CS197618B1

CS197618B1 - Selfmoving device for cultivating and harvesting the vegetables and flowers

Info

Publication number: CS197618B1
Application number: CS499277A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Cuba; Jan Strachota
Original assignee: Frantisek Cuba; Jan Strachota
Priority date: 1977-07-28
Filing date: 1977-07-28
Publication date: 1980-05-30

Description

Předmětem vynálezu je víceúčelné samojízdné zařízení pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin, kterým jsou nahrazována jednoúčelová zařízení, používaná pro výsadbu, ošetřování až po sklizeň.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a multipurpose, self-propelled plant for the cultivation and harvesting of vegetables and flowers, replacing single-purpose plants used for planting, treatment and harvesting.

Pro pěstování zeleniny a květin, při kterém je třeba provádět zavlažování, postřik ochrannými látkami, jako např. pesticidy a pod., přihnojování kapalnými hnojivý, sázení a vysévání, aktivní a pasivní kultivaci a vlastní sklizeň, se dosud používají různé druhy standardní techniky, traktory a malotraktory, š přívěsným nářadím, popřípadě s použitím velkého podílu živé práce, Jedná se např. o závlahové potrubní systémy s rozstrikovacími tryskami, rozmetadla práškových hnojiv, různé vysévače strojní a ruční, kultivační zařízení, nesená traktory nebo malotraktory apod. Tradiční sklizeň je prováděna ručně, v dosahu vlečky. Používání tažné techniky způsobuje poškozování kultur od kol traktorů nebo malotraktorů a vyžaduje si kvalifikované obsluhy. Při tohto způsobu pěstování a sklizně je značně omezena nebo vůbec vyloučena práce při špatných povětrnostních podmínkách a při špatném stavu obdělávaných ploch, např. rozmoklé půdě. Při provádění většiny operací trakční prostředky projíždějí mezi řádky kultury a nadměrně udusávají půdu. Udusaná půda hůře propouští zálivku a slévá se. Tento nedostatek je nutno odstraňovat zvý. šením kultivačních zásahů.For the cultivation of vegetables and flowers that require irrigation, spraying with preservatives such as pesticides, etc., fertilizing with liquid fertilizer, planting and sowing, active and passive cultivation and self-harvesting, various types of standard equipment are still used, tractors and small tractors, with implements, possibly using a large proportion of live work, such as irrigation piping systems with spray nozzles, fertilizer spreaders, various sowing machines, manual and cultivating equipment, mounted tractors or small tractors etc. Traditional harvesting is carried out manually, within the siding range. The use of towing equipment causes damage to cultures from tractor wheels or small tractors and requires qualified operators. In this method of cultivation and harvesting, work in poor weather conditions and poor condition of the cultivated areas, such as waterlogged soil, is significantly reduced or even eliminated. In most operations, the traction means pass between the rows of culture and overflow the soil. The pounded soil is less permeable to watering and merges. This deficiency needs to be remedied. cultivation interventions.

Uvedené nedostatky jsou v převážné míře odstraněny použitím samojíznéhó zařízení pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin podle vynálezu, sestávajícího z nosiče s pohonným, agregátem, pojezdového ústrojí, hydraulického systému, adaptérů pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin, z přepravních a manipulačních mechanismů, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že příčný příhradový širokozáběrový nosič má zdola na kyvných ramenech výkyvné uložena pojezdová kola pro boční pojezd. Uprostřed příčného příhradóvého širokozáhěrového nosiče je uložen pohonný agregát s diferenciálem, od něhož jsou vyvedeny dělené vývodové hřídele, zaúsťující přes směrové brzdy, do portálových skříní pojezdových kol. Na čelní stěně příčného příhradového širokozáhěrového nosiče jsou uchyceny pantografy, propojené společným nosným rámem adaptérů.These drawbacks are largely eliminated by using the self-propelled vegetable and flower growing and harvesting device of the present invention, consisting of a carrier with a power pack, an aggregate, a running gear, a hydraulic system, adapters for growing and harvesting vegetables and flowers, transportation and handling mechanisms. The principle of the invention consists in that the transverse truss wide-width carrier has pivotably mounted traveling wheels for side travel from below on the swinging arms. In the middle of the transverse lattice wide-beam carrier there is a drive unit with a differential, from which the divided PTOs leading through the directional brakes are led into the gantry casings of the traveling wheels. Pantographs are connected to the front wall of the transverse truss wide-beam carrier, connected by a common supporting frame of the adapters.

