DK200000016A - System, apparat og fremgangsmåde til geografisk stedbestemmelse af marin fauna - Google Patents

System, apparat og fremgangsmåde til geografisk stedbestemmelse af marin fauna Download PDF

Info

Publication number
DK200000016A
DK200000016A DK200000016A DKPA200000016A DK200000016A DK 200000016 A DK200000016 A DK 200000016A DK 200000016 A DK200000016 A DK 200000016A DK PA200000016 A DKPA200000016 A DK PA200000016A DK 200000016 A DK200000016 A DK 200000016A
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
data
aquatic animal
transponder
memory
label
Prior art date
Application number
DK200000016A
Other languages
English (en)
Inventor
Gudbjoernsson Sigmar
Original Assignee
Stjoernu Oddi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stjoernu Oddi filed Critical Stjoernu Oddi
Publication of DK200000016A publication Critical patent/DK200000016A/da

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/74Systems using reradiation of acoustic waves, e.g. IFF, i.e. identification of friend or foe
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

PATENTKRAV 1. System til at bestemme positionen af en genstand, som befinder sig under vandet, hvilket system omfatter: en indretning, som er lokaliseret på en første genstand, til at modtage og dekode positionssignaler udsendt fra en ekstern kilde med henblik på at bestemme positionen af den første genstand; en første akustisk transponder lokaliseret på den første genstand; en anden akustisk transponder fastgjort til en anden genstand, hvis position skal bestemmes, hvor den anden genstands position formodes at være positionen af den første genstand, når den anden genstand er tilstrækkeligt tæt på den anden genstand til, at kommunikationer sendt af den ene af den første og anden transponder modtages af den anden af den første og anden transponder, og hvor den formodede position lagres i en hukommelse på i det mindste den anden af den første og den anden genstand. 2. System ifølge krav 1, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr. 3. System ifølge krav 1, hvor den første genstand er et skib. 4. System ifølge krav 1, hvor den første genstand er en bøje. 5. System ifølge krav 1, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, hukommelsen er indbefattet i et mærkat, som er fastgjort til dyret, og den ene af den første og anden transponder, som modtager kommunikationen, også er fastgjort til mærkatet, idet kommunikationen indbefatter data vedrørende den første genstands position, hvilke data lagres i hukommelsen. 6. System ifølge krav 1, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, hukommelsen befinder sig på den første genstand, og den ene af den første og anden transponder, som modtager kommunikationen, er den første transponder, der befinder sig på den første genstand, hvor kommunikationen indbefatter identifikationsdata sendt af den anden transponder til den første transponder, idet identifikationsdataene lagres i hukommelsen sammen med data vedrørende den første genstands position. 7. System ifølge krav 6, som endvidere omfatter organer til at transmittere identifikationsdataene og positionsdataene til en basisstation. 8. System ifølge krav 1, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, og kommunikationen endvidere omfatter data vedrørende miljøforhold, som det i vandet levende dyr er udsat for, idet miljødataene lagres i hukommelsen sammen med identifikationsdataene og positionsdataene, så at der tilvejebringes oplysninger vedrørende en reaktion hos det i vandet levende dyr på miljøforholdene. 9. System ifølge krav 1, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, og som endvidere omfatter en føler fastgjort til et mærkat på dyret til indsamling af miljødata, idet miljødataene lagres i hukommelsen sammen med data vedrørende positionen, således at der tilvejebringes oplysninger vedrørende en reaktion hos det i vandet levende dyr på miljøforholdene. 10. System ifølge krav 1, hvor indretningen er indrettet til at modtage og dekode positionssignaler fra et satellitpositionssystem. 11. System ifølge krav 10, hvor indretningen er en modtager til Global Positioning System (GPS). 