DK179089B1

DK179089B1 - Shrimp Pill Machine

Info

Publication number: DK179089B1
Application number: DKPA201670331A
Authority: DK
Inventors: Thomas Vittrup
Original assignee: Seapeeler Aps
Priority date: 2016-03-21
Filing date: 2016-05-19
Publication date: 2017-10-23
Also published as: EP3432725A4; DK201670331A1; EP3432725A1

Abstract

Rejepillemaskine der omfatter cylindriske ruller (4,5,6), hvilke cylindriske rullers længdeakse er parallelt forløbende og omfatter førsteruller (4) med en diameter D1 og andenruller (5) med en diameter D2 samt tredjeruller (6) med en diameter D3 mindre end både D1 og D2, og hvor i det mindste første- (4) og andenrullerne (5) er indrettet til at dreje ved et aktiveringselement, hvilken maskine tillige omfatter et motoraggregat, der driver aktiveringselementet idet tredjerullerne (6) er anbragt i afstand for såvel første- (4) som andenrullerne (5), således at tredjerullernes (6) overflade ikke berører hverken førsterullernes eller andenrullernes overflader.Shrimp pellet machine comprising cylindrical rollers (4,5,6), the longitudinal axis of said cylindrical rollers running parallel and comprising first rollers (4) of diameter D1 and second rollers (5) of diameter D2 and third rollers (6) of diameter D3 less than both D1 and D2, and wherein at least the first (4) and second rollers (5) are arranged to rotate by an actuating element, the machine also comprising a motor assembly driving the actuating element, the third rollers (6) being spaced apart as well first- (4) as the second rollers (5) so that the surface of the third rollers (6) does not touch either the surfaces of the first rollers or the second rolls.

Description

Reiepillemaskine.Reiepillemaskine.

Opfindelsen angår en rejepillemaskine der omfatter cylindriske ruller, hvilke cylindriske rullers længdeakse er parallelt forløbende og omfatter førsteruller med en diameter D1 og andenruller med en diameter D2 samt tredjeruller med en diameter D3 mindre end både D1 og D2, og hvor i det mindste første og andenrullerne er indrettede til at dreje ved et aktiveringselement, hvilken maskine tillige omfatter et motoraggregat, der driver aktiveringselementet.The invention relates to a shaving pellet machine comprising cylindrical rollers, the longitudinal axis of which cylindrical rollers are parallel running and comprises first rollers of diameter D1 and second rollers of diameter D2 and third rollers of diameter D3 smaller than both D1 and D2, and wherein at least the first and second rollers are adapted to rotate by an actuating element, the machine also comprising a motor assembly driving the actuating element.

Fra US 8777701 kendes en rejepillemaskine af den i indledningen angivne art hvor rullerne sidder på kædeled, og kædeleddene tilsammen danner en lukket kæde idet rejerne pilles under kædens fremadskridende bevægelse. US 7811157 kendes en rejepillemaskine med parallelt liggende ruller i varierende størrelser, som har overflader, der berører hinanden, således at rotation af en af rullerne overføres i det mindste til en naborulle. Rullerne er anbragt skrånende med deres akser i en fælles vinkel i forhold til vandret, således at rejer under pilningen bevæger sig fra et højtliggende område mod et lavereliggende område.From US 8777701 a shrimp pellet machine of the kind mentioned in the introduction is known where the rollers sit on chain links, and the chain links together form a closed chain as the shrimp is peeled during the forward movement of the chain. US 7811157 discloses a shaving pellet machine with parallel sized rollers of varying sizes having contact surfaces so that rotation of one of the rollers is at least transferred to a neighboring roll. The rollers are sloped with their axes at a common angle to the horizontal, so that during shelling, shrimps move from a high-lying area to a lower-lying area.

Det er således formålet med nærværende opfindelse at tilvejebringe en rejepillemaskine, som ikke har den kendte tekniks ulemper, eller som i det mindste tilvejebringer et nyttigt alternativ til den kendte teknik.Thus, it is the object of the present invention to provide a shaving pellet machine which does not have the disadvantages of the prior art, or which at least provides a useful alternative to the prior art.

Dette opnås i et første aspekt af opfindelsen ved at tredjerullerne er anbragt i afstand fra såvel første- som andenrullerne, således at tredjerullernes overflader ikke berører hverken førsterullernes eller andenrullernes overflader.This is achieved in a first aspect of the invention in that the third rollers are spaced from both the first and second rollers, so that the surfaces of the third rollers do not touch either the surfaces of the first rollers or the second rollers.

Herved bliver det muligt at drive et eller flere sæt af tredjerullerne for sig i en forud valgt omdrejningsretning og rotationshastighed, således at rotationen af tredjerullerne kan styres og kontrolleres uafhængigt af rotationen af første- og andenrullerne. Dette giver en langt mere fleksibel rejepillemaskine. Det er også muligt at lade tredjerullerne være frit roterbare, således at de kun tilføres rotation når der klemmes rejedele mellem deres overflade og en hosliggende anden- eller førsterulle.This makes it possible to drive one or more sets of the third rollers individually in a preselected direction of rotation and speed, so that the rotation of the third rollers can be controlled and controlled independently of the rotation of the first and second rollers. This provides a much more flexible shaving pellet machine. It is also possible to allow the third rollers to be freely rotatable, so that they are only rotated when pinching parts are clamped between their surface and an adjacent second or first roll.

Ifølge en udførelsesform for opfindelsen er afstanden mellem overfladerne af førsterullerne og tredjerullerne og afstanden mellem overfladerne af andenrullerne og tredjerullerne lille, fx mellem 10/1000 mm og 1 mm eller mellem 10/1000 mm og 1/2 mm, eller fortrinsvist mellem 10/1000 mm og 100/1000 mm. Herved kan tredjerullerne sikres uafhængighed fra første- og fra andenrullerne også selv om der skulle være variationer i fremstillingsnøjagtigheden på de til rullerne hørende overflader.According to one embodiment of the invention, the distance between the surfaces of the first rollers and the third rollers and the distance between the surfaces of the second rolls and the third rolls is small, for example between 10/1000 mm and 1 mm or between 10/1000 mm and 1/2 mm, or preferably between 10/1000 mm and 100/1000 mm. In this way, the third rollers can be guaranteed independence from the first and second rolls even if there are variations in the manufacturing accuracy on the surfaces of the rollers.

Under drift af rullerne, kan afstanden mellem rullerne variere som følge af unøjagtigheder i overfladen, eller som følge af variationer i afstanden mellem en given overfladedel og omdrejningsaksen for en given rulle eller som følge af varierende slid på rullernes lejer. En rulle kan også være tøndeformet eller oval i tværsnit eller have langsgående bølger i overfladen eller andre strukturer i overfladen, som giver variationer i afstanden inden for de angivne intervaller. I et andet aspekt af opfindelsen opnås yderligere fordele med en rejepillemaskine af den i indledningen angivne art, og hvor der i pilleområdet drives to eller flere foruddefinerede sæt af rullerne til rotation i forud valgte men skiftende omløbsretninger ved hjælp af forbindelse til et eller flere aktiveringselementer. Ved drift af flere sæt ruller opnås mulighed for en mere aktiv klemning og greb om rejeskallen i spalten mellem ruller, hvis overflader bevæger sig aktivt enten mod spalten eller bort fra spalten mellem to på hinanden følgende ruller eller skifter mellem de to bevægelser. Det bliver nu også muligt at indrette ruller, som til den ene side grænser op mod en rulle med samme omløbsretning hvor begge ruller drejer enten mod uret eller med uret, så rejen ikke trækkes ned i spalten, og til den anden side grænser op mod en rulle, som har modsat omløbsretning, så rullernes opadvendende overflade begge bevæger sig mod spalten, så rejens ben, tentakler og skaldele trækkes ned i spalten mellem de drevne ruller, eller begge opadvendende overflade bevæger sig væk fra spalten, så rejer smides væk fra spalten. I en udførelsesform foretrækkes det tillige at aktiveringselementet omfatter mindst en tandrem omfattende en første angrebsflade og en anden angrebsflade, hvilken første angrebsflade med første midler er i indgreb med førsterullen, og hvilken anden angrebsflade med anden midler er i indgreb med andenrullen, og at første- og andenrullerne har samme eller modsatte omdrejningsretninger. Første- og andenrullerne som er i indgreb med hver sin angrebsflade af en tandrem, kommer dermed til at tilhøre hver sit sæt af drevne ruller.During operation of the rollers, the distance between the rollers may vary due to inaccuracies in the surface, or due to variations in the distance between a given surface portion and the axis of rotation of a given roll, or due to varying wear on the rollers' bearings. A roll may also be barrel-shaped or oval in cross-section or have longitudinal waves in the surface or other structures in the surface which give variations in distance within the specified ranges. In another aspect of the invention, additional advantages are obtained with a shaving pellet machine of the kind set forth in the introduction and wherein in the pellet area two or more predefined sets of rollers are rotated for rotation in preselected but changing directions of rotation by connection to one or more actuating elements. By operating multiple sets of rollers, a more active squeeze is achieved and grip of the shrimp shell in the gap between rollers whose surfaces move actively either toward the gap or away from the gap between two successive rolls or alternate between the two movements. It will now also be possible to arrange rollers which on one side are adjacent to a roll with the same direction of rotation where both rollers rotate either counterclockwise or clockwise so that the shrimp is not pulled down into the slot and on the other side is adjacent to a roll. roll, which is opposite to the direction of rotation, so that the upwardly facing surface of the rollers both moves toward the slot, so that the legs of the shrimp, tentacles and shell parts are pulled down into the gap between the driven rollers, or both upwardly moving away from the slot so that shrimps are thrown away from the slot. In one embodiment, it is also preferred that the activating element comprises at least one toothed belt comprising a first face and a second face, which first face with first means engages with the first roll and which second face with second means engages with the second roll. and the second rollers have the same or opposite directions of rotation. Thus, the first and second rollers which engage each of the tooth surface of a toothed belt will each belong to their own set of driven rollers.

