KR102034874B1

KR102034874B1 - Apparatus for eliminating fish scale

Info

Publication number: KR102034874B1
Application number: KR1020170054639A
Authority: KR
Inventors: 강신영
Original assignee: 주식회사 피쉬코리아지비테크
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2019-10-22
Also published as: KR20180120871A

Abstract

생선 표면의 비늘 등을 효과적으로 자동 제거할 수 있는 생선비늘제거장치가 제공된다. 생선비늘제거장치는, 서로 병렬 배치되어 같은 속도로 회전하며 일 방향으로 생선을 이송하는 복수 개의 회전롤러, 회전롤러의 사이에 위치하며, 동일축상에 결합된 다수의 기어로 이루어져 회전롤러보다 고속으로 회전하며 생선과 접촉하는 적어도 하나의 회전기어부, 및 생선의 이송방향으로 경사진 경사면을 포함하고 탄성체에 연결되어 탄성적으로 움직이며, 경사면으로 생선과 접촉하며 생선을 가압하여 회전롤러 및 회전기어부에 밀착시키는 복수 개의 탄성가압판을 포함한다.Provided is a fish scale removal apparatus capable of automatically and automatically removing scales on the surface of a fish. Fish scale removal device is arranged in parallel with each other, rotates at the same speed and is positioned between a plurality of rotary rollers, the rotating rollers for transporting fish in one direction, consisting of a plurality of gears coupled on the same axis at a higher speed than the rotating rollers At least one rotary gear part that rotates and contacts the fish, and an inclined surface inclined in the conveying direction of the fish, and is elastically connected to the elastic body, and contacts the fish with the inclined surface and presses the fish to press the fish to the rotating roller and the rotary gear part. It includes a plurality of elastic pressure plate to be in close contact.

Description

Apparatus for eliminating fish scale}

본 발명은 생선 표면의 비늘 등을 제거하는 생선비늘제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 생선 표면의 비늘 등을 효과적으로 자동 제거할 수 있는 생선비늘제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fish scale removal device for removing scales and the like on the surface of the fish, and more particularly, to a fish scale removal apparatus capable of automatically and automatically removing scales and the like on the fish surface.

여러 가지 다양한 식재료들이 소비된다. 식재료는 유통 상의 편의성, 가공 편의성, 사용상의 편의성 또는 부패 등을 고려하여 적절히 손질되어 유통된다. 특히, 식재료를 대량으로 소비하는 소비처나 가공 공장 등에서는 보다 원활한 작업을 위해 적절한 방식으로 식재료를 손질하거나 선처리할 수 있다.Many different foods are consumed. Food ingredients are properly groomed and distributed in consideration of convenience of distribution, convenience of processing, ease of use, or corruption. In particular, a consumer or a processing plant that consumes a large amount of food may trim or pretreat the food in an appropriate manner for smoother operation.

식재료 중 생선과 같이 부패가 빠르고 손질이 쉽지 않은 재료의 경우에는 보다 신속하고 효과적인 처리가 요구된다. 생선은 비늘을 제거하여 취식하므로 이를 위해 표면을 손질하거나, 내장을 제거하는 등의 여러 가지 처리가 필요하다. 따라서 이를 대량으로 소비하거나 가공하는 경우 보다 신속하고 자동화된 공정이 필요할 수 있다.Faster and more effective treatment is required for foods that are spoiled quickly and are difficult to clean, such as fish. Fish are eaten by removing scales, which requires a variety of treatments, such as cleaning the surface or removing the intestines. Therefore, when consumed or processed in large quantities, a faster and more automated process may be required.

이로 인해 종래 가공공장이나 소비처 등에서는 생선을 자동으로 손질하는 장치들이 사용되기도 하였다. 예를 들어, 생선 표면의 비늘을 제거하는 장치 등도 사용되었다. 그러나 종래의 경우, 생선의 일 면에 국한하여 처리가 되거나, 표면 손질이 충분히 되지 않거나, 수압을 이용하는 경우 생선의 표면이 손상되어 상품성이 떨어지는 등의 문제가 많아 개선이 필요하였다.As a result, in the conventional processing plants and consumers, devices for automatically trimming fish have been used. For example, an apparatus for removing scales on the surface of fish was used. However, in the related art, the treatment is limited to only one side of the fish, or the surface is not sufficiently cleaned, or when the water pressure is used, the surface of the fish is damaged and the merchandise is poor.

대한민국공개실용신안공보 제20-2015-0004526호, (2015. 12. 21)Korean Utility Model Publication No. 20-2015-0004526, (December 21, 2015) 대한민국공개특허공보 제10-2012-0104731호, (2012. 09. 24)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0104731, (2012. 09. 24)

본 발명의 기술적 과제는, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 생선 표면의 비늘 등을 효과적으로 자동 제거할 수 있는 생선비늘제거장치를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to solve this problem, and to provide a fish scale removal device that can effectively remove the scales and the like on the surface of the fish.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the above-mentioned problem, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 생선비늘제거장치는, 서로 병렬 배치되어 같은 속도로 회전하며 일 방향으로 생선을 이송하는 복수 개의 회전롤러; 상기 회전롤러의 사이에 위치하며, 동일축상에 결합된 다수의 기어로 이루어져 상기 회전롤러보다 고속으로 회전하며 상기 생선과 접촉하는 적어도 하나의 회전기어부; 및 상기 생선의 이송방향으로 경사진 경사면을 포함하고 탄성체에 연결되어 탄성적으로 움직이며, 상기 경사면으로 상기 생선과 접촉하며 상기 생선을 가압하여 상기 회전롤러 및 상기 회전기어부에 밀착시키는 복수 개의 탄성가압판을 포함한다.Fish scale removal device of the present invention, a plurality of rotating rollers arranged in parallel to each other to rotate at the same speed and to transport fish in one direction; At least one rotary gear unit positioned between the rotary rollers and formed of a plurality of gears coupled on the same axis to rotate at a higher speed than the rotary rollers and to contact the fish; And a plurality of elastic pressing plates including an inclined surface inclined in the conveying direction of the fish and connected to an elastic body to move elastically, contact the fish with the inclined surface, and pressurize the fish to closely contact the rotating roller and the rotating gear. It includes.

상기 회전롤러와 상기 탄성가압판은, 서로 쌍을 이루어 상기 생선의 서로 반대편 면과 접촉하되 상기 생선과 접촉하는 접촉면의 위치가 적어도 한 번 바뀌는 복수 개의 쌍으로 형성될 수 있다.The rotary roller and the elastic pressing plate may be formed as a plurality of pairs in contact with the opposite sides of the fish in pairs with each other, but the position of the contact surface in contact with the fish is changed at least once.

상기 회전기어부와 상기 탄성가압판은, 서로 쌍을 이루어 상기 생선의 서로 반대편 면과 접촉하되 상기 생선과 접촉하는 접촉면의 위치가 적어도 한 번 바뀌는 복수 개의 쌍으로 형성될 수 있다.The rotary gear part and the elastic pressing plate may be formed as a plurality of pairs in pair with each other and in contact with opposite surfaces of the fish, but the position of the contact surface in contact with the fish is changed at least once.

상기 회전기어부 후단의 상기 회전롤러에 인접하게 배치되며, 동일축상에 방사상으로 결합된 복수 개의 회전판을 포함하고 상기 회전롤러보다 고속으로 회전하며 상기 생선과 접촉하는 적어도 하나의 회전스크래퍼를 더 포함할 수 있다.It is disposed adjacent to the rotary roller of the rear end of the rotary gear portion, and includes a plurality of rotary plates radially coupled on the same axis, and may further include at least one rotary scraper that rotates at a higher speed than the rotary roller and in contact with the fish have.

상기 회전판은 중앙을 향해 오목하게 만입되어 상기 생선의 적어도 일부를 수용하는 만입부를 포함할 수 있다.The rotating plate may include an indentation recessed toward the center to receive at least a portion of the fish.

상기 회전롤러에 제1동력전달수단으로 연결되어 회전력을 전달하는 제1구동부, 상기 회전기어부에 제2동력전달수단으로 연결되어 회전력을 전달하는 제2구동부, 및 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부를 제어하여, 상기 제2구동부의 회전속도를 상기 제1구동부의 회전속도보다 빠르게 조정하는 제어부를 더 포함할 수 있다.A first driving part connected to the rotary roller by a first power transmission means to transmit rotational force, a second driving part connected to the rotary gear by a second power transmission means to transmit rotational force, and the first driving part and the second driving part; The controller may further include a controller configured to adjust the rotational speed of the second driving unit faster than the rotational speed of the first driving unit.

상기 제1동력전달수단은 상기 제1구동부와 체인 또는 벨트로 연결된 구동기어 및 상기 회전롤러의 단부에 형성되어 상기 구동기어와 치합되는 종동기어를 포함하고, 상기 제2동력전달수단은 상기 제2구동부와 상기 회전기어부의 사이에 연결된 체인 또는 벨트를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1구동부의 회전방향과 상기 제2구동부의 회전방향을 서로 반대방향으로 조정하여 상기 회전롤러 및 상기 회전기어부의 회전방향을 서로 일치시킬 수 있다.The first power transmission means includes a drive gear connected to the first driving unit by a chain or a belt and a driven gear formed at an end of the rotary roller and engaged with the drive gear, wherein the second power transmission means includes the second power transmission means. And a chain or a belt connected between the driving unit and the rotary gear unit, wherein the controller adjusts the rotation direction of the first driving unit and the rotation direction of the second driving unit in opposite directions to rotate the rotary roller and the rotary gear unit. The directions can be matched to each other.

