RU2055455C1 - Method for doing agricultural operations in circular field plots - Google Patents
Method for doing agricultural operations in circular field plots Download PDFInfo
- Publication number
- RU2055455C1 RU2055455C1 SU5059594A RU2055455C1 RU 2055455 C1 RU2055455 C1 RU 2055455C1 SU 5059594 A SU5059594 A SU 5059594A RU 2055455 C1 RU2055455 C1 RU 2055455C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- sprinkler
- circular field
- agricultural operations
- agromost
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам выполнения сельскохозяйственных работ, а также к сельскохозяйственному машиностроению. The invention relates to methods for performing agricultural work, as well as to agricultural machinery.
На фиг.1 изображена схема, поясняющая способ, вид сверху на агроугодье и устройство, реализующее способ; на фиг.2 концевая часть дождевальной машины и скрепленного с ней агромоста; на фиг.3 вид устройства по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 пример возможного выполнения промежуточной опоры фермы агромоста, с целью возможности увеличения длины и грузоподъемности фермы. Figure 1 shows a diagram explaining the method, a top view of the farmland and a device that implements the method; in Fig.2 the end of the sprinkler machine and the agromost attached to it; FIG. 3 is a view of the device along arrow A in FIG. 2; in FIG. 4 is an example of the possible implementation of the intermediate support of the farm of the agromost, with the aim of increasing the length and carrying capacity of the farm.
Агроучасток 1 для возделывания сельскохозяйственных культур по интенсивным технологиям мостового земледелия размещают по части или по всему контуру (фиг. 1) поливного агроугодья 2, обслуживаемого круговой дождевальной машиной 3, а работы по возделыванию и уборке сельскохозяйственных растений на агроучастке 1 выполняют агромостом 4, который соединяют с внешним концом дождевальной машины при ориентации его фермы 5 по оси водораспределительной трубы дождевальной машины, при этом электроснабжние и водоснабжение агромоста осуществляют от агрегатов (не показаны) дождевальной машины. Agro-site 1 for cultivating crops using intensive bridge farming technologies is placed in part or along the entire contour (Fig. 1) of irrigated agricultural land 2, served by a
Агромост, используемый при реализации способа, не содержит своей энергоустановки и может состоять, в пpостейшем случае, только из фермы 5, опирающейся на две самоходные тележки велосипедного типа, колеса 6 которых приводятся в движение от мотор-редукторов 7 через карданы 8. С целью увеличения длины и грузоподъемности ферма 5 может иметь одну или большее количество промежуточных опор с двумя разнесенными колесами 9, которые приводятся в движение через карданную трансмиссию с угловыми редукторами 10. Сменные сельскохозяйственные орудия (не показаны) навешиваются на подвижную вдоль фермы платформу 11, движущуюся по направляющим 12 с помощью приводного каната 13, приводимого в движение реверсивным мотор-редуктором 14 через приводное колесо 15. The agromost used in the implementation of the method does not contain its own power installation and can consist, in the simplest case, only of a
16 опорный центр, осуществляющий подачу воды и энергоснабжение, которые поступают от внешней сети; здесь же находится запорная арматура внешней оросительной системы и другие нужные узлы обеспечения работоспособности дождевальной машины; 17 ролики, поддерживающие обе ветви приводного каната; 18 трубчатая хребтовая и боковые 19 балки фермы 5, являющиеся одновременно водораспределительными трубами, что позволяет использовать агромост, при навеске на них соответствующих насадок, для дождевания или полива наливом. 16 reference center, providing water supply and power supply, which come from an external network; shutoff valves of the external irrigation system and other necessary units for ensuring the operability of the sprinkler are located here; 17 rollers supporting both branches of the drive rope; 18 tubular spinal and lateral 19 beams of the
Способ осуществляется следующим образом. The method is as follows.
С целью экономии затрат средств и времени, на реализацию способа может быть использовано имеющееся типовое агроугодье, обслуживаемое типовой серийной дождевальной машиной кругового действия (например, машиной "Кубань-ЛК"). In order to save costs and time, the existing typical agricultural land serviced by a typical serial sprinkler machine of circular action (for example, Kuban-LK machine) can be used to implement the method.
Водораспределительную трубу дождевальной машины на нужную величину укорачивают и вместо нее подсоединяют агромост с фермой на двух или большем числе самоходных тележек. Возделывание растений на агроучастке ведут во время непрерывного кругового движения устройства. Рядки возделываемых растений располагаются коаксиально по окружностям (см. фиг.1). Во время выполнения таких операций как культивация рядков растений или съем урожая, положение платформы и орудий на ней находящихся относительно рядков растений, корректирует оператор, находящийся на платформе. Необходимость этого при использовании длинных машин вызвана тем, что, во-первых, длина водораспределительной трубы дождевальной машины меняется вместе с изменением температуры и, во-вторых, радиус конца трубы дождевальной машины при ее движении меняется из-за изгибов машины, поскольку современные способы выравнивания линейности фронта дождевальных машин не могут обеспечить необходимую полную линейность. The water distribution pipe of the sprinkler machine is shortened by the required amount and instead of it an agromost with a farm is connected on two or more self-propelled carts. The cultivation of plants on the agro site is during continuous circular movement of the device. Rows of cultivated plants are located coaxially in circles (see figure 1). When performing operations such as cultivating rows of plants or harvesting, the position of the platform and the implements on it relative to the rows of plants is adjusted by the operator located on the platform. The need for this when using long machines is due to the fact that, firstly, the length of the water distribution pipe of the sprinkler changes with temperature and, secondly, the radius of the end of the pipe of the sprinkler changes as it moves due to bending of the machine, since modern alignment methods the linearity of the front of the sprinkler machines cannot provide the necessary complete linearity.
