DK179916B1 - Spredebom - Google Patents

Abstract

Der beskrives en spredebom til fordeling af organisk væskeformig gødning som eksempelvis gylle ved hjælp af en traktortrukket eller selvkørende tankvogn, fortrinsvis i form af en slæbeslangebom. Spredebommen omfatter en hovedramme samt to derpå monterede sidefløje, der er opdelt i flere sektioner. Sektionerne er indbyrdes svingbare for omstilling mellem en transportstilling, hvor sidefløjene er anbragt i planer, der er stort set parallelle med tankvognens fremkørselsretning og en arbejdsstilling, hvor i det mindste en del af sidefløjenes sektioner er svinget til en position stort set vinkelret på transportstillingen. Spredebommen omfatter slangeholdere, hvorpå udbringningsslanger er monteret samt et hydrauliksystem med aktuatorer til svingning af spredebommens sektioner. Mellem hver sektion og mellem sektioner og hovedramme er der anbragt sensorer til bestemmelse af indbyrdes stilling mellem sektionerne henholdsvis mellem sektionerne og hovedrammen. Sensorerne er forbundet med en computer, der på basis af input fra sensorerne genererer et output til styring af ventiler i hydrauliksystemet for aktivering af relevante aktuatorer. Herved kan sektionerne foldes individuelt og automatisk uden manuelt indgreb.

Description

Spredebom

Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår en spredebom til fordeling af organisk væskeformig gødning eller plantebeskyttelsesmidler, som eksempelvis gylle ved hjælp af en traktortrukket eller selvkørende tankvogn og fortrinsvis i form af en slæbeslangebom, hvilken spredebom omfatter en hovedramme samt to derpå monterede sidefløje, der er opdelt i flere sektioner, som er indbyrdes svingbare for omstilling mellem en transportstilling, hvor sidefløjene er anbragt i planer, der er stort set parallelle med gylletankvognens fremkørselsretning og en arbejdsstilling, hvor i det mindste en del af sidefløjenes sektioner er svinget til en position stort set vinkelret på transportstillingen, hvilken spredebom tillige omfatter slangeholder, hvorpå udbringningsslanger er monteret samt et hydrauliksystem med aktuatorer til svingning af spredebommens sektioner.

Opfindelsens baggrund

Opfindelsen vedrører et redskab til fordeling af organisk væskeformig gødning som eksempelvis gylle ved hjælp af en traktortrukket eller selvkørende tankvogn. Redskabet har mindst en sidefløj opdelt i flere foldelige sektioner, hvortil der er monteret slangeholdere, hvor slanger med udløb er befæstet. Slangeudløbene muliggør fordeling af gødning stribevis i en bestemt given afstand i marken. Det bemærkes, at en sidefløj i faget også omtales som en vinge.

For at begrænse forurening af luftmiljøet og muliggøre tildeling af gødning i voksende afgrøder uden tilsvarende forurening af planterne med skadelige mikroorganismer tilstræbes, at redskabets slangeudløb føres i tæt kontakt med markernes jordoverflade.

Det er en kendt teknisk løsning, der har givet tilsvarende redskaber navnet slæbeslangebomme. Den jordnære tilførsel af gødningen er med til at begrænse emissionen, spredning af sygdoms bakterier og mikrober samt øge gødningsoptaget for planterne.

Slæbeslangebomme arbejder fortrinsvis med fordel ere, enten en hovedfordeler eller flere decentralt placerede fordelere, der ved indgangsåbningen tilføres gødning fra tanken ved hjælp af en spredepumpe eller et overtryk i tanken fra en luftkompressor. Til hver fordeler tilsluttes et antal slanger, og fordelerne sikrer en jævn tildeling af gødning gennem slangeudløbene til marken. Ved selve gødningsudbringningen har sidefløjenes sektioner ved hjælp af slangeholderne den opgave at placere slangeudløbene i en bestemt lige fordelt afstand fra hinanden, mens de slæbes hen over jorden. Medens tankvognen føres fremad i en fremkørselsretning i marken, placeres gødningen herved stribevis i marken og gøres tilgængelig for de voksende afgrøder.

En slæbeslangebom med de egenskaber er blandt andet kendt fra brugsmønsterbeskrivelsen DE 297 15 481 U1. Her beskrives en slæbeslangebom med mindst to fordelere og to sidefløje. I det tilfælde har fordelerne en særlig snitteanordning, der er i stand til at findele eventuelle halmrester i gyllen.

For landbruget er det en fordel, hvis tankvognen kan placere gødningen med en forholdsvis stor arbejdsbredde. Herved begrænses kørslen og de heraf følgende køreskader i marken. Køreskader er dels en jordkompaktering fra køretøjets vægt, dels planter der køres ned af traktor og tankvognens dækmontering. For at begrænse køreskader er det en udbredt praksis blandt landbrug at anlægge sprøjtespor i marken. Sprøjtesporene giver bestemte kørespor som genbruges ved gødskning og sprøjtning af voksende afgrøder. Ud over køreskader giver sprøjtesporene en let adgang til at mindske risikoen for overgødskning, idet overlappende tildeling under gødskningen begrænses. Sprøjtesporene anlægges med en vis fast afstand mellem hinanden, hvorved marken opdeles i parceller.