12. System ifølge krav 1, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, og den anden transponder indbefatter en hydroakustisk transducer. 13. System ifølge krav 12, hvor den hydroakustiske transducer udgør i det mindste en del af et hus til et mærkat, som er fastgjort til det i vandet levende dyr. 14. System ifølge krav 13, hvor mærkatet indbefatter en hukommelse til at lagre data om positionen af den første genstand, hvilke data er modtaget af den hydroakustiske transducer. 15. System ifølge krav 14, hvor mærkatet endvidere indbefatter mindst én føler til at indsamle data vedrørende et miljøforhold, som det i vandet levende dyrer udsat for, og til at lagre miljøforholdsdataene sammen med positionsdataene. 16. System ifølge krav 14, hvor mærkatet er indrettet til at modtage højfrekvensenergi fra en stationær installation ved bjærgning af mærkatet og til at blande et internt genereret højfrekvenssignal, som er blevet moduleret med data lagret i hukommelsen, til transmission tilbage til installationen for at bjærge dataene, samtidig med at der spares på den interne batterikraft, så at mærkatet kan genbruges. 17. System ifølge krav 1, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, og den første genstand er et relativt hurtigtgående fartøj, og kommunikationerne gentages ved forskellige positioner af fartøjet for mere præcist at bestemme en position for dyret i forhold til fartøjet. 18. System ifølge krav 1, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, transponde-ren på den anden genstand er en hydroakustisk transducer, og hvilket system endvidere omfatter organer til måling af en modtaget signalstyrke af kommunikationerne, hvilke kommunikationer omfatter information om den første genstands geografiske position, og organer til at lagre data i hukommelsen vedrørende den modtagne signalstyrke sammen med den første genstands geografiske position. 19. System ifølge krav 18, hvor kommunikationerne endvidere omfatter information vedrørende et akustisk effektoutput fra transponderen på den første genstand, og hvori organerne til at lagre signalstyrken endvidere omfatter organer til at lagre det akustiske effektoutput. 20. Apparat til i vand at spore genstande i vandet, som bevæger sig under vandet i et vandmiljø, hvilket apparat omfatter: et mærkat, som er indrettet til at være fastgjort til og bevæge sig i vandet sammen med en genstand i vandet, som er den genstand, der skal spores; en hydroakustisk transducer i mærkatet til at kommunikere med en transponder lokaliseret på en referencegenstand, når genstanden i vandet er tilstrækkeligt tæt på referencegenstanden til, at der kan gennemføres kommunikation mellem genstanden i vandet og referencegenstanden, idet referencegenstanden omfatter en indretning til bestemmelse af en position for referencegenstanden; og en hukommelse lokaliseret på enten referencegenstanden eller genstanden i vandet til i det mindste at lagre data vedrørende referencegenstandens position, når genstan den i vandet er tilstrækkeligt tæt på referencegenstanden til, at kommunikationer kan gennemføres. φ 21. Apparat ifølge krav 20, hvor genstanden i vandet er et i vandet levende dyr. 22. Apparat ifølge krav 20, hvor referencegenstanden er et skib. 23. Apparat ifølge krav 20, hvor referencegenstanden er en bøje. 24. Apparat ifølge krav 20, hvor genstanden i vandet er et i vandet levende dyr, hukommelsen er indbefattet i et mærkat, der er fastgjort til det i vandet levende dyr, og den af den første og anden transponder, som modtager kommunikationen, er også fastgjort til mærkatet, idet kommunikationen indbefatter data vedrørende referencegenstandens position, hvilke data lagres i hukommelsen. 25. Apparat ifølge krav 20, hvor genstanden i vandet er et i vandet levende dyr, hukommelsen er lokaliseret på referencegenstanden, og den af den første og anden transponder, som modtager kommunikationen, er den første transponder, som er lokaliseret på referencegenstanden, hvor kommunikationen indbefatter identifikationsdata sendt af den anden transponder til den første transponder, idet identifikationsdataene lagres i hukommelsen sammen med data vedrørende referencegenstandens position. 26. Apparat ifølge krav 25, som endvidere omfatter organer til transmission af identifikationsdataene og positionsdataene til en basisstation. 