Глубокая пахота, требующая приложения значительных усилий, может выполняться во время непрерывных челночных движений платформы: при рабочем ходе платформы от периферии к центру и ускоренном движении назад, при соответствующей ориентации лемехов многолемешного плуга с приподнятием его при возвратном движении. При этом непрерывная скорость движения дождевальной машины должна находиться в нужном согласовании с шириной захвата используемого плуга и его скоростями рабочего и возвратных движений. Deep plowing, which requires considerable effort, can be performed during continuous shuttle movements of the platform: when the platform moves from the periphery to the center and accelerates backward, with the appropriate orientation of the plowshares of the multi-plow plow with its raising during the return movement. At the same time, the continuous speed of the sprinkler should be in the right agreement with the working width of the used plow and its speeds of the working and return movements.
Поскольку при выполнении технологий мостового земледелия активная часть агроугодья колесами не уплотняется, то во многих случаях можно обходиться без пахоты и выполнять предпосевную подготовку почвы рыхлением. Для этого на подвижную платформу ставят соответствующее широкозахватное орудие, ориентированное нужным образом, и, смещая это орудие после каждого кольцевого прохода устройства или каждого челночного обвинения платформы на величину полосы захвата, обрабатывают весь агроучасток. Since during the implementation of bridge farming technologies the active part of the farmland is not compacted with wheels, in many cases it is possible to do without plowing and to pre-sow soil preparation by loosening. To do this, put on the moving platform the corresponding wide-angle tool, oriented in the right way, and, shifting this tool after each ring passage of the device or each shuttle platform’s charge by the size of the capture band, the entire agricultural section is processed.
Ценой усложнения конструкции агромоста ( здесь не рассматривается) и используя известные методы автоматизации выполнения всех работ по возделыванию и уборке растений на агроучастке, может быть достигнута полная автоматизация всех работ. Выгрузка снимаемой продукции может осуществляться во вспомогательные транспортные средства, находящиеся на внешней кольцевой дороге (не показана). At the cost of complicating the construction of the agromost (not considered here) and using well-known automation methods for performing all the work of cultivating and harvesting plants at the agro-site, full automation of all work can be achieved. Unloading of removed products can be carried out in auxiliary vehicles located on an external ring road (not shown).
Центральная часть агроугодья, находящаяся под дождевальной машиной, используется традиционным образом. The central part of the farmland, located under the sprinkler, is used in a traditional way.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5059594 RU2055455C1 (en) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | Method for doing agricultural operations in circular field plots |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5059594 RU2055455C1 (en) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | Method for doing agricultural operations in circular field plots |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2055455C1 true RU2055455C1 (en) | 1996-03-10 |
Family
ID=21612031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5059594 RU2055455C1 (en) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | Method for doing agricultural operations in circular field plots |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2055455C1 (en) |
-
1992
- 1992-06-08 RU SU5059594 patent/RU2055455C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Сапунков А.П. Механизация почвы. М.: Агропромиздат, 1987, с.259-261. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110291857B (en) | Paddy field cultivation weeder | |
EP2404492A2 (en) | Agricultural machine | |
US6585056B2 (en) | Machine with a multifunctional chassis for working the soil in tree or shrub plantations | |
US3066745A (en) | Debanker | |
CN217957659U (en) | Mechanized intertillage weeding device of ridge culture maize | |
CN210491583U (en) | Paddy field intertillage weeder | |
RU2055455C1 (en) | Method for doing agricultural operations in circular field plots | |
CN210406114U (en) | High ground clearance rural area supervisor | |
CN209897873U (en) | Water diversion drip irrigation device for smart farm | |
CN115349508A (en) | Hedge frame cultivation grape planting platform and carry on agricultural implement | |
CN103875322A (en) | Maize double-furrow rotary tillage film covering, fertilizer applying and sowing device | |
CN106612630A (en) | Agricultural planting plowing device | |
RU2159023C1 (en) | Apparatus for moving working member along spiral path | |
CH716402A2 (en) | "Agricultural autonomous robot for paddy fields". | |
SU459175A1 (en) | Instrument for the production of works in the repair of vineyards | |
CN108811567A (en) | A kind of sowing spray all-in-one machine | |
CN211672085U (en) | Intelligent ultrasonic pneumatic pesticide applying robot | |
CN220441212U (en) | Automatic ridging ridger for flue-cured tobacco | |
US4042042A (en) | Soil cultivating machines | |
SU1056934A1 (en) | Cultivator for intertank tillage of gardens and vineyards | |
CN115299195B (en) | Conical nail brush type omnibearing intelligent weeding machine | |
CN212876586U (en) | Ploughing device capable of loosening soil and uniformly fertilizing | |
SU1107761A1 (en) | Machine for digging-out grape bushes | |
RU2109419C1 (en) | Root crop interrow cultivator | |
CN210075966U (en) | Nursery weeding device |