Marker er ofte omkranset af læhegn og anden bevoksning. Det gør, at en arbejdsbredde indstilling, som alene blokerer for slangernes udløb, ikke betragtes som brugbar, idet sidefløjenes sektioner stadig vil kollidere med læhegnet i det øjeblik tankvognen skal følge de i marken udlagte sprøjtespor.

Det er en del af hele arbejdsgangen, at tankvognen, efter at den er blevet tømt under gødningsudbringningen, ofte skal køre ad markveje og muligvis offentlige veje til en stationær tank nær ved landbruget for igen at blive fyldt op.

Det kræver, at sidefløjenes sektioner kan foldes sammen til en egnet transportstilling. Det er hovedreglen, at vingesektionerne klappes sammen og placeres langs med tankvognens sider med orientering i kørselsretningen. Kravet er, at tankvognens samlede transportbredde og transportlængde inklusive redskab ikke overskrider de af myndighederne fastlagte grænser.

For tankvogne der skal køre ad offentlig vej er det udbredt, at myndighederne kræver, at selve tankvognens transportbredde er under 2,55m. Det er dog muligt i den sammenhæng at vognens hjulmontering giver anledning til en transportbredde op til 3,0m i tilfælde, hvor hjulmonteringen anvender lavtryksdæk. Undtagelsesreglen er indført for at mindske de føromtalte køreskader som følge af jordkompaktering. Endeligt kan arbejdsredskaberne der er tilkoblet en tankvogn i visse tilfælde accepteres med transportbredder op til 3,3m. Myndighedskravene giver et rum mellem tank og tilladelig transportbredde og over dækmonteringen, hvor en vingesektion fra en slæbeslangebom kan placeres under transport.

Ved store arbejdsbredder er der behov for en mulighed for at sidefløjenes sektioner og slangeholdere har en vis afstand fra jorden for at ujævnheder i marken ikke fører til kollision under gødningsudbringningen.

Her er det blevet almindelig praksis at bruge slanger af et fleksibelt materiale og sikre at slangerne hver især har en vis længde til at opretholde den nødvendige sikkerhedsafstand til jordoverfladen, der igen forhindrer kollision med sidefløjenes sektioner.

Der har ligeledes udviklet sig den praksis, at slangeholderne kan folde slangerne op fra en arbejdsstilling, hvor slangernes udløb peger ned i jorden og til en transportstilling, hvor slangernes udløb er orienteret opad.

Foldning af slangeholderne har ligeledes den praktiske fordel, at eventuelle gødningsrester i slanger, fordelere og tilførsler til redskabet efter endt udbringning ikke spildes ved transportkørsel og forurener veje og bedrifter.

Brugen af fleksible slanger gør dog, at slangerne i takt med brugen ændrer form og bøjer. Hvis slangerne er udvendigt placeret langs sidefløjenes sektioner under transport, vil udbøjningen bevirke, at transportbredden langsomt øges.

Det er ønskeligt at sikre muligheden for at placere redskabets sektioner og slangeholdere i en transportstilling over tankvognens hjulmontering, der herved begrænser den samlede transportbredde. Den skal ligeledes muliggøre, at opklappede slangeudløb bliver placeret mellem foldede vingesektioner for at der ikke sker en gradvis forøgelse af transportbredden. Det bemærkes, at individuelle slangeholdere er monteret på de enkelte sektioner, og at de har en længde, der svarer til længden af den tilknyttede sektion.

Det er helt almindeligt, at slæbeslangebomme i arbejdsstilling er placeret i bagenden af tankvognen oftest ophængt i en hovedramme i et trepunktsophæng eller lignende, der tillader sammenkobling af forskellige redskaber med tankvognen. Denne placering er praktisk i de situationer, hvor der skal udbringes gødning i et markhjørne, idet tankvognen kan bakke op i hjørnet og sikre fuld dækning af gødning.

Ved at placere slangebommen i bagenden kommer der en naturlig opdeling af bommen i en midtersektion og to sidefløje, en højre og venstre der er opdelt i sektioner. Selvom der principielt ikke behøves en højre og venstre sidefløj, giver den symmetriske placering mening for at holde balance i tankvognen og ikke kræve unødvendig ekstra kontra vægt.

Myndighedernes maksimalt tilladelige transportlængde for et køretøj begrænser en traktordreven tankvogns længde. For at sikre at traktoren er i stand til at gennemføre kurvekørsel med en tankvogn, kan længden af tanken i den efterhængte vogn ikke være større end 10 m. Det gør, at de største traktortrukne og selvkørende tankvogne kan etablere en arbejdsbredde omkring de 24 m ved at folde to sidefløje hen langs med tankvognen i transportstilling.

