DK179089B1 - Rejepillemaskine - Google Patents

Abstract

Rejepillemaskine der omfatter cylindriske ruller (4,5,6), hvilke cylindriske rullers længdeakse er parallelt forløbende og omfatter førsteruller (4) med en diameter D1 og andenruller (5) med en diameter D2 samt tredjeruller (6) med en diameter D3 mindre end både D1 og D2, og hvor i det mindste første- (4) og andenrullerne (5) er indrettet til at dreje ved et aktiveringselement, hvilken maskine tillige omfatter et motoraggregat, der driver aktiveringselementet idet tredjerullerne (6) er anbragt i afstand for såvel første- (4) som andenrullerne (5), således at tredjerullernes (6) overflade ikke berører hverken førsterullernes eller andenrullernes overflader.

Description

Reiepillemaskine.

Opfindelsen angår en rejepillemaskine der omfatter cylindriske ruller, hvilke cylindriske rullers længdeakse er parallelt forløbende og omfatter førsteruller med en diameter D1 og andenruller med en diameter D2 samt tredjeruller med en diameter D3 mindre end både D1 og D2, og hvor i det mindste første og andenrullerne er indrettede til at dreje ved et aktiveringselement, hvilken maskine tillige omfatter et motoraggregat, der driver aktiveringselementet.

Fra US 8777701 kendes en rejepillemaskine af den i indledningen angivne art hvor rullerne sidder på kædeled, og kædeleddene tilsammen danner en lukket kæde idet rejerne pilles under kædens fremadskridende bevægelse. US 7811157 kendes en rejepillemaskine med parallelt liggende ruller i varierende størrelser, som har overflader, der berører hinanden, således at rotation af en af rullerne overføres i det mindste til en naborulle. Rullerne er anbragt skrånende med deres akser i en fælles vinkel i forhold til vandret, således at rejer under pilningen bevæger sig fra et højtliggende område mod et lavereliggende område.

Det er således formålet med nærværende opfindelse at tilvejebringe en rejepillemaskine, som ikke har den kendte tekniks ulemper, eller som i det mindste tilvejebringer et nyttigt alternativ til den kendte teknik.

Dette opnås i et første aspekt af opfindelsen ved at tredjerullerne er anbragt i afstand fra såvel første- som andenrullerne, således at tredjerullernes overflader ikke berører hverken førsterullernes eller andenrullernes overflader.

Herved bliver det muligt at drive et eller flere sæt af tredjerullerne for sig i en forud valgt omdrejningsretning og rotationshastighed, således at rotationen af tredjerullerne kan styres og kontrolleres uafhængigt af rotationen af første- og andenrullerne. Dette giver en langt mere fleksibel rejepillemaskine. Det er også muligt at lade tredjerullerne være frit roterbare, således at de kun tilføres rotation når der klemmes rejedele mellem deres overflade og en hosliggende anden- eller førsterulle.

Ifølge en udførelsesform for opfindelsen er afstanden mellem overfladerne af førsterullerne og tredjerullerne og afstanden mellem overfladerne af andenrullerne og tredjerullerne lille, fx mellem 10/1000 mm og 1 mm eller mellem 10/1000 mm og 1/2 mm, eller fortrinsvist mellem 10/1000 mm og 100/1000 mm. Herved kan tredjerullerne sikres uafhængighed fra første- og fra andenrullerne også selv om der skulle være variationer i fremstillingsnøjagtigheden på de til rullerne hørende overflader.

Under drift af rullerne, kan afstanden mellem rullerne variere som følge af unøjagtigheder i overfladen, eller som følge af variationer i afstanden mellem en given overfladedel og omdrejningsaksen for en given rulle eller som følge af varierende slid på rullernes lejer. En rulle kan også være tøndeformet eller oval i tværsnit eller have langsgående bølger i overfladen eller andre strukturer i overfladen, som giver variationer i afstanden inden for de angivne intervaller. I et andet aspekt af opfindelsen opnås yderligere fordele med en rejepillemaskine af den i indledningen angivne art, og hvor der i pilleområdet drives to eller flere foruddefinerede sæt af rullerne til rotation i forud valgte men skiftende omløbsretninger ved hjælp af forbindelse til et eller flere aktiveringselementer. Ved drift af flere sæt ruller opnås mulighed for en mere aktiv klemning og greb om rejeskallen i spalten mellem ruller, hvis overflader bevæger sig aktivt enten mod spalten eller bort fra spalten mellem to på hinanden følgende ruller eller skifter mellem de to bevægelser. Det bliver nu også muligt at indrette ruller, som til den ene side grænser op mod en rulle med samme omløbsretning hvor begge ruller drejer enten mod uret eller med uret, så rejen ikke trækkes ned i spalten, og til den anden side grænser op mod en rulle, som har modsat omløbsretning, så rullernes opadvendende overflade begge bevæger sig mod spalten, så rejens ben, tentakler og skaldele trækkes ned i spalten mellem de drevne ruller, eller begge opadvendende overflade bevæger sig væk fra spalten, så rejer smides væk fra spalten. I en udførelsesform foretrækkes det tillige at aktiveringselementet omfatter mindst en tandrem omfattende en første angrebsflade og en anden angrebsflade, hvilken første angrebsflade med første midler er i indgreb med førsterullen, og hvilken anden angrebsflade med anden midler er i indgreb med andenrullen, og at første- og andenrullerne har samme eller modsatte omdrejningsretninger. Første- og andenrullerne som er i indgreb med hver sin angrebsflade af en tandrem, kommer dermed til at tilhøre hver sit sæt af drevne ruller.

