at løfte og sænke præsentationstrykstiften er permanent placeret i det varmere, øvre rum.
4. Røroptagningsmekanisme (10,210) ifølge krav 1, hvilken mekanisme endvidere omfatter en dampbarriere (14, 214), der indeslutter det øvre rum.
5. Røroptagningsmekanisme (10, 210) ifølge krav 1, hvilken mekanisme endvidere omfatter en dør (16,216), der giver adgang til kølerummet (12,212) gennem en øvre grænse af det lavere rum (18, 218) for at tillade robotstyret placering af rørstativer fra uden for røroptagningsmekanismen (10,210) ind i det afkølede lavere rum (18, 218) og for at tillade robotstyret hentning af rørstativer fra inde i det afkølede lavere rum til uden for røroptagningsmekanismen.
6. Røroptagningsmekanisme (10, 210) ifølge krav, hvilken mekanisme endvidere omfatter en optagningspladedrivmekanisme (38, 250) i det varmere, øvre rum for bevægelse af optagningspladen i det lavere rum.
7. Røroptagningsmekanisme (210) ifølge krav 1, hvor optagningspladen er en rotationsoptagningsplade (228) med mindst to oplægningspositioner til at holde et rørlagerstativ, og røroptagningsmekanismen (210) endvidere omfatter: en præsentationstrykstift (230), der er placeret i det afkølede, ved ultralav eller kryogen temperatur, lavere rum under optagningspladen (228) og justeret vertikalt efter parret af gribefingre (232), således at der ved en tilstrækkelig opadgående vertikal bevægelse af præsentationstrykstiften (230) skubbes på en bund af et lagerrør, der er holdt i en rørholder i et rørstativ på optagningspladen, for at lette løft af lagerrøret fra holderen i rørstativet med gribefingrene på optagningshovedet (235); og en tredje motoriseret drivmekanisme til at løfte og sænke præsentationstrykstiften, hvor den tredje motoriserede drivmekanisme er placeret i det varmere, øvre rum, i det mindste når den ikke er i brug; hvor hver oplægningsposition til at holde et rørlagerstativ på den roterende optagningsplade indbefatter en åbning til at give adgang til præsentationsstiften til hver potentiel rørposition i et rørlagerstativ, der er placeret på den roterende optagningsplade.
8. Røroptagningsmekanisme (210) ifølge krav 1, hvilken mekanisme endvidere omfatter: en forspændt hjømereferencemekanisme (286), der er forbundet med hver oplægningsposition på den roterende optagningsplade (235), for anvendelse af et forspændingstryk mod et rørlagerstativ (282), der er placeret i den tilsvarende oplægningsposition (280), og placering af rørlagerstativet i en forhåndsbestemt referenceposition inden for den tilsvarende oplægningsposition på den roterende optagningsplade (228); og en motoriseret frigørelsesmekanisme (264), der mekanisk frigør forspændingshjømereferencemekanismen fra en rørlagerplade, der er placeret i den tilsvarende oplægningsposition på den roterende optagningsplade (228), hvor en motoriseret drivmekanisme til den motoriserede frigørelsesmekanisme (264) er placeret i det varmere, øvre rum (220).
9. Røroptagningsmekanisme (210) ifølge krav 1, hvilken mekanisme endvidere omfatter en stativklemme (298) til at holde et rørlagerstativ (282) på optagningspladen (228) ved optagning af et rør fra lagerstativet, hvilken stativklemme omfatter et par klemmefødder (300A, 300B), der kan placeres uafhængigt af hinanden, og som i brug er placeret i klemmepositioner i et i alt væsentligt horisontalt plan, hvor klemmepositioneme er forhåndsvalgt til typen af lagerstativ i en tilsvarende oplægningsposition på optagningspladen.