Tankvognslængden er dog i marken ikke ubetydelig, idet mængden af afgrøder der køres ned med traktorens og tankvognes hjulmontering øges des længere tankvognen er. Dette bevirker, at der ved mindre markstørrelser og mere irregulære markformer er et ønske om at vælge mere kompakte tankvogne, hvor tanklængden er mindre, eksempelvis 8 m.

Det afstedkommer ønsket om at opdele sidefløjene i mindst to sektioner, en indre og igen en ydre sektion, der i transportstilling kan foldes. Det er principielt muligt at forskyde i stedet for at folde, ligesom det er muligt at folde omkring flere akser.

For at mindske kørslen i marken ser man i dag sprøjtesporafstande fra 20, 24, 28, 30 og op til 36 m. For at dække de mest almindelige arbejdsbredder af ved en foldning som 20, 24, 30, og 36 m er det nødvendigt igen at opdele en sidefløj i flere sektioner oftest 3. Det ses ofte i dag, at en af sektionerne bliver nødt til at folde bagud, hvorved transportstillingen vil omfatte 3 sektioner i lag og ikke de ønskede maksimalt 2 sektioner, idet omstillingen anses for besværligt.

Der er et ønske om at løse omstillingsarbejdet fra en arbejdsbredde til en anden arbejdsbredde på automatisk måde, uden brug af manuel omstilling, ligesom der også er et ønske om at sikre, at der ikke er flere end to sektioner i lag under transport.

Selve foldningen af inder- og ydersektioner gennemføres normalt af hydraulikcylindre. De hydrauliske cylindre danner mekaniske stop for at give sektionerne deres positioner i henholdsvis arbejds- og transportstilling.

Der kan i visse tilfælde ligeledes være mekaniske stop involveret i sektionerne for at begrænse de ved arbejdsstillingen optrædende kræfter. Hver hydraulikcylinder har dog ikke mere end to positioner som er kendte.

Det er ligeledes kendt at lade hele slæbeslangebommen dreje omkring en vandret akse i fremkørselsretningen. Denne bevægelighed skal fjerne unødvendige bevægelser i lodret retning som følge af ujævnheder i tankvognens kørespor og begrænse de accelerationskræfter som slangebommen udsættes for fra fremkørslen.

Fra EP2959763A1 er det ligeledes kendt at opdele midtersektionen i to rammer hængslet i toppen, samtidigt med at begge rammer i bunden har hver sin hydraulikcylinder, der igen er forbundet ved et fælles hængselled. Denne kombination gør det muligt at løfte begge sidefløje samtidigt. Endeligt kan hele slæbeslangen stadigvæk dreje.

Fra DE 102013221468 A1 er det kendt at der mellem hver sektion i en spredebom er anbragt sensorer til bestemmelse af sektionernes indbyrdes stilling. Ventiler i et hydrauliksystem vil på basis af signaler fra sensorerne aktivere relevante aktuatorer for sektionerne.

Ingen af de ovenfor nævnte løsninger giver dog muligheden for at løfte og sænke sidefløjene uafhængigt af hinanden.

Opfindelsens formål

Den foreliggende opfindelse har den hensigt at anvise en spredebom af den indledningsvis nævnte type med foldbare sidefløje, der er opdelt i sektioner, der kan frembringe forskellige arbejdsbredder afhængigt af det valgte udlæg af sprøjtespor i marken.

Endvidere er det hensigten at anvise en spredebom, der kan udføre en omstilling fra en transportstilling til en valgt arbejdsstilling uden behov for at folde sidefløjenes sektioner helt ud, når sprøjtesporsafstanden til et eventuelt læhegn begrænser pladsen.

Beskrivelse af opfindelsen

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med en spredebom af den indledningsvis nævnte type, der er særpræget ved, at der mellem hver sektion og mellem sektioner og hovedramme er anbragt sensorer til bestemmelse af indbyrdes stilling mellem sektionerne henholdsvis mellem sektionerne og hovedrammen, og at sensorerne er forbundet med en computer, der på basis af input fra sensorerne genererer et output til styring af ventiler i hydrauliksystemet for aktivering af relevante aktuatorer, og at computeren er indrettet til at foretage indbyrdes uafhængig udfoldning af sektionerne i hver sidefløj.

Ifølge opfindelsen anvendes en computerstyring som ved hjælp af sensorerne overvåger de enkelte sektioners eller slangeholderes foldning. Herved er det muligt at for hindre kollison mellem slangeholderne, slangerne og sektionerne under foldningen ligesom sektionernes afstand til eventuelle læhegn kan kontrolleres.

Foldningen sker fortrinsvis gennem en svingning af slangeholderne eller sektionerne gennem en vinkel på 180 grader.

I det øjeblik at der skal udføres en omstilling fra en transportstilling til en valgt arbejdsstilling er der ikke altid plads til at folde sektionerne helt ud, idet sprøjtesporsafstanden til et eventuelt læhegn vil begrænse pladsen. Da der samtidigt skal ske en nedklapning af slangeholderne fra en transportstilling til en arbejdsstilling uden at slangeholderne eller slangerne kolliderer med sidestillede slangeholdere eller slanger, er der behov for at vide, hvor sektionerne befinder sig. Dette sikres af sensorerne.