Hvis en given rulle drejer med uret, kan en naborulle dreje enten mod eller med uret. Dermed fås fire forskellige måder at påvirke rejen, som lander i spalten mellem to naboruller på. Drejer begge ruller med uret, vil rejen have tendens til at bevæge sig hen over sprækken fra venstre mod højre. Drejer begge ruller mod uret vil rejen have tendens til at bevæge sig hen over sprækken fra højre mod venstre. Drejer rullen til venstre med uret, og rullen til højre mod uret vil rejens tentakler og andet have tendens til at bevæge sig ned i sprækken mellem rullerne. Drejer rullen til venstre mod uret og rullen til højre med uret, vil rejen have tendens til at bevæge sig op af sprækken og følge med overfladen af enten rullen til højre eller rullen til venstre.

Rejepillemaskinen kan omfatte en lukket kæde bestående af et antal led, der indeholder cylindriske ruller, hvor de cylindriske rullers længdeakse er vinklet 90 grader i forhold til rejepille-procesretningen. Første- og andenrullerne drejes ved aktivering af første midler i form af eksempelvis tandhjul eller friktionshjul, der drives frem vha. mindst en tandrem/friktionsrem, der er tilkoblet et motoraggregat. Tandhjulene er monteret på en aksel, der sidder i forlængelse af den tilhørende cylindrisk rulles omdrejningsakse.

Tandhjulene aktiveres af mindst en tandrem, der drives af en aktivator så som en servomotor. Ved tandrem skal i denne kontekst også forstås drivremme, som har så god kontakt/friktion til første og anden midlerne at remmens bevægelse foranlediger rotation af midlerne og dermed rullerne, og at remmen ikke skrider, men at hele den translatoriske bevægelse bliver overført til rotationen. I en udførelsesform for rejepillemaskinen drejes tredjerullerne i pilleområdet ved et yderligere aktiveringselement indrettet til drift af et første sæt af tredjerullerne i en første omløbsretning, og hvor aktiveringselementet yderligere er indrettet til drift af et andet sæt af tredjerullerne. Et sæt af ruller omfatter en eller flere foruddefinerede ruller, som drives i samme omløbsretning. Dermed er det også givet, at sættene altid er disjunkte, således at en rulle ikke kan tilhøre mere end et sæt af drevne ruller i rejepilleområdet.

For de tre sæt af ruller som her er definerede, nemlig førsterullerne, andenrullerne og tredjerullerne findes der da i alt 8 forskellige driftsmuligheder, hvor første- og andenrullerne i forhold til hinanden kan drives på fire forskellige måder, og til hvert at disse fire måder kan tredjerullernes to sæt ruller drives enten med omløbsretning mod uret eller med uret. Idet tillige tredjerullerne er inddelt i to disjunkte sæt, som altid drives ved modsatte omløbsretninger forøges imidlertid ikke antallet af valgmuligheder ud over 8. I en udførelsesform foretrækkes det at følgende rækkefølge af ruller repeteres i et pilleområde: en af førsterullerne, en af det første sæt af tredjerullerne, en af andenrullerne og en af det andet sæt af tredjerullerne. Herved opnås, at to på hinanden følgende af tredjerullerne i rejepilleområdet altid af det yderligere aktiveringselement drives i modsatte omløbsretninger. I en udførelsesform for rejepillemaskinen omfatter det yderligere aktiveringselement et drivhjul, der driver en lukket drivrem med udvendig og indvendig drivflade hvor de to drivfladers bevægelse overføres til henholdsvis det første og det andet sæt af tredjerullerne via et til hvert tredjerulle direkte koblet drivhjul. Da således fx det første sæt af tredjerullerne via deres drivhjul kobles til den lukkede drivrems indvendige drivflade, og det andet sæt kobles til den lukkede drivrems udvendige drivflade vil de to sæt af ruller løbe i modsatte omløbsretninger. Koblingen mellem den lukkede drivremmes drivflader og tredjerullernes drivhjul kan være direkte eller via mellemliggende drivremme. I yderligere en udførelsesform foretrækkes det, at de til tredjerullerne koblede drivhjul er direkte monterede på forlængelser af tredjerullernes længdeakser udvendigt i forhold til rullens leje, hvorved det første og det andet sæt af tredjerullernes forlængede længdeakser har hver sin forlængelses længde hvorpå drivhjulene er monterede, således at det første og andet sæt af tredjerullernes drivhjul sidder langs to lige parallelle linjer langs tredjerullernes lejer. Dette arrangement gør det usædvanligt let at udvælge de sæt af tredjeruller som skal drives synkront, og tilkoble drivmidler, som fx tandremme til drivhjulene, der således hensigtsmæssigt kan udgøres af tandhjul.

