DK2524248T3 - Stabiliseringssystem til sensorer på bevægelige platforme - Google Patents

Stabiliseringssystem til sensorer på bevægelige platforme Download PDF

Info

Publication number
DK2524248T3
DK2524248T3 DK11732591.0T DK11732591T DK2524248T3 DK 2524248 T3 DK2524248 T3 DK 2524248T3 DK 11732591 T DK11732591 T DK 11732591T DK 2524248 T3 DK2524248 T3 DK 2524248T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
base
platform
housing
frame
base plate
Prior art date
Application number
DK11732591.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Benjamim David Polzer
Gorden Fox West
Peter Whyle Walker
Peter Anthony Hurley
Robert Leslie Scott Hogg
Original Assignee
Vale Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vale Sa filed Critical Vale Sa
Application granted granted Critical
Publication of DK2524248T3 publication Critical patent/DK2524248T3/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
    • G01V3/16—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat specially adapted for use from aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/022—Measuring gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02—Rotary gyroscopes
    • G01C19/04—Details
    • G01C19/16—Suspensions; Bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
    • G01V3/165—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat operating with magnetic or electric fields produced or modified by the object or by the detecting device

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Claims (15)

1. Stabiliseret feltsensorapparat til opsamling af feltdata med reduceret bevægelsesstøj, omfattende: et hus (20), en slæberamme (30) i huset (20), en basisindretning (50), som er monteret med dæmpere (40) på slæberammen (30), en bærepiedestal (54), som strækker sig opad og har en bundende, som er fastgjort til basisindretningen (50) nær dennes bund, og en øvre fri ende, et enkelt sfærisk luftleje (55), som er fastgjort til piedestalens (54) øvre frie ende, en instrumentplatform (70), som har en central akse (75), der strækker sig igennem en øvre skaftdel (71) og en nedre kegledel (72), hvor kegledelen har en øvre indvendig spids, som er i indgreb med og understøttet på luftlejet (55) med henblik på en roterbar etpunktsunderstøtning, et dynamisk afbalanceringssystem (80) til dynamisk afbalancering af platformen på luftlejet, og i det mindste en feltsensor (79), som er monteret på instrumentplatformen (70) med henblik på at opsamle feltdata, medens den stabiliseres over for bevægelsesstøj omfattende vibration, drejning og rotation fra basisindretningen (50), fra slæberammen (30) og fra huset (20).
2. Stabiliseret feltsensorapparat til opsamling af feltdata med reduceret bevægelsesstøj ifølge krav 1, hvorved hver vibrationsisolerende dæmper (40) omfatter et sæt af vertikaldæmpere (42), som ophænger basisindretningen fra rammens bueformede stænger (34a, 34b), og horisontaldæmpere (44), som sideværts forbinder basisindretningerne (50) med rammens (30) basisring (32).
3. Stabiliseret feltsensorapparat til opsamling af feltdata med reduceret bevægelsesstøj ifølge krav 1, hvorved det sfæriske luftleje (55) omfatter en konkav understøtningssektion og en understøttet halvkugleformet sektion, hvorved både den konkave understøtningssektion og den understøttede halvkugleformede sektion har et tværsnit med fræsede riller (G) til at minimere hvirvelstrømme, som induceres ved hjælp af det sfæriske luftleje.
4. Stabiliseret feltsensorapparat til opsamling af feltdata med reduceret bevægelsesstøj ifølge krav 1, hvorved instrumentplatformen (70) omfatter en øvre skaftdel (71), som har en udvendig overflade, og en nedre kegledel (72), som også har en udvendig overflade såvel som en nedre kant.
5. Stabiliseret feltsensorapparat til opsamling af feltdata med reduceret bevægelsesstøj ifølge krav 1, hvorved det sfæriske kugleleje (55) har en kilde med trykluft eller -gas (57), som er forbundet med den konkave understøtningssektion til levering af luft til den konkave understøtningssektion, således at den understøttede halvkugle flyder på en pude af luft.
6. Stabiliseret feltsensorapparat til opsamling af feltdata med reduceret bevægelsesstøj ifølge krav 1, hvorved basisindretningens (50) basisribber (52) er således vinkelformede, at de giver plads til et 10 til 30 graders rullen- og duven-interval af instrumentplatformen (70) på det sfæriske luftleje (55).
7. Stabiliseret feltsensorapparat til opsamling af feltdata med reduceret bevægelsesstøj ifølge krav 1, hvorved feltsensoren (79) har en feedbackinduktionsspole til opsamling af magnetiske feltdata, som omfatter magnetiske lavfrekvensmålinger i en båndbredde på fra 1 Hz til 25 Hz.
8. Stabiliseret feltsensorapparat til opsamling af feltdata med reduceret bevægelsesstøj ifølge krav 1, og som omfatter tre feltsensorer, som hver har en langsgående akse og er monteret og placeret med ens indbyrdes afstand på den udvendige overflade på instrumentplatformens (70) kegledel (72), hvorved de tre feltsensorer (79) er placeret i umiddelbar nærhed af kegledelens (72) nedre kant, og således at deres langsgående akser ligger i samme plan som instrumentplatformens (70) centrale akse (75).
9. Stabiliseret feltsensorapparat (10) til opsamling af feltdata med reduceret bevægelsesstøj ifølge ethvert af de foregående krav, hvorved: huset (20) er dråbeformet og har en kugleformet frontdel, en spids bageste ende, en første forside-til-bagside-horisontal akse (22) og en anden side-til-side-horisontal akse (24), slæberammen (30) er placeret i husets kugleformede ende, idet slæberammen har en basisring (32), to krydsende bueformede stænger (34a, 34b), hver med modsatte ender, som er forbundet med med indbyrdes afstand placerede steder på og omkring basisringen, og to horisontale aksler (36a, 36b), som ligger på husets (20) anden horisontale akse (24) og rager ud fra modsatte ender af en af stængerne (34a), idet akslerne rager ud fra modsatte sider af basisringen og ud igennem modsatte sider af husets kugleformede del med henblik på fastgørelse af apparatet til et fartøj til bæring af apparatet, idet akslerne er drejeligt forbundet med huset, og rammen er dimensioneret til fri rotation af rammen i og til huset omkring den anden horisontale