Computeren er indrettet til at foretage indbyrdes uafhængig udfoldning af sektionerne i hver sidefløj. Herved bliver det muligt at dække de mest almindelige arbejdsbredder som for eksempel 20, 24, 30, og 36 m. Og omstilling kan ske på enkel vis ved hjælp af computeren, som styrer sektionerne individuelt.

Ifølge en yderligere udførelsesform er opfindelsen særpræget ved, at sensorerne omfatter vinkelsensorer, som bestemmer den indbyrdes vinkel mellem sektionerne og mellem sektionerne og hovedrammen.

Der anvendes fortrinsvis vinkelsensorer, som muliggør en enkel måde til bestemmelse af sektionernes indbyrdes position.

Ifølge en yderligere udførelsesform er opfindelsen særpræget ved, at computeren er indrettet til at foretage indbyrdes uafhængig udfoldning af de to sidefløje.

Det er ved hjælp af computerstyringen muligt at automatisere alle arbejdsgange ved foldning af sektionerne.

Ifølge en yderligere udførelsesform er opfindelsen særpræget ved, at hver sidefløj omfatter en indre sektion og en eller flere ydre sektioner, fortrinsvis tre ydre sektioner.

Afstanden mellem køresporene vil være faste for et landbrug, men kan variere fra landbrug til landbrug afhængigt af de anvendte redskabers arbejdsbredde.

Af den grund har det en værdi for en maskinstation, der betjener flere landbrug med udkørsel af gylle, at redskabet kan have varierende arbejdsbredde, og at omstillingen fra en arbejdsbredde til en anden arbejdsbredde kan gennemføres på enkel og hurtig måde.

Ved opdeling af en sidefløj i flere sektioner opnås mulighed for etablering af flere arbejdsbredder.

En sidefløj kan ikke udsvinges fuldt, når den er placeret i transportstilling, idet de ydre sektioner da ville kollidere med en traktor, som er beregnet til at bugsere tankvognen. Derfor svinger sidefløjen til en første position. Her vil en ydre sektion være placeret vinkelret eller under en større vinkel end 90 grader på en indre sektion. Når den ydre sektion svinges til denne position, vil den indre sektions slangeholdere med slangerne kunne svinges forbi den ydre sektion til en arbejdsstilling. Når slangerne er anbragt i deres arbejdsposition, kan spredebommen svinges til en position, hvor den ydre sektion har en begyndende indsvingning bag den indre sektion. I den endelige arbejdssituation, er sidefløjen placeret med den eller de ydre sektioner, der har slangerene orienteret opefter, overlejret en eller flere indre sektioner, som har slangerne orienteret nedefter i en arbejdsstilling.

Ifølge en yderligere udførelsesform er opfindelsen særpræget ved, at hver sidefløj omfatter tre sensorer. Der skal være tilvejebragt en sensor mellem hver sidestillet sektion. Derved vil antallet af sensorer variere med antallet af sektioner.

Disse anvendes til bestemmelse af den indbyrdes position af sidefløjenes sektioner samt sidefløjens position i forhold til hovedrammen.

Ifølge et aspekt ved opfindelsen er der ligeledes tilvejebragt en vinkelsensor ved begge sidefløje for at fastlægge den lodrette position og muliggøre en fuldstændig automatisk indklapning af sidefløjende fra en given arbejdsstilling til den fastlagte transportstilling langs tankvognens sider.

Ifølge en yderligere udførelsesform er opfindelsen særpræget ved, at aktuatorerne er hydrauliske aktuatorer, og at alle eller nogle af aktuatorerne omfatter en motor, hvoraf alle eller nogle af motorerne er forsynet med en hydraulisk aktiveret bremse, der kan holde motorens position, når der ikke leveres et hydraulisk tryk til motoren.

Alternativt kan blot nogle af aktuatorerne have en motor og andre kan være hydrauliske stempel/cylinderindretninger. Ligeledes er det i nogle situationer ikke hver motor der er forsynet med en bremse. Således kan motoren ved yderste sektioner fungere uden bremse når leddet har en ringe vægt.

Ved hjælp af sensorerne kan computerstyringen kontrollere olie-flowet fra de ventiler, der aktiverer de nødvendige aktuatorer i form af hydraulikcylindre. Hydraulikcylindre vil dog komme til at give en meget ujævn bevægelse, hvor sektioner skal udføre en næsten 180 graders drejning, og det kan give anledning til ekstraordinære belastninger i hængselled og sektioner. Denne ujævne bevægelse kan fjernes, når der benyttes hydrauliske motorer i stedet for hydraulik cylindre.

Hydraulik motorer har dog ikke et egentligt mekanisk stop, hvorfor anvendelsen af hydraulik motorer vil kræve, at de føromtalte vinkelsensorer ikke blot bruges til at kontrollere udfoldningen fra transport- til arbejdsstilling, men ligeledes bruges til at holde arbejdsstillingen.