Den yderligere udførelsesform omfatter netop at tredjerullernes drivhjul udgøres af tandhjul, hvor det første sæt og det andet sæt af tredjerullerens monterede tandhjul drives af hver sin tandrem, idet den ene tandrem er i drivmæssig forbindelse med den udvendige side af den lukkede drivrem, og den anden tandrem er i drivmæssig forbindelse med den indvendige side af den lukkede drivrem. Herved opnås at de to sæt af tredjeruller drives synkront af samme drivmekanisme, men i hver sin omløbsretning.

Rullernes tandhjul berører ikke hinanden så slitagen af tandhjulene er minimal. Det har også den effekt, at det kun er i pilleområdet, at rullerne roterer, hvorfor slitagen på dem også er lille. Ved installation af rejepillemaskinen i rejetrawlere kan rejepilleprocessen optimeres ved hastighedsjustering af motoren, der driver kæden, samt ved hastighedsjustering af tandremmen/tandremmene, der driver de cylindriske ruller.

Rejepillemaskinen ifølge krav 9 omfatter en lukket kæde bestående af et antal led, der omfatter de cylindriske ruller, hvilke cylindriske rullers længdeakser er orienteret 90 grader i forhold til en rejepille-procesretning, hvor et motoraggregat driver den lukkede kæde frem i rejepille-procesretningen. Herved fås en maskine, som sikrer rejerne en fast opholdstid i det område, hvor rejepilningen foregår, idet det er selve rullernes fremdrift ved kædens bevægelse, som sikrer rejerens vej gennem pilleområdet og ikke en mere eller mindre tilfældig skridning.

Selve rejepille-processen gennemløbes ved, at kæden drives i en rejepilleprocesretning, hvor rejer, der skal pilles, påføres kæden ved den ene ende ved et indløb til det horisontale forløb af kæden. Rejerne afskalles efterfølgende ved friktion gennem kontakt til rullerne, der drives ved aktivering af tandremmen/tandremmene. Når kæden med tilhørende ruller når slutningen på et vandret forløb og begynder en returbevægelse modsat rejepille-procesretningen falder de nu pillede rejer af rullerne, og kan opfanges af et passende transportbånd. Returløbet for kæden med alle rullerne foregår under det vandrette pilleområde.

De frigjorte rejeskaldele opsamles under kæden mellem pille-området og kædens underliggende returløb. I og med at der anvendes tandremme/friktionsremme til at rotere tandhjulene/friktionshjulene og dermed første-, anden- og tredjerullerne, er det muligt at foretage en vilkårlig rotation af rullerne. De kan således rotere i en retning et vilkårligt antal gange og dernæst den modsatte retning et vilkårligt antal gange. Herved er det muligt at foretage en optimal rejepille proces, idet rotationshastighed og antal kan tilpasse størrelsen af rejerne og deres modningsgrad.

Rejer i de kendte processer modnes ofte kunstigt for at lette afpilningen. Den kunstige modning kan her reduceres til et minimum, idet man ved den fleksible indstilling af valserne/rullerne kan regulere opholdstid for rejerne i pille området, og også hvor stor en friktion de udsættes for, idet omløbshastigheden også kan reguleres.

Der kan anvendes en lang tandrem, som ved et hensigtsmæssigt anlæg har anlægsflade mod førsterullernes tandhjul, og med en anlægsflade samtidig har anlæg mod andenrullernes tandhjul og således driver dem synkront. Der kan også anvendes to adskilte tandremme, hvor den ene tandrem driver tandhjul tilhørende førsterullerne, mens den andet tandrem driver tandhjul tilhørende andenrullerne. De to tandremme bliver drevet således, at rullerne/valserne kører synkront.

Rejepillemaskinen kan monteres og drives i maritime fartøjer såsom rejetrawlere. Der opnås, at rejer i en ubrudt proces kan landes i en rejetrawler og efterfølgende koges, pilles og emballeres på fartøjet og således være klar til salg til forbrugerne, så snart trawleren er i havn. Kvaliteten af de salgsklare pillede rejer vil derved være betydeligt højere end det hidtil har været muligt, ligesom produktionsprocessen optimeres og derved billiggøres, blandt andet fordi hele rejeforarbejdningsprocessen er samlet på fiskefartøjet, der lander rejerne, og fordi modningsprocessen og tiden til bearbejdning er minimeret. Herved opnås også en bedre kvalitet af de pillede rejer.

Rejepillemaskinen kan naturligvis også anvendes til rejepilning på land. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform omfatter aktiveringselementet to tandremme - en første tandrem og en anden tandrem - hvilke tandremme drives af et første motor aggregatet, og at første tandremmen driver førsterullerne og at anden tandremmen driver andenrullerne.