akse (24), dæmperne (40) omfatter et antal vibrationsisolerende dæmpere (40), som er forbundet med og placeret med indbyrdes afstand omkring slæberammen (30), idet dæmperne er indrettet til at dæmpe slæberammens vertikale og horisontale vibrationer, basisindretningen (50) er monteret på antallet af vibrationsisolerende dæmpere (40) og placeret i det mindste delvis i slæberammen (30) og fuldstændigt inden i husets (20) kugleformede del med henblik på fri bevægelse af basisindretningen i huset, når slæberammen drejer omkring husets (20) anden horisontale akse (24), idet vertikale og horisontale vibrationer af huset og rammen dæmpes ved hjælp af dæmperne, før de når basisindretningen (50), bærepiedestalen (54) har bundenden fastgjort til basisindretningen (50) nær basisindretningens bund, idet bærepiedestalen strækker sig opad i basisindretningen og ind til slæberammen (30) og har en øvre fri ende, der er placeret med afstand indad fra slæberammen, det enkelte sfæriske luftleje (50) er forbundet med piedestalens øvre frie ende, instrumentplatformen er en konstruktionsmæssig stiv instrumentplatform (70), som har en nedre hul kegledel (72) med en øvre indvendig spids, som er i indgreb med og bæres på det sfæriske lufteleje (55) med henblik på en roterbar og drejelig understøtning af instrumentplatformen på bærepiedestalen, idet instrumentplatformen har et øvre skaft (71), som strækker sig opad fra kegledelen over spidsen og ind i slæberammen (30), idet instrumentplatformen (70) har en central akse (75), der strækker sig igennem kegledelen (72) og skaftet (71), det dynamiske afbalanceringssystem (80) til dynamisk afbalancering af platformen på luftlejet, og hvorved feltsensoren (79) er monteret på instrumentplatformen (70) med henblik på at opsamle feltdata, medens den afbalanceres over for bevægelsesstøj omfattende vibration, drejning og rotation fra basisindretningen, fra slæberammen (30) og fra huset (20).
10. Apparat ifølge krav 9, og som omfatter en hovedgyrostabiliseringsindret-ning (91), som er monteret på skaftet (71) og placeret på den centrale akse med henblik på at reducere rotationsmæssig rysten under instrumentplatformens rullen og duven på bærepiedestalen og i det mindste en sekundær gyro-stabiliseringsindretning (78), som er monteret på instrumentplatformen på et sted, som er placeret i afstand radialt fra den centrale akse (75) med henblik på reducering af rotationsmæssig rysten under drejning.
11. Apparat ifølge krav 9, hvorved basisindretningen (50) omfatter en ophængningsring (51), som er forbundet med de vibrationsisolerende dæmpere (40), en basisplade (53), som er placeret i afstand under ophængningsringen og har et antal i rundtgående retning indbyrdes adskilte radialt forløbende spalter (60), et antal basisribber (52), som er forbundet imellem ophængningsringen og basispladen og anbragt med indbyrdes afstand omkring basispladen og ophængningsringen, idet hver basisribbe (52) har en nedre radialt udad forløbende bueformet del (52a), som strækker sig igennem en af spalterne (60) i basispladen (53) , og en indad hældende del (52b), som er forbundet imellem basisribbens bueformede del og ophængningsringen, et antal nedre diagonale stivere (56a), som hver er forbundet imellem en nedre ende af hver basisribbe og et mellemliggende sted på en nærliggende basisribbe, og et antal øvre diagonale stivere (56b), som hver er forbundet imellem en øvre ende på hver basisribbe, og det mellemliggende sted på den nærliggende basisribbe, idet de diagonale stivere øger basisindretningens (50) torsionsmæssige stivhed, idet bærepiedestalen (54) har en øvre del over basispladen (53) og en nedre del under basispladen, idet en nedre ende af hver basisribbe (52) er forbundet med den nedre del af bærepiedestalen (54).
12. Apparat ifølge krav 9, hvorved basisindretningen (50) omfatter en ophængningsring (51), som er forbundet med de vibrationsisolerende dæmpere (40), en basisplade (53), som er placeret i afstand under ophængningsringen og har et antal i rundtgående retning indbyrdes adskilte radialt forløbende spalter (60), et antal basisribber (52), som er forbundet imellem ophængningsringen og basispladen og anbragt med indbyrdes afstand omkring basispladen og ophængningsringen, idet hver basisribbe (52) har en nedre radialt udad forløbende bueformet del (52a), som strækker sig igennem en af spalterne (60) i basispladen (53) , og en indad hældende del (52b), som er forbundet imellem basisribbens bueformede del og ophængningsringen, et antal nedre diagonale stivere (56a), som hver er forbundet imellem en nedre ende af hver basisribbe og et mellemliggende sted på en nærliggende basisribbe, og et antal øvre diagonale stivere (56b), som hver er forbundet imellem en øvre ende på hver basisribbe, og det mellemliggende sted på den nærliggende basisribbe, idet de diagonale stivere øger basisindretningens (50) torsionsmæssige stivhed, idet bærepiedestalen (54) har en øvre del over basispladen (53) og en nedre del under basispladen, idet en nedre ende af hver basisribbe (52) er forbundet med den nedre del af bærepiedestalen (54), og et par forstærkningsplader (61) på modsatte sider af hver basisribbe på et sted under basispladen (53), idet ophængningsringen, ribberne og basispladen er fremstillet af hult sandwich-carbonfiber-kompositma-teriale.
13. Apparat ifølge krav 9, og som omfatter en hovedgyrostabiliseringsindret-ning (91), som er monteret på skaftet (71) og placeret på den centrale akse med henblik på at reducere rotationsmæssig rysten under instrumentplatformens rullen og duven på bærepiedestalen og i det mindste en sekundær gyro-stabiliseringsindretning (78), som er monteret på instrumentplatformen på et sted, som er placeret i afstand radialt fra den centrale akse (75) med henblik på reducering af rotationsmæssig rysten under drejning, hvor instrumentplatformens (70) skaftdel (71) og kegledel (72) hver omfatter et enkelt stykke af et udkernet sandwich-carbon-kompositmateriale, idet skaftdelen (71) omfatter et antal stablede instrumentmoduler (77), som omfatter hovedgyrostabiliseringsind-retningen (91), et datatilegnelsessystem (90) og et kraftmodul (98), som omfatter en inverter og et batteri (100a), idet instrumentplatformen (70) omfatter et antal i rundtgående retning med indbyrdes afstand placerede vertikal-afstivende platformribber (74), som strækker sig langs kegledelen (72) og skaftet (71), og et antal horisontal-forstærkende flanger (73), som anvendes omkring platformen og forbi platformsribberne, idet apparatet omfatter et par vægtafbalancerede sekundære gyrostabiliseringsindretninger (78), som er monteret på modsatte sider af skaftet og på en af de horisontal-forstærkende flanger (73).