27. Apparat ifølge krav 20, hvor genstanden i vandet er et i vandet levende dyr, og kommunikationen endvidere indbefatter data vedrørende miljøforhold, som det i vandet levende dyr er udsat for, idet miljøforholdsdataene lagres sammen med identifikationsdataene og positionsdataene, således at der tilvejebringes oplysninger om en reaktion hos det i vandet levende dyr på miljøforhold. 28. Apparat ifølge krav 20, hvor genstanden i vandet er et i vandet levende dyr, og som endvidere omfatter en føler, som er fastgjort til et mærkat på det i vandet levende dyr til indsamling af miljødata, idet miljødataene lagres i hukommelsen sammen med data vedrø- rende positionen, således at der tilvejebringes oplysninger om en reaktion hos det i vandet levende dyr på miljøforhold. 29. Apparat ifølge krav 20, hvor indretningen er indrettet til at modtage og dekode positionssignaler fra et satellitpositionssystem. 30. Apparat ifølge krav 29, hvor indretningen er en modtager til Global Positioning System (GPS). 31. Apparat ifølge krav 20, hvor genstanden i vandet er et i vandet levende dyr, og den anden transponder indbefatter en hydroakustisk transducer. 32. Apparat ifølge krav 27, hvor den hydroakustiske transducer udgør i det mindste en del af en hus for et mærkat, som er fastgjort til det i vandet levende dyr. 33. Apparat ifølge krav 32, hvor mærkatet indbefatter en hukommelse til lagring af data vedrørende referencegenstandens position, hvilke data modtages af den hydroakustiske transducer. 34. Apparat ifølge krav 33, hvor mærkatet endvidere indbefatter mindst én føler til indsamling af data vedrørende et miljøforhold, som det i vandet levende dyr er udsat for, og til lagring af miljødataene samen med positionsdataene. 35. Apparat ifølge krav 33, hvor mærkatet er indrettet til at modtage højfrekvensenergi fra en fast installation ved bjærgning af mærkatet og til at blande et internt genereret højfrekvenssignal, som er blevet moduleret med data lagret i hukommelsen, til transmission tilbage til installationen for at indhente dataene, medens der spares intern batterikraft, så at mærkatet kan genbruges. 36. Apparat ifølge krav 20, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, og den første genstand er et relativt hurtigtgående fartøj, og hvor kommunikationerne gentages ved forskellige positioner af fartøjet for mere nøjagtigt at kunne fastslå en position for det i vandet levende dyr i forhold til fartøjet. 37. Apparat ifølge krav 20, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, transpon-deren på den anden genstand er en hydroakustisk transducer, og hvilket apparat endvidere omfatter organer til måling af en modtaget signalstyrke for kommunikationerne, idet kommunikationerne indbefatter information vedrørende den første genstands geografiske position, og organer til at lagre data i hukommelsen vedrørende den modtagne signalstyrke sammen med den geografiske position af den første genstand. 38. Apparat ifølge krav 37, hvor kommunikationerne endvidere omfatter information vedrørende et akustisk effektoutput fra transponderen på den første genstand, og hvor organerne til lagring af signalstyrken endvidere omfatter organer til lagring af det akustiske effektoutput. 39. Fremgangsmåde til bestemmelse afen position foren genstand, som befinder sig under vandet, hvilken fremgangsmåde omfatter trinnene: bestemmelse af en geografisk position af en første genstand; etablering af kommunikationer mellem en transponder på den første genstand og en transponder på en anden genstand, hvis position skal bestemmes; efter etablering af kommunikationerne og derved bestemmelse af, at den første genstand er inden for rækkevidde af den anden genstand, lagring af den første genstands geografiske position i en hukommelse, som er knyttet til den ene af den første og anden genstand, hvorved den første genstands geografiske position antages at være den anden genstands geografiske position. 40. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr. 41. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor den første genstand er et skib. 42. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor den første genstand er en bøje. 43. