CS197618B1 - Samojízdné zařízení pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je víceúčelné samojízdné zařízení pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin, kterým jsou nahrazována jednoúčelová zařízení, používaná pro výsadbu, ošetřování až po sklizeň.

Pro pěstování zeleniny a květin, při kterém je třeba provádět zavlažování, postřik ochrannými látkami, jako např. pesticidy a pod., přihnojování kapalnými hnojivý, sázení a vysévání, aktivní a pasivní kultivaci a vlastní sklizeň, se dosud používají různé druhy standardní techniky, traktory a malotraktory, š přívěsným nářadím, popřípadě s použitím velkého podílu živé práce, Jedná se např. o závlahové potrubní systémy s rozstrikovacími tryskami, rozmetadla práškových hnojiv, různé vysévače strojní a ruční, kultivační zařízení, nesená traktory nebo malotraktory apod. Tradiční sklizeň je prováděna ručně, v dosahu vlečky. Používání tažné techniky způsobuje poškozování kultur od kol traktorů nebo malotraktorů a vyžaduje si kvalifikované obsluhy. Při tohto způsobu pěstování a sklizně je značně omezena nebo vůbec vyloučena práce při špatných povětrnostních podmínkách a při špatném stavu obdělávaných ploch, např. rozmoklé půdě. Při provádění většiny operací trakční prostředky projíždějí mezi řádky kultury a nadměrně udusávají půdu. Udusaná půda hůře propouští zálivku a slévá se. Tento nedostatek je nutno odstraňovat zvý. šením kultivačních zásahů.

Uvedené nedostatky jsou v převážné míře odstraněny použitím samojíznéhó zařízení pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin podle vynálezu, sestávajícího z nosiče s pohonným, agregátem, pojezdového ústrojí, hydraulického systému, adaptérů pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin, z přepravních a manipulačních mechanismů, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že příčný příhradový širokozáběrový nosič má zdola na kyvných ramenech výkyvné uložena pojezdová kola pro boční pojezd. Uprostřed příčného příhradóvého širokozáhěrového nosiče je uložen pohonný agregát s diferenciálem, od něhož jsou vyvedeny dělené vývodové hřídele, zaúsťující přes směrové brzdy, do portálových skříní pojezdových kol. Na čelní stěně příčného příhradového širokozáhěrového nosiče jsou uchyceny pantografy, propojené společným nosným rámem adaptérů.

Samojízdné zařízení pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin podle vynálezu v sobě sdružuje všechny, pro tyto práce potřebné a dosud samostatně používané mechanismy, zařízení a adaptéry. Navíc vylučuje veškeré nedostatky, které sebou nese používání dosud známé techniky a způsoby práce tím, že zabírá velmi široký pracovní prostor a pohybuje se na zpevněných podélných pruzích, nad ním, možností přesunu do stran, mimo tento a nad další prostor, že její konstrukce a vybavení umožňují práci i za špatných povětrnostních podmínek a v noci, a že pro obsluhu všech mechanismů a systémů potřebuje pouze jednoho pracovníka. Vytváří též velmi příznivé podmínky pro práci při pěstování a sklizni plodin na ní pracujícím pracovníkům. Při práci zařízení nedochází k poškozování kultury pojezdovými koly ani k udusávání meziřádků a ničení struktury půdy. Při výsadbě a při sklizni odpadá složitá manipulace se sadbou, sklizenou zeleninou, k centrálnímu místu vyskladňování, nebo plnění. Při použití sedaček je umožněno pracovnicím při výsadbě sedět, eož je výhodné i při probírkové nebo jednorázové sklizni. Zařízení, s výhodou o šířce cca 20 m, je širokozáběrové a dosahuje se jím velké výkonnosti. Sklízeči dopravník umožňuje dopravu sadby na jednotlivá pracoviště v celé šíři záběru a při sklizni dopravu sklizené zeleniny z jednotlivých pracovišť v celé šíři záběru do vedle jedoucího dopravního prostředku nebo do připravených palet. Zařízení umožňuje kombinaci operací, např. současné provádění kultivace, přihnojování apod.

Příklad provedení samojízdného zařízení pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin .podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje pohled na zařízení zpředu, obr, 2 představuje pohled na zařízení z boku a obr. 3 představuje pohled na zařízení shora.

Zařízení je tvořeno příčným příhradovým širokozáběrovým nosičem 1, který je na obou svých, koncích opatřen pojezdovými koly 2 a zdola jsou k příčnému příhradovému širokozáběrovému nosiči 1 výkyvně uložena na' kyvných ramenech 4 příčná pojezdová kola 3 pro boční pojezd, přičemž ke kyvnému ramenu 4 je uchycen hydraulický válec 5, jehož druhý konec je ukotven k příčnému příhradovému širokozáběrovému nosiči 1. Uprostřed příčného příhradového širokozáběrového nosiče 1 je shora upevněna plošina řidiče B, pod níž je v příčném příhradovém širokozáběrovém nosiči 1 uložen pohonný agregát s diferenciálem 7, od něhož jsou vyvedeny dělené vývodové hřídele 8, zaúsťující přes směrové brzdy 10 do portálových skříní 9 pojezdových kol 2. Na zadní stěně IS příčného příhradového širokozáběrového nosiče