14. Apparat ifølge krav 9, og som yderligere omfatter et dynamisk afbalanceringssystem (80), som omfatter en PC, som befinder sig adskilt fra apparatet, et sæt af lineære masse-afbalanceringsaktuatorer (A), som er monteret på instrumentplatformen (70) og orienteret ved 90 grader i forhold til hinanden, såvel som en indlejret computer, som er monteret på instrumentplatformen (70), og som modtager instruktioner fra PC’eren til styring af sættet af masse-afbalanceringsaktuatorer (A).
15. Stabiliseret feltsensorapparat (10) ifølge ethvert af de foregående krav til at lette kontinuerlig opsamling af magnetiske feltdata, omfattende magnetiske lavfrekvensmålinger i båndbredden fra 1 Hz til 25 Hz uden at blive påvirket af bevægelsesstøj, hvilket apparat (10) omfatter: huset (20) er et dråbeformet hus, slæberammen (30) omfatter en basisring (32), to hævede, konvekse tværstænger (34a, 34b), som er forbundet med basisringen (32), og to vandrette aksler (36a, 36b), som rager ud fra en af de to tværstænger (34a, 34b) og er placeret på modsatte sider af basisringen (32), idet hver af de to vandrette aksler (34a, 34b) er drejeligt forbundet med huset (20) ved hjælp af frem og tilbagegående lejer (32a, 32b), og hver af de to vandrette aksler (34a, 34b) trænger igennem huset (20) via de frem og tilbagegående lejer (32a, 32b), idet de vandrette aksler (36a, 36b) danner slæbepunkter, som letter fastgørelsen til et fartøj, en basisindretning (50), som er forbundet med rammen, men vibrationsmæssigt isoleret fra huset (20) og fra rammen (30), idet basisindretningen omfatter en bærepiedestal (54), som har en bundende, der er integreret med en cirkulær basisplade (53), som har en underside (62), idet bærepiedestalen (54) har en modsat beliggende topende med et enkelt sfærisk luftleje (55), som har et rotationscentrum, idet basisindretningen (50) yderligere omfatter en ophængningsring (51), et antal lodrette ribber (52), som er forbundet med den cirkulære basisplade (53), idet ribberne (52) er radialt vinklede og strækker sig igennem spalter (60) i den cirkulære basisplade (53), idet de lodrette ribber (52) er anbragt på sandwichagtig måde imellem par af ribber (61), der er fastgjort permanent til basispladens (53) underside (62), idet basisindretningerne (50) også omfatter diagonale carbonfi-berstivere (56) til øgning af torsionsmæssig stivhed, og som forbinder nærliggende dele af det nævnte antal af lodrette ribber (52) med hinanden, idet instrumentplatformen er en hul tragtformet rotationsmæssigt stabiliseret instrumentplatform (70), som omfatter et enkelt stykke af et udkernet sandwich-carbon-kompositmateriale, hvilken platform har en langsgående akse (75), en centermasse og en ydre overflade, idet platformen (70) er understøttet på en omvendt måde på det enkelte sfæriske luftleje (55) og på bærepiedestalen (54), idet platformen (70) omfatter en skaftdel (71) og en kegledel (72), hvilken kegledel har en nedre kant, hvilken skaftdel indeholder en række stablede instrumentmoduler (77), som omfatter et datatilegnelsessystem (90) efterfulgt af en hovedgyrostabiliseringsindretning (91), efterfulgt af et kraftmodul (98), som har en inverter og et batteri (100a), tre vektorkomponentmagnetometre (79), som hver har en langsgående akse, idet magnetometrene (79) er monteret på kegledelens (72) ydre overflade i umiddelbar nærhed af den nedre kant, idet instrumentplatformen (70) har langsgående ribber (74), der er fastgjorte til skaftdelens (71) og kegledelens (72) ydre overflade med henblik på yderligere stivhed af platformen (70), to sekundære modsatte gyrostabiliseringsindretninger (78) til at modstå rotationsmæssig rysten og rotationsmæssig bevægelse omkring platformens (70) akse (75), og som er monteret på platformene (76) og placeret radialt udadtil i forhold til platformens akse (75) på hver sin side af skaftdelen (71), idet de to sekundære gyrostabiliseringsindretninger (78) er monteret inden i en MU-metalafskærmning (79) sammen med en inverter og et batteri (100b), det dynamiske afbalanceringssystem (80) til sikring af, at platformens (70) centermasse er placeret ved luftlejets rotationscentrum, omfatter et sæt af lineære indbyrdes vinkelrette aktuatorer (A), som har en lille masse, der er placeret på en lille lineær vogn, et sæt af lineære pneumatiske indbyrdes vinkelrette vibratorer (V), som hver vibrerer ved en forskellig frekvens, en PC’er, som er adskilt fra apparatet, en dynamisk afbalanceringsalgoritme, som udøves på PC’eren, en indlejret computer, som er monteret på platformen (70) til styring af sættet af aktuatorer (A), og et middel til at transportere information trådløst fra PC’eren til den indlejrede computer, hvorved den indlejrede computer på platformen modtager positionsinstruktioner trådløst fra den dynamiske afbalanceringsalgoritme, der udøves på PC’eren, et vibrationsisolerende dæmpningssystem (40) til isolering af basisindretningen (50) og platformen (70) over for husets (20) vibrationer og rotationer, idet dæmpningssystemet (40) omfatter vertikalt orienterede dæmpere (42) til ophængning af basisen fra rammens tværstænger (34a, 34b), og horisontale dæmpere (44) til sideværts at forbinde basisindretningen (50) med rammens (30) basisring (32), idet basisindretningens (50) radiale ribber (52) er vinklede med henblik på at give plads til en valgt størrelse af et rullen- og duven-interval for instrumentplatformen (70).
DK11732591.0T 2010-01-15 2011-01-07 Stabiliseringssystem til sensorer på bevægelige platforme DK2524248T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/688,565 US8456159B2 (en) 2010-01-15 2010-01-15 Stabilization system for sensors on moving platforms
PCT/BR2011/000008 WO2011085462A1 (en) 2010-01-15 2011-01-07 Stabilization system for sensors on moving platforms