Ved at have to adskilte tandremme til at drive henholdsvis førsterullerne og andenrullerne bliver slitage på tandremsfladerne fordelt på to adskilte tandremme. Desuden kan det være mere enkelt at montere to remme i stedet for blot en tandrem, idet de blot hver føres over et par drivruller i de to endeområder, og i øvrigt drives af servomotoren, som ved et separat tandremsdrev driver drivrullerne. Rullerne drives synkront og har således via de forskellige tandhjulsstørrelser og diametre på rullerne samme overflade/periferi-hastighed.

Til hver førsterulle hører et første tandhjul med en fortanding med et antal tænder t1, og til hver andenrulle hører et andet tandhjul med en fortanding med et antal tænder t2, hvilke fortandinger på tandhjulene og diametre på rullerne er indrettet således, at den perifere omdrejningshastighed for rullerne er ens, når tandhjulene er i indgreb med tandremmen/ tandremmene. Det forudsættes her at tænderne ved de to fortandinger er ensdannede.

Herved opnås den optimale indbyrdes rotationsrelation af førsterullerne og andenrullerne således at en af tredjerullerne kan drives ved samtidig kontakt via rejeskalsdele med ovefladen af en af førsterullerne og en af andenrullerne. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er diameteren D1 mindre end diameteren D2 og antallet af tænder t1 er mindre end antallet af tænder t2. En hensigtsmæssig værdi for D1 er 63,5 mm og for t1 20 tænder; mens en hensigtsmæssig værdi for D2 er 76mm og for t2 24 tænder. Den lille valse/cylindriske rulle eller tredjerullen har et diameter D3 på 12 mm. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er tandhjulene i indgreb med tandremmen/tandremmene i pilleområdet og tandhjulene er indrettet til ikke at røre hinanden. Tandhjulene rører ikke hinanden på noget tidspunkt under hele rejepille processen.

Da tandhjulene, der ligger ud for rullerne, er forbundet ikke roterbart til henholdsvis første-, anden- og tredjerullerne, roteres rullerne når tandhjulene roterer. Da tandhjulene ikke er i indgreb med hinanden overhovet under hele kædens fremdrift og ej heller i pilleområdet, fås begrænset slitage på rullerne, da første-, anden- og tredjerullerne således kun er i bevægelse i forhold til hinanden i pilleområdet, som følge af at tandhjulene drives rundet i pilleområdet af tandremmen/tandremmene. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er første motor aggregatet et servodrev, som kan programmeres til en vilkårlig fremdrift af tandremmen/tandremmene, ved hvilket første- og andenrullerne roterer til bevægelse af ovefladerne modsat hinanden i intervallet 10 grader til uendelig i en retning og i intervallet 10 grader til uendelig i modsat retning fortrinsvis i intervallet 20 grader til 30 000 grader, og mere fortrinsvis i intervallet 180 til 20 000 30 grader. Tredjerullen kan drives synkront eller asynkront med første- og andenrullerne. De anførte gradtal skal forstås som kontinuerlige omdrejninger, hvor 360 grader er en hel omdrejning. Dermed bliver fx 30 000 grader det samme som 83 1/3 hele omdrejninger i samme retning. Et uendeligt antal grader svarer dermed til kontinuert drift i en og samme omløbsretning.

Herved kan bearbejdningen af rejerne reguleres, og maskinen kan indstilles til det optimale, hvad angår rotation af rullerne som funktion af rejernes størrelse og modningsgrad. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform har rullerne en metallisk eller en polymer overflade og første- og andenrullerne har en polymer overflade og tredjerullerne har en metallisk overflade. Rejerne afskalles ved friktion mellem de aktiverede ruller, og de frigjorte skaller opsamles under kæden i mellemrummet mellem kædens pilleområde og returløbet. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er kæden indrettet til at køre kontinuert frem og første- og andenrullerne i pilleområdet er indrettet til at rotere i skiftende retninger. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er tredjerullerne placeret mellem førsterullerne og andenrullerne og er ved en fjeder eller lignende, der presser tredjerullerne i retning mod første- og andenrullerne og således at førsterullernes opadvendende overflader er tangenter til et første fælles plan og at andenrullernes opadvendende overflader er tangenter til et andet fælles plan, og at første planet i pilleområdet i vertikal retning er beliggende over andet planet. Såfremt tredjerullerne ikke har eget drev, forudsættes det at spalten er udfyldt med afpil og skaldele fra rejer under pilning, således at der herved alligevel overføres et drejningsmoment til tredjerullerne fra først- og andenrullernes rotation. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform omfatter rejepillemaskinen en rengøringsstation, hvilken rengøringsstation er anlagt under pilleområdet. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er første angrebsfladen og anden angrebsfladen den samme flade.

