DK178383B1 - Rejepillemaskine - Google Patents

Abstract

Rejepillemaskine (1) omfattende en lukket kæde (3) omfattende cylindriske ruller (4,5,6), (7) og omfatter første ruller (4), anden ruller (5) samt tredje ruller (6) og hvor i det mindste første (4) og anden (5) rullerne i et afgrænset område - pilleområde (8) - er indrettet til at dreje ved et aktiveringselement (9). Rejepillrmaskinen (1) omfatter et første motoraggregat (10), der driver aktiveringselementet (9) og et andet motoraggregat (11), der driver kæden (3) frem i rejepille-procesretningen (7). Aktiveringselementet (9) omfatter mindst en tandrem (12) med en første angrebsflade (13) og en anden angrebsflade (14). Første angrebsfladen (13) er med første midler (15) i indgreb med første rullen (4), og anden angrebsflade (14) er med anden midler (16) i indgreb med anden rullen (5).

Description

Reiepillemaskine.

Opfindelsen angår en rejepillemaskine omfattende en lukket kæde bestående af et antal led, der omfatter cylindriske ruller, hvilke cylindriske rullers længdeakse er orienteret 90 grader i forhold til en rejepille-procesretning og omfatter første ruller med en diameter D1 og anden ruller med en diameter D2 samt tredje ruller med en diameter D3 mindre end både D1 og D2, og hvor i det mindste første og anden rullerne i et afgrænset område - pilleområde - er indrettet til at dreje ved et aktiveringselement, hvilken maskine tillige omfatter et første motoraggregat, der driver aktiveringselementet og et andet motoraggregat, der driver den lukkede kæde frem i rejepille-procesretningen.

Fra US 8777701 kendes en rejepillemaskine af den i indledningen angivne. Det er ønskeligt at forbedre dele af drivmekanismen i denne, så at rullernes omdrejningsretning, hastighed og antal omdrejninger pr. tidsenhed i højere grad kan reguleres og justeres, hvilket er vanskeligt at opnå med konstruktionen angivet i nævnte patent.

Det er således formålet med nærværende opfindelse at tilvejebringe en rejepillemaskine, som ikke har den kendte tekniks ulemper, eller som i det mindste tilvejebringer et nyttigt alternativ til den kendte teknik.

Dette opnås med en rejepillemaskine af den i indledningen angivne og hvor tillige aktiveringselementet omfatter mindst en tandrem omfattende en første angrebsflade og en anden angrebsflade, hvilken første angrebsflade med første midler er i indgreb med første rullen, og hvilken anden angrebsflade med anden midler er i indgreb med anden rullen, og at første og anden rullerne har en omdrejningsretning, som er modsat hinanden.

Rejepillemaskinen omfatter en lukket kæde bestående af et antal led, der indeholder cylindriske ruller, hvor de cylindriske rullers længdeakse er vinklet 90 grader i forhold til rejepille-procesretningen.

Første og anden rullerne drejes ved aktivering af første midler i form af eksempelvis tandhjul eller friktionshjul, der drives frem v.h.a. mindst en tandrem/friktionsrem, der er tilkoblet et motoraggregat.

Tandhjulene er monteret på en aksel, der sidder i forlængelse af den tilhørende cylindrisk rulles omdrejningsakse.

Tandhjulene aktiveres af mindst en tandrem, der drives af en aktivator så som en servomotor. Ved tandrem skal i denne kontekst også forstås drivremme, som har så god kontakt/friktion til første og anden midlerne at remmens bevægelse foranlediger rotation af midlerne og dermed rullerne, og at remmen ikke skrider, men at hele den translatoriske bevægelse bliver overført til rotationen.

Afskalningen af rejerne sker ved, at rejerne bevæges mellem de roterende ruller. Rullerne har forskellig diameter således, at første rullerne har diameteren D1, der er mindre end anden rullernes diameter D2. Tredje rullernes diameter D3 har en diameter mindre end såvel D1 som D2. Denne kombination af vekslende diametre af rullerne, har vist sig at være optimal med hensyn til at afskalle eller pille rejer effektivt.