Hvis en given rulle drejer med uret, kan en naborulle dreje enten mod eller med uret. Dermed fås fire forskellige måder at påvirke rejen, som lander i spalten mellem to naboruller på. Drejer begge ruller med uret, vil rejen have tendens til at bevæge sig hen over sprækken fra venstre mod højre. Drejer begge ruller mod uret vil rejen have tendens til at bevæge sig hen over sprækken fra højre mod venstre. Drejer rullen til venstre med uret, og rullen til højre mod uret vil rejens tentakler og andet have tendens til at bevæge sig ned i sprækken mellem rullerne. Drejer rullen til venstre mod uret og rullen til højre med uret, vil rejen have tendens til at bevæge sig op af sprækken og følge med overfladen af enten rullen til højre eller rullen til venstre.If a given roller rotates clockwise, a neighboring roller can rotate either counterclockwise or clockwise. This gives you four different ways to influence the shrimp, which lands in the gap between two neighboring rolls. Turning both rolls clockwise, the shrimp will tend to move across the crack from left to right. Turning both rolls counterclockwise, the shrimp will tend to move across the crack from right to left. Turning the roller to the left clockwise, and the roller to the right counterclockwise, the tent tentacles and other tends to move down the gap between the rollers. Turning the roller to the left counterclockwise and the roller to the right clockwise, the shrimp will tend to move up out of the crack and follow the surface of either the roller to the right or the roller to the left.

Rejepillemaskinen kan omfatte en lukket kæde bestående af et antal led, der indeholder cylindriske ruller, hvor de cylindriske rullers længdeakse er vinklet 90 grader i forhold til rejepille-procesretningen. Første- og andenrullerne drejes ved aktivering af første midler i form af eksempelvis tandhjul eller friktionshjul, der drives frem vha. mindst en tandrem/friktionsrem, der er tilkoblet et motoraggregat. Tandhjulene er monteret på en aksel, der sidder i forlængelse af den tilhørende cylindrisk rulles omdrejningsakse.The shrimp pellet machine may comprise a closed chain consisting of a plurality of joints containing cylindrical rollers, the longitudinal axis of the cylindrical rollers being angled 90 degrees relative to the shrimp pellet direction. The first and second rollers are rotated by actuation of first means in the form of, for example, gears or friction wheels driven by at least one toothed belt / friction belt connected to a motor assembly. The gears are mounted on a shaft which extends along the axis of rotation of the associated cylindrical roller.

Tandhjulene aktiveres af mindst en tandrem, der drives af en aktivator så som en servomotor. Ved tandrem skal i denne kontekst også forstås drivremme, som har så god kontakt/friktion til første og anden midlerne at remmens bevægelse foranlediger rotation af midlerne og dermed rullerne, og at remmen ikke skrider, men at hele den translatoriske bevægelse bliver overført til rotationen. I en udførelsesform for rejepillemaskinen drejes tredjerullerne i pilleområdet ved et yderligere aktiveringselement indrettet til drift af et første sæt af tredjerullerne i en første omløbsretning, og hvor aktiveringselementet yderligere er indrettet til drift af et andet sæt af tredjerullerne. Et sæt af ruller omfatter en eller flere foruddefinerede ruller, som drives i samme omløbsretning. Dermed er det også givet, at sættene altid er disjunkte, således at en rulle ikke kan tilhøre mere end et sæt af drevne ruller i rejepilleområdet.The gears are actuated by at least one toothed belt driven by an actuator such as a servo motor. In this context, a toothed belt is also understood to mean drive belts which have such good contact / friction to the first and second means that the movement of the belt causes rotation of the means and thus the rollers, and that the belt does not slip, but that the whole translational movement is transferred to the rotation. In one embodiment of the shrimp pellet machine, the third rollers in the pellet area are rotated by a further actuating element arranged to operate a first set of the third rollers in a first direction of rotation, and the actuating element being further adapted to operate a second set of the third rollers. A set of rollers comprises one or more predefined rollers which are operated in the same orbital direction. Thus, it is also a given that the sets are always disjointed, so that a roll cannot belong to more than one set of driven rolls in the shrimp pellet area.

For de tre sæt af ruller som her er definerede, nemlig førsterullerne, andenrullerne og tredjerullerne findes der da i alt 8 forskellige driftsmuligheder, hvor første- og andenrullerne i forhold til hinanden kan drives på fire forskellige måder, og til hvert at disse fire måder kan tredjerullernes to sæt ruller drives enten med omløbsretning mod uret eller med uret. Idet tillige tredjerullerne er inddelt i to disjunkte sæt, som altid drives ved modsatte omløbsretninger forøges imidlertid ikke antallet af valgmuligheder ud over 8. I en udførelsesform foretrækkes det at følgende rækkefølge af ruller repeteres i et pilleområde: en af førsterullerne, en af det første sæt af tredjerullerne, en af andenrullerne og en af det andet sæt af tredjerullerne. Herved opnås, at to på hinanden følgende af tredjerullerne i rejepilleområdet altid af det yderligere aktiveringselement drives i modsatte omløbsretninger. I en udførelsesform for rejepillemaskinen omfatter det yderligere aktiveringselement et drivhjul, der driver en lukket drivrem med udvendig og indvendig drivflade hvor de to drivfladers bevægelse overføres til henholdsvis det første og det andet sæt af tredjerullerne via et til hvert tredjerulle direkte koblet drivhjul. Da således fx det første sæt af tredjerullerne via deres drivhjul kobles til den lukkede drivrems indvendige drivflade, og det andet sæt kobles til den lukkede drivrems udvendige drivflade vil de to sæt af ruller løbe i modsatte omløbsretninger. Koblingen mellem den lukkede drivremmes drivflader og tredjerullernes drivhjul kan være direkte eller via mellemliggende drivremme. I yderligere en udførelsesform foretrækkes det, at de til tredjerullerne koblede drivhjul er direkte monterede på forlængelser af tredjerullernes længdeakser udvendigt i forhold til rullens leje, hvorved det første og det andet sæt af tredjerullernes forlængede længdeakser har hver sin forlængelses længde hvorpå drivhjulene er monterede, således at det første og andet sæt af tredjerullernes drivhjul sidder langs to lige parallelle linjer langs tredjerullernes lejer. Dette arrangement gør det usædvanligt let at udvælge de sæt af tredjeruller som skal drives synkront, og tilkoble drivmidler, som fx tandremme til drivhjulene, der således hensigtsmæssigt kan udgøres af tandhjul.For the three sets of rollers defined here, namely the first rolls, the second rolls and the third rolls, there are then a total of 8 different operating options, where the first and second rolls can be operated in four different ways and each of these four ways can the two sets of third rollers are operated either clockwise or clockwise. However, since the third rolls are divided into two disjoint sets, which are always operated in opposite directions, however, the number of choices is not increased beyond 8. In one embodiment, it is preferred that the following sequence of rolls be repeated in a pellet area: one of the first rolls, one of the first set. of the third rolls, one of the second rolls and one of the second set of the third rolls. Hereby it is obtained that two consecutive of the third rollers in the shrimp pellet area are always driven by the additional actuating element in opposite directions of rotation. In one embodiment of the shaving pellet machine, the additional actuating element comprises a drive wheel, which operates a closed drive belt with external and internal drive surfaces where the movement of the two drive surfaces is transmitted to the first and second sets of the third rollers, respectively, via a drive wheel directly coupled to each third roller. For example, since, for example, the first set of the third rollers is coupled via their drive wheels to the inner drive surface of the closed drive belt, and the second set is coupled to the outer drive surface of the closed drive belt, the two sets of rollers will run in opposite directions of rotation. The coupling between the drive surfaces of the closed drive belt and the drive wheels drive wheels can be direct or via intermediate drive belts. In a further embodiment, it is preferred that the drive wheels coupled to the third rollers are mounted directly on extensions of the longitudinal axes of the third rollers exterior to the bearing of the roll, whereby the first and second sets of the extended longitudinal axes each have their respective lengths on which the drive wheels are mounted, thus that the first and second sets of the third wheel drive wheels sit along two straight parallel lines along the third roller bearings. This arrangement makes it exceptionally easy to select the sets of third rollers to be driven synchronously and to attach propellants, such as toothed belts to the drive wheels, which may thus be suitably constituted by gears.