Samojízdné zařízení pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin podle vynálezu v sobě sdružuje všechny, pro tyto práce potřebné a dosud samostatně používané mechanismy, zařízení a adaptéry. Navíc vylučuje veškeré nedostatky, které sebou nese používání dosud známé techniky a způsoby práce tím, že zabírá velmi široký pracovní prostor a pohybuje se na zpevněných podélných pruzích, nad ním, možností přesunu do stran, mimo tento a nad další prostor, že její konstrukce a vybavení umožňují práci i za špatných povětrnostních podmínek a v noci, a že pro obsluhu všech mechanismů a systémů potřebuje pouze jednoho pracovníka. Vytváří též velmi příznivé podmínky pro práci při pěstování a sklizni plodin na ní pracujícím pracovníkům. Při práci zařízení nedochází k poškozování kultury pojezdovými koly ani k udusávání meziřádků a ničení struktury půdy. Při výsadbě a při sklizni odpadá složitá manipulace se sadbou, sklizenou zeleninou, k centrálnímu místu vyskladňování, nebo plnění. Při použití sedaček je umožněno pracovnicím při výsadbě sedět, eož je výhodné i při probírkové nebo jednorázové sklizni. Zařízení, s výhodou o šířce cca 20 m, je širokozáběrové a dosahuje se jím velké výkonnosti. Sklízeči dopravník umožňuje dopravu sadby na jednotlivá pracoviště v celé šíři záběru a při sklizni dopravu sklizené zeleniny z jednotlivých pracovišť v celé šíři záběru do vedle jedoucího dopravního prostředku nebo do připravených palet. Zařízení umožňuje kombinaci operací, např. současné provádění kultivace, přihnojování apod.The self-propelled plant for growing and harvesting vegetables and flowers according to the invention brings together all the mechanisms, devices and adapters which are necessary and used for this work, which have been used so far. In addition, it eliminates all the drawbacks associated with the use of prior art techniques and methods of operation by occupying a very wide working space and moving on, above, the ability to move sideways out of this and beyond, that its construction and the equipment allows work even in bad weather conditions and at night, and that only one operator is needed to operate all mechanisms and systems. It also creates very favorable conditions for working in the cultivation and harvesting of crops working on it. During the operation of the equipment, the culture is not damaged by the wheels or the brakes are interrupted and the soil structure is not destroyed. During planting and harvesting there is no complicated manipulation with seedlings, harvested vegetables, to the central place of picking or filling. With the use of seats, it is possible for the workers to sit while planting, which is also advantageous for thin or single harvesting. The device, preferably about 20 m wide, is wide-width and achieves high performance. The harvesting conveyor enables the transport of seedlings to individual workplaces in the whole width of the crop and during harvest the transport of the harvested vegetables from individual workplaces in the whole width of the crop to the next moving vehicle or to the prepared pallets. The device enables a combination of operations, eg simultaneous cultivation, fertilization etc.

Příklad provedení samojízdného zařízení pro pěstování a sklizeň zeleniny a květin .podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje pohled na zařízení zpředu, obr, 2 představuje pohled na zařízení z boku a obr. 3 představuje pohled na zařízení shora.An exemplary embodiment of a self-propelled plant for growing and harvesting vegetables and flowers according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view of the device, Fig. 2 is a side view of the device;

Zařízení je tvořeno příčným příhradovým širokozáběrovým nosičem 1, který je na obou svých, koncích opatřen pojezdovými koly 2 a zdola jsou k příčnému příhradovému širokozáběrovému nosiči 1 výkyvně uložena na' kyvných ramenech 4 příčná pojezdová kola 3 pro boční pojezd, přičemž ke kyvnému ramenu 4 je uchycen hydraulický válec 5, jehož druhý konec je ukotven k příčnému příhradovému širokozáběrovému nosiči 1. Uprostřed příčného příhradového širokozáběrového nosiče 1 je shora upevněna plošina řidiče B, pod níž je v příčném příhradovém širokozáběrovém nosiči 1 uložen pohonný agregát s diferenciálem 7, od něhož jsou vyvedeny dělené vývodové hřídele 8, zaúsťující přes směrové brzdy 10 do portálových skříní 9 pojezdových kol 2. Na zadní stěně IS příčného příhradového širokozáběrového nosičeThe device consists of a transverse truss wide carrier 1, which is provided at both its ends with traveling wheels 2 and from below the transverse truss wide carrier 1 is pivotably mounted on the swing arms 4 side transverse wheels 3 for lateral travel, a hydraulic cylinder 5 is mounted, the other end of which is anchored to the transverse truss wide carrier 1. In the middle of the transverse truss wide carrier 1 is mounted above the driver's platform B, under which the transverse truss wide carrier 1 split PTOs 8, connecting through the directional brakes 10 into the gantry boxes 9 of the travel wheels 2. On the rear wall of the IS of the transverse truss of the wide-width carrier