Selve rejepille-proces gennemløbes ved, at kæden drives i en rejepilleprocesretning, hvor rejer, der skal pilles, påføres kæden i toppen ved indløbet til det horisontale indløb. Rejerne afskalles efterfølgende ved friktion gennem kontakt til rullerne, der drives ved aktivering af tandremmen/tandremmene.

De frigjorte rejeskaldele opsamles under kæden, og de afskallede rejer, kan opsamles for enden af kæden ved det horisontale udløb.

I og med at der anvendes tandremme/friktionsremme til at rotere tandhjulene/friktionshjulene og dermed første og anden rullerne, er det muligt at foretage en vilkårlig rotation af rullerne, idet det bemærkes, at første rullerne altid roterer modsat anden rullerne. De kan således rotere i en retning et vilkårligt antal gange og dernæst den modsatte retning et vilkårligt antal gange. Herved er det muligt at foretage en optimal rejepille proces, idet rotations hastighed og antal kan tilpasse størrelsen af rejerne og deres modningsgrad.

Rejer i de kendte processer modnes ofte kunstigt for at lette afpilningen. Den kunstige modning kan her reduceres til et minimum, idet man ved den fleksible indstilling af valserne/rullerne kan regulere opholdstid for rejerne i pille området, og også hvor stor en friktion de udsættes for, idet omløbshastigheden også kan reguleres.

Der kan anvendes een lang tandrem, som ved et hensigtsmæssigt anlæg har anlægsflade mod første rullernes tandhjul, og med en anlægsflade samtidig har anlæg mod anden rullernes tandhjul og således driver dem synkront.

Der kan også anvendes to adskilte tandrem, hvor den ene tandrem driver tandhjul tilhørende første rullerne, mens den andet tandrem driver tandhjul tilhørende anden rullerne. De to tandrem bliver drevet således, at rullerne/valserne kører synkront.

Rullernes tandhjul berører ikke hinanden så slitagen af tandhjulene er minimal. Det har også den effekt, at det kun er i pilleområdet, at rullerne roterer, hvorfor at slitagen på dem også er lille.

Ved installation af rejepillemaskinen i rejetrawlere kan rejepilleprocessen optimeres ved hastighedsjustering af motoren, der driver kæden, samt ved hastighedsjustering af tandremmen/tandremmene, der driver de cylindriske ruller.

Rejepillemaskinen kan monteres og drives i maritime fartøjer såsom rejetrawlere. Der opnås, at rejer i en ubrudt proces kan landes i en rejetrawler og efterfølgende koges, pilles og emballeres på fartøjet og således være klar til salg til forbrugerne, så snart trawleren er i havn.

Kvaliteten af de salgsklare pillede rejer vil derved være betydeligt højere end det hidtil har været muligt, ligesom produktionsprocessen optimeres og derved billiggøres, blandt andet fordi at hele rejeforarbejdningsprocessen er samlet på fiskefartøjet, der lander rejerne, og fordi modningsprocessen og tiden til bearbejdning er minimeret. Herved opnås også en bedre kvalitet af de pillede rejer.

Rejepillemaskinen kan naturligvis også anvendes til rejepilning på land.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 2 omfatter aktiveringselementet to tandremme - en første tandrem og en anden tandrem - hvilke tandremme drives af første motor aggregatet, og at første tandremmen driver første rullerne og at anden tandremmen driver anden rullerne.

Ved at have to adskilte tandremme til at drive henholdsvis første rullerne og anden rullerne bliver slitage på tandremsfladerne fordelt på to adskilte tandremme. Desuden kan det være mere enkelt at montere to remme i stedet for blot en tandrem, idet de blot hver føres over et par drivruller i de to endeområder, og i øvrigt drives af servomotoren, som ved et seperat tandremsdrev driver drivrullerne. Rullerne drives synkront og har således samme overflade/periferi-hastighed.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 3 omfatter første midlerne tandhjul første tandhjul med en fortanding t1, og hver første tandhjul er forbundet til en første rulle, og anden midlerne omfatter andet tandhjul med en fortanding t2, og hver andet tandhjul er forbundet til anden rullerne, hvilke fortandinger og diametre på rullerne er indrettet således, at den perifere omdrejningshastighed for rullerne er ens, når tandhjulene er i indgreb med tandremmen/tandremmene.