Den yderligere udførelsesform omfatter netop at tredjerullernes drivhjul udgøres af tandhjul, hvor det første sæt og det andet sæt af tredjerullerens monterede tandhjul drives af hver sin tandrem, idet den ene tandrem er i drivmæssig forbindelse med den udvendige side af den lukkede drivrem, og den anden tandrem er i drivmæssig forbindelse med den indvendige side af den lukkede drivrem. Herved opnås at de to sæt af tredjeruller drives synkront af samme drivmekanisme, men i hver sin omløbsretning.The further embodiment comprises precisely that the drive wheels of the third rollers consist of gears, the first set and the second set of the mounted gears of the third rollers being driven by each toothed belt, one toothed belt being in driving communication with the outside of the closed driving belt and the other toothed belt is in drive relationship with the inner side of the closed drive belt. This results in the two sets of third rollers being driven synchronously by the same drive mechanism, but in different directions of rotation.

Rullernes tandhjul berører ikke hinanden så slitagen af tandhjulene er minimal. Det har også den effekt, at det kun er i pilleområdet, at rullerne roterer, hvorfor slitagen på dem også er lille. Ved installation af rejepillemaskinen i rejetrawlere kan rejepilleprocessen optimeres ved hastighedsjustering af motoren, der driver kæden, samt ved hastighedsjustering af tandremmen/tandremmene, der driver de cylindriske ruller.The sprockets of the rollers do not touch each other so the wear of the gears is minimal. It also has the effect that it is only in the pellet area that the rollers rotate, which is why the wear on them is also small. When installing the shrimp pellet machine in shrimp trawlers, the shrimp pellet process can be optimized by the speed adjustment of the motor driving the chain, as well as by the speed adjustment of the toothed belt (s) driving the cylindrical rollers.

Rejepillemaskinen ifølge krav 9 omfatter en lukket kæde bestående af et antal led, der omfatter de cylindriske ruller, hvilke cylindriske rullers længdeakser er orienteret 90 grader i forhold til en rejepille-procesretning, hvor et motoraggregat driver den lukkede kæde frem i rejepille-procesretningen. Herved fås en maskine, som sikrer rejerne en fast opholdstid i det område, hvor rejepilningen foregår, idet det er selve rullernes fremdrift ved kædens bevægelse, som sikrer rejerens vej gennem pilleområdet og ikke en mere eller mindre tilfældig skridning.The shrimp pellet machine of claim 9 comprises a closed chain consisting of a plurality of joints comprising the cylindrical rollers, the longitudinal axes of the cylindrical rollers being oriented 90 degrees with respect to a shrimp pellet process direction in which an engine assembly drives the closed chain forward in the shrimp pellet direction. Hereby a machine is obtained which ensures the shrimp a fixed residence time in the area where the shrimp piling takes place, it is the propulsion of the rollers by the movement of the chain, which ensures the shrimp's way through the pellet area and not a more or less random slip.

Selve rejepille-processen gennemløbes ved, at kæden drives i en rejepilleprocesretning, hvor rejer, der skal pilles, påføres kæden ved den ene ende ved et indløb til det horisontale forløb af kæden. Rejerne afskalles efterfølgende ved friktion gennem kontakt til rullerne, der drives ved aktivering af tandremmen/tandremmene. Når kæden med tilhørende ruller når slutningen på et vandret forløb og begynder en returbevægelse modsat rejepille-procesretningen falder de nu pillede rejer af rullerne, og kan opfanges af et passende transportbånd. Returløbet for kæden med alle rullerne foregår under det vandrette pilleområde.The shrimp pellet process itself is accomplished by the chain being driven in a shrimp pellet process in which shrimp to be peeled are applied to the chain at one end at an inlet to the horizontal course of the chain. The shrimp are subsequently peeled off by friction through contact with the rollers driven by activating the toothed belt (s). When the chain with associated rollers reaches the end of a horizontal course and begins a return movement opposite the shrimp pellet process, the now peeled shrimp falls off the rollers and can be intercepted by a suitable conveyor belt. The return cycle for the chain with all the rollers takes place below the horizontal pillar area.

De frigjorte rejeskaldele opsamles under kæden mellem pille-området og kædens underliggende returløb. I og med at der anvendes tandremme/friktionsremme til at rotere tandhjulene/friktionshjulene og dermed første-, anden- og tredjerullerne, er det muligt at foretage en vilkårlig rotation af rullerne. De kan således rotere i en retning et vilkårligt antal gange og dernæst den modsatte retning et vilkårligt antal gange. Herved er det muligt at foretage en optimal rejepille proces, idet rotationshastighed og antal kan tilpasse størrelsen af rejerne og deres modningsgrad.The released shrimp shells are collected under the chain between the pellet area and the chain's underlying return path. By using toothed belts / friction belts to rotate the gears / friction wheels and thus the first, second and third rollers, it is possible to make any rotation of the rollers. Thus, they can rotate in one direction any number of times and then the opposite direction any number of times. This makes it possible to perform an optimal shrimp pellet process, since rotational speed and number can adjust the size of the shrimp and their degree of maturation.

Rejer i de kendte processer modnes ofte kunstigt for at lette afpilningen. Den kunstige modning kan her reduceres til et minimum, idet man ved den fleksible indstilling af valserne/rullerne kan regulere opholdstid for rejerne i pille området, og også hvor stor en friktion de udsættes for, idet omløbshastigheden også kan reguleres.Shrimp in the known processes often mature artificially to facilitate peel. The artificial maturation can be reduced to a minimum here, in that the flexible setting of the rollers / rollers can regulate the residence time of the shrimp in the pellet area, and also how much friction they are subjected to, as the circulation speed can also be controlled.

Der kan anvendes en lang tandrem, som ved et hensigtsmæssigt anlæg har anlægsflade mod førsterullernes tandhjul, og med en anlægsflade samtidig har anlæg mod andenrullernes tandhjul og således driver dem synkront. Der kan også anvendes to adskilte tandremme, hvor den ene tandrem driver tandhjul tilhørende førsterullerne, mens den andet tandrem driver tandhjul tilhørende andenrullerne. De to tandremme bliver drevet således, at rullerne/valserne kører synkront.A long toothed belt can be used which, at a suitable abutment, has abutment surface against the gears of the first rollers, and with an abutment surface at the same time abuts against the gears of the second agitator and thus drives them synchronously. Two separate toothed belts can also be used, with one toothed belt driving gears belonging to the first rollers, while the other toothed belt driving gears belonging to the second rollers. The two toothed belts are driven so that the rollers / rollers run synchronously.