Dette er tilfældet, når der kun er en tandrem, hvor en bestemt flade på tandremmen vil være den, der har anlæg mod såvel første tandhjulet som anden tandhjulet til drift af førstrullerne og andenrullerne. Blot vil det naturligvis være en tidsforskydning fra det tidspunkt hvor første fladen går i indgreb med førsterullernes tandhjul og det tidspunkt hvor samme flade går i indgreb med andenrullernes tandhul og dermed går hen og bliver til anden fladen. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er første angrebsfladen forskellig fra anden angrebsfladen. Det er tilfældet, når maskinen omfatter adskilte tandremme til at drive henholdsvis første tandhjulene og anden tandhjulene. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er tandremmene /tandremmen drevet af tandrems-tandhjul. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er tandhjulene, som driver de cylindriske ruller monteret på en aksel, der sidder i forlængelse af en cylindrisk rulles omdrejningsakse.

Generelt skal anføres omkring opfindelsen at den bruger mindre vand, nemlig ca. 75 % mindre i forhold til de kendte maskiner.

Kvaliteten af rejerne er bedre ved brug af nærværende opfindelse i forhold til de maskiner, der er på markedet, idet der sker mindre udvanding af rejerne, da de ikke modnes kunstigt i så udpræget grad som det er tilfældet ved brug af de kendte maskiner.

Den variable hastighed på kæden og på rotationen af rullerne betyder nøjagtig pillegrad og større udbytte på 1,5-2 % i forhold til den traditionelle rejepilning.

Slitage af valserne er mere jævn, da slid foregår på hele overfladen. Tandrems systemet er meget rengøringsvenligt.

Rengøring af valsene foregår i området under pillerprocessen, hvorfor valserne altid er rene, og der ikke er behov for driftstop.

Opfindelsen skal herefter nærmere forklares under henvisning til tegningen, hvor:

Fig. 1 viser et udsnit af en foretrukket udførelsesform af en rejepillemaskine i henhold til opfindelsen,

Fig. 2 viser et udsnit af kæden vist i fig. 1, som anvendes til at afskalle eller pille rejer,

Fig. 3 viser i midten et udsnit af et rejepilleområde set fra oven, og til venstre et sidebillede set fra højre af udsnittet, og til højre et sidebillede set fra venstre af udsnittet,

Fig. 4 viser et sidebillede af en hel rejepillemaskine, set fra den side hvor drevet til tredjerullerne er monteret,

Fig. 5 er et billede set ovenfra af rejepillemaskinen,

Fig. 6 viser i en 3-d gengivelse et udsnit af kæden med drivmidlerne til tredjerullerne vist i et forstørret udsnit af tredjerullernes tandhjul og

Fig. 7 er en gengivelse af et traditionelt rejepilleanlæg, hvor rejeren bevæges langs rullerne under pilningen, men indrettet ifølge opfindelsen med de små stålruller løftet fri af kontakt med de store første- og andenrullerne,

Fig. 8 viser et billede set ovenfra af rejepillemaskinen i Fig. 7 og

Fig. 9 viser et snitbillede gennem rullerne af rejepillemaskinen i Fig. 7 med et forstørret udsnit af rullerne.

Fig. 1 viser et udsnit af en rejepillemaskine 1 i henhold til opfindelsen. Den omfatter en lukket kæde 3 bestående af et antal led, der omfatter cylindriske ruller 4,5,6. De cylindriske rullers 4,5,6 længdeakse er beliggende 90 grader i forhold til en rejepille-procesretning 7. Rullerne omfatter førsteruller 4 med en diameter D1 og andenruller 5 med en diameter D2 samt tredjeruller 6 med en diameter D3. Rullerne har en metallisk eller en polymer overflade, hvor første- 4 og andenrullerne 5 har en polymer overflade og tredjerullerne 6 har en metallisk overflade. Rullerne 4, 5, 6 er placeret i forhold til hinanden således, at tredjerullerne 6 er placeret mellem førsterullerne 4 og andenrullerne 5. Ved en fjeder (ikke vist) presses tredjerullerne 6 mod første- 4 og andenrullerne 5, dog er tredjerullerne 6 lejret således at de ikke kommer i berøring med første- og andenrullerne, men opretholder en frigang i forhold til hver af de to andre hosliggende ruller. Ved rotation af første- 4 og andenrullerne 5 snurrer tredjerullen 6 således rundt såfremt der klemmes reje-dele fast mellem rullerne. Førsterullerne 4 danner et første plan og andenrullerne 5 danner et andet plan og første planet i et pilleområde 8 - dvs. det område af maskinen hvor rejerne pilles - er i vertikal retning beliggende over andet planet. Første- 4 og andenrullerne 5 roterer i pilleområdet 8 ved hjælp af et aktiveringselement 9 der drives af et første motoraggregat 10 i form af en servomotor, der kan programmeres. Et andet motoraggregat 11 driver den lukkede kæde 3 frem i rejepille-procesretningen 7.