상기 회전기어부는 서로 인접한 상기 기어의 기어치가 서로 어긋나도록 다수의 상기 기어가 동일축상에 서로 다른 각도로 비틀려 결합될 수 있다.The plurality of gears may be coupled at different angles on the same axis so that the gears of the gears adjacent to each other are shifted from each other.

상기 기어의 비틀림각은 상기 회전기어부의 중앙에서 바깥쪽으로 갈수록 상기 회전기어부의 회전방향으로 증가할 수 있다.The torsion angle of the gear may increase in the direction of rotation of the rotary gear portion from the center of the rotary gear portion to the outside.

상기 탄성가압판은 상기 경사면이 형성된 한 쌍의 분할판, 상기 분할판으로부터 연장되고 일 측에 상기 탄성체가 연결된 고정판, 및 상기 분할판과 상기 고정판 사이에 위치하며 상기 탄성가압판의 회전중심으로 기능하는 힌지부를 포함할 수 있다.The elastic pressing plate is a pair of partition plate formed with the inclined surface, a fixed plate extending from the partition plate and the elastic body is connected to one side, and the hinge is located between the partition plate and the fixed plate to function as the center of rotation of the elastic pressure plate It may include wealth.

상기 탄성가압판 일 측에 배치되어 상기 고정판에 맞닿아 상기 탄성가압판의 회전을 저지하되, 적어도 일부가 신축되며 상기 탄성가압판의 고정위치를 조정하는 가동스토퍼를 더 포함할 수 있다.Is disposed on one side of the elastic pressure plate may be in contact with the fixed plate to prevent the rotation of the elastic pressure plate, at least a portion is stretched and may further include a movable stopper for adjusting the fixed position of the elastic pressure plate.

양 단부에 각각 상기 생선의 투입구 및 배출구가 형성되며, 상기 투입구와 상기 배출구 사이의 공간에 상기 회전롤러, 상기 회전기어부, 상기 탄성가압판, 및 세정액을 분사하는 분사부를 포함하는 챔버를 더 포함할 수 있다.The inlet and outlet of the fish is formed at each end, respectively, the chamber may further include a chamber including the rotary roller, the rotary gear portion, the elastic pressure plate, and the injection portion for spraying the cleaning liquid in the space between the inlet and the outlet. have.

본 발명에 의하면, 생선과 접촉하는 회전구조를 이용하여 생선 표면의 비늘 등을 매우 효과적으로 제거할 수 있다. 특히, 회전구조의 회전속도를 상호 유기적으로 조정하여 생선 이송은 원활하게 진행하되 이송과정에서 생선 표면의 비늘 등(비늘 및 그 밖의 생선 표면에 붙은 불순물 등)은 매우 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 생선 표면에 보다 강하게 접촉하는 접촉구조로 비늘 등을 매우 깨끗하게 제거할 수 있으며, 생선의 서로 다른 면에 작용이 용이한 구조로 생선 표면 전체를 매우 용이하게 처리할 수 있다. 따라서 대량의 생선을 자동으로 이송하며 매우 효과적으로 손질할 수 있다.According to the present invention, the scales and the like on the surface of the fish can be removed very effectively by using the rotating structure in contact with the fish. In particular, by smoothly adjusting the rotational speed of the rotation structure to mutually smooth fish transfer, the scales (such as scales and other impurities on the fish surface) of the fish surface in the transfer process can be removed very effectively. In addition, it is possible to remove the scales and the like very cleanly with a contact structure to contact the fish surface more strongly, and the entire surface of the fish can be treated very easily with a structure that is easy to act on different sides of the fish. Therefore, large quantities of fish can be automatically transported and groomed very effectively.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 생선비늘제거장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 생선비늘제거장치의 내부구조를 제어부와 함께 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1의 생선비늘제거장치의 내부구조를 각각 투입구 및 배출구 측에서 바라본 측면도이다.
도 4는 도 1의 생선비늘제거장치의 탄성가압판의 구조를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 생선비늘제거장치의 회전롤러의 구조를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1의 생선비늘제거장치의 회전기어부의 구조를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 1의 생선비늘제거장치의 회전스크래퍼의 구조를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 1의 생선비늘제거장치의 구동구조를 제어부와 함께 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 도 1의 생선비늘제거장치의 제1모듈 측의 작동도이다.
도 11은 도 1의 생선비늘제거장치 전체의 사용상태도이다.1 is a perspective view of a fish scale removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the internal structure of the fish scale removal device of Figure 1 with a control unit.
Figure 3 is a side view of the internal structure of the fish scale removal device of Figure 1 viewed from the inlet and outlet side, respectively.
Figure 4 is a perspective view showing the structure of the elastic pressing plate of the fish scale removal apparatus of FIG.
5 is a perspective view showing the structure of a rotating roller of the fish scale removal apparatus of FIG.
6 is a perspective view illustrating a structure of a rotating gear part of the fish scale removing apparatus of FIG. 1.
7 is a perspective view showing the structure of a rotating scraper of the fish scale removal apparatus of FIG.
FIG. 8 is a view illustrating a drive structure of the fish scale removing apparatus of FIG. 1 together with a control unit.
9 and 10 is an operation of the first module side of the fish scale removal apparatus of FIG.
11 is a state diagram used in the entire fish scale removal apparatus of FIG.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete and have ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the scope of the invention, and the invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 생선비늘제거장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a fish scale removal apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 생선비늘제거장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 생선비늘제거장치의 내부구조를 제어부와 함께 도시한 정면도이고, 도 3은 도 1의 생선비늘제거장치의 내부구조를 각각 투입구 및 배출구 측에서 바라본 측면도이다.1 is a perspective view of a fish scale removal apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the internal structure of the fish scale removal apparatus of Figure 1 with a control, Figure 3 is fish scale removal of Figure 1 The internal structure of the device is viewed from the inlet and outlet sides, respectively.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 생선비늘제거장치(1)는 서로 병렬 배치되어 같은 속도로 회전하며 일 방향으로 생선(A)을 이송하는 복수 개의 회전롤러(100), 회전롤러(100) 사이에 위치하며, 동일축상에 결합된 다수의 기어(도 6의 210참조)로 이루어져 회전롤러(100)보다 고속으로 회전하며 생선과 접촉하는 적어도 하나의 회전기어부(200), 및 생선의 이송방향으로 경사진 경사면(도 4의 411참조)을 포함하고 탄성체(510)에 연결되어 탄성적으로 움직이며, 경사면으로 생선과 접촉하며 생선을 가압하여 회전롤러(100) 및 회전기어부(200)에 밀착시키는 복수 개의 탄성가압판(400)을 포함한다.1 to 3, the fish scale removal apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is arranged in parallel with each other a plurality of rotating rollers to rotate at the same speed and to transport the fish (A) in one direction ), Which is located between the rotating rollers 100 and composed of a plurality of gears (see 210 of FIG. 6) coupled on the same axis, rotates at a higher speed than the rotating rollers 100 and contacts at least one rotating gear part 200. ), And an inclined surface inclined in the conveying direction of the fish (see 411 of FIG. 4) and connected to the elastic body 510 to move elastically, contact the fish with the inclined surface, and pressurize the fish to rotate the roller 100 and It includes a plurality of elastic pressing plate 400 in close contact with the rotary gear unit 200.

회전롤러(100)는 회전하며 생선을 일 방향으로 이송하는 역할을 하며, 회전기어부(200)는 회전하며 생선 표면의 비늘 등을 제거하는 역할을 한다. 특히, 회전기어부(200)는 회전롤러(100)보다 고속으로 회전하도록 되어있어 생선의 이동속도보다 빠른 속도로 생선과 접촉하며 생선 표면의 비늘을 효과적으로 제거한다. 또한, 회전기어부(200)는 고속 회전하여 외주부의 기어치(도 6의 211참조)가 생선 표면과 접촉하는 회수는 증가시키되, 생선 표면과 접촉하는 접촉시간은 감소시켜 생선 표면의 비늘을 효과적으로 제거하면서도 생선이 회전에 의해 밀리는 등의 부작용은 최소화할 수 있다.The rotary roller 100 rotates and serves to transport the fish in one direction, and the rotary gear part 200 rotates and removes scales of the fish surface. In particular, the rotary gear part 200 is configured to rotate at a higher speed than the rotary roller 100 to contact the fish at a faster speed than the moving speed of the fish and effectively remove the scales on the surface of the fish. In addition, the rotary gear part 200 rotates at a high speed to increase the number of times that the gear teeth (see 211 in FIG. 6) of the outer circumference increase in contact with the fish surface, but reduce the contact time of contact with the fish surface to effectively remove scales on the fish surface. However, side effects such as fish being pushed by the rotation can be minimized.

또한, 체인이나 컨베이어벨트가 아닌, 외주면이 생선과 직접 맞닿는 회전롤러(100)로 이루어진 이송구조를 이용하여, 롤러 사이에 회전기어부(200)나 회전스크래퍼(300) 등의 고속 회전하는 처리구조를 매우 용이하게 배치하고 배치상태를 바꿀 수 있다. 또한, 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)는 대응하는 복수 개의 탄성가압판(400) 각각에 의해 반력을 받고 생선과 밀착되는 구조로 이루어져 있어, 생선 표면에 보다 효과적으로 압력을 가할 수 있을 뿐만 아니라 중력방향 또는 그 반대방향 등으로 탄성가압판(400)과 그에 대응하는 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300) 등의 배치를 바꾸더라도 매우 안정적으로 생선을 파지하며 이동시킬 수 있다.In addition, using a transport structure consisting of a rotary roller 100 whose outer circumferential surface is in direct contact with the fish, rather than a chain or a conveyor belt, a processing structure for rotating at high speed such as the rotary gear part 200 or the rotary scraper 300 between the rollers is used. It's very easy to deploy and change placement. In addition, the rotary roller 100, the rotary gear unit 200, the rotary scraper 300 is composed of a structure that is in close contact with the fish by receiving a reaction force by each of the plurality of elastic pressing plate 400, the pressure on the surface of the fish more effectively Not only can it be applied, but also in the direction of gravity or vice versa, the elastic pressure plate 400 and the corresponding rotating roller 100, the rotating gear portion 200, even if the arrangement of the rotating scraper 300, etc., the fish very stable Can be moved while holding.