Rejepillemaskinen kan monteres og drives i maritime fartøjer såsom rejetrawlere. Der opnås, at rejer i en ubrudt proces kan landes i en rejetrawler og efterfølgende koges, pilles og emballeres på fartøjet og således være klar til salg til forbrugerne, så snart trawleren er i havn. Kvaliteten af de salgsklare pillede rejer vil derved være betydeligt højere end det hidtil har været muligt, ligesom produktionsprocessen optimeres og derved billiggøres, blandt andet fordi hele rejeforarbejdningsprocessen er samlet på fiskefartøjet, der lander rejerne, og fordi modningsprocessen og tiden til bearbejdning er minimeret. Herved opnås også en bedre kvalitet af de pillede rejer.The shrimp pellet machine can be mounted and operated in maritime vessels such as shrimp trawlers. It is achieved that shrimp in a continuous process can be landed in a shrimp trawler and subsequently cooked, peeled and packaged on the vessel and thus ready for sale to consumers as soon as the trawler is in port. The quality of the ready-to-eat peeled prawns will thereby be significantly higher than has hitherto been possible, and the production process will be optimized and thereby cheapened, partly because the entire shrimp processing process is assembled on the fishing vessel landing the shrimp, and because the ripening process and processing time are minimized. This also provides a better quality of the peeled shrimp.

Rejepillemaskinen kan naturligvis også anvendes til rejepilning på land. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform omfatter aktiveringselementet to tandremme - en første tandrem og en anden tandrem - hvilke tandremme drives af et første motor aggregatet, og at første tandremmen driver førsterullerne og at anden tandremmen driver andenrullerne.The shrimp pellet machine can of course also be used for shrimp piling on land. In a further convenient embodiment, the actuating element comprises two toothed belts - a first toothed belt and a second toothed belt - which toothed belts are driven by a first motor assembly and the first toothed belt drives the first rollers and the second toothed belt drives the second rollers.

Ved at have to adskilte tandremme til at drive henholdsvis førsterullerne og andenrullerne bliver slitage på tandremsfladerne fordelt på to adskilte tandremme. Desuden kan det være mere enkelt at montere to remme i stedet for blot en tandrem, idet de blot hver føres over et par drivruller i de to endeområder, og i øvrigt drives af servomotoren, som ved et separat tandremsdrev driver drivrullerne. Rullerne drives synkront og har således via de forskellige tandhjulsstørrelser og diametre på rullerne samme overflade/periferi-hastighed.By having two separate toothed belts to drive the first rollers and the second rollers respectively, wear on the toothed belt surfaces is distributed on two separate toothed belts. In addition, it may be easier to mount two belts instead of just one toothed belt, simply passing each one over a pair of drive rollers in the two end regions, and moreover being driven by the servo motor, which in a separate toothed belt drive drives the drive rollers. The rollers are driven synchronously and thus have the same surface / peripheral speed via the different gear sizes and diameters on the rollers.

Til hver førsterulle hører et første tandhjul med en fortanding med et antal tænder t1, og til hver andenrulle hører et andet tandhjul med en fortanding med et antal tænder t2, hvilke fortandinger på tandhjulene og diametre på rullerne er indrettet således, at den perifere omdrejningshastighed for rullerne er ens, når tandhjulene er i indgreb med tandremmen/ tandremmene. Det forudsættes her at tænderne ved de to fortandinger er ensdannede.Each first roller has a first gear having a tooth with a plurality of teeth t1, and every second roller has a second gear having a tooth with a plurality of teeth t2, which teeth on the gears and diameters of the rollers are arranged so that the peripheral speed of rotation of the rollers are the same when the gears are engaged with the toothed belt (s). It is assumed here that the teeth of the two teeth are uniform.

Herved opnås den optimale indbyrdes rotationsrelation af førsterullerne og andenrullerne således at en af tredjerullerne kan drives ved samtidig kontakt via rejeskalsdele med ovefladen af en af førsterullerne og en af andenrullerne. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er diameteren D1 mindre end diameteren D2 og antallet af tænder t1 er mindre end antallet af tænder t2. En hensigtsmæssig værdi for D1 er 63,5 mm og for t1 20 tænder; mens en hensigtsmæssig værdi for D2 er 76mm og for t2 24 tænder. Den lille valse/cylindriske rulle eller tredjerullen har et diameter D3 på 12 mm. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er tandhjulene i indgreb med tandremmen/tandremmene i pilleområdet og tandhjulene er indrettet til ikke at røre hinanden. Tandhjulene rører ikke hinanden på noget tidspunkt under hele rejepille processen.Hereby the optimum mutual rotational relationship of the first rollers and the second rollers is obtained so that one of the third rollers can be operated by simultaneous contact via shrimp shell parts with the surface of one of the first rollers and one of the second rollers. In a further convenient embodiment, the diameter D1 is smaller than the diameter D2 and the number of teeth t1 is less than the number of teeth t2. A suitable value for D1 is 63.5 mm and for t1 20 teeth; while a suitable value for D2 is 76mm and for t2 24 teeth. The small roller / cylindrical roller or third roller has a diameter D3 of 12 mm. In a further convenient embodiment, the gears are engaged with the toothed belt (s) in the pillar region and the gears are arranged so as not to touch each other. The gears do not touch each other at any point during the entire shrimp pellet process.

Da tandhjulene, der ligger ud for rullerne, er forbundet ikke roterbart til henholdsvis første-, anden- og tredjerullerne, roteres rullerne når tandhjulene roterer. Da tandhjulene ikke er i indgreb med hinanden overhovet under hele kædens fremdrift og ej heller i pilleområdet, fås begrænset slitage på rullerne, da første-, anden- og tredjerullerne således kun er i bevægelse i forhold til hinanden i pilleområdet, som følge af at tandhjulene drives rundet i pilleområdet af tandremmen/tandremmene. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er første motor aggregatet et servodrev, som kan programmeres til en vilkårlig fremdrift af tandremmen/tandremmene, ved hvilket første- og andenrullerne roterer til bevægelse af ovefladerne modsat hinanden i intervallet 10 grader til uendelig i en retning og i intervallet 10 grader til uendelig i modsat retning fortrinsvis i intervallet 20 grader til 30 000 grader, og mere fortrinsvis i intervallet 180 til 20 000 30 grader. Tredjerullen kan drives synkront eller asynkront med første- og andenrullerne. De anførte gradtal skal forstås som kontinuerlige omdrejninger, hvor 360 grader er en hel omdrejning. Dermed bliver fx 30 000 grader det samme som 83 1/3 hele omdrejninger i samme retning. Et uendeligt antal grader svarer dermed til kontinuert drift i en og samme omløbsretning.Since the gears that lie next to the rollers are not rotatably connected to the first, second and third rollers, respectively, the rollers rotate as the gears rotate. Since the gears are not engaged with each other at all during the entire chain propulsion and also in the pellet area, limited wear on the rollers is obtained, since the first, second and third rollers are thus only moving relative to each other in the pellet area, as a result of the gears. is driven round the pillar area by the toothed belt (s). In a further convenient embodiment, the first motor assembly is a servo drive which can be programmed for any propulsion of the toothed belt (s) at which the first and second rollers rotate to move the surfaces opposite to each other in the range of 10 degrees to infinity in one direction and in the interval 10. degrees to infinity in the opposite direction, preferably in the range of 20 degrees to 30,000 degrees, and more preferably in the range of 180 to 20,000 30 degrees. The third roller can be operated synchronously or asynchronously with the first and second rollers. The degrees indicated must be understood as continuous revolutions, with 360 degrees being a full revolution. Thus, for example, 30,000 degrees will be the same as 83 1/3 full turns in the same direction. An infinite number of degrees thus corresponds to continuous operation in the same orbital direction.