Herved opnås den optimale indbyrdes rotationsrelation af første rullerne og anden rullerne.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 4 er diameteren D1 mindre end diameteren D2 og fortandingen t1 er mindre en fortandingen t2.

En hensigtsmæssig værdi for D1 er 63,5 mm og for t1 20 tænder; mens en hensigtsmæssig værdi for D2 er 76mm og for t2 24 tænder.

Den lille valse/cylindriske rulle har et diameter D3 på 12 mm.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 5 er tandhjulene i indgreb med tandremmen/tandremmene i pilleområdet og tandhjulene er indrettet til ikke at røre hinanden. Tandhjulene rører ikke hinanden på noget tidspunkt under hele rejepille processen.

Da tandhjulene, der ligger ud for og er forbundet ikke roterbart til henholdsvis første og anden rullerne, roteres rullerne når tandhjulene roterer. Da tandhjulene ikke er i indgreb med hinanden overhovet under hele kædens fremdrift og ej heller i pilleområdet, fås lille slitage på rullerne, da første og anden rullerne således kun glider mod tredje rullerne i pilleområdet, som følge af at tandhjulene drives rundt i pilleområdet af tandremmen/tandremmene.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 6 er første motor aggregatet et servodrev, som kan programmeres til en vilkårlig fremdrift af tandremmen/tandremmene, ved hvilket første og anden rullerne roterer modsat hinanden i intervallet 10 grader til uendelig i en retning og i intervallet 10 grader til uendelig i modsat retning fortrinsvis i intervallet 20 grader til 30 000 grader, og mere fortrinsvis i intervallet 180 til 20 000 grader og ved hvilke rotationer tredje rullen drejer rundt i rejepilleområdet.

Herved kan bearbejdningen af rejerne reguleres, og maskinen kan indstilles til det optimale, hvad angår rotation af rullerne som funktion af rejernes størrelse og modningsgrad.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 7 har rullerne en metallisk eller en polymer overflade og første og anden rullerne har en polymer overflade og tredje rullerne har en metallisk overflade.

Rejerne afskalles ved friktion mellem de aktiverede ruller, og de frigjorte skaller opsamles under kæden.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 8 er kæden indrettet til at køre kontinuert frem og første og anden rullerne i pilleområdet er indrettet til at rotere i skiftende retninger og modsat hinanden, ved hvilken rotation tredje rullerne drejer rundt.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 9 er tredje rullerne placeret mellem første rullerne og anden rullerne og er ved en fjeder eller lignende, der presser tredje rullerne mod første og anden rullerne, indrettet til at drives ved rotation af første og anden rullerne, og at første rullerne danner et første plan og at anden rullerne danner et andet plan, og at første planet i pilleområdet i vertikal retning er beliggende over andet planet.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 10 omfatter rejepillemaskinen en rengøringsstation, hvilken rengøringsstation er anlagt under pilleområdet.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er aktiveringselementet beliggende i rejepilleområdet.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er første angrebsfladen og anden angrebsfladen den samme flade.

Dette er tilfældet, når der kun er en tandrem, hvor en bestemt flade på tandremmen vil være den der har anlæg mod såvel første tandhjulet som anden tandhjulet. Blot vil det naturligvis være en tidsforskydning hvor at første fladen går hen og bliver til anden fladen.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er første angrebsfladen forskellig fra anden angrebsfladen. Det er tilfældet, når maskinen omfatter 2 adskilte tandremme til at drive henholdsvis første tandhjulene og anden tandhjulene.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er tandremmene /tandremmen drevet af tandrems-tandhjul.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er tandhjulene, som driver de cylindriske ruller monteret på en aksel, der sidder i forlængelse af en cylindrisk rulles omdrejningsakse.

Generelt skal anføres omkring opfindelsen at den generelt bruger mindre vand ca. 75 % mindre i forhold til de kendte maskiner.