이러한 본 발명의 일 실시예에 의한 생선비늘제거장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 형성된다. 생선비늘제거장치(1)는 하우징(10)을 이용하여 제작할 수 있으며 하우징(10) 내부에 형성된 지지판(21), 프레임(12) 등을 이용하여 회전롤러(100), 회전기어부(200) 등 처리구조와 구동구조 등을 설치할 수 있다. 하우징(10) 일 측에는 챔버(11)가 마련되어 있어 챔버(11) 내 공간 내부에서 연속적으로 생선을 이동시키며 비늘 등을 제거할 수 있다. 생선비늘제거장치(1)는, 양 단부에 각각 생선의 투입구(11a) 및 배출구(11b)가 형성되며 투입구(11a)와 배출구(11b) 사이의 공간에 회전롤러(100), 회전기어부(200), 탄성가압판(400), 회전스크래퍼(300), 세정액을 분사하는 분사부(600)를 포함하는 챔버(11)를 포함할 수 있다.Fish scale removal device 1 according to an embodiment of the present invention is formed as shown in FIG. Fish scale removal device (1) can be manufactured using the housing 10, using the support plate 21, the frame 12, etc. formed in the housing 10, the rotary roller 100, the rotary gear unit 200, etc. Processing structure and driving structure can be provided. A chamber 11 is provided at one side of the housing 10 to continuously move fish within the space within the chamber 11 and remove scales. Fish scale removal device 1, the inlet (11a) and outlet 11b of the fish is formed at both ends, respectively, the rotary roller 100, the rotary gear part 200 in the space between the inlet (11a) and the outlet (11b) The chamber 11 may include an elastic pressure plate 400, a rotary scraper 300, and an injection unit 600 for spraying a cleaning liquid.

챔버(11) 내부에는 회전롤러(100), 회전기어부(200), 탄성가압판(400), 회전스크래퍼(300), 분사부(600) 등의 처리구조가 모듈화되어 배열된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 제1모듈(20a) 및 제1모듈(20a)과 상하방향으로 배치가 반전된 제2모듈(20b)이 연속하여 배열될 수 있다. 탄성가압판(400)과 그에 대응하는 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)의 위치는 각 모듈 내에서 필요에 따라 서로 바꾸어 배치할 수 있으며 이를 통해 비늘이 제거되는 면을 변경할 수 있다. 따라서 생선의 단일 면이 아닌 서로 다른 면에 형성된 비늘을 모두 제거할 수 있다.In the chamber 11, a processing structure such as a rotating roller 100, a rotating gear part 200, an elastic pressure plate 400, a rotating scraper 300, and an injection part 600 is arranged in a modular manner. For example, as illustrated in FIGS. 1 to 3, the first module 20a and the first module 20a may be continuously arranged with the first module 20a and the second module 20b having an inverted arrangement. The positions of the elastic pressure plate 400 and the corresponding rotating roller 100, the rotating gear part 200, and the rotating scraper 300 may be interchanged with each other as necessary in each module. You can change it. Therefore, it is possible to remove all the scales formed on the different sides instead of the single side of the fish.

즉, 회전롤러(100)와 탄성가압판(400)은 서로 쌍을 이루어 생선의 서로 반대편 면과 접촉하되 생선과 접촉하는 접촉면의 위치가 적어도 한 번 바뀌는 복수 개의 쌍으로 형성될 수 있다. 회전기어부(200)와 탄성가압판(400) 역시 서로 쌍을 이루어 생선의 서로 반대편 면과 접촉하되 생선과 접촉하는 접촉면의 위치가 적어도 한 번 바뀌는 복수 개의 쌍으로 형성될 수 있다. 또한, 회전스크래퍼(300)와 탄성가압판(400) 역시 서로 쌍을 이루어 생선의 서로 반대편 면과 접촉하되 생선과 접촉하는 접촉면의 위치가 적어도 한 번 바뀌는 복수 개의 쌍으로 형성될 수 있다.That is, the rotary roller 100 and the elastic pressure plate 400 may be formed in a pair of plural pairs in contact with opposite sides of the fish in pairs with each other, but the position of the contact surface in contact with the fish is changed at least once. The rotary gear unit 200 and the elastic pressure plate 400 may also be formed in a pair of plural pairs in contact with opposite sides of the fish in pairs with each other, but the position of the contact surface in contact with the fish is changed at least once. In addition, the rotary scraper 300 and the elastic pressure plate 400 may also be formed in a pair of a plurality of pairs in contact with the opposite sides of the fish in contact with each other, but the position of the contact surface in contact with the fish is changed at least once.

즉, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 탄성가압판(400)을 상방에 배치하고, 그에 대응하는 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)는 하방에 배치하여 생선의 하면에 위치한 비늘을 제거하도록 구성할 수 있다. 또는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 탄성가압판(400)을 하방에 배치하고, 그에 대응하는 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)는 상방에 배치하여 생선의 상면에 위치한 비늘을 제거하도록 구성할 수 있다. 어느 경우에도, 탄성가압판(400)과 그에 대응하는 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)의 사이에 생선이 파지되어 떨어지지 않고 용이하게 이동할 수 있다. 이와 같은 제1모듈(20a) 및 제2모듈(20b)을 연속하여 통과시킴으로써 생선 양 면의 비늘 모두를 매우 용이하게 제거할 수 있다.That is, as shown in (a) of FIG. 3, the elastic pressing plate 400 is disposed upward, and the corresponding rotary roller 100, the rotary gear part 200, and the rotary scraper 300 are disposed below the fish. It can be configured to remove scales located on the bottom of the. Alternatively, as shown in (b) of FIG. 3, the elastic pressure plate 400 is disposed below, and the rotating roller 100, the rotating gear part 200, and the rotating scraper 300 corresponding thereto are disposed upwards of the fish. It can be configured to remove scales located on top. In any case, between the elastic pressure plate 400 and the corresponding rotary roller 100, the rotary gear unit 200, the rotary scraper 300, the fish can be easily moved without falling. By continuously passing the first module 20a and the second module 20b as described above, both scales of both sides of the fish can be easily removed.

그러나 생선비늘제거장치(1)를 이루는 구성요소들이 반드시 서로 다른 모듈로 구분하여 배치될 필요는 없다. 즉, 필요한 경우 단일 모듈 내에서도 서로 대응하는 회전기어부(200)와 탄성가압판(400)의 쌍의 위치를 적어도 한 번 반전시킬 수 있고, 서로 대응하는 회전스크래퍼(300)와 탄성가압판(400)의 쌍의 위치 역시 적어도 한 번 반전시킬 수 있다. 다양한 형태로 탄성가압판(400)과 그에 대응하는 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)의 배치를 바꾸어 생선 양 면의 비늘 등(비늘 및 생선 표면에 붙은 불순물 등)을 모두 처리 가능한 효율적인 처리구조를 구현할 수 있다.However, the components constituting the fish scale removal apparatus 1 do not necessarily need to be arranged in different modules. That is, if necessary, the position of the pair of the rotary gear 200 and the elastic pressing plate 400 corresponding to each other even in a single module can be reversed at least once, and the pair of the rotary scraper 300 and the elastic pressing plate 400 corresponding to each other The position of can also be reversed at least once. By changing the arrangement of the elastic pressure plate 400 and the rotating roller 100, the rotating gear part 200, and the rotating scraper 300 in various forms, the scales (such as scales and impurities attached to the surface of the fish) on both sides of the fish are changed. Efficient processing structure that can handle all can be implemented.

하우징(10)의 저면에는 이동이 용이하도록 바퀴 등을 설치할 수 있고 고정 시 사용하기 위한 지지장치 등도 설치할 수 있다. 챔버(11)의 전면에는 내부를 투시할 수 있는 투시창 등을 설치할 수 있으며 챔버(11) 일 측은 개방이 가능하게 형성할 수 있다. 챔버(11) 내 설치된 분사부(600)는 예를 들어, 내부에 세정액(물일 수 있다)을 통과시킬 수 있는 관으로 형성되어 관의 외주면에 노즐이 형성된 구조로 이루어질 수 있다. 분사부(600)는 처리과정 중에 챔버(11) 내부로 세정액을 분사할 수 있다.The bottom of the housing 10 may be provided with wheels, etc. to facilitate movement, and a support device for use in fixing may be installed. The front of the chamber 11 may be provided with a see-through window that can see through the inside, and one side of the chamber 11 may be formed to be open. The injection unit 600 installed in the chamber 11 may be formed of, for example, a tube through which a cleaning liquid (which may be water) may pass therein, and may have a structure in which a nozzle is formed on an outer circumferential surface of the tube. The injection unit 600 may spray the cleaning liquid into the chamber 11 during the processing.