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, hukommelsen er indbefattet i et mærkat, der er fastgjort til det i vandet levende dyr, og den af den første og anden transponder, som modtager kommunikationen, er også fastgjort til mærkatet, og hvor trinnet med etablering af kommunikationerne omfatter trinnene at over føre data vedrørende den første genstands position til den anden genstand og lagring af dataene i hukommelsen. 44. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, hukommelsen er lokaliseret på den første genstand, og den af den første og anden transponder, som modtager kommunikationen, er den første transponder, som er lokaliseret på den første genstand, og hvori trinnet med etablering af kommunikationerne omfatter trinnene at transmittere identifikationsdata fra den anden transponder til den første transponder og lagre identifikationsdataene i hukommelsen sammen med data vedrørende den første genstands position. 45. Fremgangsmåde ifølge krav 44, som endvidere omfatter trinnet at transmittere identifikationsdataene og positionsdataene til en basisstation. 46. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, og trinnet med etablering af kommunikationer endvidere omfatter trinnene at transmittere data angående miljøforhold, som det i vandet levende dyr er udsat for, og lagre de miljødata, som lagres, sammen med identifikationsdataene og positionsdataene, således at der tilvejebringes oplysninger om en reaktion hos det i vandet levende dyr på miljøforhold. 47. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, og fremgangsmåden endvidere omfatter trinnene at anvende en føler, der er fastgjort til et mærkat på det i vandet levende dyr, til indsamling af miljødata og lagre miljødataene i hukommelsen sammen med data vedrørende positionen, således at der tilvejebringes information om en reaktion hos det i vandet levende dyr på miljøforhold. 48. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor trinnet med bestemmelse af en position af den første genstand omfatter trinnet at modtage og dekode positionssignaler fra et satellitpositionssystem. 49. Fremgangsmåde ifølge krav 48, hvor trinnet med at modtage og dekode positionssignaler fra et satellitlokaliseringsystem omfatter trinnet at modtage og dekode signaler fra en satellit i Global Positioning System. 50. Fremgangsmåde ifølge krav 39, som efter trinnet med at etablere kommunikationerne endvidere omfatter det trin at få en mikroprocessor på den anden genstand til at gå ind i en dvaletilstand i et forudbestemt tidsrum for at forebygge gentagen lagring af de samme geografiske data. 51. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, og den første genstand er et relativt hurtiggående fartøj, og trinnet med at etablere kommunikationer gentages ved forskellige positioner af fartøjet for mere nøjagtigt at lokalisere det i vandet levende dyr i forhold til fartøjet. 52. Fremgangsmåde ifølge krav 39, hvor den anden genstand er et i vandet levende dyr, transponderen på den anden genstand er en hydroakustisk transducer, og hvilken fremgangsmåde endvidere omfatter trinene med (a) at måle en modtaget signalstyrke af kommunikationerne fra den første transponder til den anden transponder, idet kommunikationerne indbefatter information vedrørende den første genstands geografiske position, og (b) at lagre data vedrørende den modtagne signalstyrke sammen med den første genstands geografiske position. 53. Fremgangsmåde ifølge krav 52, som endvidere omfatter trinnet med i kommunikationerne at indbefatte oplysninger om et akustisk effektoutput fra transponderen på den første genstand, et akustisk effektoutput sammen med data vedrørende den modtagne signalstyrke.
Figure DK200000016AD00141
DK200000016A 1998-02-23 2000-01-07 System, apparat og fremgangsmåde til geografisk stedbestemmelse af marin fauna DK200000016A (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IS4674A IS2365B (is) 1998-02-23 1998-02-23 Kerfi, búnaður og aðferð til landfræðilegrar staðsetningar á vatna- og sjávarlífverum
PCT/IS1999/000004 WO1999042853A1 (en) 1998-02-23 1999-02-23 System, apparatus, and method for geographic positioning of marine fauna