10. Røroptagningsmekanisme (210) ifølge krav 9, hvor hver klemfod (300A, 300B) er fastgjort til et ben (316A, 316B), der strækker sig nedefter, og stativklemmen endvidere omfatter: en uafhængig X-akse- og Y-akseklemmedrivmekanisme (306, 308) for hvert ben og hver klemfod og X-akse- og Y-akseklemmedrivmekanismeme er placeret i det øvre, varmere rum (220); og en Z-akseklemmedrivmekanisme (302), der løfter og sænker klemføddeme og benene sammen, hvor Z-akseklemmedrevet er placeret i det øvre, varmere rum (220).
11. Røroptagningsmekanisme (10, 210) ifølge krav 1, hvilken mekanisme endvidere omfatter en opsamlingshoveddrivmekanisme (88, 90) i det varmere, øvre rum for bevægelse af optagningshovedet i det afkølede, ved ultralav eller kryogen temperatur, lavere rum (18, 218).
12. Røroptagningsmekanisme (10) ifølge krav 1, hvor optagningshovedet endvidere omfatter en klemstang (98) til at holde et rørlagerstativ nede på optagningspladen, hvilken klemstang kan bevæges vertikalt og ligeledes placeres på et sted perifert med afstand fra gribefingrene.
13. Røroptagningsmekanisme (10, 210) ifølge krav 1, hvor hver gribefinger indbefatter en gribekæbe (72A, 72B, 272A, 272B), der strækker sig indefter fra bunden af den tilsvarende gribefinger (32A, 32B, 232A, 232B), hvilke gribekæber går i indgreb med hinanden, når de er helt lukkede, for at rumme lagerrør med forskellige diametre.
14. Røroptagningsmekanisme (10, 210) ifølge krav 1, hvor optagningshovedet endvidere omfatter en udtagningsmekanisme (70, 270) med et udtagningsstempel, der er placeret mellem gribefmgrene (32, 232), hvilket udtagningsstempel kan bevæges vertikalt af en motor, der er placeret i det øvre rum.
DK11751721.9T 2010-09-09 2011-08-15 Røroptagningsmekanismer med optagningsrum med en ultralav eller kryogen temperatur DK2614320T3 (da)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US38132310P 2010-09-09 2010-09-09
US13/193,838 US9163869B2 (en) 2010-09-09 2011-07-29 Tube picking mechanisms with an ultra-low temperature or cryogenic picking compartment
PCT/US2011/047732 WO2012033605A2 (en) 2010-09-09 2011-08-15 Tube picking mechanisms with an ultra-low temperature or cryogenic picking compartment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2614320T3 true DK2614320T3 (da) 2016-12-05

Family

ID=44543840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK11751721.9T DK2614320T3 (da) 2010-09-09 2011-08-15 Røroptagningsmekanismer med optagningsrum med en ultralav eller kryogen temperatur

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9163869B2 (da)
EP (1) EP2614320B1 (da)
DK (1) DK2614320T3 (da)
WO (1) WO2012033605A2 (da)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6021909B2 (ja) * 2011-07-21 2016-11-09 ブルックス オートメーション インコーポレイテッド 低温試料グループホルダーにおける寸法変化の補正のための方法と装置
US9028754B2 (en) 2011-12-09 2015-05-12 Hamilton Storage Technologies, Inc. Rack robot
JP6101091B2 (ja) * 2013-01-29 2017-03-22 株式会社日立ハイテクノロジーズ 検体容器移動システムおよび検体容器移動方法
US8979155B2 (en) * 2013-03-22 2015-03-17 Mpi Incorporated Apparatus, system, and process for the automated retrieval and precise placement of small rods
JP6193005B2 (ja) * 2013-06-14 2017-09-06 Ｋｙｂ株式会社 保持装置及びそれを備えた高速めっき装置
JP6173883B2 (ja) * 2013-10-31 2017-08-02 シスメックス株式会社 検体容器取出装置及び検体処理システム
US9630775B2 (en) * 2014-03-28 2017-04-25 Brooks Automation, Inc. Sample selector