Herved kan bearbejdningen af rejerne reguleres, og maskinen kan indstilles til det optimale, hvad angår rotation af rullerne som funktion af rejernes størrelse og modningsgrad. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform har rullerne en metallisk eller en polymer overflade og første- og andenrullerne har en polymer overflade og tredjerullerne har en metallisk overflade. Rejerne afskalles ved friktion mellem de aktiverede ruller, og de frigjorte skaller opsamles under kæden i mellemrummet mellem kædens pilleområde og returløbet. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er kæden indrettet til at køre kontinuert frem og første- og andenrullerne i pilleområdet er indrettet til at rotere i skiftende retninger. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er tredjerullerne placeret mellem førsterullerne og andenrullerne og er ved en fjeder eller lignende, der presser tredjerullerne i retning mod første- og andenrullerne og således at førsterullernes opadvendende overflader er tangenter til et første fælles plan og at andenrullernes opadvendende overflader er tangenter til et andet fælles plan, og at første planet i pilleområdet i vertikal retning er beliggende over andet planet. Såfremt tredjerullerne ikke har eget drev, forudsættes det at spalten er udfyldt med afpil og skaldele fra rejer under pilning, således at der herved alligevel overføres et drejningsmoment til tredjerullerne fra først- og andenrullernes rotation. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform omfatter rejepillemaskinen en rengøringsstation, hvilken rengøringsstation er anlagt under pilleområdet. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er første angrebsfladen og anden angrebsfladen den samme flade.Hereby the processing of the shrimp can be regulated and the machine can be set to the optimum in terms of rotation of the rollers as a function of the size and degree of ripening of the shrimp. In a further convenient embodiment, the rollers have a metallic or polymeric surface and the first and second rollers have a polymeric surface and the third rollers have a metallic surface. The shrimp are peeled by friction between the activated rollers and the released shells are collected under the chain in the space between the pellet area of the chain and the return flow. In a further convenient embodiment, the chain is arranged to move continuously and the first and second rollers in the pellet area are arranged to rotate in changing directions. In a further convenient embodiment, the third rollers are positioned between the first rollers and the second rollers and are at a spring or the like which pushes the third rollers towards the first and second rollers and so that the upwardly facing surfaces of the first rollers are tangents to a first common plane and the upwardly facing surfaces of the second rollers are tangents. to a second common plane, and that the first plane in the pillar area is vertically above the second plane. If the third rollers do not have their own drive, it is assumed that the gap is filled with peel and shell parts from shrimp during shelling, so that a torque is nevertheless transferred to the third rolls from the rotation of the first and second rolls. In a further convenient embodiment, the shaving pellet machine comprises a cleaning station, which cleaning station is located below the pellet area. In a further convenient embodiment, the first face of the attack and the second face of attack is the same face.

Dette er tilfældet, når der kun er en tandrem, hvor en bestemt flade på tandremmen vil være den, der har anlæg mod såvel første tandhjulet som anden tandhjulet til drift af førstrullerne og andenrullerne. Blot vil det naturligvis være en tidsforskydning fra det tidspunkt hvor første fladen går i indgreb med førsterullernes tandhjul og det tidspunkt hvor samme flade går i indgreb med andenrullernes tandhul og dermed går hen og bliver til anden fladen. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er første angrebsfladen forskellig fra anden angrebsfladen. Det er tilfældet, når maskinen omfatter adskilte tandremme til at drive henholdsvis første tandhjulene og anden tandhjulene. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er tandremmene /tandremmen drevet af tandrems-tandhjul. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er tandhjulene, som driver de cylindriske ruller monteret på en aksel, der sidder i forlængelse af en cylindrisk rulles omdrejningsakse.This is the case when there is only one toothed belt, where a particular surface of the toothed belt will be the one having abutment against both the first gear and the second gear for operating the first rollers and the second rollers. Of course, it will only be a time shift from the time when the first surface engages with the first rollers gear and the time when the same surface engages with the second rollers tooth and thus goes into the second surface. In a further convenient embodiment, the first attack surface is different from the second attack surface. This is the case when the machine comprises separate toothed belts for driving the first gears and the second gears respectively. In a further convenient embodiment, the toothed belts / toothed belt are driven by toothed belt gears. In a further convenient embodiment, the gears which drive the cylindrical rollers are mounted on a shaft which extends along the axis of rotation of a cylindrical roller.

Generelt skal anføres omkring opfindelsen at den bruger mindre vand, nemlig ca. 75 % mindre i forhold til de kendte maskiner.Generally, it should be stated about the invention that it uses less water, namely about 75% less than the known machines.

Kvaliteten af rejerne er bedre ved brug af nærværende opfindelse i forhold til de maskiner, der er på markedet, idet der sker mindre udvanding af rejerne, da de ikke modnes kunstigt i så udpræget grad som det er tilfældet ved brug af de kendte maskiner.The quality of the shrimp is better by using the present invention compared to the machines on the market, since there is less dilution of the shrimp since they do not mature artificially to the extent of the use of the known machines.

Den variable hastighed på kæden og på rotationen af rullerne betyder nøjagtig pillegrad og større udbytte på 1,5-2 % i forhold til den traditionelle rejepilning.The variable speed on the chain and on the rotation of the rollers means accurate pellet grade and greater yield of 1.5-2% compared to the traditional shrimp piling.

Slitage af valserne er mere jævn, da slid foregår på hele overfladen. Tandrems systemet er meget rengøringsvenligt.Wear of the rollers is more even as wear occurs on the entire surface. The toothed belt system is very easy to clean.

Rengøring af valsene foregår i området under pillerprocessen, hvorfor valserne altid er rene, og der ikke er behov for driftstop.The rollers are cleaned in the area during the pellet process, which is why the rollers are always clean and no downtime is needed.

Opfindelsen skal herefter nærmere forklares under henvisning til tegningen, hvor:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 viser et udsnit af en foretrukket udførelsesform af en rejepillemaskine i henhold til opfindelsen,FIG. 1 is a sectional view of a preferred embodiment of a shaving pellet machine according to the invention;

Fig. 2 viser et udsnit af kæden vist i fig. 1, som anvendes til at afskalle eller pille rejer,FIG. 2 shows a section of the chain shown in FIG. 1, which is used to peel or peel shrimp,

Fig. 3 viser i midten et udsnit af et rejepilleområde set fra oven, og til venstre et sidebillede set fra højre af udsnittet, og til højre et sidebillede set fra venstre af udsnittet,FIG. Fig. 3 shows in the middle a section of a shrimp pellet area seen from above, and to the left a side view from the right of the section and to the right a side view from the left of the section,

Fig. 4 viser et sidebillede af en hel rejepillemaskine, set fra den side hvor drevet til tredjerullerne er monteret,FIG. 4 is a side view of an entire shrimp pellet machine, viewed from the side where the drive for the third rollers is mounted,

Fig. 5 er et billede set ovenfra af rejepillemaskinen,FIG. 5 is a top view of the shrimp pellet machine,

Fig. 6 viser i en 3-d gengivelse et udsnit af kæden med drivmidlerne til tredjerullerne vist i et forstørret udsnit af tredjerullernes tandhjul ogFIG. 6 shows in a 3-d view a section of the chain with the propellants for the third rollers shown in an enlarged section of the sprockets of the third rollers and

Fig. 7 er en gengivelse af et traditionelt rejepilleanlæg, hvor rejeren bevæges langs rullerne under pilningen, men indrettet ifølge opfindelsen med de små stålruller løftet fri af kontakt med de store første- og andenrullerne,FIG. 7 is a view of a traditional shrimp pellet system in which the shrimp is moved along the rollers during piling but arranged according to the invention with the small steel rollers lifted free of contact with the large first and second rolls;

Fig. 8 viser et billede set ovenfra af rejepillemaskinen i Fig. 7 ogFIG. 8 is a top plan view of the shrimp pellet machine of FIG. 7 and

Fig. 9 viser et snitbillede gennem rullerne af rejepillemaskinen i Fig. 7 med et forstørret udsnit af rullerne.FIG. 9 is a sectional view through the rollers of the shrimp pellet machine of FIG. 7 with an enlarged section of the rollers.