Det anbefales dog i den sammenhæng, at der i hydraulikmotoren forefindes en mekanisk bremse, som i tilfælde af at bevægelsesforløbet stoppes undervejs eller at traktoren forlades, således at sektionerne ikke kan bevæge sig ukontrolleret som følge af lækage over motorerne.

Hydraulikmotorer har ikke et egentligt mekanisk stop, hvorfor anvendelsen af hydraulik motorer vil kræve, at de føromtalte vinkelsensorer ikke blot bruges til at kontrollere foldningen mellem transport- og arbejdsstilling, men ligeledes bruges til at holde arbejdsstillingen. Det anbefales dog i den sammenhæng, at der i hydraulikmotoren forefindes en mekanisk bremse, som i tilfælde af at bevægelsesforløbet stoppes under vejs eller at traktoren forlades hindrer, at sektionerne kan bevæge sig ukontrolleret som følge af lækage over motorerne.

Anvendelsen af hydraulikmotorer har desuden den fordel, at de kræver mindre plads. Den pladsbesparelse vil være til hjælp i det øjeblik man øger antallet af fordelere, der anvendes i slangebommen. Det er almindelig kendt, at nøjagtigheden i gødningstildelingen ved opstart øges med antallet af anvendte fordelere.

Ifølge en yderligere udførelsesform er opfindelsen særpræget ved, at hver sidefløj er monteret på hovedrammen via et nederste hængselled, der omfatter et kugleled og et øverste hængselled, der omfatter en langhulsføring, der tillader sidefløjen at svinge i et stort set lodret plan.

Et kugleled anvendes som nederste hængselled for begge sidefløje samt en langhulsføring med dertil hørende tap og hydraulikcylinder til at holde og bevæge begge sidefløje i op- og nedadgående retning uafhængigt af hinanden. Det giver fuld frihed til at tilpasse sig skråninger, uanset om man er ved skråningens bund eller top.

Det er endvidere muligt at frembringe en affjedring af de to sidefløje ved at tilkoble separate akkumulatorer til hver af sidefløjenes løftecylindre. Herved sikres det, at ikke blot ujævnheder der giver anledning til drejebevægelser af tankvognen dæmpes, men ligeledes ujævnheder som kræver løft af tankvognen dæmpes. Herved kan de samlede accelerationskræfter i sidefløjen bliver reduceret.

Ifølge en yderligere udførelsesform er opfindelsen særpræget ved, at sensorerne omfatter en på hver sidefløj monteret højdesensor, der er forbundet med computeren, der på basis af input fra højdesensoren genererer et output til styring af ventiler i hydrauliksystemet for aktivering af en aktuator, der er tilknyttet langhulsføringen til indstilling af sidefløjens stilling i forhold til jordoverfladen.

Herved er det med opfindelsen ligeledes muligt at automatisere højdeindstillingen af sidefløjene ved at der er tilkoblet en højdejusteringssensor for begge sidefløje.

Herved kan redskabets slangeudløb føres i tæt kontakt med markernes jordoverflade, uanset at der optræder højdevariationer.

Ifølge en yderligere udførelsesform er opfindelsen særpræget ved, at sensorerne omfatter en højdesensor, der er monteret på hovedrammen og som er forbundet med computeren, der på basis af input fra højdesensoren genererer et output til styring af ventiler i hydrauliksystemet for aktivering af en aktuator, der er tilknyttet hovedrammen til indstilling af dennes stilling i forhold til jordoverfladen.

Herved kan redskabets slangeudløb føres i tæt kontakt med markernes jordoverflade, uanset at der optræder højdevariationer.

Ifølge en yderligere udførelsesform er opfindelsen særpræget ved, at sektionerne eller slangeholderne kan svinge gennem stort set 180 grader fra en arbejdsstilling hvor udbringningsslangernes udløb er åben og orienteret nedefter og en opefter rettet stilling, hvor udløbet er lukket.

Foldningen af slangerne til transportstillingen giver mulighed for, at sidefløjenes sektioner og slangeholderne kan placeres over tankvognens hjulmontering og derved bruge det frie rum langs tankvognen til at mindske redskabets samlede transportbredde.

Tegningsbeskrivelse

Fig. 1 viser et billede af spredebommen ifølge opfindelsen i en arbejdsstilling med to sidefløje i fuldt udfoldet tilstand, hvilken spredebom er monteret på en tankvogn, der er beregnet til at blive trukket af en traktor,

Fig. 2 viser et forstørret billede af den i Fig. 1 viste spredebom til illustration af sektioner, der danner den ene sidefløj,

Fig. 3 viser et billede af den i Fig. 1 viste spredebom set bagfra i en arbejdsstilling med slanger slæbende langs jordoverfladen,

Fig. 4 viser et sidebillede af den i Fig.1 viste spredebom i en transportstilling, hvor sidefløjens sektioner er foldet sammen i en transportstilling langs tankvognens side i et plan parallelt med tankvognens fremkørselsretning,