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2524248T3 true DK2524248T3 (da) 2014-11-17

Family

ID=44277160

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK11732591.0T DK2524248T3 (da) 2010-01-15 2011-01-07 Stabiliseringssystem til sensorer på bevægelige platforme
DK201270475A DK177893B1 (da) 2010-01-15 2012-08-14 Stabiliseringssystem for sensorer på bevægende platforme

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK201270475A DK177893B1 (da) 2010-01-15 2012-08-14 Stabiliseringssystem for sensorer på bevægende platforme

Country Status (20)

Country Link
US (1) US8456159B2 (da)
EP (1) EP2524248B1 (da)
JP (1) JP2013517462A (da)
KR (1) KR20120123078A (da)
CN (1) CN102792190B (da)
AP (1) AP3317A (da)
AU (1) AU2011206865B2 (da)
BR (1) BR112012017560B1 (da)
CA (1) CA2787177C (da)
CL (1) CL2012001983A1 (da)
CO (1) CO6630078A2 (da)
CU (1) CU24061B1 (da)
DK (2) DK2524248T3 (da)
DO (1) DOP2012000202A (da)
EA (1) EA022224B1 (da)
EC (1) ECSP12012076A (da)
MA (1) MA33996B1 (da)
MX (1) MX2012008270A (da)
PE (1) PE20130795A1 (da)
WO (1) WO2011085462A1 (da)