회전롤러(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 서로 병렬 배치된다. 생선은 이와 같이 서로 병렬 배치된 복수 개의 회전롤러(100)를 따라 이송된다. 회전롤러(100)의 배치상태를 적절히 변경하여 생선의 이송경로를 조정할 수도 있다. 도시된 바와 같이 수평 방향으로 병렬 배치된 복수 개의 회전롤러(100)를 이용하여 생선을 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 서로 병렬 배치된 복수 개의 회전롤러(100)들은 같은 속도로 회전한다.The rotary rollers 100 are arranged in parallel with each other as shown in Figs. The fish is thus transported along a plurality of rotary rollers 100 arranged in parallel with each other. The feed path of the fish may be adjusted by appropriately changing the arrangement of the rotary roller 100. As shown in the figure, the fish may be moved in the horizontal direction by using the plurality of rotating rollers 100 arranged in parallel in the horizontal direction. The plurality of rotating rollers 100 arranged in parallel with each other rotate at the same speed.

회전기어부(200)는 회전롤러(100)의 사이에 위치한다. 도시된 바와 같이 복수 개의 회전롤러(100) 사이에 하나 또는 하나 이상의 회전기어부(200)가 배치될 수 있다. 회전기어부(200)는 특히 동일축상에 결합된 다수의 기어로 이루어져 다수의 기어가 한꺼번에 회전하는 구조로 형성될 수 있다. 회전기어부(200)는 전술한 바와 같이 회전롤러(100)보다 고속으로 회전하며 생선과 접촉하여 생선 표면을 매우 효과적으로 처리할 수 있다. 회전기어부(200)는 생선과 보다 효율적으로 접촉하기 위해 회전롤러(100)의 길이보다 긴 길이로 형성될 수 있다.The rotary gear part 200 is located between the rotary rollers 100. As shown in the drawing, one or more rotary gear units 200 may be disposed between the plurality of rotating rollers 100. The rotary gear part 200 may be formed of a structure in which a plurality of gears rotate at one time, in particular, consisting of a plurality of gears coupled on the same axis. As described above, the rotary gear unit 200 rotates at a higher speed than the rotary roller 100 and contacts the fish to treat the surface of the fish very effectively. The rotary gear unit 200 may be formed to have a length longer than the length of the rotary roller 100 in order to contact the fish more efficiently.

회전스크래퍼(300)는 회전기어부(200) 후단의 회전롤러(100)에 인접하게 배치된다. 회전스크래퍼(300)는 동일축상에 방사상으로 결합된 복수 개의 회전판(도 7의 310참조)을 포함하고 회전롤러(100)보다 고속으로 회전하며 생선과 접촉한다. 즉, 회전스크래퍼(300)는 회전기어부(200)가 먼저 접촉한 생선 표면에 역시 고속으로 회전하며 다시 접촉하여 비늘을 제거한다. 따라서 회전기어부(200)와 회전스크래퍼(300)의 연속작용에 의해 생선 표면의 비늘 등이 매우 깨끗하게 제거될 수 있다.The rotary scraper 300 is disposed adjacent to the rotary roller 100 at the rear end of the rotary gear unit 200. The rotary scraper 300 includes a plurality of rotating plates (see 310 in FIG. 7) radially coupled on the same axis, and rotates at a higher speed than the rotating roller 100 to contact fish. That is, the rotary scraper 300 is rotated at a high speed to the surface of the fish that the rotary gear unit 200 first contacted again to remove the scales. Therefore, by the continuous action of the rotary gear unit 200 and the rotary scraper 300, the scales and the like on the surface of the fish can be removed very clean.

탄성가압판(400)은 생선의 이송방향으로 경사진 경사면(도 4의 411참조)을 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이 수평 방향으로 배열된 회전롤러(100)에 의해 생선이 수평 방향으로 이송되는 경우 그에 대응하는 방향으로 경사진 경사면(411)을 이용하여 유동저항을 최소화하면서 생선을 지지할 수 있다. 즉, 탄성가압판(400)은 경사면(411)으로 생선과 접촉하며 생선을 가압하여 회전롤러(100) 및 회전기어부(200), 그리고, 회전스크래퍼(300) 각각에 보다 효과적으로 밀착시킬 수 있다. 본 실시예에서 생선의 이송방향은 도 2의 좌측으로부터 우측을 향하는 방향이며 탄성가압판(400)의 경사면(411) 역시 우측을 향하는 방향으로 비스듬히 경사를 이루도록 도시되었다.The elastic pressing plate 400 includes an inclined surface (see 411 in FIG. 4) inclined in the feed direction of the fish. When the fish is transported in the horizontal direction by the rotating rollers 100 arranged in the horizontal direction as shown in Figure 2 using the inclined surface 411 inclined in the corresponding direction to support the fish while minimizing the flow resistance Can be. That is, the elastic pressing plate 400 may be in contact with the fish by the inclined surface 411 and pressurizes the fish to more effectively adhere to each of the rotary roller 100, the rotary gear part 200, and the rotary scraper 300. In this embodiment, the conveying direction of the fish is shown in the direction from the left side to the right side of Figure 2 and the inclined surface 411 of the elastic pressing plate 400 is also inclined obliquely in the direction toward the right.

탄성가압판(400)은 제1모듈(20a) 측과 제2모듈(20b) 측에 서로 반전된 형태로 배치될 수 있다. 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 제1모듈(20a) 측과 제2모듈(20b) 측의 탄성가압판(400)을 서로 반대방향으로 정렬시켜 배치할 수 있다. 이를 통해 생선이 제1모듈(20a)을 통과하는 경우에는 하방으로 탄성력을 가하고, 생선이 제2모듈(20b)을 통과하는 경우에는 상방으로 탄성력을 가하여 생선을 지지할 수 있다. 탄성가압판(400)은 프레임(12)에 회동 가능하게 결합될 수 있으며, 일 측에 탄성체(510)가 연결되어 탄성적으로 움직일 수 있다. 복수 개의 탄성가압판(400)은 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300) 각각과 쌍을 이루어 배치됨으로써, 생선의 위치변화에 따라 탄성적으로 움직이며 해당 위치에서 생선을 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300) 각각에 보다 정밀하게 밀착시킬 수 있다. 또한, 탄성력으로 생선을 받쳐 지지할 수 있으므로 제2모듈(20b)과 같이 상하 반전된 경우에도 생선이 낙하하지 않고 안정적으로 이동하며 처리될 수 있다.The elastic pressing plate 400 may be arranged in an inverted form on the side of the first module 20a and the side of the second module 20b. As shown in (a) and (b) of FIG. 3, the elastic pressing plates 400 on the side of the first module 20a and the side of the second module 20b may be aligned to each other in opposite directions. In this case, when the fish passes through the first module 20a, an elastic force may be applied downward, and when the fish passes through the second module 20b, the fish may be supported upward by applying an elastic force upward. The elastic pressing plate 400 may be rotatably coupled to the frame 12, the elastic body 510 is connected to one side may be elastically movable. The plurality of elastic pressure plates 400 are arranged in pairs with the rotary roller 100, the rotary gear part 200, and the rotary scraper 300, so as to move elastically according to the change of the position of the fish and rotate the fish at the corresponding position. The roller 100, the rotary gear part 200, and the rotary scraper 300 may be in close contact with each other more precisely. In addition, since the fish can support and support the elastic force, the fish can be stably moved and processed without falling even when upside down like the second module 20b.

이하, 탄성가압판, 회전롤러, 회전기어부, 회전스크래퍼, 및 이를 구동하는 구동구조 등에 대해서 도 4 내지 도 8을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the elastic pressure plate, the rotary roller, the rotary gear part, the rotary scraper, and the driving structure for driving the same will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 8.

도 4는 도 1의 생선비늘제거장치의 탄성가압판의 구조를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the structure of the elastic pressing plate of the fish scale removal apparatus of FIG.

도 4를 참조하면, 탄성가압판(400)은 프레임(12) 등에 결합되어 회전이 가능한 구조로 이루어진다. 탄성가압판(400)은 경사면(411)이 형성된 한 쌍의 분할판(410), 분할판(410)으로부터 연장되고 일 측에 탄성체(510)가 연결된 고정판(420), 및 분할판(410)과 고정판(420) 사이에 위치하며 탄성가압판(400)의 회전중심으로 기능하는 힌지부(430)를 포함할 수 있다. 분할판(410)은 고정판(420)으로부터 반대방향 단부를 향해 점차 넓어지는 형상으로 형성될 수 있고 그 전체가 경사면(411)으로 이루어질 수 있다. 따라서 분할판(410)의 경사면(411)으로 생선을 보다 안정적으로 지지할 수 있다. 분할판(410) 사이에는 공간이 형성되어 생선과의 접촉저항을 줄일 수 있다.Referring to Figure 4, the elastic pressure plate 400 is coupled to the frame 12 and the like is made of a structure capable of rotation. The elastic pressure plate 400 is a pair of partition plate 410, the inclined surface 411, the fixed plate 420 extending from the partition plate 410 and the elastic body 510 is connected to one side, and the partition plate 410 and Located between the fixing plate 420 may include a hinge portion 430 to function as the center of rotation of the elastic pressure plate 400. The partition plate 410 may be formed in a shape that gradually widens toward the opposite end from the fixing plate 420, and the whole of the partition plate 410 may be formed of the inclined surface 411. Therefore, the inclined surface 411 of the partition plate 410 can support the fish more stably. A space is formed between the divider plate 410 to reduce the contact resistance with the fish.