Aktiveringselementet 9 omfatter en tandrem 12 og i det viste eksempel to tandremme: en første tandrem 17 og en anden tandrem 18. Første tandremmen 17 har en første angrebsflade 13 og anden tandremmen 18 har en anden angrebsflade 14. Første angrebsflade 13 er med første midler 15 i form af et første tandhjul 19 i indgreb med første rullen 4, idet første angrebsfladen 13 er rillet og ved friktion driver tandhjulene rundt. Tandhjulene er således forbundet ikke drejeligt til rullerne, hvorfor tandhjulenes rotation overføres direkte til rullen. Anden angrebsflade 14 er med anden midler 16 i form af et andet tandhjul 20 i indgreb med andenrullen 5. Kraftoverførslen er den samme som for førsterullerne 4. Første- 4 og andenrullerne 5 har en periferihastighedsvektor, som er modsat hinanden hvor rulle-overfladerne er tættest på hinanden. Tandhjulene er monteret på samme akse, som rullerne roterer omkring, men et tandhjul og den rulle, som den er forbundet til, er fast forbundet til hinanden. Første tandhjulet 19 har en fortanding med et antal tænder t1 og andet tandhjulet 20 har en fortanding med et antal tænder t2. hivert af andet tandhjulene 20 er forbundet til en andenrulle 5. Tændernes antal og diametre på rullerne er indrettet således, at den perifere omdrejningshastighed for rullerne 4,5 er ens, når tandhjulene 19,20 er i indgreb med tandremmen/tandremmene 12,17,18.

Det viste første motor aggregatet 10 er et servodrev, som kan programmeres til en vilkårlig fremdrift af tandremmen/tandremmene 12,17,18, ved hvilket første- 4 og andenrullerne 5 roterer, og har altså modsat rettede periferihastigheder, der hvor de er tættest på hinanden, men samme omløbsretning, så de enten alle løber med uret eller alle løber mod uret.

Tandremmene er hver spændt ud mellem to drivruller 27 placeret i hver sin ende af rejepilleområdet.

Rotationen af rullerne kan være alt i intervallet 10 grader til uendelig i en retning og i intervallet 10 grader til uendelig i modsat retning. Fortrinsvis er rotationen i intervallet 20 grader til 10 000 grader. Ved rotationerne drejer tredjerullen 6 rundt i rejepilleområdet 8. Den skiftende rotationsretning er angivet ved pilen I.

Da tredjerullerne 6 drives af såvel første- 4 som andenrullerne 5 har de ideelt set samme periferi hastighed som den første- og andenrulle de hver især kontakter, men modsat rettet omløbsretning. Tredjerullerne 6 er hævede så deres overflader ikke berører overfladerne af første- eller andenrullerne, men de drives indirekte når rejeskalsdele klemmes mellem tredjerullerne og hosliggende første- eller andenrulle. Kæden 3 er indrettet til at køre kontinuert frem, og første 4 og andenrullerne 5 i pilleområdet 8 er indrettet til at rotere i skiftende retninger. Ved rotationerne snurrer tredjerullerne 6 som nævnt rundt såfremt der er materiale mellem rullerne til at overføre bevægelsen.

Fig. 2 viser et udsnit af kæden, som anvendes til at afskalle eller pille rejer. Det viser førsterullerne 4, som ligger i et plan, og andenrullen som ligger i et i forhold til førsterullerne vertikalt forskudt plan. Derimellem er tredjerullen anbragt, idet tredjerullerne snurrer med rundt når der er rejedele mellem rullerne og i det tilfælde vil tredjerullen 6 eller valsen kører op i mod de store ruller 4,5 eller valser, således at overfladehastighed er den samme. Da de tre valser/ruller har forskellig diameter (fortrinsvis: ø76,5; ø63,5; ø12) er omdrejningsantallet ikke det samme. Den lille ø12 valse med ø 12 kører således ø76.5 /ø12= 6,37 gange flere omdrejninger end førsterullen 4.

Den beskrevne kombination af vekslende diametre og overflader af de indgående ruller 4,5,6 har vist sig at være optimal med hensyn til at afskalle eller pille rejer effektivt. En rejepille-proces gennemløbes ved, at kæden 3 drives i en rotationsretning, som angivet ved pilen 7, hvor rejer, der skal pilles, påføres kæden 3 i toppen ved indløbet til det horisontale indløb. Rejerne afskalles efterfølgende ved friktion gennem kontakt til rullerne 4,5,6, der drives ved aktiveringselementet 9.

De frigjorte rejeskaldele opsamles under kæden 3, og de afskallede rejer, kan opsamles for enden af kæden 3 ved det horisontale udløb.

Ved installation af rejepillemaskinen i rejetrawlere kan rejepilleprocessen optimeres ved hastighedsjustering af anden motoraggregatet 11, der driver kæden 3 frem og rundt, samt ved hastighedsjustering af første motoraggregatet 10 (og dermed tandremmen/tandremmene), der driver de cylindriske ruller 4,5.

Den i figurerne 3, 4, 5 og 6 viste yderligere udførelsesform for rejepillemaskinen skal herefter forklares i detaljer. Fig. 3 viser at tredjerullerne 6 i pilleområdet 8 drejes ved et yderligere aktiveringselement 30; 30.1; 30.2 indrettet til drift af et første sæt 6.1 af tredjerullerne 6 i en første omløbsretning, og hvor aktiveringselementet 30; 30.1; 30.2; tillige er indrettet til drift af et andet sæt 6.2 af tredjerullerne 6 i en anden og modsat omløbsretning.