Fig. 5 viser et billede svarende til Fig. 4 af tankvognen set ovenfra og med et udsnit der viser slangeholderes forskudte position,

Fig. 6 viser et billede af spredebommen ifølge opfindelsen i en arbejdsstilling med den ene sidefløj i fuldt udfoldet tilstand og den anden sidefløj i en transportstilling langs tankvognens side,

Fig. 7 viser et billede set ovenfra til illustration af forskellige arbejdsstillinger for en sidefløj i spredebommen,

Fig. 8 viser et billede set ovenfra af forskellige stillinger ved udfoldning af en sidefløj i en spredebom ved begrænset afstand til læhegn,

Fig. 9 viser et billede set bagfra af forskellige stillinger for en sidefløj i en spredebom ved svingning af sidefløjen i et lodret plan, og

Fig. 10 viser en oversigt over foldninger af sidefløjenes sektioner styret af en computer.

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

I øvrigt vises en spredebom 1 i form af en slæbeslangebom. Spredebommen omfatter en hovedramme 2 samt to derpå monterede sidefløje 3. Hver af sidefløjene 3 omfatter en indre sektion 4 samt en første, anden og tredje ydre sektion 5-7. På hovedrammen 2 er der monteret en central sektion 35 af spredebommen.

Hver af sektionerne er forsynet med udbringningsslanger 8, som hver har en udløbsåbning 9 ved en nedefterrettet del af slangen, som er beregnet til at blive placeret i nærkontakt med jordoverfladen 21 (se figur 3) ved fremkørsel under udbringning af gødning. Spredebommen 1's hovedramme 2 er monteret på en tankvogn 10 via en højdejusterbar konsol 11 ved tankvognens bagerste ende således som set i tankvognens fremkørselsretning 12.

I figur 1 ses spredebommen i en arbejdsstilling, hvor alle sidefløjens sektioner er svinget til en bomposition, som er stort set vinkelret på transportretningen 12. Sidefløjene kan svinges til en transportstilling, som er vist i figur 4 og 5, hvor sidefløjene er anbragt i planer 13, som er parallelle med fremkørselsretningen 12.

Hver af sidefløjene 3 er forbundet til hovedrammen 2 via et nederste hængselled 14, der omfatter et kugleled og et øverste hængselsled 15, som omfatter en langhulsføring. Det er således muligt, at hver af sidefløjene 3 kan svinge i et stort set lodret plan, uanset om de befinder sig i arbejdsstillingen.

Figur 2 viser et partielt forstørret billede af den i figur 1 viste spredebom 1. Mellem hver af sektionerne 4, 5, 6 og 7 er der tilvejebragt hængselled. Mellem hver af sektionerne 4, 5, 6 og 7 er der tilvejebragt hydrauliske aktuatorer i form af en motor 19, som er forsynet med en hydraulisk aktiveret bremse. Således er det muligt at holde motorens position, når der ikke leveres hydraulisk tryk til motoren 19. Motorerne forsynes med hydraulisk olie fra traktorens hydrauliksystem (ikke vist). Hydrauliksystemet er forsynet med ventiler (ikke vist), som muliggør en individuel aktivering af hver af motorerne 19 for individuel svingning af spredebommens sektioner.

Hver af sidefløjene 3 er på lignende måde forsynet med en hydraulisk motor 19 til svingning af sidefløjene 3 i forhold til hovedrammen 2.

I figur 2 ses, at slangerne 8 er monteret i en slangeholder 20. Slangeholderen 20 er via hængselled 21 monteret for svingning mellem den i figur viste nedadrettede orientering af udløbsåbningerne 9 til den i figuren 4 og 5 viste opefter rettede orientering med udløbsåbningerne orienteret opefter.

Det bemærkes, at slangeholderne på hver enkelt sektion kan svinges individuelt mellem 180° fra arbejdsstillingen, hvor udløbsåbningen 9 er orienteret nedefter og en opefterrettet stilling, hvor der er lukket for udløb fra slangerne 8.

Figur 3 illustrerer en situation, hvor alle spredebommens sektioner er fuldt udfoldet og placeret med slangerne 8's udløbsåbning 9 i umiddelbar nærhed af jordoverfladen 21.

Figur 4 og 5 illustrerer som tidligere nævnt sidefløjene 3 i en transportstilling på en sådan måde, at den indre sektion 4 er foldet fremefter, medens de tre ydre sektioner 5, 6 og 7 er foldet bagud i en position overlejret den indre sektion 4.

Hovedrammen 2 er via den højdejusterbare konsol 11 hævet, således at hver af sidefløjene 3 er placeret i en position tæt ved tankvognens tank 22 i en position over tankvognens hjul 23. Herved er der en meget lille transportbredde. Endvidere ses det af et forstørret detailbillede af figur 5, at slangeholderne 20 er placeret, således at slangerne 8 fra de overlejrede sektioner 4 henholdsvis 5, 6 og 7 er forskudt fra hinanden. Således vil slangerne 8 være placeret side om side, hvilket bidrager til at mindske transportbredden. Endvidere ses det, at slangerne er placeret i mellemrummene mellem de overlejrede sektioner 4 henholdsvis 5, 6, 7. Herved vil slangerne have en fast opefterrettet orientering og ikke have tendens til at folde ud, hvilket ville øge transportbredden.