US9745176B2 (en) 2014-05-08 2017-08-29 Fisher Bioservices Inc. Method for retrieving storage racks from a tank freezer using a retrieval crane, and related combinations
EP2998669B1 (en) * 2014-09-22 2018-09-05 Liconic Ag Low-temperature storage device with cassette handler
JP2016068200A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP6177216B2 (ja) 2014-10-31 2017-08-09 株式会社椿本チエイン 低温保管システム、移送機構、および、低温格納庫
WO2016130964A1 (en) * 2015-02-13 2016-08-18 Abbott Laboratories Decapping and capping apparatus, systems and methods for use in diagnostic analyzers
CN107438744A (zh) 2015-03-30 2017-12-05 布鲁克斯自动化公司 自动低温储存系统
CN113865178B (zh) 2015-03-30 2023-06-30 布鲁克斯自动化公司 低温冷冻机
CN114814260A (zh) * 2015-07-20 2022-07-29 安升达股份有限公司 自动化储库模块
JP2017048035A (ja) * 2015-09-04 2017-03-09 株式会社椿本チエイン 低温保管システム
US11673142B2 (en) * 2015-09-24 2023-06-13 Liconic Ag Device for the low-temperature storage and the handling of probe tubes in tube racks
CN105710887B (zh) * 2016-04-29 2018-02-09 中国矿业大学 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构
CN106091499B (zh) * 2016-06-07 2018-09-04 华中科技大学 智能定量充注设备
DE102016111042A1 (de) * 2016-06-16 2017-12-21 Hamilton Storage Gmbh Greifvorrichtung
JP6715385B2 (ja) * 2016-07-21 2020-07-01 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． 冷却される較正及びクオリティーコントロール材料を貯蔵する機構
DE102016116498A1 (de) 2016-09-02 2018-03-08 Hamilton Storage Gmbh Verfahren zum Aufnehmen eines Probengefäßes aus einem Probenträger und zur Durchführung des Verfahrens ausgebildete Vorrichtung
CN106976674B (zh) * 2017-04-11 2022-11-04 上海原能细胞生物低温设备有限公司 低温存储中转装置及其运行方法
CN107688098B (zh) * 2017-09-21 2024-01-16 基点生物科技(成都)有限公司 生物样本自动存取设备
US11828516B2 (en) * 2018-03-23 2023-11-28 Azenta US, Inc. Automated cryogenic storage and retrieval system
CN108575988A (zh) * 2018-07-04 2018-09-28 北京臻溪谷医学研究中心（有限合伙） 用于细胞玻璃化冷冻的承载装置及其自动操作系统
CN110577046A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 青岛海尔生物医疗股份有限公司 一种上提式存储装置及存储系统
EP3833916A4 (en) 2018-08-10 2022-04-27 Celltrio, Inc. CRYOGENIC STORAGE SYSTEMS AND METHODS
US20200108397A1 (en) * 2018-10-04 2020-04-09 Hamilton Storage Technologies, Inc. Tube picking mechanism with universal picking head and cache
CA3115236A1 (en) 2018-10-05 2020-04-09 TMRW Life Sciences, Inc. Apparatus to preserve and identify biological samples at cryogenic conditions
CN109368108A (zh) * 2018-11-09 2019-02-22 武汉锦隆工程技术有限公司 一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置
WO2020216261A1 (zh) * 2019-04-23 2020-10-29 杭州深度生物科技有限公司 悬浮式液态生物芯片检测方法及检测系统
US11607691B2 (en) 2019-10-29 2023-03-21 TMRW Life Sciences, Inc. Apparatus to facilitate transfer of biological specimens stored at cryogenic conditions
WO2021236463A1 (en) 2020-05-18 2021-11-25 TMRW Life Sciences, Inc. Handling and tracking of biological specimens for cryogenic storage
USD951481S1 (en) 2020-09-01 2022-05-10 TMRW Life Sciences, Inc. Cryogenic vial
USD963194S1 (en) 2020-12-09 2022-09-06 TMRW Life Sciences, Inc. Cryogenic vial carrier
WO2023222567A1 (en) * 2022-05-18 2023-11-23 Merck Patent Gmbh Apparatus and process for handling an equipment-tray assembly

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE444855B (sv) 1983-07-01 1986-05-12 Benny Fredrixon Anordning vid lagringsanleggning
CH689253A5 (de) 1995-02-06 1999-01-15 Sandoz Ag Automatisch beschickbarer Klimaschrank.