Fig. 1 viser et udsnit af en rejepillemaskine 1 i henhold til opfindelsen. Den omfatter en lukket kæde 3 bestående af et antal led, der omfatter cylindriske ruller 4,5,6. De cylindriske rullers 4,5,6 længdeakse er beliggende 90 grader i forhold til en rejepille-procesretning 7. Rullerne omfatter førsteruller 4 med en diameter D1 og andenruller 5 med en diameter D2 samt tredjeruller 6 med en diameter D3. Rullerne har en metallisk eller en polymer overflade, hvor første- 4 og andenrullerne 5 har en polymer overflade og tredjerullerne 6 har en metallisk overflade. Rullerne 4, 5, 6 er placeret i forhold til hinanden således, at tredjerullerne 6 er placeret mellem førsterullerne 4 og andenrullerne 5. Ved en fjeder (ikke vist) presses tredjerullerne 6 mod første- 4 og andenrullerne 5, dog er tredjerullerne 6 lejret således at de ikke kommer i berøring med første- og andenrullerne, men opretholder en frigang i forhold til hver af de to andre hosliggende ruller. Ved rotation af første- 4 og andenrullerne 5 snurrer tredjerullen 6 således rundt såfremt der klemmes reje-dele fast mellem rullerne. Førsterullerne 4 danner et første plan og andenrullerne 5 danner et andet plan og første planet i et pilleområde 8 - dvs. det område af maskinen hvor rejerne pilles - er i vertikal retning beliggende over andet planet. Første- 4 og andenrullerne 5 roterer i pilleområdet 8 ved hjælp af et aktiveringselement 9 der drives af et første motoraggregat 10 i form af en servomotor, der kan programmeres. Et andet motoraggregat 11 driver den lukkede kæde 3 frem i rejepille-procesretningen 7.FIG. 1 shows a section of a shaving pellet machine 1 according to the invention. It comprises a closed chain 3 consisting of a plurality of joints comprising cylindrical rollers 4,5,6. The 4.5.6 longitudinal axis of the cylindrical rollers is 90 degrees relative to a shaving pellet direction 7. The rollers comprise first rollers 4 of diameter D1 and second rollers 5 of diameter D2 as well as third rollers 6 of diameter D3. The rollers have a metallic or polymeric surface, the first 4 and the second rollers 5 having a polymeric surface and the third rollers 6 having a metallic surface. The rollers 4, 5, 6 are positioned relative to each other such that the third rollers 6 are positioned between the first rollers 4 and the second rollers 5. In a spring (not shown), the third rollers 6 are pressed against the first 4 and the second rollers 5, however, the third rollers 6 are mounted thus that they do not come into contact with the first and second rollers, but maintain a clearance relative to each of the other two adjacent rollers. Thus, when rotating the first 4 and the second rollers 5, the third roll 6 spins around if shrimp parts are clamped between the rollers. The first rollers 4 form a first plane and the second rollers 5 form a second plane and the first plane in a pellet area 8 - ie. the area of the machine where the shrimp is peeled - is located vertically above the second plane. The first 4 and the second rollers 5 rotate in the pellet area 8 by means of an actuating element 9 driven by a first programmable motor assembly 10 in the form of a programmable servomotor. Another motor assembly 11 drives the closed chain 3 in the shrimp pellet direction 7.

Aktiveringselementet 9 omfatter en tandrem 12 og i det viste eksempel to tandremme: en første tandrem 17 og en anden tandrem 18. Første tandremmen 17 har en første angrebsflade 13 og anden tandremmen 18 har en anden angrebsflade 14. Første angrebsflade 13 er med første midler 15 i form af et første tandhjul 19 i indgreb med første rullen 4, idet første angrebsfladen 13 er rillet og ved friktion driver tandhjulene rundt. Tandhjulene er således forbundet ikke drejeligt til rullerne, hvorfor tandhjulenes rotation overføres direkte til rullen. Anden angrebsflade 14 er med anden midler 16 i form af et andet tandhjul 20 i indgreb med andenrullen 5. Kraftoverførslen er den samme som for førsterullerne 4. Første- 4 og andenrullerne 5 har en periferihastighedsvektor, som er modsat hinanden hvor rulle-overfladerne er tættest på hinanden. Tandhjulene er monteret på samme akse, som rullerne roterer omkring, men et tandhjul og den rulle, som den er forbundet til, er fast forbundet til hinanden. Første tandhjulet 19 har en fortanding med et antal tænder t1 og andet tandhjulet 20 har en fortanding med et antal tænder t2. hivert af andet tandhjulene 20 er forbundet til en andenrulle 5. Tændernes antal og diametre på rullerne er indrettet således, at den perifere omdrejningshastighed for rullerne 4,5 er ens, når tandhjulene 19,20 er i indgreb med tandremmen/tandremmene 12,17,18.The actuating element 9 comprises a toothed belt 12 and in the example shown two toothed belts: a first toothed belt 17 and a second toothed belt 18. The first toothed belt 17 has a first attacking surface 13 and the second toothed belt 18 has a second attacking surface 14. First attacking surface 13 is with first means 15 in the form of a first gear 19 in engagement with the first roller 4, the first contact surface 13 being grooved and by friction driving the gears around. Thus, the gears are not pivotally connected to the rollers, so the rotation of the gears is transferred directly to the roller. Second attack surface 14 is engaged by second means 16 in the form of a second gear 20 with the second roll 5. The power transfer is the same as for the first rollers 4. The first 4 and the second rolls 5 have a peripheral velocity vector which is opposite to each other where the roll surfaces are closest. on eachother. The gears are mounted on the same axis around which the rollers rotate, but a gear and the roller to which it is connected are firmly connected to each other. The first gear 19 has a tooth with a number of teeth t1 and the second gear 20 has a tooth with a number of teeth t2. of the second gear 20 is connected to a second roller 5. The number and diameter of the teeth of the rollers are arranged such that the peripheral speed of the rollers 4,5 is the same when the gears 19,20 are engaged with the gears / gears 12,17. 18th

Det viste første motor aggregatet 10 er et servodrev, som kan programmeres til en vilkårlig fremdrift af tandremmen/tandremmene 12,17,18, ved hvilket første- 4 og andenrullerne 5 roterer, og har altså modsat rettede periferihastigheder, der hvor de er tættest på hinanden, men samme omløbsretning, så de enten alle løber med uret eller alle løber mod uret.The first motor unit 10 shown is a servo drive which can be programmed for any propulsion of the toothed belt (s) 12,17,18, at which the first 4 and the second rollers 5 rotate, and thus have opposite peripheral speeds where they are closest to each other, but the same direction of rotation, so that they are all clockwise or all clockwise.

Tandremmene er hver spændt ud mellem to drivruller 27 placeret i hver sin ende af rejepilleområdet.The toothed belts are each tensioned out between two drive rollers 27 located at each end of the shrimp pellet area.

Rotationen af rullerne kan være alt i intervallet 10 grader til uendelig i en retning og i intervallet 10 grader til uendelig i modsat retning. Fortrinsvis er rotationen i intervallet 20 grader til 10 000 grader. Ved rotationerne drejer tredjerullen 6 rundt i rejepilleområdet 8. Den skiftende rotationsretning er angivet ved pilen I.The rotation of the rollers can be anything in the range of 10 degrees to infinity in one direction and in the range of 10 degrees to infinity in the opposite direction. Preferably, the rotation is in the range of 20 degrees to 10,000 degrees. At the rotations, the third roll 6 rotates in the shrimp pellet area 8. The changing direction of rotation is indicated by the arrow I.

Da tredjerullerne 6 drives af såvel første- 4 som andenrullerne 5 har de ideelt set samme periferi hastighed som den første- og andenrulle de hver især kontakter, men modsat rettet omløbsretning. Tredjerullerne 6 er hævede så deres overflader ikke berører overfladerne af første- eller andenrullerne, men de drives indirekte når rejeskalsdele klemmes mellem tredjerullerne og hosliggende første- eller andenrulle. Kæden 3 er indrettet til at køre kontinuert frem, og første 4 og andenrullerne 5 i pilleområdet 8 er indrettet til at rotere i skiftende retninger. Ved rotationerne snurrer tredjerullerne 6 som nævnt rundt såfremt der er materiale mellem rullerne til at overføre bevægelsen.Since the third rollers 6 are driven by both the first and second rollers 5, they ideally have the same peripheral speed as the first and second rollers, each of them contacts, but in opposite direction of rotation. The third rollers 6 are raised so that their surfaces do not touch the surfaces of the first or second rollers, but they are driven indirectly when shrimp shell parts are squeezed between the third rollers and adjacent first or second rolls. The chain 3 is arranged to move forward continuously and the first 4 and the second rollers 5 in the pile region 8 are arranged to rotate in alternating directions. As mentioned, during the rotations, the third rollers 6 spin around if there is material between the rollers to transmit the movement.

Fig. 2 viser et udsnit af kæden, som anvendes til at afskalle eller pille rejer. Det viser førsterullerne 4, som ligger i et plan, og andenrullen som ligger i et i forhold til førsterullerne vertikalt forskudt plan. Derimellem er tredjerullen anbragt, idet tredjerullerne snurrer med rundt når der er rejedele mellem rullerne og i det tilfælde vil tredjerullen 6 eller valsen kører op i mod de store ruller 4,5 eller valser, således at overfladehastighed er den samme. Da de tre valser/ruller har forskellig diameter (fortrinsvis: ø76,5; ø63,5; ø12) er omdrejningsantallet ikke det samme. Den lille ø12 valse med ø 12 kører således ø76.5 /ø12= 6,37 gange flere omdrejninger end førsterullen 4.FIG. 2 shows a section of the chain used to peel or peel shrimp. It shows the first rollers 4 lying in one plane and the second roll lying in a vertically displaced plane relative to the first rollers. In between, the third roller is disposed, the third rollers spinning around when there are traveling parts between the rollers and in that case the third roller 6 or roller will run up against the large rollers 4,5 or rollers, so that surface speed is the same. Since the three rollers / rollers have different diameters (preferably: ø76.5; ø63.5; ø12) the number of revolutions is not the same. The small ø12 roller with ø12 thus runs ø76.5 / ø12 = 6.37 times more turns than the first roll 4.