Kvaliteten af rejerne er bedre ved brug af nærværende opfindelse i forhold til de der er på markedet, idet der sker mindre udvanding af rejerne, da de ikke modnes kunstigt i så udpræget grad som det er tilfældet ved brug af de kendte maskiner.

Den variable hastighed på kæden og på rotationen af rullerne betyder nøjagtig pillegrad og større udbytte på 1,5-2% i forhold til den traditionelle rejepilning.

Slitage af valserne er mere jævn, da slid foregår på hele overfladen. Tandrems systemet er meget rengøringsvenligt.

Rengøring af valsene foregår i området under pillerprocessen, hvorfor valserne altid er rene, og der ikke er behov for driftstop.

Opfindelsen skal herefter nærmere forklares under henvisning til tegningen, hvor

Fig. 1 viser et udsnit af en foretrukket udførelsesform af en rejepillemaskine i henhold til opfindelsen.

Fig. 2 viser et udsnit af kæden vist i fig. 1, som anvendes til at afskalle eller pille rejer.

Fig. 1 viser et udsnit af en foretrukket udførelsesform af en rejepillemaskine 1 i henhold til opfindelsen. Den omfatter en lukket kæde 3 bestående af et antal led, der omfatter cylindriske ruller 4,5,6. De cylindriske rullers 4,5,6 længdeakse er beliggende 90 grader i forhold til en rejepille-procesretning 7. Rullerne omfatter første ruller 4 med en diameter D1 og anden ruller 5 med en diameter D2 samt tredje ruller 6 med en diameter D3. Rullerne har en metallisk eller en polymer overflade, hvor første 4 og anden 5 rullerne har en polymer overflade og tredje rullerne 6 har en metallisk overflade.

Rullerne er placeret i forhold til hinanden således, at tredje rullerne 6 er placeret mellem første 4 rullerne og anden 5 rullerne. Ved en fjeder presses tredje 6 rullerne mod første 4 og anden 5 rullerne. Ved rotation af første 4 og anden 5 rullerne snurrer tredje rullen 6 således rundt. Første rullerne 4 danner et første plan og at anden rullerne 5 danner et andet plan og første planet i et pilleområde 8 - d.v.s. det område af maskinen hvor rejerne pilles - er i vertikal retning beliggende over andet planet.

Første 4 og anden 5 rullerne roterer i pilleområdet 8 ved hjælp af et aktiveringselement 9 der drives af et første motoraggregat 10 en servomotor, der kan programmeres. Et andet motoraggregat 11 driver den lukkede kæde 3 frem i rejepille-procesretningen 7.

Aktiveringselementet 9 omfatter en tandrem 12 og i det viste eksempel to tandremme: en første tandrem 17 og en anden tandrem 18. Første tandremmen 17 har en første angrebsflade 13 og anden tandremmen 18 har en anden angrebsflade 14. Første angrebsflade 13 er med første midler 15 i form af et første tandhjul 19 i indgreb med første rullen 4, idet første angrebsfladen 13 er rillet og ved friktion driver tandhjulene rundt. Tandhjulene er således forbundet ikke drejeligt til rullerne, hvorfor tandhjulenes rotation overføres direkte til rullen. Anden angrebsflade 14 er med anden midler 16 i form af et andet tandhjul 20 i indgreb med anden rullen 5. Kraft overførslen er den samme som for første rullerne. Første 4 og anden 5 rullerne har en omdrejningsretning, som er modsat hinanden. Tandhjulene er monteret på samme akse, som rullerne roterer omkring, men et tandhjul og den rulle, som den er forbundet til, er fast forbundet til hinanden.

Første tandhjulet 19 har en fortanding t1 og andet tandhjulet 20 har en fortanding t2. Andet tandhjulene 20 er hver forbundet til en anden rulle 5. Fortandinger og diametre på rullerne er indrettet således, at den perifere omdrejningshastighed for rullerne 4,5 er ens, når tandhjulene 19,20 er i indgreb med tandremmen/tandremmene 12,17,18.