Families Citing this family (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11684312B2 (en) * 2007-02-06 2023-06-27 Deka Products Limited Partnership System, method and apparatus for orientation control
DE102009019700A1 (de) * 2009-05-05 2010-12-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Vorrichtung zur Lagebestimmung von Fahrzeugen
US8528429B2 (en) * 2010-01-20 2013-09-10 Babcock & Wilcox Power Generation Group, Inc. System and method for stabilizing a sensor
US8970217B1 (en) 2010-04-14 2015-03-03 Hypres, Inc. System and method for noise reduction in magnetic resonance imaging
AR087347A1 (es) * 2011-07-26 2014-03-19 Vale Sa Aparato neumatico para la amortiguacion de vibraciones
US9274086B1 (en) * 2011-10-21 2016-03-01 The Boeing Company Magnetic shielding of servo-motors in magnetic detection systems
AU2013302262B2 (en) 2012-08-17 2017-11-09 Xcalibur Mph Switzerland Sa Airborne electromagnetic system with large suspension coil assembly
CN103853184A (zh) * 2012-12-03 2014-06-11 天津市威风科技发展有限公司 陀螺仪稳定拍摄控制装置
WO2014117237A1 (en) * 2013-01-30 2014-08-07 Vale S.A. Pneumatic suspension and vibration isolation system employing low friction cable isolators
US9297922B2 (en) 2013-03-21 2016-03-29 Vale S.A. Bucking circuit for annulling a magnetic field
US9389281B2 (en) 2013-03-21 2016-07-12 Vale S.A. Magnetic compensation circuit and method for compensating the output of a magnetic sensor, responding to changes in a first magnetic field
US10569868B2 (en) * 2013-04-02 2020-02-25 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
US10583920B2 (en) 2013-04-02 2020-03-10 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
KR101313195B1 (ko) * 2013-05-31 2013-10-01 한국지질자원연구원 자전거형 자력탐사 시스템
US9494429B2 (en) * 2013-10-30 2016-11-15 Pgs Geophysical As Marine streamer inertial navigating drag body
US10248886B2 (en) 2013-10-30 2019-04-02 Pgs Geophysical As System and method for underwater distance measurement
CN103616639B (zh) * 2013-12-17 2016-01-27 哈尔滨工程大学 基于动柔度理论的电机电磁力验证方法
US9891341B2 (en) * 2014-01-06 2018-02-13 Lockheed Martin Corporation Gravity gradiometer system with spherical air bearing based platform
US20170068014A1 (en) * 2014-02-28 2017-03-09 Cgg Services Sa Systems and methods for a composite magnetic field sensor for airborne geophysical surveys
US10168393B2 (en) 2014-09-25 2019-01-01 Lockheed Martin Corporation Micro-vacancy center device
US9910105B2 (en) 2014-03-20 2018-03-06 Lockheed Martin Corporation DNV magnetic field detector
US9557391B2 (en) 2015-01-23 2017-01-31 Lockheed Martin Corporation Apparatus and method for high sensitivity magnetometry measurement and signal processing in a magnetic detection system
US9541610B2 (en) 2015-02-04 2017-01-10 Lockheed Martin Corporation Apparatus and method for recovery of three dimensional magnetic field from a magnetic detection system
CA2945016A1 (en) 2014-04-07 2015-10-15 Lockheed Martin Corporation Energy efficient controlled magnetic field generator circuit
CN103941297A (zh) * 2014-04-21 2014-07-23 中国科学院地质与地球物理研究所 一种基于固定翼无人机的航磁测量装置及测量方法
US10042075B2 (en) * 2014-05-12 2018-08-07 Cgg Services Sas Low-frequency receiver coil suspension system
US10330820B2 (en) * 2014-08-07 2019-06-25 Lockheed Martin Corporation System and method for gravimetry without use of an inertial reference
WO2016126435A1 (en) 2015-02-04 2016-08-11 Lockheed Martin Corporation Apparatus and method for estimating absolute axes' orientations for a magnetic detection system
US10310593B2 (en) * 2015-04-01 2019-06-04 Koninklijke Philips N.V. Electronic mobile device
CN104950690B (zh) * 2015-05-08 2018-05-04 北京航空航天大学 一种惯性稳定平台控制系统半物理仿真方法
WO2017095454A1 (en) 2015-12-01 2017-06-08 Lockheed Martin Corporation Communication via a magnio
WO2017127096A1 (en) 2016-01-21 2017-07-27 Lockheed Martin Corporation Diamond nitrogen vacancy sensor with dual rf sources
WO2017127079A1 (en) 2016-01-21 2017-07-27 Lockheed Martin Corporation Ac vector magnetic anomaly detection with diamond nitrogen vacancies
US10118696B1 (en) 2016-03-31 2018-11-06 Steven M. Hoffberg Steerable rotating projectile
TWI676747B (zh) * 2016-05-12 2019-11-11 財團法人國家實驗研究院 雙向平面不對稱結構之制振方法、調諧質量阻尼器之設計方法、以及其所設計之調諧質量阻尼器
NO342689B1 (en) 2016-05-30 2018-07-09 Advanced Hydrocarbon Mapping As Apparatus for orienting an electromagnetic field sensor, and related receiver unit and method
US10408890B2 (en) 2017-03-24 2019-09-10 Lockheed Martin Corporation Pulsed RF methods for optimization of CW measurements
US10359479B2 (en) 2017-02-20 2019-07-23 Lockheed Martin Corporation Efficient thermal drift compensation in DNV vector magnetometry
US10330744B2 (en) 2017-03-24 2019-06-25 Lockheed Martin Corporation Magnetometer with a waveguide
US10274550B2 (en) 2017-03-24 2019-04-30 Lockheed Martin Corporation High speed sequential cancellation for pulsed mode
US10145910B2 (en) 2017-03-24 2018-12-04 Lockheed Martin Corporation Photodetector circuit saturation mitigation for magneto-optical high intensity pulses
US10571530B2 (en) * 2016-05-31 2020-02-25 Lockheed Martin Corporation Buoy array of magnetometers
US10345395B2 (en) 2016-12-12 2019-07-09 Lockheed Martin Corporation Vector magnetometry localization of subsurface liquids
US10228429B2 (en) 2017-03-24 2019-03-12 Lockheed Martin Corporation Apparatus and method for resonance magneto-optical defect center material pulsed mode referencing
US10317279B2 (en) 2016-05-31 2019-06-11 Lockheed Martin Corporation Optical filtration system for diamond material with nitrogen vacancy centers