I je na pantografech 11, opatřených hydraulickými válci 12, ukotvenými na zadní stěně 15 příčného příhradového širokozáběrového nosiče 1, uložen sklizňový dopravník 13, přecházející na svém konci ve vynášecí dopravník 16. Pantografy1, on the pantographs 11 provided with hydraulic cylinders 12 anchored on the rear wall 15 of the transverse lattice wide-width carrier 1, a harvesting conveyor 13 is disposed, which at its end forms a discharge conveyor 16. Pantographs

II jsou opatřeny společným rámem 24 adaptérů, na němž jsou umístěna jednotlivá sklizňová pracoviště 14. V příčném příhradovém širokozáběrovém nosiči 1 jsou uloženy nádrže chemických ochranných prostředků 17, které jsou přes čerpadlo 21 propojeny s výškově stavitelným rámem 18, který je uchycen zdola k příčnému příhradovému širokozáběrovému nosiči 1 v celé jeho šíři. Výškově stavitelný rám 18 je opatřen tryskami 22 pro chemický postřik. Zdola je na příčném příhradovém širokozáběrovém nosiči 1 upevněn rozvod závlahové vody s tryskami 19. Zpředu je na příčném příhradovém širokozáběrovém nosiči 1 zavěšeno alespoň jedno směrové čidlo 20, opatřené na svém konci kopírovacím kolečkem 23.II are provided with a common frame 24 of adapters on which the individual harvesting stations 14 are located. The transverse truss wide carrier 1 holds tanks of chemical protective means 17, which are connected via a pump 21 to a height-adjustable frame 18 which is attached from below to the transverse truss a wide-width carrier 1 in its entire width. The height-adjustable frame 18 is provided with nozzles 22 for chemical spraying. From below, the irrigation water distribution system with nozzles 19 is fastened to the transverse truss wide carrier 1. At least one directional sensor 20 is provided at the front of the transverse truss wide carrier 1, provided with a copy wheel 23 at its end.