Som det også ses i Fig. 3 repeteres i den lukkede kæde 3 følgende rækkefølgen af ruller 4,5,6 hele vejen rundt langs kæden: en af førsterullerne 4, en af det første sæt 6.1 af tredjerullerne 6, en af andenrullerne 5, en af det andet sæt 6.2 af tredjerullerne 6, således at to på hinanden følgende af tredjerullerne 6 langs kæden i rejepilleområdet altid af det yderligere aktiveringselement 30.1; 30.2 drives i modsatte omløbsretninger. Fremdriftsretninger for tandremmene er indikerede med pile 30.4 i Fig. 3. Længst til højre i Fig. 3 er vist et sidebillede fra venstre hvor alle drivhjulene 6.3 på tredjerullerne 6 uden for kædens enkelte led 3.1 er vist, og som det fremgår, er de til tredjerullerne 6 koblede drivhjul 6.3 direkte monterede på forlængelser af tredjerullernes 6 længdeakser udvendigt i forhold til den lukkede kædes 3 led. Det første sæt 6.1 og det andet sæt 6.2 af tredjerullernes 6 forlængede længdeakser har hver sin forlængelse hvorpå drivhjulene 6.3 er monterede, således at det første og andet sæt af tredjerullernes drivhjul 6.3 sidder langs to lige parallelle linjer langs den lukkede kæde 3 i pilleområdet. Flerved kan aktiveringselementet udformes som to parallelt løbende tandremme 30.1; 30.2 i samme plan, der hver driver sit sæt 6.1; 6.2 af tredjerullerne 6.

Som det ses af Fig. 4 og Fig. 6 omfatter det yderligere aktiveringselement et drivhjul 31, der driver en lukket drivrem 30 med udvendig og indvendig drivflade hvor de to drivfladers bevægelse overføres til henholdsvis det første og det andet sæt af tredjerullerne 6 via et til hvert tredjerulle koblet drivhjul 6.3. Tredjerullernes 6 drivhjul 6.3 udgøres af tandhjul, hvor det første sæt 6.1 og det andet sæt 6.2 af tredjerullerens monterede tandhjul drives af hver sin tandrem 30.1,30.2, idet den ene tandrem 30.1 er i drivmæssig forbindelse med den udvendige side af den lukkede drivrem 30 via vendehjul 35, og hertil koblet simpelt remtræk 36, og den anden tandrem 30.2 er i drivmæssig forbindelse med den indvendige side af den lukkede drivrem via tandhjul 37.

Drivhjulet 31 har fat i din indvendige fortanding på den lukkede tand- eller drivrem 30, og løber mod uret som vist ved pil-markering i Fig. 6. Tilsvarende løber tandhjulet 37, som også er i drivmæssig forbindelse med den indvendige fortanding af den lukkede drivrem 30 mod uret, og denne omdrejningsretning bevares på tandremmen 30.2, som drives af et tandhjul, som sidder på samme akse som hjulet 37.

Den udvendige fortanding af den lukkede tand- eller drivrem 30 kontakter tandhjulet 35, og dette hjul løber da med uret. Ligeledes løber remtrækket 36, som er forbundet med tandhjulet 35 med uret og denne bevægelse overføres til tandremmen 30.1, som følgelig løber med uret ved den viste omdrejningsretning for drivhjulet 31.

Drivremmen 30 drives af et servo-træk 38, således at dets omdrejningstal og omdrejningsretning er styrbart.

Som vist i Fig. 5 er der ved området 41 lige før rejernes tilførsel anbragt en børsterulle 50, som ved rotation kan være med til at renholde første-, anden- og tredjerullerne.

Rejepillemaskinen 1 kan monteres og drives i maritime fartøjer såsom rejetrawlere.

Med opfindelsen opnås, at rejer i en ubrudt proces kan landes i en rejetrawler og efterfølgende koges, pilles og emballeres på fartøjet og således være klar til salg til forbrugerne, så snart trawleren er i havn. Kvaliteten af de salgsklare pillede rejer vil derved være betydeligt højere, end det hidtil har været muligt, ligesom produktionsprocessen optimeres og derved billiggøres, blandt andet fordi at hele rejeforarbejdningsprocessen er samlet på fiskefartøjet, der lander rejerne.

Rejepillemaskinen kan naturligvis også anvendes på land og installeres i bygninger. I Fig. 7 og ses et alternativt arrangement af rullerne 4,5,6 som her ligger med hældende centerakser. Her er tanken at rejerne tilføres rullernes overflader ved den høje side 42, og de færdigpillede rejer forlader anlægget ved den lave side 43, idet rejerne under pilningen skrider gradvist ned langs de skrånende ruller. Første-, anden- og tredjerullerne kan have drev som vist i Fig. 8, og drevene kan være uafhængige af hinanden som forklaret ovenfor.