US10677953B2 (en) 2016-05-31 2020-06-09 Lockheed Martin Corporation Magneto-optical detecting apparatus and methods
US10338163B2 (en) 2016-07-11 2019-07-02 Lockheed Martin Corporation Multi-frequency excitation schemes for high sensitivity magnetometry measurement with drift error compensation
US20170343621A1 (en) 2016-05-31 2017-11-30 Lockheed Martin Corporation Magneto-optical defect center magnetometer
US10345396B2 (en) 2016-05-31 2019-07-09 Lockheed Martin Corporation Selected volume continuous illumination magnetometer
US10371765B2 (en) 2016-07-11 2019-08-06 Lockheed Martin Corporation Geolocation of magnetic sources using vector magnetometer sensors
US10281550B2 (en) 2016-11-14 2019-05-07 Lockheed Martin Corporation Spin relaxometry based molecular sequencing
WO2017213551A1 (ru) * 2016-06-07 2017-12-14 Общество с ограниченной ответственностью "Идея" Платформа многофункционального транспортного средства
FR3052556B1 (fr) * 2016-06-13 2018-07-06 Parrot Drones Ensemble d'imagerie pour drone et systeme comprenant un tel ensemble monte sur un drone volant
US10405440B2 (en) 2017-04-10 2019-09-03 Romello Burdoucci System and method for interactive protection of a mobile electronic device
RU169215U1 (ru) * 2016-10-07 2017-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И.М. Губкина" Устройство воздушного базирования для геомониторинга активизации опасных геодинамических процессов верхней части геологического разреза
EP3559624B1 (en) * 2016-12-23 2020-09-02 Redaelli Tecna S.p.A. Monitoring sensor for a rope of cableway systems
RU171413U1 (ru) * 2016-12-29 2017-05-30 Михаил Михайлович Задериголова Устройство воздушного базирования для геомониторинга активизации опасных геодинамических процессов верхней части геологического разреза
RU171364U1 (ru) * 2016-12-29 2017-05-29 Михаил Михайлович Задериголова Устройство мобильного радиоволнового диагностирования грунтов верхней части геологического разреза
US10338164B2 (en) 2017-03-24 2019-07-02 Lockheed Martin Corporation Vacancy center material with highly efficient RF excitation
US10379174B2 (en) 2017-03-24 2019-08-13 Lockheed Martin Corporation Bias magnet array for magnetometer
US10459041B2 (en) 2017-03-24 2019-10-29 Lockheed Martin Corporation Magnetic detection system with highly integrated diamond nitrogen vacancy sensor
US10371760B2 (en) 2017-03-24 2019-08-06 Lockheed Martin Corporation Standing-wave radio frequency exciter
CN107065912B (zh) * 2017-05-04 2020-08-11 厦门衡空科技有限公司 检测飞行器落地的方法及装置
US10239570B2 (en) 2017-05-23 2019-03-26 Stephen J. Lesko Device and method for performing tilt compensation by rotating arms
CN107290794A (zh) * 2017-06-21 2017-10-24 吉林大学 一种时间域航空电磁探测系统接收线圈运动噪声的数值仿真方法
US9943022B1 (en) * 2017-08-02 2018-04-17 Caterpillar Trimble Control Technologies Llc Determining yaw and center-of-rotation of a rotating platform using a single position sensor
CA2980061C (en) * 2017-09-22 2023-09-19 Vale S.A. Apparatus and method for data acquisition
CN108120439B (zh) * 2017-12-21 2022-04-19 北华航天工业学院 一种三分量感应线圈姿态测量方法及装置
CN108227023B (zh) * 2017-12-27 2020-08-14 彩虹无人机科技有限公司 Ch-3无人机航空物探磁放综合站应用系统
CN110082884B (zh) * 2018-01-25 2023-01-20 台湾东电化股份有限公司 驱动模块及其驱动机构
US11712637B1 (en) 2018-03-23 2023-08-01 Steven M. Hoffberg Steerable disk or ball
CN108253082B (zh) * 2018-04-11 2024-01-09 宜春市鼎鑫高能科技有限公司 一种气流输送碳酸锂用空气平衡器
US10894587B2 (en) * 2018-07-05 2021-01-19 William Walsh Jennings Preformed foundation support for a marine vessel gyro-stabilization system
CN112534287B (zh) * 2018-09-05 2024-05-31 阿尔卑斯阿尔派株式会社 传感器元件的安装结构、移动量检测装置及其制造方法
WO2020222043A1 (en) * 2019-04-30 2020-11-05 Relex Instruments Asia Pacific Pty Ltd Attitude survey instrument with rotating sensor gimbal for bias elimination
US11235892B2 (en) 2019-05-22 2022-02-01 Hood Technology Corporation Aircraft retrieval system and method
JP2020197479A (ja) * 2019-06-04 2020-12-10 国立研究開発法人物質・材料研究機構 小型で超高感度の磁気インピーダンスセンサ、及びこれを用いた非破壊検査装置
RU193841U1 (ru) * 2019-06-28 2019-11-18 Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛЕКТРОЩИТОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ" Устройство виброгашения беспилотного летательного аппарата
US11772501B2 (en) * 2019-07-17 2023-10-03 L3Harris Technologies, Inc. Unmanned undersea vehicle with modular battery system
CN110244386A (zh) * 2019-07-29 2019-09-17 北京无线电测量研究所 一种机载下投式全自动探空吊舱装备及探测方法
US11148265B2 (en) * 2019-11-06 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Clutch pack pre-build fixture and installation tool
CN111506118B (zh) * 2020-04-27 2022-08-02 中国科学院光电技术研究所 一种使用正交解耦力矩驱动的三自由度光电吊舱
CN111570247B (zh) * 2020-05-26 2021-04-23 许昌学院 一种圆柱形无线电设备振动装置
US20220060628A1 (en) * 2020-08-19 2022-02-24 Honeywell International Inc. Active gimbal stabilized aerial visual-inertial navigation system
CN112033535B (zh) * 2020-08-24 2022-06-14 盐城工学院 一种无死角多光谱传感器
CN113640884B (zh) * 2021-08-04 2023-12-22 国能神东煤炭集团有限责任公司 一种电法勘探电极插拔装置
CN113864387B (zh) * 2021-10-20 2023-04-07 上海新纪元机器人有限公司 一种主动减震机构控制方法、系统和存储介质
CN114994770A (zh) * 2022-04-27 2022-09-02 吉林大学 一种频率域地空电磁探测用接收系统
US12060148B2 (en) 2022-08-16 2024-08-13 Honeywell International Inc. Ground resonance detection and warning system and method
US12055604B1 (en) * 2023-07-05 2024-08-06 Deuve Photonics, Inc. Stabilization of laser-based sensors
US12057675B1 (en) 2023-07-05 2024-08-06 Deuve Photonics, Inc. Electric Pumping Vertical External Cavity Surface Emitting Laser (EP-VECSEL) array
CN116907455A (zh) * 2023-07-07 2023-10-20 中国二冶集团有限公司 一种便携式辅助测量装置及其使用方法
CN118499641A (zh) * 2024-07-18 2024-08-16 江苏龙威中科技术有限公司 一种基于gis的建筑测绘装置