Det viste første motor aggregatet 10 er et servodrev, som kan programmeres til en vilkårlig fremdrift af tandremmen/tandremmene 12,17,18, ved hvilket første og anden rullerne 4,5 roterer modsat hinanden. Tandremmene er hver spændt ud mellem to drivruller 27 placeret i hver sin ende af rejepilleområdet.

Rotationen af rullerne kan være alt i intervallet 10 grader til uendelig i en retning og i intervallet 10 grader til uendelig i modsat retning. Fortrinsvis er rotationen i intervallet 20 grader til 10 000 grader. Ved rotationerne drejer tredje rullen 6 rundt i rejepilleområdet 8. Den skiftende rotationsretning er angivet ved pilen I.

Kæden 3 er indrettet til at køre kontinuert frem, og første 4 og anden 5 rullerne i pilleområdet 8 er indrettet til at rotere i skiftende retninger og modsat hinanden. Ved rotationerne snurrer tredje rullerne 6 som nævnt rundt.

Fig. 2 viser et udsnit af kæden, som anvendes til at afskalle eller pille rejer. Det viser første rullerne 4, som ligger i et plan, og anden rullen som ligger i et i forhold til første rullerne vertikalt forskudt plan. Der i mellem er tredje rullen anbragt, idet den ved friktion mod første og anden rullerne snurrer rund ved deres rotation. Den tredje rulle/valse kører op i mod de store valser -første valsen - således at overflade hastighed er den samme. Da de tre valser/ruller har forskellig diameter (fortrinsvis: ø76,5, ø63,5, ø 12) er omdrejningsantallet ikke det samme. Den lille ø12 valse med ø 12 kører således ø76.5 /ø12= 6,37 gange flere omdrejninger end første rullen.

Den beskrevne kombination af vekslende diametre og overflader af de indgående ruller 4,5,6 har vist sig at være optimal med hensyn til at afskalle eller pille rejer effektivt. En rejepille-proces gennemløbes ved, at kæden 3 drives i en rotationsretning, som angivet ved pilen 7, hvor rejer, der skal pilles, påføres kæden 3 i toppen ved indløbet til det horisontale indløb. Rejerne afskalles efterfølgende ved friktion gennem kontakt til rullerne 4,5,6, der drives ved aktiveringselementet 9.

De frigjorte rejeskaldele opsamles under kæden 3, og de afskallede rejer, kan opsamles for enden af kæden 3 ved det horisontale udløb.

Ved installation af rejepillemaskinen i rejetrawlere kan rejepilleprocessen optimeres ved hastighedsjustering af anden motoraggregatet 11, der driver kæden 3 frem og rundt, samt ved hastighedsjustering af første motoraggregatet 10 (og dermed tandremmen/tandremmene), der driver de cylindriske ruller 4,5,6.

Det er en del af opfindelsen, at rejepillemaskinen 1 monteres og drives i maritime fartøjer såsom rejetrawlere.

Med opfindelsen opnås, at rejer i en ubrudt proces kan landes i en rejetrawler og efterfølgende koges, pilles og emballeres på fartøjet og således være klar til salg til forbrugerne, så snart trawleren er i havn. Kvaliteten af de salgsklare pillede rejer vil derved være betydeligt højere, end det hidtil har været muligt, ligesom produktionsprocessen optimeres og derved billiggøres, blandt andet fordi at hele rejeforarbejdningsprocessen er samlet på fiskefartøjet, der lander rejerne.

Rejepillemaskinen kan naturligvis også anvendes på land og installeres i bygninger.

Claims (10)

1. Rejepillemaskine (1) omfattende en lukket kæde (3) bestående af et antal led, der omfatter cylindriske ruller (4,5,6), hvilke cylindriske rullers (4,5,6) længdeakse er orienteret 90 grader i forhold til en rejepille-procesretning (7) og omfatter første ruller (4) med en diameter D1 og anden ruller (5) med en diameter D2 samt tredje ruller (6) med en diameter D3 mindre end både D1 og D2, og hvor i det mindste første (4) og anden (5) rullerne i et afgrænset område -pilleområde (8)- er indrettet til at dreje ved et aktiveringselement (9), hvilken rejepillemaskine (1) tillige omfatter et første motoraggregat (10), der driver aktiveringselementet (9) og et andet motoraggregat (11), der driver den lukkede kæde (3) frem i rejepille-procesretningen (7) kendetegnet ved at aktiveringselementet (9) omfatter mindst en tandrem (12) omfattende en første angrebsflade (13) og en anden angrebsflade (14), hvilken første angrebsflade (13) med første midler (15) er i indgreb med første rullen (4), og hvilken anden angrebsflade (14) med anden midler (16) er i indgreb med anden rullen (5), og at første (4) og anden (5) rullerne har en omdrejningsretning, som er modsat hinanden.