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK200000016A true DK200000016A (da) 2000-01-07

Family

ID=36699813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200000016A DK200000016A (da) 1998-02-23 2000-01-07 System, apparat og fremgangsmåde til geografisk stedbestemmelse af marin fauna

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6163503A (da)
EP (1) EP0978001B1 (da)
AU (1) AU752208B2 (da)
CA (1) CA2292424C (da)
DE (1) DE69914138T2 (da)
DK (1) DK200000016A (da)
ES (1) ES2214845T3 (da)
IS (2) IS2365B (da)
NO (1) NO330307B1 (da)
NZ (1) NZ501186A (da)
WO (1) WO1999042853A1 (da)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2352000T3 (es) * 2000-03-03 2011-02-14 Atlas Elektronik Gmbh Métodos y sistemas para navegar bajo el agua.
US6833851B1 (en) 2000-06-06 2004-12-21 Garmin Corporation GPS Receiver and depth sounder unit having an adjustable display screen
JP3851946B2 (ja) * 2000-08-22 2006-11-29 独立行政法人産業技術総合研究所 海草藻場の調査装置
NO326999B1 (no) * 2000-11-13 2009-03-30 Alexander Gronvold Anordning og fremgangsmate for overvaking av dyr
AU2002347808A1 (en) * 2001-10-03 2003-04-14 Kenneth L. Martin System for tracking and monitoring vessels
NO315396B1 (no) * 2001-11-27 2003-08-25 Vivid As Identifikasjonssystem
US6701252B2 (en) * 2002-01-15 2004-03-02 Richard Ivan Brown System for underwater GPS navigation
US20030217120A1 (en) * 2002-05-17 2003-11-20 Hickey Michael W. Interactive system and method for providing memorial information
US6941226B2 (en) * 2002-05-31 2005-09-06 Trilithic, Inc. Method for determining, recording and sending GPS location data in an underwater environment
DE60309135T2 (de) * 2003-05-23 2007-02-08 Evolium S.A.S. Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit der geografischen Information einer beweglichen Station in einem Funk- Kommunikationssystem
FR2874094A1 (fr) * 2004-08-06 2006-02-10 Hubert Thomas Balise acoustique sous-marine autolocalisee et procede de deploiement de balises acoustiques sous-marines autolocalisees
US7233545B2 (en) 2004-09-08 2007-06-19 Mcginn-Harvey Holdings, Llc System and method for determining the location of an acoustic event
WO2006085280A2 (en) * 2005-02-10 2006-08-17 Britz Stephan Daniel Monitoring system
US20060244573A1 (en) * 2005-03-07 2006-11-02 Steve Wendler Integration of antenna and solar charger for remote asset tracking
US7333394B2 (en) 2005-06-22 2008-02-19 Basilico Albert R Navigational aid for diver
US7969822B2 (en) * 2005-07-15 2011-06-28 Estate Of Albert R. Basilico System and method for extending GPS to divers and underwater vehicles
US7272074B2 (en) * 2005-07-15 2007-09-18 Basilico Albert R System and method for extending GPS to divers and underwater vehicles
CA2646116A1 (en) * 2006-03-20 2007-09-27 Riform Pty Ltd Proximity recording device and method
US7391365B2 (en) * 2006-06-29 2008-06-24 Youngtek Electronics Corporation Micro-tracking device for tracing action track of animals and method for using the same
KR100785350B1 (ko) 2006-07-19 2007-12-18 한국해양연구원 양식장 모니터링 방법 및 그 시스템
US7380453B1 (en) 2006-09-16 2008-06-03 Advanced Design Consulting Usa, Inc Undersea data logging device with automated data transmission
JP4404943B1 (ja) * 2008-11-27 2010-01-27 コデン株式会社 無人ボート自動観測システムおよび無人ボート自動観測方法
US20100198650A1 (en) * 2009-01-23 2010-08-05 Mark Shaw Method of providing game tracking data
US20100188932A1 (en) * 2009-01-28 2010-07-29 Darwin Mitchel Hanks Low Power Sensor System
US20120026008A1 (en) * 2010-07-28 2012-02-02 Coleman Brady W Personnel monitoring system
US8600592B2 (en) * 2012-03-02 2013-12-03 Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of National Defence Homing system and method for an autonomous underwater vehicle
RU2495448C1 (ru) * 2012-05-25 2013-10-10 Сергей Николаевич Доля Способ обнаружения подводных объектов
CN103116157B (zh) * 2013-02-06 2015-01-28 浙江大学 一种等离子体声纳浮标
US9839196B2 (en) * 2014-12-05 2017-12-12 Bay Slayers, Llc Method for tagging and tracking wildlife
RU2593824C1 (ru) * 2015-06-10 2016-08-10 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Гидролокационный способ обнаружения подводных объектов в контролируемой акватории
US10303995B2 (en) 2016-09-16 2019-05-28 Woods Hole Oceanographic Institution System and method for autonomous tracking and imaging of a target
WO2020208582A1 (en) * 2019-04-10 2020-10-15 King Abdullah University Of Science And Technology System and device for monitoring marine animals
CN110568463A (zh) * 2019-08-16 2019-12-13 中国人民解放军63921部队 基于北斗的浮标水下定位和位置报告方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5168473A (en) * 1990-07-02 1992-12-01 Parra Jorge M Integrated passive acoustic and active marine aquatic apparatus and method
US5119341A (en) * 1991-07-17 1992-06-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Method for extending GPS to underwater applications
US5408238A (en) * 1993-03-17 1995-04-18 Trimble Navigation Ltd. Location of overboard person or object or of water-chemical interface
US5331602A (en) * 1993-04-26 1994-07-19 Hughes Aircraft Company Acoustic navigation and diving information system and method
JPH0755911A (ja) * 1993-08-20 1995-03-03 Nec Corp 海洋観測システム
CA2139481A1 (en) * 1994-01-11 1995-07-12 Paul Henry Patrick Integration of telemetry and sonar technologies