탄성가압판(400)은 힌지부(430)를 기준으로 분할판(410)과 고정판(420)이 서로 연결되어 있으며 일체로 형성되어 분할판(410)이 움직이면 고정판(420)은 힌지부(430)를 중심으로 반대편으로 이동한다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 생선이 진입하는 방향[회전롤러(100) 전방의 화살표 참조]으로 분할판(410)이 회전 이동하면, 고정판(420)은 반대방향으로 회전하며 탄성체(510)를 신장시킨다. 따라서 탄성에너지가 축적되어 분할판(410)의 경사면(411)이 생선을 가압하는 가압력이 증가된다. 이러한 구조로 생선을 회전롤러(100) 등에 매우 정밀하게 밀착시킬 수 있다.The elastic pressing plate 400 is the partition plate 410 and the fixed plate 420 are connected to each other based on the hinge portion 430 and formed integrally so that the fixed plate 420 is hinged portion 430 when the partition plate 410 is moved. Move to the other side around. That is, as shown in FIG. 4, when the partition plate 410 rotates in the direction in which the fish enters (see the arrow in front of the rotating roller 100), the fixing plate 420 rotates in the opposite direction and the elastic body 510 is rotated. Elongate. Therefore, the elastic energy is accumulated, the pressing force for pressing the fish on the inclined surface 411 of the partition plate 410 is increased. With this structure, the fish can be closely adhered to the rotary roller 100 and the like very precisely.

탄성가압판(400) 일 측에는 고정판(420)에 맞닿아 탄성가압판(400)의 회전을 저지하는 가동스토퍼(520)가 설치될 수 있다. 가동스토퍼(520)는 적어도 일부가 신축되며 탄성가압판(400)의 고정위치를 조정할 수 있다. 즉, 도면과 같이 나사 등으로 이루어진 길이 조정이 가능한(신축 가능한) 구조를 이용하여 탄성가압판(400)의 초기 고정위치나 고정각도 등을 적절히 조정해 줄 수 있다. 가동스토퍼(520)를 이용한 조정을 통해 생선의 크기나 두께에 알맞은 적절한 초기위치로 탄성가압판(400)의 위치를 변경할 수 있으므로 생선의 크기나 두께 등이 달라지는 경우에도 그에 대응하는 적절한 이동공간을 확보하고 생선에 과도하지 않은 압력이 가해지도록 할 수 있다.One side of the elastic pressure plate 400 may be provided with a movable stopper 520 in contact with the fixed plate 420 to prevent rotation of the elastic pressure plate 400. The movable stopper 520 may be at least partially stretched and adjust a fixed position of the elastic pressure plate 400. That is, as shown in the drawing, the initial fixed position or the fixed angle of the elastic pressure plate 400 may be appropriately adjusted by using the structure of the length adjustable (stretchable) made of screws or the like. By adjusting the movable stopper 520, the position of the elastic pressing plate 400 can be changed to an appropriate initial position suitable for the size or thickness of the fish, thereby ensuring an appropriate moving space corresponding to the size or thickness of the fish. You can make sure that no excessive pressure is applied to the fish.

도 5는 도 1의 생선비늘제거장치의 회전롤러의 구조를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing the structure of a rotating roller of the fish scale removal apparatus of FIG.

도 5를 참조하면, 회전롤러(100)는 복수 개가 서로 동기화되어 회전하는 구조로 형성된다. 회전롤러(100)는 동일축상에 다수의 링 형상 부재가 중첩하여 결합된 것일 수 있다. 회전롤러(100)는 도시된 바와 같이 단부에 종동기어(31b)가 형성되며, 종동기어(31b)와 치합되는 구동기어(31a)로부터 회전력을 전달받아 회전할 수 있다. 특히, 하나의 구동기어(31a)에 서로 다른 회전롤러(100)의 종동기어(31b)들이 서로 이격된 상태로 치합됨으로써 서로 다른 회전롤러(100)가 서로 동일한 속도와 방향으로 회전할 수 있다. 구동기어(31a)는 체인 또는 벨트로 제1구동부(도 2의 30참조)에 연결되어 회전하며, 구동기어(31a) 및 종동기어(31b)는 구동기어(31a)에 연결된 체인 또는 벨트와 함께 회전롤러(100)에 동력을 전달하는 제1동력전달수단(31)을 구성할 수 있다. 구동구조에 대해서는 후술하여 좀 더 상세히 설명한다.Referring to Figure 5, the rotating roller 100 is formed of a structure in which a plurality of rotating in synchronization with each other. The rotary roller 100 may be coupled to a plurality of ring-shaped members overlapping on the same axis. Rotating roller 100 is a driven gear 31b is formed at the end as shown, can be rotated by receiving a rotational force from the drive gear 31a meshing with the driven gear 31b. In particular, the driven gears 31b of the different rotating rollers 100 are engaged with one drive gear 31a in a state where they are spaced apart from each other, so that the different rotating rollers 100 may rotate at the same speed and direction. The drive gear 31a is connected to the first driving part (see 30 in FIG. 2) by a chain or a belt and rotates. The drive gear 31a and the driven gear 31b together with the chain or belt connected to the drive gear 31a. The first power transmission means 31 for transmitting power to the rotary roller 100 may be configured. The drive structure will be described later in more detail.

도 6은 도 1의 생선비늘제거장치의 회전기어부의 구조를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a structure of a rotating gear part of the fish scale removing apparatus of FIG. 1.

도 6을 참조하면, 회전기어부(200)는 동일축상에 결합된 다수의 기어(210)로 이루어진다. 회전기어부(200)는 도시된 바와 같이 다수의 기어(210)가 동일축상에 중첩하여 적층된 구조를 이룰 수 있다. 이로 인해 각 기어(210)의 기어치(211)들이 회전하며 생선 표면과 접촉하여 비늘 등을 매우 효과적으로 제거할 수 있다. 특히, 회전기어부(200)는 도시된 바와 같이 서로 인접한 기어(210)의 기어치(211)가 서로 어긋나도록 다수의 기어(210)가 동일축상에 서로 다른 각도로 비틀려 결합될 수 있다. 이로 인해 회전기어부(200) 외주면의 기어치(211)를 고유의 패턴을 갖는 형태로 배열할 수 있다.Referring to FIG. 6, the rotary gear part 200 includes a plurality of gears 210 coupled on the same axis. As shown, the rotary gear unit 200 may have a structure in which a plurality of gears 210 are stacked on the same axis. As a result, the gear teeth 211 of each gear 210 rotate and come into contact with the surface of the fish, thereby effectively removing scales and the like. In particular, as shown in the rotary gear unit 200, a plurality of gears 210 may be coupled at different angles on the same axis so that the gear teeth 211 of the gears 210 adjacent to each other are shifted from each other. Therefore, the gear teeth 211 of the outer circumferential surface of the rotary gear part 200 may be arranged in a shape having a unique pattern.

특히, 회전기어부(200)를 이루는 기어(210)의 비틀림각은 회전기어부(200)의 중앙에서 바깥쪽으로 갈수록 회전기어부(200)의 회전방향으로 증가할 수 있다. 즉, 중앙부의 기어(210)를 기준으로 바깥쪽으로 이동할수록 기어(210)들의 비틀림각을 점차 증가시키며 다수의 기어(210)를 동일축상에 결합할 수 있다. 이로 인해 도시된 것처럼, 회전기어부(200) 바깥쪽의 기어(210)는 중앙측의 기어(210)에 비해 일정각도(α) 비틀린 상태로 결합될 수 있다. 이와 같이 회전기어부(200) 중앙측으로부터 바깥쪽으로 갈수록 회전기어부(200)의 비틀림각을 회전기어부(200)의 회전방향을 향해 증가시킴으로써, 회전방향을 향해 넓어지는 V자 형태로 패턴화된 기어치(211)의 배열을 형성할 수 있다.In particular, the torsion angle of the gear 210 constituting the rotary gear part 200 may increase in the direction of rotation of the rotary gear part 200 toward the outside from the center of the rotary gear part 200. That is, as the outward movement with respect to the center of the gear 210, the torsion angle of the gears 210 may be gradually increased and a plurality of gears 210 may be coupled on the same axis. Due to this, as shown, the gear 210 outside the rotary gear portion 200 may be coupled to a certain angle (α) twisted state compared to the gear 210 of the center side. In this way, by increasing the torsion angle of the rotary gear unit 200 toward the rotation direction toward the outside from the center side of the rotary gear unit 200, the gear teeth patterned in the V-shape widening toward the rotation direction An array of 211 can be formed.

회전기어부(200)의 기어치(211)들이 이와 같이 배열되면 회전기어부(200) 회전시 회전방향으로 더 많이 비틀린 바깥쪽의 기어치(211)가 생선 표면에 먼저 접촉하고 순차적으로 회전기어부(200) 중앙측을 향해 위치한 기어치(211)들이 생선 표면과 차례로 접촉하게 된다. 따라서 생선 표면의 비늘이 회전기어부(200)의 바깥쪽에서 중앙 측으로 모이며 이탈되는 효과를 발생시켜 불필요한 비산을 막고 비늘 등을 보다 효과적으로 제거할 수 있다. 각각의 기어(210)들은 중앙에 형성된 결합공(212)을 동일축으로 관통시켜 체결할 수 있고, 결합공(212) 내주면에는 축에 형성된 키와 결합하는 키 홀(미도시) 등을 형성하여 고정할 수 있다. 예를 들어, 기어(210)에 따라 키 홀의 위치를 바꾸는 등의 방식으로 기어(210)의 비틀림각을 조정할 수 있다. When the gear teeth 211 of the rotary gear part 200 are arranged in this manner, the outer gear teeth 211 that are twisted more in the rotation direction when the rotary gear part 200 rotates contact the fish surface first, and the rotary gear part 200 is sequentially ) Gear teeth 211 located toward the center side are in contact with the fish surface in turn. Therefore, the scales on the surface of the fish gather from the outer side of the rotary gear part 200 to the center side, thereby generating an effect of detaching, thereby preventing unnecessary scattering and removing the scales more effectively. Each of the gears 210 may be fastened by penetrating the coupling hole 212 formed at the center of the same axis, and forming a key hole (not shown) coupled to a key formed on the shaft on the inner circumferential surface of the coupling hole 212. Can be fixed For example, the twist angle of the gear 210 may be adjusted by changing the position of the key hole according to the gear 210.