I je na pantografech 11, opatřených hydraulickými válci 12, ukotvenými na zadní stěně 15 příčného příhradového širokozáběrového nosiče 1, uložen sklizňový dopravník 13, přecházející na svém konci ve vynášecí dopravník 16. Pantografy

II jsou opatřeny společným rámem 24 adaptérů, na němž jsou umístěna jednotlivá sklizňová pracoviště 14. V příčném příhradovém širokozáběrovém nosiči 1 jsou uloženy nádrže chemických ochranných prostředků 17, které jsou přes čerpadlo 21 propojeny s výškově stavitelným rámem 18, který je uchycen zdola k příčnému příhradovému širokozáběrovému nosiči 1 v celé jeho šíři. Výškově stavitelný rám 18 je opatřen tryskami 22 pro chemický postřik. Zdola je na příčném příhradovém širokozáběrovém nosiči 1 upevněn rozvod závlahové vody s tryskami 19. Zpředu je na příčném příhradovém širokozáběrovém nosiči 1 zavěšeno alespoň jedno směrové čidlo 20, opatřené na svém konci kopírovacím kolečkem 23.

Použití zařízení podle vynálezu předpokládá rozdělení pozemku na pěstební pásy, jejichž šířka je totožná s šířkou pracovního záběru zařízení. Mezi těmito pásy je nutno vynechat mezery pro průjezd pojezdových kol 12 zařízení, případně vytvořit mezery pro průjezd dopravních prostředků. Tyto mezery je možno pro zvýšení adheze zpevnit. Orba a příprava půdy se provede těžkými traktory. Zařízení je konstruováno pro pracovní pohyb tam i zpět, tj. adaptéry jsou montovány zpředu i ze zadní strany příčného příhradového širokozáběrového nosiče 1. iPlošiha řidiče 8 má volant a ovládací páky zdvojené pro jízdu vpřed i vzad. Řízení zařízení je bud uskutečněno řídicími pojezdovými koly, ovládanými volantem nebo jsou stranové výchylky od směru jízdy vyrovnávány zpomalováním chodu předjíždějící strany zařízení pomocí směrové brzdy 10. Diferenciál pohonného agregátu 7 přitom přenáší zvýšené otáčky na pojezdová kola 2 zpožďující se strany zařízení. Při meziřádkové kultivaci apod., umožňuje řidiči přesné vedení pracovních orgánů v meziřádků. sledování chodu směrového čidla 20 v meziřádků, které ukáže včas každou odchylku zařízení a zabraňuje tak poškozování kultury pracovními orgány. Směrové čidlo 20 je zavěšeno tak, aby se nedotýkalo země. Kopírovací kolečko 23 zabraňuje zapíchnutí směrového čidla 20 do země, příp, hrnutí země v případě překročení nastavené výšky směrového čidla 20 od země. Po dojetí na souvrať se vysunou pomocí hydraulických válců 5 příčná pojezdová kola 3 pro boční pojezd, kterými se příčný příhradový širokozáběrový nosník 1 i s pracovními orgány nadzvedne tak, aby pojezdová kola 2 ztratila styk s půdou a příčně se se zařízením přejede do záběru sousedního pěstebního pásu. Takto se zařízení přemístí na každé souvrati. Příčný pojezd zařízení na sousední pěstební pás odstraňuje nadměrnou šíři souvrati, která by jinak byla nutná při smyčkovém otáčení.

Sklizňový dopravník 13 lze použít při výsadbě zeleniny, k dopravě sazenic k jednotlivým pracovištím 14, která mohou tvořit např. sedačky. Pomocí pantografu 11 lze nastavit nejoptimálnější výšku pracovišť 14 nad zemí. Sklizňový dopravník 13 s reversním chodem slouží i při probírkové nebo jednorázové sklizni k dopravě sklizené zeleniny od jednotlivých sklizňových pracovišť 14 do dopravního prostředku nebo do palet. Výška sklizňových pracovišť 14 od země se upraví podle výšky sklízené zeleniny. Zařízení lze použít k Ochraně rostlin chemickými přípravky a k závlaze pěstebního pásu napojením hadice, navinuté na otáčivém bubnu. Zařízením lze provádět i další potřebné operace, např. meziřádkóvou kultivaci aktivními i pasivními pracovními orgány, přihnojováním strojenými hnojivý, tekutými hnojivý a jiné operace.

Claims (2)

1. Samojízdné zařízení pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin, sestávající z příčného příhradového nosiče, na němž jsou zavěšeny pracovní adaptéry pro výsadbu sazenic, výsev semen, kultivaci, závlahu, chemickou ochranu, úpravu počtu jedinců a sklizeň, vyznačené tím, že k. příčnému příhradovému širokozáběrovému nosiči (1) jsou uchycena výkyvná příčná pojezdová kola (3) a na čelní stěně příčného příhradového širokozáběrového nosice (1] jsou uchyceny pantografy (11), které jsou propojeny společným nosným rámem (24) adaptérů.

2. Samojízdné zařízení podle hodu 1, vyznačené tím, že k příčnému příhradovému širokozáběrovému nosiči (1) jsou upevněny portálové skříně (9) pojezdových kol (2), do nichž zaúsťují vývodové hřídele (8) pojezdového agre-. gátu s diferenciálem (7), přes směrové brzdy