2. Rejepillemaskine (1) ifølge krav 1 kendetegnet ved at aktiveringselementet (9) omfatter to tandremme en første tandrem (17) og en anden tandrem (18), hvilke tandremme drives af første motor aggregatet (10) og at første tandremmen (17) driver første rullerne (4), og at anden tandremmen (18) driver anden rullerne (5).

3. Rejepillemaskine (1) ifølge et hvert af de forgående krav kendetegnet ved at første midlerne (15) omfatter tandhjul - første tandhjul (19) - med en fortanding t1, og hver første tandhjul (19) er forbundet til en første rulle (4), og anden midlerne (16) omfatter andet tandhjul (20) med en fortanding t2, og hver andet tandhjul (20) er forbundet til anden rullerne (5), hvilke fortandinger og diametre på rullerne er indrettet således, at den perifere omdrejningshastighed for rullerne (4,5) er ens, når tandhjulene (19,20) er i indgreb med tandremmen/tandremmene (12,17,18).

4. Rejepillemaskine (1) ifølge krav 3 kendetegnet ved at diameteren D1 er mindre end diameteren D2 og at fortandingen t1 er mindre en fortandingen t2.

5. Rejepillemaskine (1) ifølge et hvert af kravene 2-4 kendetegnet ved at tandhjulene (19,20) er i indgreb med tandremmen/tandremmene (12,17,18) i pilleområdet (8) og at tandhjulene (19,20) er indrettet til ikke at røre hinanden.

6. Rejepillemaskine (1) ifølge et hvert af de forgående krav kendetegnet ved at første motor aggregatet (10) er et servodrev, som kan programmeres til en vilkårlig fremdrift af tandremmen/tandremmene (12,17,18), ved hvilket første og anden rullerne (4,5) roterer modsat hinanden i intervallet 10 grader til uendelig i en retning og i intervallet 10 grader til uendelig i modsat retning, fortrinsvis i intervallet 20 grader til 30 000 grader, og mere fortrinsvis 180 grader til 20 000 grader og ved hvilke rotationer tredje rullen (6) drejer rundt i rejepilleområdet (8).

7. Rejepillemaskine (1) ifølge et hvert af de forgående krav kendetegnet ved at rullerne har en metallisk eller en polymer overflade og at første (4) og anden (5) rullerne har en polymer overflade og at tredje rullerne (6) har en metallisk overflade.

8. Rejepillemaskine (1) ifølge et hvert af de forgående krav kendetegnet ved at kæden (3) er indrettet til at køre kontinuert frem, og at første (4) og anden (5) rullerne i pilleområdet (8) er indrettet til at rotere i skiftende retninger og modsat hinanden, ved hvilken rotation tredje rullerne (6) drejer rundt.

9. Rejepillemaskine (1) ifølge et hvert af de forgående krav kendetegnet ved at tredje rullerne (6) er placeret mellem første (4) rullerne og anden (5) rullerne og er ved en fjeder eller lignende, der presser tredje (6) rullerne mod første (4) og anden (5) rullerne, indrettet til at drives ved rotation af første (4) og anden (5) rullerne, og at første rullerne (4) danner et første plan, og at anden rullerne (5) danner et andet plan, og at første planet i pilleområdet (8) i vertikal retning er beliggende over andet planet.

10. Rejepillemaskine (1) ifølge et hvert af de forgående krav kendetegnet ved at rejepillemaskinen (1) omfatter en rengøringsstation, hvilken rengøringsstation er anlagt under pilleområdet