US5735587A (en) 1995-02-06 1998-04-07 Liconic Ag Climatic cabinet, turntable and use of the turntable
EP0853657B1 (de) 1996-08-05 2007-12-26 Thermo Electron LED GmbH Objekt-lagervorrichtung, lagerstation und klimaschrank
US6068437A (en) 1998-11-24 2000-05-30 Lab-Interlink Automated laboratory specimen organizer and storage unit
JP4136187B2 (ja) 1999-05-14 2008-08-20 シスメックス株式会社 検体移し替え装置
DE19936572B4 (de) 1999-08-03 2005-05-19 Carl Zeiss Jena Gmbh Klimaschrank
CH690645C1 (de) 1999-09-02 2002-08-30 Liconic Ag LAGERANLAGE UND LAGERBEHäLTNIS MIT LAGERANLAGE
DE10024581A1 (de) 2000-05-19 2001-11-29 Kendro Lab Prod Gmbh Klimaschrank
US6435582B1 (en) 2000-07-31 2002-08-20 Motoman, Inc. Object manipulator and manipulation system
AU2001285215A1 (en) 2000-08-23 2002-03-04 University Of Virginia Patent Foundation Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof
EP1757883A2 (en) 2000-08-23 2007-02-28 University Of Virginia Patent Foundation Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof
US6397620B1 (en) 2000-11-06 2002-06-04 Spx Corporation Ultra-low temperature freezer cabinet utilizing vacuum insulated panels
DE10058564A1 (de) 2000-11-24 2002-06-06 Kendro Lab Prod Gmbh Objektlagerstation und Klimaschrank
EP1354028B1 (de) 2001-01-26 2007-09-19 Liconic Ag Klimatisierter lagerschrank
EP1253817A3 (en) 2001-04-23 2003-07-09 Liconic Ag Apparatus for picking and placing small objects
US6718776B2 (en) 2001-07-10 2004-04-13 University Of Alabama In Huntsville Passive thermal control enclosure for payloads
DE10261995B4 (de) 2002-01-27 2005-11-24 Kendro Laboratory Products Gmbh Objekt-Lagervorrichtung
US6694767B2 (en) * 2002-06-19 2004-02-24 Jouan Work enclosure having article supports that obstruct access openings
ITBO20020607A1 (it) 2002-09-26 2004-03-27 Cryorobotics Sistema automatico per la conservazione a temperatura
US7013198B2 (en) 2002-12-16 2006-03-14 Thermo Crs Ltd. Robotic carousel workstation
EP1443101B1 (de) 2002-12-18 2012-02-22 Liconic Ag Klimaschrank mit beweglichem Träger
US7314341B2 (en) 2003-01-10 2008-01-01 Liconic Ag Automatic storage device and climate controlled cabinet with such a device
DE10304171B4 (de) 2003-02-02 2005-02-10 Kendro Laboratory Products Gmbh Klimaschrank sowie Vorrichtung und Verfahren zu seiner Überwachung
DE60318399T2 (de) 2003-05-13 2008-04-10 The Automation Partnership (Cambridge) Ltd., Royston Übertragungsgerät für Fläschen
US6990819B2 (en) 2003-08-07 2006-01-31 Kendro Laboratory Products Dryer system for the prevention of frost in an ultra low temperature freezer
US7059138B2 (en) 2003-09-23 2006-06-13 Praxair Technology, Inc. Biological refrigeration system
US7197884B2 (en) 2004-03-01 2007-04-03 Christopher Jones Assembly and method for cryo-preservation of specimens in a cryogen-free environment
EP1639892B1 (en) 2004-09-14 2013-01-23 The Automation Partnership (Cambridge) Limited Ultra-low temperature storage system
EP1634496A1 (en) 2004-09-14 2006-03-15 The Automation Partnership (Cambridge) Limited Ultra-low temperature storage system
EP1657552A1 (en) 2004-11-12 2006-05-17 The Automation Partnership (Cambridge) Limited Vessel loading/unloading