Figur 6 illustrerer en situation hvor spredebommens ene fløj er fuld udfoldet til en arbejdsstilling, medens spredebommens anden sidefløj 3 er placeret i en transportstilling. Med en sådan situation er det muligt alene at udbringe en væskeformig gødning ved den ene side af tankvognen samt bag tankvognen via den centrale sektion 35.

Figur 7 illustrerer den i figur 6 viste situation set ovenfra i billedet længst til venstre. I figur 7 illustreres situationen af en sidefløj 3 i arbejdsstilling med alle sektioner fuld udstrakt.

Situation B illustrerer sidefløjen 3 i en arbejdsstilling med sektion 7 overlejret de øvrige sektioner.

Situation C illustrerer en arbejdsstilling for sidefløjen 3, hvor sektionerne 6 og 7 overlejrer sektionerne 4 og 5.

Situation D illustrerer en arbejdssituation fra sidefløjen 3, hvor de tre ydre sektioner 5, 6, 7 er overlejret den indre sektion 4.

Som det fremgår af ovenstående, er det muligt at foretage en individuel positionering af sektionerne, for derved at tilpasse spredebommens totale arbejdsbredde. Dette sker uden manuelt indgreb. Dette sker ved hjælp af en computer (se figur 10), som betjenes af traktorføreren, og som styrer aktuatorerne for den individuelle positionering af spredebommens sektioner.

Figur 8 illustrerer tankvognen 10, der har sin fremkørselsretning 12 langs et kørespor 25. Der er illustreret en læhegnsgrænse 26.

Alene den venstre sidefløj 3 er illustreret i forskellige positioner under udsvingning.

En sidefløj kan ikke udsvinges fuldt, når den er placeret i transportstilling, idet de ydre sektioner 5, 6, 7 da ville kollidere med en traktor (ikke vist), som er beregnet til at bugsere tankvognen 10. Derfor svinger sidefløjen til position A. Her vil de ydre sektioner 4, 5, 6 være placeret vinkelret på den indre sektion 4. Når de ydre sektioner svinges til denne position, vil slangeholderen med slangerne 8 kunne svinges forbi den ydre sektion til en arbejdsstilling, som er vist i figurerne 1 og 2. Når slangerne er anbragt i deres arbejdsposition, kan bommen svinges til position B, hvor de ydre sektioner har en begyndende indsvingning bag den indre sektion 4. I situation C vises den endelige arbejdssituation, hvor sidefløjen er placeret med sektionerne 5, 6, 7 overlejret sektionen 4, som har slangerne 8 orienteret nedefter.

På analog måde vil det være muligt at foretage en udsvingning af sektionerne 4 og 6 sammen med sektion 4. Det skal blot sikres, at sektionernes indbyrdes position er placeret således, at slangeholderne frit kan svinge slangerne, transportstillingen og arbejdsstillingen.

Den indbyrdes positionering af sektionerne sikres ved, at der er tilvejebragt sensorer, der er indikereret ved 27 i figurerne. Sensorerne er tilvejebragt mellem hver af sektionerne samt mellem sektionerne og hovedrammen. Sensorerne 27 er vinkel sensorer, som bestemmer den indbyrdes vinkel mellem hver af sektionerne og hovedrammen, og som er forbundet med computeren 24. Således kan computeren 24 styre ventiler for en aktivering af hydraulikmotorerne 29 på en måde, så der foretages korrekt ind- og udsvingning af de individuelle sektioner.

Ind- og udsvingning kan ske via forud fastlagte programmer i computeren 24 eller ved at operatørerne foretager valgfri indstilling af de enkelte sektioner.

Sensorerne 27's placering er illustreret i figur 1 og 2.

I figur 8 er der ved 29 indikeret en vinkel θ, som er vinklen mellem et plan parallelt med tankvognens fremkørselsretning og en givet vinkel for positionen af den inderste sektion i forhold til dette plan. Endvidere er der ved 30 angivet en vinkel φ, som er vinklen mellem den indre sektion 4 og de ydre sektioner 5, 6, 7. Disse vinkler indgår i figur 10. Her er indikeret de forskellige kommandoer ved ud- og indsvingning og illustrerer forskellige arbejds- og transportpositioner samt forskellige mellemliggende positioner.

Figur 9 illustrerer vinkelsensoren 27, som er placeret mellem hovedrammen 2 og sidefløjen 3 for bestemmelse af en vinkel α, som er indikeret ved 31. Vinklen α er vinklen af sidefløjen 3 i en position 32 i forhold til et horisontalt plan 33. Denne vinkel kan justeres ved anvendelse af en højdesensor.