Rullerne er illustreret i Fig. 9, og her ses det i det forstørrede udsnit, at de er arrangerede på vanlig vis, med førsteruller 4 øverst, andenruller 5 i et lavere liggende plan og tredjerullerne 6 mellem første og andenrullerne. Også her er tredjerullerne 6 hævede en anelse, således at der er frigang mellem overfladerne af tredjerullerne 6 mod såvel førsterullerne 4 som andenrullerne 5.

De viste drivmidler for rullerne findes hensigtsmæssige, men det er naturligvis muligt at drive rullerne individuelt med fx step-motorer. For ruller anbragte på et kædearrangement som ovenfor beskrevet bliver strømtilførsel en udfordring men for ruller, som sidder i skrå formation og er fastmonterede i et stel er stepmotorer en mulighed.

Claims (10)

1. Rejepillemaskine der omfatter cylindriske ruller (4,5,6), hvilke cylindriske rullers længdeakse er parallelt forløbende og omfatter førsteruller (4) med en diameter D1 og andenruller (5) med en diameter D2 samt tredjeruller (6) med en diameter D3 mindre end både D1 og D2, og hvor i det mindste første (4) og andenrullerne (5) er indrettet til at dreje ved et aktiveringselement, hvilken maskine tillige omfatter et motoraggregat, der driver aktiveringselementet kendetegnet ved, at tredjerullerne (6) er anbragt i afstand for såvel første- (4) som andenrullerne (5), således at tredjerullernes (6) overflade ikke berører hverken førsterullernes eller andenrullernes overflader.

2. Rejepillemaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at afstanden mellem overfladerne af førsterullerne (4) og tredjerullerne (6) og afstanden mellem overfladerne af andenrullerne (5) og tredjerullerne (6) er mellem 10/1000 mm og 1 mm eller mellem 10/1000 mm og 500/1000 mm, alternativt mellem 10/1000 mm og 100/1000 mm.

3. Rejepillemaskine (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved at to eller flere foruddefinerede sæt udvalgt blandt rullerne (4,5,6) drives sammen til drejning i foruddefinerede omløbsretninger ved hjælp af forbindelse til et eller flere aktiveringselementer (9; 30; 30.1; 30.2).

4. Rejepillemaskine (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at tredjerullerne (6) i pilleområdet (8) drejes ved et yderligere aktiveringselement (30) indrettet til drift af et første sæt (6.1) af tredjerullerne (6) i en første omløbsretning, og hvor aktiveringselementet (30) tillige er indrettet til drift af et andet sæt (6.2) af tredjerullerne (6) i en anden og modsat omløbsretning.

5. Rejepillemaskine ifølge krav 2 kendetegnet ved at følgende rækkefølge af ruller (4,5,6) repeteres i et pilleområde: en af førsterullerne (4), en af det første sæt af tredjerullerne (6), en af andenrullerne (5), en af det andet sæt af tredjerullerne (6), således at to på hinanden følgende af tredjerullerne (6) rundt langs kæden (3) altid af det yderligere aktiveringselement (30; 30.1; 30.2) drives i modsatte omløbsretninger.

6. Rejepillemaskine ifølge krav 3, kendetegnet ved, at det yderligere aktiveringselement (30; 30.1; 30.2) omfatter et drivhjul (31), der driver en lukket drivrem (30) med udvendig og indvendig drivflade hvor de to drivfladers bevægelse overføres til henholdsvis det første og det andet sæt af tredjerullerne (6) via et til hvert tredjerulle koblet drivhjul (6.3).

7. Rejepillemaskine ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de til tredjerullerne (6) koblede drivhjul (6.3) er direkte monterede på forlængelser af tredjerullernes (6) længdeakser udvendigt i forhold rullens leje, hvorved det første og det andet sæt af tredjerullernes (6) forlængede længdeakser har hver sin forlængelses længde hvorpå drivhjulene (6.3) er monterede, således at det første og andet sæt af tredjerullernes drivhjul (6.3) sidder langs to lige parallelle linjer langs tredjerullernes lejer.

8. Rejepillemaskine ifølge krav 5, kendetegnet ved, at tredjerullernes (6) drivhjul (6.3) udgøres af tandhjul, hvor det første sæt og det andet sæt af tredjerullerens monterede tandhjul (6.3) drives af hver sin tandrem (30.2; 30.1), idet den ene tandrem (30.1) er i drivmæssig forbindelse med den udvendige side af den lukkede drivrem (30), og den anden tandrem (30.2) er i drivmæssig forbindelse med den indvendige side af den lukkede drivrem (30).

9. Rejepillemaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at maskinen omfatter en lukket kæde (3) bestående af et antal led, der omfatter de cylindriske rullers (4,5,6) lejer, hvilke cylindriske rullers (4,5,6) længdeakse er orienteret 90 grader i forhold til en rejepille-procesretning (7), og et motoraggregat (11), der driver den lukkede kæde (3) frem i rejepille-procesretningen (7).

10. Rejepillemaskine ifølge krav 9, kendetegnet ved, at tredjerullernes lejer er tilvejebragt i et kulissespor i hvert led, således at tredjerullerne (6) ved lejets bevægelse i kulissesporet er bevægeligt væk fra hosliggende første- (4) og andenruller (5).