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2735063A (en) * 1956-02-14 Total field magnetometer
US2715951A (en) * 1950-07-12 1955-08-23 Lieber Paul Vibration dampers
US2811042A (en) * 1954-04-02 1957-10-29 Kenyon Lab Inc Stabilizer for sighting devices
US3115326A (en) * 1961-11-27 1963-12-24 Barringer Research Ltd Mounting system for the isolation of rotational vibrations
US3240075A (en) * 1962-06-29 1966-03-15 Bendix Corp Drag cup damper means for gyroscopes
US3167966A (en) * 1962-09-14 1965-02-02 Boeing Co Instrument damper
US3460148A (en) * 1965-12-08 1969-08-05 Communications Satellite Corp Antenna for space vehicle
US3423755A (en) * 1966-01-24 1969-01-21 Trw Inc Antenna formed of filamentary material deployed in space by centrifugal force
US3553700A (en) * 1969-03-06 1971-01-05 Us Army Aircraft antenna with vibration damping
US3742358A (en) * 1970-12-30 1973-06-26 R Cesaro Tethered airborne communications and information transfer system
PL133163B1 (en) * 1981-06-10 1985-05-31 Instytut Gornictwa Naftowego Gaz Method of and airborne system for directly exploring deposits of hydrocarbons
GB2132356B (en) * 1982-12-17 1987-06-03 Shell Int Research A method and apparatus for correcting the relative motion of a transmitter and a receiver in airborne electromagnetic prospecting
US5025262A (en) * 1986-11-06 1991-06-18 E-Systems, Inc. Airborne antenna and a system for mechanically steering an airborne antenna
US5668315A (en) 1988-12-20 1997-09-16 The University Of Western Australia Gravity gradiometer with flexural pivot bearing
RU1770930C (ru) * 1990-06-29 1992-10-23 Научно-производственное объединение "Взлет" Устройство дл буксировки измерител магнитного пол
US5117695A (en) * 1990-10-12 1992-06-02 Teledyne Industries, Inc. Vibration attenuation assembly
JP2829375B2 (ja) * 1995-03-13 1998-11-25 九州大学長 微弱磁界測定装置及び測定方法
AUPO893397A0 (en) * 1997-09-03 1997-09-25 Broken Hill Proprietary Company Limited, The Apparatus for reducing rotation of an article
ZA9811489B (en) * 1997-12-19 1999-06-18 Anglo Amer Corp South Africa Airborne electromagnetic system
FR2777118B1 (fr) * 1998-04-03 2000-06-02 Aerospatiale Reflecteur d'antenne elastiquement deformable pour engin spatial
DE19902081A1 (de) * 1999-01-20 2000-07-27 Zeiss Carl Fa Stabilisierte Kamera
GB2349222B (en) * 1999-04-21 2001-10-31 Geco Prakla Method and system for electroseismic monitoring of microseismicity
ATE308763T1 (de) * 2000-11-28 2005-11-15 Business Arts Inc Schwerkraft-gradiometrie
AUPR571301A0 (en) * 2001-06-15 2001-07-12 Bhp Billiton Innovation Pty Ltd Airborne gravity gradiometers
US6651496B2 (en) * 2001-09-04 2003-11-25 Scientific Drilling International Inertially-stabilized magnetometer measuring apparatus for use in a borehole rotary environment
US6612166B2 (en) * 2001-12-13 2003-09-02 Rosemount Aerospace Inc. Variable viscosity damper for vane type angle of attack sensor
US6765383B1 (en) * 2001-12-26 2004-07-20 Anthony R. Barringer Magnetotelluric geophysical survey system using an airborne survey bird
US20030169045A1 (en) * 2002-03-06 2003-09-11 Whitton Raymond Macklin Method and apparatus for a rigidly joined together and floating bucking and receiver coil assembly for use in airborne electromagnetic survey systems
CN1327247C (zh) * 2002-11-20 2007-07-18 爱德华·贝弗莉·莫里森 空中电磁时域系统、计算机产品和方法
US7298869B1 (en) * 2003-07-21 2007-11-20 Abernathy Donald A Multispectral data acquisition system and method
CA2450837A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-25 University Of New Brunswick Induction magnetometer
US7002349B2 (en) * 2004-06-24 2006-02-21 Telluric Exploration, Llc Remote sensing electric field exploration system
CN2824108Y (zh) * 2005-03-01 2006-10-04 庞江帆 探照灯自动稳定装置
US7397417B2 (en) * 2005-08-30 2008-07-08 Jackson John R Electromagnetic impulse survey apparatus and method utilizing a magnetic component electromagnetic antenna
EP1873543B1 (de) * 2006-07-01 2010-09-15 Integrated Dynamics Engineering GmbH Magnetfeldkompensationssystem mit erhöhter Bandbreite
WO2009094603A2 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Harold Rosen Spin-stabilized lander
US8030933B2 (en) * 2008-05-09 2011-10-04 Geotech Airborne Limited Double-suspension receiver coil system and apparatus
AU2009250340A1 (en) * 2008-05-21 2009-11-26 The University Of Western Australia Means for isolating rotational vibration to sensor
AU2009329787B2 (en) * 2008-12-23 2014-06-26 Geotech Ltd. Geophysical prospecting using rotationally invariant parameters of natural electromagnetic fields