Den beskrevne kombination af vekslende diametre og overflader af de indgående ruller 4,5,6 har vist sig at være optimal med hensyn til at afskalle eller pille rejer effektivt. En rejepille-proces gennemløbes ved, at kæden 3 drives i en rotationsretning, som angivet ved pilen 7, hvor rejer, der skal pilles, påføres kæden 3 i toppen ved indløbet til det horisontale indløb. Rejerne afskalles efterfølgende ved friktion gennem kontakt til rullerne 4,5,6, der drives ved aktiveringselementet 9.The described combination of alternating diameters and surfaces of the incoming rollers 4,5,6 has been found to be optimal in terms of peeling or peel shrimp effectively. A shrimp pellet process is followed by the chain 3 being driven in a direction of rotation, as indicated by arrow 7, where shrimp to be peeled, the chain 3 is applied at the top at the inlet to the horizontal inlet. The shrimps are subsequently peeled off by friction through contact with rollers 4,5,6 driven by the actuating element 9.

De frigjorte rejeskaldele opsamles under kæden 3, og de afskallede rejer, kan opsamles for enden af kæden 3 ved det horisontale udløb.The released shrimp shells are collected under the chain 3 and the shelled shrimp can be collected at the end of the chain 3 at the horizontal outlet.

Ved installation af rejepillemaskinen i rejetrawlere kan rejepilleprocessen optimeres ved hastighedsjustering af anden motoraggregatet 11, der driver kæden 3 frem og rundt, samt ved hastighedsjustering af første motoraggregatet 10 (og dermed tandremmen/tandremmene), der driver de cylindriske ruller 4,5.When installing the shrimp pellet machine in shrimp trawlers, the shrimp pellet process can be optimized by speed adjustment of the second motor assembly 11 driving the chain 3 back and forth as well as by the speed adjustment of the first motor assembly 10 (and thus the toothed belt (s)) driving the cylindrical rollers 4,5.

Den i figurerne 3, 4, 5 og 6 viste yderligere udførelsesform for rejepillemaskinen skal herefter forklares i detaljer. Fig. 3 viser at tredjerullerne 6 i pilleområdet 8 drejes ved et yderligere aktiveringselement 30; 30.1; 30.2 indrettet til drift af et første sæt 6.1 af tredjerullerne 6 i en første omløbsretning, og hvor aktiveringselementet 30; 30.1; 30.2; tillige er indrettet til drift af et andet sæt 6.2 af tredjerullerne 6 i en anden og modsat omløbsretning.The further embodiment of the shrimp pellet machine shown in Figures 3, 4, 5 and 6 will then be explained in detail. FIG. 3 shows that the third rollers 6 in the pellet area 8 are rotated by a further activating element 30; 30.1; 30.2 arranged for operating a first set 6.1 of the third rollers 6 in a first direction of rotation, and wherein the actuating element 30; 30.1; 30.2; is also arranged for operating a second set 6.2 of the third rollers 6 in a different and opposite direction of rotation.

Som det også ses i Fig. 3 repeteres i den lukkede kæde 3 følgende rækkefølgen af ruller 4,5,6 hele vejen rundt langs kæden: en af førsterullerne 4, en af det første sæt 6.1 af tredjerullerne 6, en af andenrullerne 5, en af det andet sæt 6.2 af tredjerullerne 6, således at to på hinanden følgende af tredjerullerne 6 langs kæden i rejepilleområdet altid af det yderligere aktiveringselement 30.1; 30.2 drives i modsatte omløbsretninger. Fremdriftsretninger for tandremmene er indikerede med pile 30.4 i Fig. 3. Længst til højre i Fig. 3 er vist et sidebillede fra venstre hvor alle drivhjulene 6.3 på tredjerullerne 6 uden for kædens enkelte led 3.1 er vist, og som det fremgår, er de til tredjerullerne 6 koblede drivhjul 6.3 direkte monterede på forlængelser af tredjerullernes 6 længdeakser udvendigt i forhold til den lukkede kædes 3 led. Det første sæt 6.1 og det andet sæt 6.2 af tredjerullernes 6 forlængede længdeakser har hver sin forlængelse hvorpå drivhjulene 6.3 er monterede, således at det første og andet sæt af tredjerullernes drivhjul 6.3 sidder langs to lige parallelle linjer langs den lukkede kæde 3 i pilleområdet. Flerved kan aktiveringselementet udformes som to parallelt løbende tandremme 30.1; 30.2 i samme plan, der hver driver sit sæt 6.1; 6.2 af tredjerullerne 6.As also seen in FIG. 3 is repeated in the closed chain 3 the following sequence of rolls 4,5,6 all the way around the chain: one of the first rolls 4, one of the first set 6.1 of the third rollers 6, one of the second rolls 5, one of the second set 6.2 of the third rolls 6, such that two consecutive of the third rollers 6 along the chain in the shrimp pellet area are always of the additional actuating element 30.1; 30.2 is operated in opposite directions. Driving directions for the toothed belts are indicated by arrows 30.4 in FIG. 3. At the far right of FIG. 3 is a side view from the left where all the drive wheels 6.3 on the third rollers 6 outside the single link 3.1 of the chain are shown, and as can be seen, the drive wheels 6.3 connected to the third rollers 6 are mounted directly on extensions of the longitudinal axes of the third rollers 6 with respect to the closed chain 3 joints. The first set 6.1 and the second set 6.2 of the extended axes of the third rollers 6 each have their own extension on which the drive wheels 6.3 are mounted, so that the first and second sets of the third wheels drive wheels 6.3 sit along two straight parallel lines along the closed chain 3 in the pillar area. In addition, the actuating element can be designed as two parallel running belts 30.1; 30.2 in the same plane, each operating its set 6.1; 6.2 of the third rollers 6.

Som det ses af Fig. 4 og Fig. 6 omfatter det yderligere aktiveringselement et drivhjul 31, der driver en lukket drivrem 30 med udvendig og indvendig drivflade hvor de to drivfladers bevægelse overføres til henholdsvis det første og det andet sæt af tredjerullerne 6 via et til hvert tredjerulle koblet drivhjul 6.3. Tredjerullernes 6 drivhjul 6.3 udgøres af tandhjul, hvor det første sæt 6.1 og det andet sæt 6.2 af tredjerullerens monterede tandhjul drives af hver sin tandrem 30.1,30.2, idet den ene tandrem 30.1 er i drivmæssig forbindelse med den udvendige side af den lukkede drivrem 30 via vendehjul 35, og hertil koblet simpelt remtræk 36, og den anden tandrem 30.2 er i drivmæssig forbindelse med den indvendige side af den lukkede drivrem via tandhjul 37.As seen in FIG. 4 and FIG. 6, the additional actuating element comprises a drive wheel 31 which drives a closed drive belt 30 with external and internal drive surfaces, the movement of the two drive surfaces being transmitted to the first and second sets of the third rollers 6, respectively, via a drive wheel coupled to each third roller 6.3. The drive wheels 6.3 of the third rollers 6 are made up of gears, the first set 6.1 and the second set 6.2 of the mounted gears of the third rollers being driven by their respective toothed belt 30.1,30.2, the one toothed belt 30.1 being in driving communication with the outside of the closed driving belt 30 via gear wheel 35, and simple belt drive coupled thereto 36, and the second timing belt 30.2 is in driving communication with the inner side of the closed drive belt via gear 37.

Drivhjulet 31 har fat i din indvendige fortanding på den lukkede tand- eller drivrem 30, og løber mod uret som vist ved pil-markering i Fig. 6. Tilsvarende løber tandhjulet 37, som også er i drivmæssig forbindelse med den indvendige fortanding af den lukkede drivrem 30 mod uret, og denne omdrejningsretning bevares på tandremmen 30.2, som drives af et tandhjul, som sidder på samme akse som hjulet 37.The drive wheel 31 grips your internal tooth on the closed tooth or drive belt 30 and runs counterclockwise as shown by the arrow mark in FIG. Similarly, the gear 37, which is also in driving engagement with the internal tooth of the closed drive belt 30, runs counterclockwise, and this direction of rotation is retained on the tooth belt 30.2 driven by a gear which sits on the same axis as the wheel 37.