Použití zařízení podle vynálezu předpokládá rozdělení pozemku na pěstební pásy, jejichž šířka je totožná s šířkou pracovního záběru zařízení. Mezi těmito pásy je nutno vynechat mezery pro průjezd pojezdových kol 12 zařízení, případně vytvořit mezery pro průjezd dopravních prostředků. Tyto mezery je možno pro zvýšení adheze zpevnit. Orba a příprava půdy se provede těžkými traktory. Zařízení je konstruováno pro pracovní pohyb tam i zpět, tj. adaptéry jsou montovány zpředu i ze zadní strany příčného příhradového širokozáběrového nosiče 1. iPlošiha řidiče 8 má volant a ovládací páky zdvojené pro jízdu vpřed i vzad. Řízení zařízení je bud uskutečněno řídicími pojezdovými koly, ovládanými volantem nebo jsou stranové výchylky od směru jízdy vyrovnávány zpomalováním chodu předjíždějící strany zařízení pomocí směrové brzdy 10. Diferenciál pohonného agregátu 7 přitom přenáší zvýšené otáčky na pojezdová kola 2 zpožďující se strany zařízení. Při meziřádkové kultivaci apod., umožňuje řidiči přesné vedení pracovních orgánů v meziřádků. sledování chodu směrového čidla 20 v meziřádků, které ukáže včas každou odchylku zařízení a zabraňuje tak poškozování kultury pracovními orgány. Směrové čidlo 20 je zavěšeno tak, aby se nedotýkalo země. Kopírovací kolečko 23 zabraňuje zapíchnutí směrového čidla 20 do země, příp, hrnutí země v případě překročení nastavené výšky směrového čidla 20 od země. Po dojetí na souvrať se vysunou pomocí hydraulických válců 5 příčná pojezdová kola 3 pro boční pojezd, kterými se příčný příhradový širokozáběrový nosník 1 i s pracovními orgány nadzvedne tak, aby pojezdová kola 2 ztratila styk s půdou a příčně se se zařízením přejede do záběru sousedního pěstebního pásu. Takto se zařízení přemístí na každé souvrati. Příčný pojezd zařízení na sousední pěstební pás odstraňuje nadměrnou šíři souvrati, která by jinak byla nutná při smyčkovém otáčení.The use of the device according to the invention presupposes the division of the land into cultivation belts whose width is identical to the width of the working width of the device. Between these belts it is necessary to leave gaps for the passage of the traveling wheels 12 of the device, or to create gaps for the passage of means of transport. These gaps can be strengthened to increase adhesion. Plowing and soil preparation are carried out with heavy tractors. The device is designed for working back and forth, i.e. the adapters are mounted at the front and rear of the transverse truss wide carrier 1. The driver's steering book 8 has a steering wheel and control levers doubled for forward and reverse travel. The steering of the device is either effected by steering wheels controlled by the steering wheel or the lateral deviations from the direction of travel are compensated by slowing the running of the overtaking side of the apparatus by means of the directional brake 10. In inter-row cultivation, etc., it allows the driver to precisely guide the working organs in inter-rows. monitoring the operation of the directional sensor 20 in-line, which shows in time any deviation of the device and thus prevents damage to the culture by the working bodies. The direction sensor 20 is suspended so as not to touch the ground. The copy wheel 23 prevents the directional sensor 20 from sticking into the ground or the ground from dropping if the adjusted height of the directional sensor 20 is exceeded from the ground. Upon reaching the headland, the lateral traversing wheels 3 for lateral travel are extended by means of hydraulic cylinders 5, by means of which the transverse truss broad-beam 1 and the working members are lifted so that the traversing wheels 2 lose contact with the ground and . In this way the device is moved to each headland. The transverse travel of the device to the adjacent cultivation belt removes the excessive headland width that would otherwise be required by the loop rotation.

Sklizňový dopravník 13 lze použít při výsadbě zeleniny, k dopravě sazenic k jednotlivým pracovištím 14, která mohou tvořit např. sedačky. Pomocí pantografu 11 lze nastavit nejoptimálnější výšku pracovišť 14 nad zemí. Sklizňový dopravník 13 s reversním chodem slouží i při probírkové nebo jednorázové sklizni k dopravě sklizené zeleniny od jednotlivých sklizňových pracovišť 14 do dopravního prostředku nebo do palet. Výška sklizňových pracovišť 14 od země se upraví podle výšky sklízené zeleniny. Zařízení lze použít k Ochraně rostlin chemickými přípravky a k závlaze pěstebního pásu napojením hadice, navinuté na otáčivém bubnu. Zařízením lze provádět i další potřebné operace, např. meziřádkóvou kultivaci aktivními i pasivními pracovními orgány, přihnojováním strojenými hnojivý, tekutými hnojivý a jiné operace.The harvesting conveyor 13 can be used for planting vegetables, for transporting seedlings to individual workplaces 14, which can be, for example, seats. Using the pantograph 11, the optimum height of the workplaces 14 above the ground can be adjusted. The reversible harvesting conveyor 13 also serves to transport the harvested vegetables from the individual harvesting stations 14 to the means of transport or pallets even during the thinning or single harvesting. The height of the harvesting stations 14 from the ground is adjusted according to the height of the harvested vegetables. The device can be used to protect plants with chemical agents and to irrigate a growing belt by connecting a hose wound on a rotating drum. The plant can also perform other necessary operations, such as inter-row cultivation by active and passive working organs, fertilization with fertilized fertilizers, liquid fertilizers and other operations.

Claims

1. A self-propelled plant for the cultivation and harvesting of vegetables and flowers, comprising a transverse truss carrier on which working adapters are suspended for planting seedlings, seed sowing, cultivation, irrigation, chemical protection, number adjustment and harvesting, characterized in that k. the transverse truss wide carrier (1) is fitted with swivel transverse traveling wheels (3) and the front wall of the transverse truss wide carrier (1) is fitted with pantographs (11) which are connected by a common adapter support frame (24).

2. Self-propelled device according to claim 1, characterized in that gantry boxes (9) of the travel wheels (2), into which the drive shafts (8) of the travel aggression, enter, are attached to the transverse truss wide-width carrier (1). with differential (7), via directional brakes