I figur 1 og 2 samt 9 er der endvidere illustreret en højdesensor 28, som er placeret ved den ydre ende af hver sidefløj 3. Højdesensoren 28 er tillige forbundet med computeren 24 for at sikre en vinkelstilling, så sidefløjenes position i forhold til jordoverfladen 21 sikres ved et ujævnt terræn.

I figur 9 er der endvidere indikeret en højdesensor 34, som er monteret på hovedrammen 2. Sensoren 34 benyttes til bestemmelse af hovedrammens position i forhold til jordoverfladen 21. Herved bestemmes også positionen for spredebommen 1 i forhold til jordoverfladen.

Figur 10 illustrerer som tidligere nævnt computeren 24. I denne figur er der ikke vist ledninger, som forbinder computeren med sensorer, ligesom der heller ikke er vist ledninger, som forbinder computeren med ventiler til styring af de forskellige aktuatorer.

Med pile mellem de forskellige figurer er det illustreret, hvorledes spredebommen kan forskydes imellem forskellige arbejdspositioner ud fra styresignaler, der er genereret af computeren som følge af input fra sensoren. Computeren vil styre ind- og udfoldning i overensstemmelse med forud fastlagte algoritmer, som sikrer, at spredebommens forskellige sektioner og/ eller slanger ikke kolliderer med hinanden under indDK 179916 B1 og udfoldning og som samtidigt sikrer, at spredebommen ikke kolliderer med tankvognen eller traktoren, som trækker tankvognen.

Ind- og udfoldning kan ske individuelt for den ene og anden sidefløj, ligesom det også kan ske individuelt for hver af spredebommens sektioner.

Claims (10)

1. Spredebom til fordeling af organisk væskeformig gødning eller plantebeskyttelsesmidler, som eksempelvis gylle ved hjælp af en traktortrukket eller selvkørende tankvogn og fortrinsvis i form af en slæbeslangebom, hvilken spredebom omfatter en hovedramme samt to derpå monterede sidefløje, der er opdelt i flere sektioner, som er indbyrdes svingbare for omstilling mellem en transportstilling, hvor sidefløjene er anbragt i planer, der er stort set parallelle med tankvognens fremkørselsretning og en arbejdsstilling, hvor i det mindste en del af sidefløjenes sektioner er svinget til en position stort set vinkelret på transportstillingen, hvilken spredebom tillige omfatter slangeholdere, hvorpå udbringningsslanger er monteret samt et hydrauliksystem med aktuatorer til svingning af spredebommens sektioner, kendetegnet ved, at der mellem hver sektion og mellem sektioner og hovedramme er anbragt sensorer til bestemmelse af indbyrdes stilling mellem sektionerne henholdsvis mellem sektionerne og hovedrammen, og at sensorerne er forbundet med en computer, der på basis af input fra sensorerne genererer et output til styring af ventiler i hydrauliksystemet for aktivering af relevante aktuatorer, og at computeren er indrettet til at foretage indbyrdes uafhængig udfoldning af sektionerne i hver sidefløj.

2. Spredebom ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sensorerne omfatter vinkel sensorer, som bestemmer den indbyrdes vinkel mellem sektionerne og mellem sektionerne og hovedrammen.

3. Spredebom ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at computeren er indrettet til at foretage indbyrdes uafhængig udfoldning af de to sidefløje.

4. Spredebom ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at hver sidefløj omfatter en indre sektion og en eller flere ydre sektioner, fortrinsvis tre ydre sektioner.

5. Spredebom ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at hver sidefløj omfatter tre sensorer.

6. Spredebom ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at aktuatorerne er hydrauliske aktuatorer, og at alle eller nogle af aktuatorerne omfatter en motor, hvoraf alle eller nogle af motorerne er forsynet med en hydraulisk aktiveret bremse, der kan holde motorens position, når der ikke leveres et hydraulisk tryk til motoren.

7. Spredebom ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at hver sidefløj er monteret på hovedrammen via et nederste hængselled, der omfatter et kugleled og et øverste hængselled, der omfatter en langhulsføring, der tillader sidefløjen at svinge i et stort set lodret plan.

8. Spredebom ifølge krav 7, kendetegnet ved, at sensorerne omfatter en på hver sidefløj monteret højdesensor, der er forbundet med computeren, der på basis af input fra højdesensoren genererer et output til styring af ventiler i hydrauliksystemet for aktivering af en aktuator, der er tilknyttet langhulsføringen til indstilling af sidefløjens stilling i forhold til jordoverfladen.

9. Spredebom ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at sensorerne omfatter en højdesensor, der er monteret på hovedrammen og som er forbundet med computeren, der på basis af input fra højdesensoren genererer et output til styring af ventiler i hydrauliksystemet for aktivering af en aktuator, der er tilknyttet hovedrammen til indstilling af dennes stilling i forhold til jordoverfladen

10. Spredebom ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at sektionerne eller slangeholderne kan svinge gennem stort set 180 grader fra en arbejdsstilling hvor udbringningsslangernes udløb er åben og orienteret nedefter og en opefter rettet stilling, hvor udløbet er lukket.