회전기어부(200)는 단부에 체인 또는 벨트로 이루어진 제2동력전달수단(41)이 연결되어 제2동력전달수단(41)으로부터 회전력을 제공받을 수 있다. 회전기어부(200)는 제2동력전달수단(41)을 통해 제2구동부(도 2의 40참조)에 연결되어 제1구동부(도 2의 30참조)와 연결되어 회전하는 회전롤러(도 5의 100참조)보다 고속으로 회전할 수 있다. 구동구조에 대해서는 후술하여 좀 더 상세히 설명한다.The rotary gear unit 200 may be connected to the second power transmission means 41 made of a chain or a belt at the end thereof to receive a rotational force from the second power transmission means 41. The rotary gear unit 200 is connected to the second driving unit (see 40 of FIG. 2) through the second power transmission means 41 and connected to the first driving unit (see 30 of FIG. 2) to rotate. Can be rotated at a higher speed. The drive structure will be described later in more detail.

도 7은 도 1의 생선비늘제거장치의 회전스크래퍼의 구조를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing the structure of a rotating scraper of the fish scale removal apparatus of FIG.

도 7을 참조하면, 회전스크래퍼(300)는 동일축상에 방사상으로 결합된 복수 개의 회전판(310)을 포함한다. 회전판(310)은 도시된 바와 같이 일정 각도로 서로 이격되어 회전 대칭형태로 결합될 수 있다. 회전판(310)은 중앙을 향해 오목하게 만입되어 생선의 적어도 일부를 수용하는 만입부(311)를 포함할 수 있다. 회전판(310)의 만입부(311) 내에 생선이 수용되면 오목한 곡면으로 인해 생선 표면과의 접촉면적이 증가한다. 따라서 생선 표면의 비늘을 보다 용이하게 제거할 수 있다. 회전스크래퍼(300)는 회전기어부(도 6의 200참조)의 후단에 위치하여 상대적으로 넓게 생선 표면과 접촉하며 남은 비늘을 긁어낼 수 있다.Referring to FIG. 7, the rotary scraper 300 includes a plurality of rotating plates 310 radially coupled on the same axis. The rotating plate 310 may be spaced apart from each other at an angle as shown in the rotation plate 310 may be combined in a rotationally symmetrical form. The rotating plate 310 may include an indentation 311 recessed toward the center to accommodate at least a portion of the fish. When the fish is accommodated in the indentation portion 311 of the rotating plate 310, the contact area with the fish surface increases due to the concave curved surface. Therefore, the scales on the surface of the fish can be more easily removed. The rotary scraper 300 is located at the rear end of the rotary gear part (see 200 of FIG. 6) and can scrape the remaining scales while contacting the fish surface relatively broadly.

회전스크래퍼(300)의 외측 및 내측에는 회전판(310)과 결합하여 회전판(310)을 고정하는 고정원판(321)이 형성된다. 고정원판(321)에는 회전 대칭형태로 홈이 형성되어 있어 회전판(310)을 각 홈에 삽입하여 견고하게 고정할 수 있다. 또한, 회전판(310)과 고정원판(321)은 서로 수직하게 만나 이들로 이루어진 격실을 형성하므로 생선 표면에서 긁어낸 비늘을 격실 내 가두어 외측으로 비산하는 양을 줄일 수 있다. 고정원판(321)은 직경이 다른 복수 개가 회전스크래퍼(300)의 서로 다른 위치에 결합될 수 있다. The outer side and the inner side of the rotating scraper 300 is coupled to the rotating plate 310 to form a fixed disk 321 for fixing the rotating plate (310). The stationary disk 321 is formed with grooves in a rotationally symmetrical form, so that the rotary plate 310 can be firmly fixed by being inserted into each groove. In addition, since the rotating plate 310 and the fixed disk 321 are perpendicular to each other to form a compartment made of these, it is possible to reduce the amount of the scales scraped off from the surface of the fish in the compartment to scatter outside. Fixed disk 321 may be coupled to a plurality of different diameter of the rotary scraper 300 in different positions.

회전스크래퍼(300) 역시 단부에 체인 또는 벨트로 이루어진 제2동력전달수단(41)이 연결되어 제2동력전달수단(41)으로부터 회전력을 제공받을 수 있다. 회전스크래퍼(300) 역시 제2동력전달수단(41)을 통해 제2구동부(도 2의 40참조)에 연결되어 제1구동부(도 2의 30참조)와 연결되어 회전하는 회전롤러(도 5의 100참조)보다 고속으로 회전할 수 있다. 이하, 구동구조에 대해 좀 더 상세히 설명한다.The rotary scraper 300 may also receive a rotational force from the second power transmission means 41 is connected to the second power transmission means 41 made of a chain or belt at the end. The rotary scraper 300 is also connected to the second driving unit (see 40 of FIG. 2) through the second power transmission means 41 and connected to the first driving unit (see 30 of FIG. 2) to rotate and rotate (see FIG. 5). Can be rotated at a higher speed. Hereinafter, the driving structure will be described in more detail.

도 8은 도 1의 생선비늘제거장치의 구동구조를 제어부와 함께 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view illustrating a drive structure of the fish scale removing apparatus of FIG. 1 together with a control unit.

도 8 및 도 2를 함께 참조하면, 구동구조는 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)에 회전력을 제공하여 회전시키는 구조로서 회전력은 제1구동부(30) 및 제2구동부(40)의 서로 다른 동력장치를 통해 전달된다. 특히, 제1구동부(30)는 회전롤러(100)들에 회전력을 전달하여 상대적으로 저속으로 회전시키며, 제2구동부(40)는 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)에 회전력을 전달하여 회전롤러(100)보다 고속으로 회전시킨다. 제1구동부(30)와 제2구동부(40)의 회전속도, 회전방향 등은 제어부(50)에 의해 제어된다. 즉, 비늘제거장치는 회전롤러(100)에 제1동력전달수단(31)으로 연결되어 회전력을 전달하는 제1구동부(30), 회전기어부(200)에 제2동력전달수단(41)으로 연결되어 회전력을 전달하는 제2구동부(40), 제1구동부(30) 및 제2구동부(40)를 제어하여, 제2구동부(40)의 회전속도를 제1구동부(30)의 회전속도보다 빠르게 조정하는 제어부(50)를 포함할 수 있다. 제2구동부(40)는 제2동력전달수단(41)을 통해 회전스크래퍼(300)에도 연결되어 회전력을 전달할 수 있다.8 and 2 together, the drive structure is a structure that rotates by providing a rotational force to the rotary roller 100, the rotary gear unit 200, the rotary scraper 300, the rotational force is the first drive unit 30 and the second It is transmitted through the different power unit of the drive unit 40. In particular, the first driving unit 30 transmits rotational force to the rotating rollers 100 to rotate at a relatively low speed, and the second driving unit 40 transmits rotational force to the rotary gear unit 200 and the rotary scraper 300. It rotates at a higher speed than the rotary roller 100. The rotation speed, the rotation direction, and the like of the first driving unit 30 and the second driving unit 40 are controlled by the controller 50. That is, the scale removing device is connected to the first driving unit 30 and the rotating gear unit 200 to the first driving unit 30 and the rotating gear unit 200 are connected to the rotating roller 100 by the first power transmission unit 31. And control the second driving unit 40, the first driving unit 30, and the second driving unit 40 to transmit rotational force, so that the rotation speed of the second driving unit 40 is faster than the rotation speed of the first driving unit 30. It may include a control unit 50 to adjust. The second driving unit 40 may be connected to the rotary scraper 300 through the second power transmission means 41 to transmit the rotational force.

도 8 및 도 2에 도시된 것처럼, 제1동력전달수단(31)은 제1구동부(30)와 체인 또는 벨트로 연결된 구동기어(31a) 및 회전롤러(100)의 단부에 형성되어 구동기어(31a)와 치합되는 종동기어(31b)를 포함하고, 제2동력전달수단(41)은 제2구동부(40)와 회전기어부(200)의 사이에 연결된 체인 또는 벨트를 포함하고, 제어부(50)는 제1구동부(30)의 회전방향과 제2구동부(40)의 회전방향을 서로 반대방향으로 조정하여 회전롤러(100) 및 회전기어부(200)의 회전방향을 서로 일치시킬 수 있다. 제2동력전달수단(41)은 회전기어부(200)뿐만 아니라 제2구동부(40)와 회전스크래퍼(300)의 사이에도 연결되어 회전기어부(200)와 회전스크래퍼(300)의 회전방향과 회전속도를 서로 일치시킬 수 있다. 따라서, 제1구동부(30)로 구동되는 회전롤러(100)와, 제2구동부(40)로 구동되는 회전기어부(200) 및 회전스크래퍼(300)의 회전방향이 모두 동일방향으로 형성될 수 있다.8 and 2, the first power transmission means 31 is formed at the end of the drive gear 31a and the rotary roller 100 connected to the first drive unit 30 by a chain or a belt, the drive gear ( 31a) and a driven gear 31b meshed with the second power transmission means 41 includes a chain or belt connected between the second drive unit 40 and the rotary gear unit 200, the control unit 50 The rotation direction of the first driving unit 30 and the rotation direction of the second driving unit 40 may be adjusted in opposite directions to match the rotation directions of the rotary roller 100 and the rotary gear unit 200. The second power transmission means 41 is connected between the second drive part 40 and the rotary scraper 300 as well as the rotary gear part 200, so that the rotation direction and the rotation speed of the rotary gear part 200 and the rotary scraper 300 are rotated. Can match each other. Therefore, the rotational direction of the rotary roller 100 driven by the first driving unit 30, the rotary gear unit 200 and the rotary scraper 300 driven by the second driving unit 40 may be formed in the same direction. .