Den udvendige fortanding af den lukkede tand- eller drivrem 30 kontakter tandhjulet 35, og dette hjul løber da med uret. Ligeledes løber remtrækket 36, som er forbundet med tandhjulet 35 med uret og denne bevægelse overføres til tandremmen 30.1, som følgelig løber med uret ved den viste omdrejningsretning for drivhjulet 31.The outer tooth of the closed tooth or drive belt 30 contacts the gear 35 and this wheel then runs clockwise. Likewise, the belt drive 36 connected to the gear wheel 35 runs clockwise and this movement is transmitted to the gear belt 30.1, which consequently runs clockwise at the direction of rotation of the drive wheel 31.

Drivremmen 30 drives af et servo-træk 38, således at dets omdrejningstal og omdrejningsretning er styrbart.The drive belt 30 is driven by a servo pull 38 so that its speed and direction of rotation are controllable.

Som vist i Fig. 5 er der ved området 41 lige før rejernes tilførsel anbragt en børsterulle 50, som ved rotation kan være med til at renholde første-, anden- og tredjerullerne.As shown in FIG. 5, a brush roll 50 is arranged at the area 41 just before the shrimp is supplied, which can, by rotation, help to clean the first, second and third rollers.

Rejepillemaskinen 1 kan monteres og drives i maritime fartøjer såsom rejetrawlere.The shrimp pellet machine 1 can be mounted and operated in maritime vessels such as shrimp trawlers.

Med opfindelsen opnås, at rejer i en ubrudt proces kan landes i en rejetrawler og efterfølgende koges, pilles og emballeres på fartøjet og således være klar til salg til forbrugerne, så snart trawleren er i havn. Kvaliteten af de salgsklare pillede rejer vil derved være betydeligt højere, end det hidtil har været muligt, ligesom produktionsprocessen optimeres og derved billiggøres, blandt andet fordi at hele rejeforarbejdningsprocessen er samlet på fiskefartøjet, der lander rejerne.The invention provides that shrimp in a continuous process can be landed in a shrimp trawler and subsequently cooked, peeled and packaged on the vessel and thus ready for sale to consumers as soon as the trawler is in port. The quality of the ready-to-eat peeled prawns will thereby be significantly higher than previously possible, and the production process will be optimized and thereby cheapened, partly because the entire shrimp processing process is assembled on the fishing vessel landing the prawns.

Rejepillemaskinen kan naturligvis også anvendes på land og installeres i bygninger. I Fig. 7 og ses et alternativt arrangement af rullerne 4,5,6 som her ligger med hældende centerakser. Her er tanken at rejerne tilføres rullernes overflader ved den høje side 42, og de færdigpillede rejer forlader anlægget ved den lave side 43, idet rejerne under pilningen skrider gradvist ned langs de skrånende ruller. Første-, anden- og tredjerullerne kan have drev som vist i Fig. 8, og drevene kan være uafhængige af hinanden som forklaret ovenfor.The shrimp pellet machine can of course also be used on land and installed in buildings. In FIG. 7 and an alternative arrangement of the rolls 4,5,6 which is shown here with inclined center axes. Here, the idea is that the shrimp are fed to the rollers' surfaces at the high side 42, and the pre-peeled shrimps leave the plant at the low side 43, as the shrimp progressively descends along the sloping rollers. The first, second and third rollers may have drives as shown in FIG. 8, and the drives may be independent of each other as explained above.

Rullerne er illustreret i Fig. 9, og her ses det i det forstørrede udsnit, at de er arrangerede på vanlig vis, med førsteruller 4 øverst, andenruller 5 i et lavere liggende plan og tredjerullerne 6 mellem første og andenrullerne. Også her er tredjerullerne 6 hævede en anelse, således at der er frigang mellem overfladerne af tredjerullerne 6 mod såvel førsterullerne 4 som andenrullerne 5.The rollers are illustrated in FIG. 9, and here it is seen in the enlarged section that they are arranged in the usual manner, with first rollers 4 at the top, second rollers 5 in a lower plane and the third rollers 6 between the first and second rollers. Here, too, the third rollers 6 are slightly raised so that there is clearance between the surfaces of the third rollers 6 against both the first rollers 4 and the second rollers 5.

De viste drivmidler for rullerne findes hensigtsmæssige, men det er naturligvis muligt at drive rullerne individuelt med fx step-motorer. For ruller anbragte på et kædearrangement som ovenfor beskrevet bliver strømtilførsel en udfordring men for ruller, som sidder i skrå formation og er fastmonterede i et stel er stepmotorer en mulighed.The propellants shown for the rollers are suitable, but of course it is possible to drive the rollers individually with, for example, stepper motors. For rollers mounted on a chain arrangement as described above, power supply becomes a challenge, but for rollers that are sloped and fixed in a frame, stepper motors are an option.

Claims

A shrimp pellet machine comprising cylindrical rollers (4,5,6), the longitudinal axis of said cylindrical rollers extending parallel and comprising first rollers (4) of diameter D1 and second rollers (5) of diameter D2 and third rollers (6) of diameter D3 smaller than both D1 and D2, and wherein at least the first (4) and the second rollers (5) are arranged to rotate by an actuating element, the machine also comprising a motor assembly driving the actuating element characterized in that the third rollers (6) are arranged spaced apart from both the first (4) and the second rollers (5) so that the surface of the third rollers (6) does not touch either the surfaces of the first rollers or the second rollers.

Shrimp peeler according to claim 1, characterized in that the distance between the surfaces of the first rollers (4) and the third rollers (6) and the distance between the surfaces of the second rollers (5) and the third rollers (6) is between 10/1000 mm and 1 mm or between 10 mm. / 1000 mm and 500/1000 mm, alternatively between 10/1000 mm and 100/1000 mm.

Shrimp peeler (1) according to claim 1, characterized in that two or more predefined sets selected from the rollers (4,5,6) are driven together for rotation in predefined orbital directions by connection to one or more actuating elements (9; 30; 30.1 ; 30.2).

Shrimp pellet machine (1) according to claim 1, characterized in that the third rollers (6) in the pellet area (8) are rotated by a further actuating element (30) arranged for operating a first set (6.1) of the third rollers (6) in a first direction of rotation. and wherein the actuating element (30) is also arranged for operating a second set (6.2) of the third rollers (6) in a different and opposite direction of rotation.

Shrimp pellet machine according to claim 2, characterized in that the following order of rolls (4,5,6) is repeated in a pellet area: one of the first rollers (4), one of the first set of the third rolls (6), one of the second rolls (5), one of the second set of the third rollers (6) such that two consecutive of the third rollers (6) around the chain (3) are always driven by the additional actuating element (30; 30.1; 30.2) in opposite directions of rotation.

A shrimp pellet machine according to claim 3, characterized in that the additional actuating element (30; 30.1; 30.2) comprises a drive wheel (31) driving a closed drive belt (30) with external and internal drive surfaces where the movement of the two drive surfaces is transmitted to the first and second sets of third rollers (6) via a drive wheel (6.3) coupled to each third roll.

Shrimp pellet machine according to claim 4, characterized in that the drive wheels (6.3) coupled to the third rollers (6) are mounted directly on extensions of the longitudinal axes of the third rollers (6) externally in relation to the bearing of the roll, whereby the first and second sets of the third rollers (6) ) extended longitudinal axes each have an extension length on which the drive wheels (6.3) are mounted so that the first and second sets of the drive wheels (6.3) sit along two straight parallel lines along the bearings of the third wheels.

Shrimp peeler according to claim 5, characterized in that the drive wheels (6.3) of the third rollers (6) are made of gears, the first set and the second set of the mounted gears (6.3) being driven by their respective toothed belt (30.2; 30.1), one toothed belt (30.1) is in driving engagement with the outside of the closed drive belt (30) and the other toothed belt (30.2) is in driving communication with the inner side of the closed drive belt (30).

Shrimp pellet machine according to claim 1, characterized in that the machine comprises a closed chain (3) consisting of a plurality of joints comprising the bearings of the cylindrical rollers (4,5,6), the longitudinal axis of the cylindrical rollers (4,5,6). is oriented 90 degrees relative to a shrimp pellet direction (7) and a motor assembly (11) driving the closed chain (3) forward in the shrimp pellet direction (7).

Shrimp pellet machine according to claim 9, characterized in that the bearings of the third rollers are provided in a backdrop groove in each joint, so that the third rollers (6) are moved away from the adjacent first (4) and second rollers (5) by the movement of the bearings in the backdrop groove.