DE102005001888A1 (de) 2005-01-14 2006-07-20 Liconic Ag Automatische Lagervorrichtung und Klimaschrank für Laborgüter
EP1836292B1 (de) 2005-01-14 2017-11-22 Liconic Ag Automatische lagervorrichtung und klimaschrank für laborgüter
US7494168B1 (en) 2005-01-19 2009-02-24 David Miller Test tube picker for rack stored test tubes
US7290396B2 (en) 2005-01-19 2007-11-06 Praxair Technology, Inc. Cryogenic biological preservation unit
US7832921B2 (en) 2005-05-09 2010-11-16 Liconic Ag Storage device for laboratory samples having storage racks and a shaker
JP3973224B2 (ja) 2005-07-01 2007-09-12 株式会社日立製作所 冷熱衝撃試験装置
JP2007030390A (ja) 2005-07-28 2007-02-08 Toshiba Mach Co Ltd 射出成形機
JP2007087498A (ja) 2005-09-22 2007-04-05 Hitachi Ltd 記憶システム
WO2007087546A2 (en) 2006-01-23 2007-08-02 Nexus Biosystems, Inc. Automated system for storing, retreiving and managing samples
JP4485486B2 (ja) * 2006-05-10 2010-06-23 株式会社椿本チエイン 創薬用チューブピッキング装置
US7823818B2 (en) 2007-10-17 2010-11-02 Max-Planck-Gessellschaft zur Foerderung der Wissenschafter E.V. System and method for producing weighed portions of powder from at least one biological material at cryotemperatures
US7861540B2 (en) 2008-01-25 2011-01-04 Hamilton Storage Technologies, Inc. Automated storage and retrieval system for storing biological or chemical samples at ultra-low temperatures
US8176747B2 (en) 2008-07-31 2012-05-15 Hamilton Storage Technologies, Inc. Tube picking mechanism for an automated, ultra-low temperature storage and retrieval system

Also Published As

Publication number Publication date
US20120060514A1 (en) 2012-03-15
US9163869B2 (en) 2015-10-20
EP2614320B1 (en) 2016-10-26
WO2012033605A3 (en) 2012-11-08
WO2012033605A2 (en) 2012-03-15
EP2614320A2 (en) 2013-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2614320T3 (da) Røroptagningsmekanismer med optagningsrum med en ultralav eller kryogen temperatur
US20120060520A1 (en) Input/Output Module and Overall Temperature Control of Samples
JP6871863B2 (ja) 自動極低温保存システム
US20240044576A1 (en) Automated Cryogenic Storage And Retrieval System
US8176747B2 (en) Tube picking mechanism for an automated, ultra-low temperature storage and retrieval system
EP1313990B1 (en) Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof
US10544978B2 (en) Energy efficient biological freezer with vial management system
US20070041814A1 (en) Environmentally controllable storage system
US20060196193A1 (en) Multi-purpose containment apparatus for controlled rate freezing and long term cryogenic storage, and method of use
US9488556B2 (en) Cryogenic storage system for thermolabile specimens
US20230090865A1 (en) Cryogenic storage and retrieval apparatus and cryogenic storage and retrieval method
WO2013085608A1 (en) Rack robot
JP2008292461A (ja) スタッカー
US9709314B2 (en) Low-temperature storage device with rotating lock chamber
EP1757883A2 (en) Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof
US20200108397A1 (en) Tube picking mechanism with universal picking head and cache
CN116040094B (zh) 样本存储装置
JP7429629B2 (ja) 凍結保存管理システム