즉, 서로 병렬 배열된 복수 개의 회전롤러(100)는 구동기어(31a) 및 이와 치합되는 종동기어(31b)를 이용하여, 회전속도를 동기화하고 회전방향도 일치시킬 수 있다. 반면, 회전기어부(200) 및 회전스크래퍼(300)는 기어 없이 체인 또는 벨트를 이용하여 회전속도를 동기화하고 회전방향을 일치시킬 수 있다. 회전롤러(100)는 치합구조를 통해 제1구동부(30)의 회전력을 매개하는 구동기어(31a)와 종동기어(31b)로 인해 회전속도를 안정화할 수 있고, 회전기어부(200) 및 회전스크래퍼(300)는 체인 또는 벨트로 제2구동부(40)의 회전력을 직접 전달받아 토크를 증가시킬 수 있다. 따라서 회전롤러(100)는 저속 회전하며 보다 안정적으로 생선을 이송하되, 회전기어부(200) 및 회전스크래퍼(300)는 고속 회전하며 강화된 토크로 생선 표면의 비늘 등을 효과적으로 제거 가능한 구조를 구현할 수 있다.That is, the plurality of rotating rollers 100 arranged in parallel with each other may synchronize the rotational speed and match the rotational direction by using the driving gear 31a and the driven gear 31b engaged therewith. On the other hand, the rotary gear unit 200 and the rotary scraper 300 can synchronize the rotational speed and match the rotational direction using a chain or belt without gears. The rotary roller 100 may stabilize the rotational speed due to the drive gear 31a and the driven gear 31b that mediate the rotational force of the first driving unit 30 through the engagement structure, and the rotary gear unit 200 and the rotary scraper. 300 may receive the rotational force of the second drive unit 40 directly to the chain or belt to increase the torque. Therefore, the rotary roller 100 rotates at a low speed and more stably transfers fish, but the rotary gear part 200 and the rotary scraper 300 rotate at high speed and can effectively remove the scales of the fish surface with enhanced torque. have.

제어부(50)는 제1구동부(30) 및 제2구동부(40)의 회전방향을 서로 반대방향으로 조정하여 구동기어(31a)와 종동기어(31b)간 맞물림에 의해 반전되는 회전방향을 보상할 수 있고 이를 통해 최종적으로 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)의 회전방향을 모두 일치시키는 제어를 할 수 있다. 또한, 제1구동부(30)의 회전속도보다 제2구동부(40)의 회전속도를 빠르게 조정하여 제1구동부(30)에 의해 회전하는 회전롤러(100)보다 제2구동부(40)에 의해 회전하는 회전기어부(200) 및 회전스크래퍼(300)를 빠른 속도로 회전시킬 수 있다. 이때, 도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 것처럼 체인 또는 벨트의 길이를 조정하여 전술한 제1모듈(도 2의 20a참조)에 대응하는 배치[도 8의 (a)]를 구성할 수 있고, 또는 전술한 제2모듈(도 2의 20b참조)에 대응하는 배치[도 8의 (b)]를 구성할 수 있다. The controller 50 adjusts the rotation directions of the first driving unit 30 and the second driving unit 40 in opposite directions to compensate for the rotation direction reversed by engagement between the drive gear 31a and the driven gear 31b. Through this, it is possible to finally control to match the rotation direction of the rotary roller 100, the rotary gear unit 200, the rotary scraper 300. In addition, the rotational speed of the second driving unit 40 is adjusted faster than the rotational speed of the first driving unit 30 to rotate by the second driving unit 40 than the rotating roller 100 rotated by the first driving unit 30. The rotary gear unit 200 and the rotary scraper 300 can be rotated at a high speed. At this time, as shown in FIGS. 8A and 8B, the length of the chain or the belt is adjusted to configure the arrangement corresponding to the above-described first module (see 20A of FIG. 2) (FIG. 8A). Alternatively, an arrangement (Fig. 8B) corresponding to the above-described second module (see 20B in Fig. 2) can be constructed.

도 2에 도시된 바와 같이 제1모듈(20a)은 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)가 생선의 하방에서 접촉하는 구조인 반면, 제2모듈(20b)은 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)가 생선의 상방에서 접촉하는 구조로 형성된다. 따라서, 제1모듈(20a) 및 제2모듈(20b) 전체를 통해 단일 방향으로 생선을 이송하기 위해, 제1모듈(20a) 측의 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)의 회전방향[도 8의 (a)참조]과, 제2모듈(20b) 측의 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)의 회전방향[도 8의 (b)참조]은 서로 반대방향으로 조정할 수 있다. 이를 위해, 제1모듈(20a) 측의 제1구동부(30) 및 제2구동부(40)의 회전방향[도 8의 (a)참조]과, 제2모듈(20b) 측의 제1구동부(30) 및 제2구동부(40)의 회전방향[도 8의 (b)참조] 역시 제어부(50)의 제어를 통해 서로 반대방향으로 조정할 수 있다. 이와 같은 방식으로 생선을 일 방향으로 이동시키며 표면의 비늘 등을 제거할 수 있다.As shown in FIG. 2, the first module 20a has a structure in which the rotary roller 100, the rotary gear part 200, and the rotary scraper 300 are in contact with each other from the bottom of the fish, while the second module 20b is rotated. The roller 100, the rotary gear unit 200, the rotary scraper 300 is formed in a structure in contact with the upper portion of the fish. Therefore, in order to transport the fish in a single direction through the first module 20a and the second module 20b, the rotary roller 100, the rotary gear part 200, and the rotary scraper on the first module 20a side. The rotation direction of 300 (refer to FIG. 8A) and the rotation direction of the rotation roller 100, the rotary gear part 200, and the rotary scraper 300 on the side of the second module 20b (FIG. 8B). References can be adjusted in opposite directions. To this end, the direction of rotation of the first driving unit 30 and the second driving unit 40 on the side of the first module 20a (see FIG. 8A) and the first driving unit on the side of the second module 20b ( 30) and the rotational direction of the second driving unit 40 (see FIG. 8B) may also be adjusted in opposite directions through the control of the controller 50. In this way, the fish can be moved in one direction and the scales on the surface can be removed.

이하, 도 9 내지 도 11을 참조하여 생선비늘제거장치의 작동과정을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the fish scale removal apparatus will be described in more detail with reference to FIGS. 9 to 11.

도 9 및 도 10은 도 1의 생선비늘제거장치의 제1모듈 측의 작동도이다.9 and 10 is an operation of the first module side of the fish scale removal apparatus of FIG.

도 9 및 도 10을 참조하면, 생선(A)은 도 9에 도시된 바와 같이 먼저 회전롤러(100)와 접촉하며 일 방향으로 이송된다. 도 9에 도시된 바와 같이 회전롤러(100)가 배열된 수평방향으로 생선(A)이 이동하여 회전롤러(100) 사이의 회전기어부(200)로 진입된다. 회전롤러(100) 및 회전기어부(200)의 맞은편에는 복수 개의 탄성가압판(400)이 생선(A)의 위치에 대응하여 각각 탄성적으로 움직이며 생선(A)을 지지한다. 따라서, 생선(A)은 이송 간에 회전롤러(100) 및 회전기어부(200) 등과 매우 정밀하게 밀착된다.9 and 10, as shown in FIG. 9, the fish A is first contacted with the rotary roller 100 and is transported in one direction. As shown in FIG. 9, the fish A moves in the horizontal direction in which the rotating rollers 100 are arranged to enter the rotating gear part 200 between the rotating rollers 100. On the opposite side of the rotary roller 100 and the rotary gear part 200, a plurality of elastic pressure plate 400 is elastically moved corresponding to the position of the fish (A) and supports the fish (A). Therefore, the fish (A) is in close contact with the rotary roller 100 and the rotary gear 200 and the like very precisely between the transfer.

회전기어부(200)는 회전롤러(100)보다 고속으로 회전하며 도 9에 도시된 바와 같이 생선(A) 표면의 비늘(B)을 제거한다. 비늘(B) 외에 생선(A) 표면의 불순물들도 회전기어부(200)의 기어치(211)와 접촉하며 함께 제거된다. 생선(A)은 탄성가압판(400)에 의해 고속 회전하는 회전기어부(200)에 탄성적으로 밀착되므로, 회전기어부(200)의 기어치(211) 자체에는 탄성이 없더라도 탄성가압판(400)의 탄성력에 의해 밀착력이 조정되어 생선(A)의 훼손을 최소화할 수 있다. 전술한 것처럼 탄성가압판(400)의 초기위치, 초기각도 등을 조절하여 생선(A)에 가해지는 압력 등을 적절히 조절하는 것이 가능하다.The rotary gear part 200 rotates at a higher speed than the rotary roller 100 and removes the scale B on the surface of the fish A as shown in FIG. 9. In addition to the scale (B), impurities on the surface of the fish (A) are also removed in contact with the gear teeth 211 of the rotary gear part 200. Fish (A) is elastically closely contacted to the rotating gear portion 200 that rotates at high speed by the elastic pressure plate 400, the elastic force of the elastic pressure plate 400, even if the gear teeth 211 itself of the rotary gear portion 200 does not have elasticity By the adhesion is adjusted to minimize the damage of the fish (A). As described above, it is possible to appropriately adjust the pressure applied to the fish A by adjusting the initial position, the initial angle, and the like of the elastic pressure plate 400.