Also Published As

Publication number Publication date
DE69914138D1 (de) 2004-02-19
US6163503A (en) 2000-12-19
IS5397A (is) 2000-03-08
NO330307B1 (no) 2011-03-28
AU752208B2 (en) 2002-09-12
CA2292424C (en) 2008-01-29
EP0978001B1 (en) 2004-01-14
EP0978001A1 (en) 2000-02-09
WO1999042853A1 (en) 1999-08-26
CA2292424A1 (en) 1999-08-26
ES2214845T3 (es) 2004-09-16
NO995748L (no) 1999-12-20
NO995748D0 (no) 1999-11-23
DE69914138T2 (de) 2004-09-02
IS2365B (is) 2008-06-15
AU2638699A (en) 1999-09-06
NZ501186A (en) 2002-10-25
IS4674A (is) 1999-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK200000016A (da) System, apparat og fremgangsmåde til geografisk stedbestemmelse af marin fauna
He et al. Technologies for the marking of fishing gear to identify gear components entangled on marine animals and to reduce abandoned, lost or otherwise discarded fishing gear
CA2367032A1 (en) Method and apparatus for satellite positioning system (sps) time measurement
JP2008531984A (ja) 海の中の個人のための信号伝達/位置検出装置及びその使用方法
ATE480782T1 (de) Verfahren und systeme für unterwassernavigation
KR101015039B1 (ko) 수중 위치 파악 시스템 및 그 방법
CN107153192A (zh) 一种水下机器人目标定位识别方法和系统
CN108791774A (zh) 一种可通信与定位的水下航行器
Subbaraya et al. Circling the seas: Design of Lagrangian drifters for ocean monitoring
JPH10111352A (ja) 水中航走体誘導装置及び方法
NL8420234A (nl) Werkwijze en een transponder voor het meten van een afstand en voor identificatie.
Cruz et al. A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehicles
JP2004245779A (ja) 水中航走体の位置決定システムおよびソノブイ
JP2008157736A (ja) ブイおよび魚群探知システム
CN103995271A (zh) 水下监测设备意外上浮预警搜索系统和搜索方法
CN207354625U (zh) 一种海上仪器回收定位搜寻系统
KR20190078271A (ko) 수중 객체 식별 장치, 수중 객체 탐색 장치, 이들을 이용한 수중 객체 위치 탐색 시스템 및 방법
KR20030055893A (ko) 해양 정보 제공 서비스 시스템
Kawada et al. Acoustic positioning system of combined aerial and underwater drones
KR101349883B1 (ko) 자선 위치 식별 시스템 및 그 방법
KR20040091845A (ko) 해양 기상관측용 부이
KR20030055186A (ko) 어망의 위치를 지피에스 네비게이터에서 추적할수있는 라디오부이
CN201654230U (zh) 一种有源rfid海上搜救定位系统
JPS6336174A (ja) 水中位置計測用ブイ
KR100979388B1 (ko) 해상 시설물 모니터링 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
AGE Re-establishment of rights: approved
CTFG Supplementary protection certificate (spc) issued

Spc suppl protection certif: CA 2000 00016

AHS Application shelved for other reasons than non-payment