Also Published As

Publication number Publication date
US8456159B2 (en) 2013-06-04
MA33996B1 (fr) 2013-02-01
DK201270475A (en) 2012-08-14
CO6630078A2 (es) 2013-03-01
EP2524248A4 (en) 2013-06-19
BR112012017560A2 (pt) 2016-08-16
DK177893B1 (da) 2014-11-24
DOP2012000202A (es) 2012-11-15
EA201290645A1 (ru) 2013-02-28
CL2012001983A1 (es) 2013-10-04
AP3317A (en) 2015-06-30
CA2787177A1 (en) 2011-07-21
AU2011206865B2 (en) 2014-03-27
JP2013517462A (ja) 2013-05-16
US20110175604A1 (en) 2011-07-21
ECSP12012076A (es) 2012-09-28
WO2011085462A1 (en) 2011-07-21
CN102792190A (zh) 2012-11-21
BR112012017560B1 (pt) 2020-02-04
EP2524248A1 (en) 2012-11-21
EP2524248B1 (en) 2014-08-13
PE20130795A1 (es) 2013-07-18
CU20120106A7 (es) 2012-12-17
AU2011206865A1 (en) 2012-08-09
CU24061B1 (es) 2014-12-26
EA022224B1 (ru) 2015-11-30
CN102792190B (zh) 2016-09-28
MX2012008270A (es) 2013-01-29
CA2787177C (en) 2018-03-13
AP2012006396A0 (en) 2012-08-31
KR20120123078A (ko) 2012-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2524248T3 (da) Stabiliseringssystem til sensorer på bevægelige platforme
AU2002221398B2 (en) Gravity gradiometry
CN109597133B (zh) 用于矢量分量数据采集的设备及方法
AU2002221398A1 (en) Gravity gradiometry
CN104981626B (zh) 采用低摩擦缆绳隔离器的气动悬置与振动隔离系统
WO2010034074A1 (en) A detector for detecting a gravity gradient
AU2013302262A1 (en) Airborne electromagnetic system with large suspension coil assembly
GB2478408A (en) Gravity Gradiometer
Liu et al. Design of cable parallel air-core coil sensor to reduce motion-induced noise in helicopter transient electromagnetic system
Araya et al. Development and demonstration of a gravity gradiometer onboard an autonomous underwater vehicle for detecting massive subseafloor deposits
US6369573B1 (en) Apparatus for reducing rotation of a towed airborne article
RU2771749C2 (ru) Устройство и способ сбора данных
US20240093757A1 (en) Apparatus for stabilization of an instrumentation platform
CN114355459A (zh) 吊舱式航空低频三分量天然场电磁勘查系统及控制方法
BR102018069034B1 (pt) Aparelho e método de aquisição de dados