특히, 회전기어부(200)의 기어치(211)는 전술한 바와 같이 회전기어부(200) 중앙측으로부터 바깥쪽으로 갈수록 회전기어부(200)의 비틀림각이 증가되어 회전방향을 향해 넓어지는 V자 형태 등으로 패턴화될 수 있다(도 6참조). 따라서 생선(A) 표면의 비늘은 각각의 기어치(211)에 의해 회전기어부(200)의 바깥쪽에서 중앙 측으로 모이며 이탈되도록 처리할 수 있어 불필요한 비산을 막고 보다 청결하게 작업을 진행할 수 있다.In particular, as described above, the gear tooth 211 of the rotary gear part 200 has a V-shape in which the torsion angle of the rotary gear part 200 increases toward the outside from the center side of the rotary gear part 200 to widen toward the rotation direction. Can be patterned (see FIG. 6). Therefore, the scales on the surface of the fish (A) can be processed to be separated from the outer side of the rotary gear part 200 by the respective gear teeth 211 to be separated, thereby preventing unnecessary scattering and proceeding to work more cleanly.

이와 같이 비늘(B)이 1차적으로 제거된 생선(A)은 도 10에 도시된 바와 같이 다시 회전롤러(100)를 따라 이동하며 회전스크래퍼(300)에 진입된다. 회전스크래퍼(300) 역시 회전롤러(100) 보다 고속 회전하며 생선(A)과 접촉한다. 회전스크래퍼(300)는 회전판(310)을 이용하여 1차적으로 비늘(B)이 제거된 생선(A) 표면을 다시 긁어내므로, 생선(A)의 비늘(B)과 그 밖의 불순물까지 매우 깨끗하게 제거된다. 특히, 회전판(310)은 전술한 만입부(도 7의 311참조)를 이용하여 생선(A) 표면과 넓게 접촉하면서 작은 비늘(B)이나 불순물까지 말끔하게 제거할 수 있다. 또한, 회전기어부(200)의 기어치(211)는 상대적으로 작은 면적으로 생선(A) 표면의 비늘(B) 등을 서로 다른 위치에서 점 접촉하며 제거하고, 이를 다시 회전스크래퍼(300)의 회전판(310)을 이용하여 넓게 긁어낼 수 있으므로 이들의 복합작용으로 생선(A) 표면을 전체적으로 매우 깨끗하게 처리할 수 있다.As described above, the fish A, in which the scales B are first removed, moves along the rotary roller 100 again and enters the rotary scraper 300 as shown in FIG. 10. The rotary scraper 300 also rotates faster than the rotary roller 100 and contacts the fish (A). The rotary scraper 300 scrapes the surface of the fish (A) from which the scales (B) have been removed by using the rotating plate (310), so that the scales (B) and other impurities of the fish (A) are very clean. Removed. In particular, the rotating plate 310 can be removed to cleanly even small scales (B) and impurities while in wide contact with the surface of the fish (A) using the above-described indentation (see 311 of FIG. 7). In addition, the gear tooth 211 of the rotary gear part 200 is removed by contacting the scales (B) of the surface of the fish (A) at different positions with a relatively small area, and this again, the rotating plate of the rotary scraper 300 Since it can be scraped wide using (310) it is possible to treat the surface of the fish (A) as a whole very clean by their combined action.

이와 같은 방식으로 생선(A) 표면의 비늘(B) 등을 매우 효과적으로 제거할 수 있다. 도 9 및 도 10의 과정은 도 2의 제1모듈(도 2의 20a참조)을 예시로 하여 설명한 것이나, 이러한 과정은 제2모듈(도 2의 20b참조)을 통해서도 실질적으로 동일하게 진행된다. 다만, 제2모듈(20b)은 탄성가압판(400)과 그에 대응하는 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)의 위치가 바뀌어 생선(A)과 접촉하는 접촉면이 서로 바뀌므로 제2모듈(20b)을 이용하여 생선(A)의 다른 표면에 형성된 비늘(B) 등 역시 동일한 과정을 통해 효과적으로 제거할 수 있다. In this way, the scales (B) and the like on the surface of the fish (A) can be removed very effectively. 9 and 10 are described using the first module of FIG. 2 (see 20a of FIG. 2) as an example, but the process is substantially the same through the second module (see 20b of FIG. 2). However, in the second module 20b, the positions of the elastic pressure plate 400 and the corresponding rotating roller 100, the rotating gear part 200, and the rotating scraper 300 are changed so that the contact surface of the second module 20b comes into contact with each other. Therefore, using the second module 20b, the scales B, etc. formed on the other surface of the fish A may be effectively removed through the same process.

도 11은 도 1의 생선비늘제거장치 전체의 사용상태도이다.11 is a state diagram used in the entire fish scale removal apparatus of FIG.

도 11을 참조하면, 이러한 처리과정에 대해 보다 명확히 알 수 있다. 생선(A)은 챔버(11) 일단부의 투입구(11a)를 통해 투입되고, 먼저, 제1모듈(20a)을 통과하며 처리된다. 제1모듈(20a)을 통과한 생선(A)은 전술한 바와 같은 처리과정을 통해서, 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300) 등을 차례로 통과하며 하면에 위치한 비늘(B) 등이 깨끗이 제거된다. 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300) 등은 하나 또는 하나 이상을 설치하여 처리능력을 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 11, this process can be more clearly understood. Fish (A) is introduced through the inlet (11a) of the one end of the chamber 11, first, the first module 20a is processed through. Fish (A) passing through the first module (20a) passes through the rotary gear unit 200, the rotary scraper (300), etc. in turn through the process as described above, and the scales (B) located on the lower surface is removed cleanly do. The rotary gear unit 200, the rotary scraper 300 and the like can be installed to improve the processing capacity by installing one or more.

제1모듈(20a)을 통과한 생선(A)은 다시 제2모듈(20b)을 통과하며 다른 면이 처리된다. 즉, 제2모듈(20b)로 진입된 생선(A)은 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300) 등이 상방에 위치한 제2모듈(20b) 내부를 하방의 탄성가압판(400)들의 탄성력에 의해 회전롤러(100), 회전기어부(200), 회전스크래퍼(300)와 밀착하여 이동하며 상면에 위치한 비늘(B) 등이 깨끗이 제거된다. 따라서, 최종적으로 제2모듈(20b)을 통과하여 챔버(11)의 배출구(11b) 측으로 배출된 생선(A)은, 양 면의 비늘(B) 등이 모두 깨끗이 제거된 상태가 된다. 이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 생선비늘제거장치(1)를 이용하여 생선(A)을 자동으로 이동시키며 표면의 비늘(B) 등을 매우 효과적으로 제거할 수 있다.Fish A, which has passed through the first module 20a, passes again through the second module 20b, and the other surface is processed. That is, the fish (A) entered into the second module 20b is the elastic pressure plate of the lower roller inside the second module 20b in which the rotary roller 100, the rotary gear part 200, the rotary scraper 300, etc. are located upward. The rotating roller 100, the rotary gear 200, and the rotary scraper 300 are moved in close contact with the elastic force of the 400, and the scales B placed on the upper surface are cleanly removed. Therefore, the fish A finally passed through the second module 20b and discharged to the discharge port 11b side of the chamber 11 is in a state where all the scales B and the like on both sides are cleanly removed. As such, using the fish scale removal device 1 according to an embodiment of the present invention can automatically move the fish (A) and remove the scales (B) of the surface very effectively.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 구현될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may realize the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

1: 생선비늘제거장치 10: 하우징
11: 챔버 11a: 투입구
11b: 배출구 12: 프레임
20a: 제1모듈 20b: 제2모듈
21: 지지판 30: 제1구동부
31: 제1동력전달수단 31a: 구동기어
31b: 종동기어 40: 제2구동부
41: 제2동력전달수단 50: 제어부
100: 회전롤러 200: 회전기어부
210: 기어 211: 기어치
212: 결합공 300: 회전스크래퍼
310: 회전판 311: 만입부
321: 고정원판 400: 탄성가압판
410: 분할판 411: 경사면
420: 고정판 430: 힌지부
510: 탄성체 520: 가동스토퍼
600: 분사부
A: 생선 B: 비늘1: fish scale remover 10: housing
11: chamber 11a: inlet
11b: outlet 12: frame
20a: first module 20b: second module
21: support plate 30: first drive unit
31: first power transmission means 31a: drive gear
31b: driven gear 40: second drive part
41: second power transmission means 50: control unit
100: rotary roller 200: rotary gear
210: gear 211: gear tooth
212: coupling hole 300: rotary scraper
310: rotating plate 311: indentation
321: fixed disk 400: elastic pressure plate
410: divider 411: slope
420: fixed plate 430: hinge portion
510: elastic body 520: movable stopper
600: injection unit
A: Fish B: Scales

Claims

A plurality of rotating rollers arranged in parallel to each other and rotating at the same speed and transferring fish in one direction;
At least one rotary gear unit positioned between the rotary rollers and formed of a plurality of gears coupled on the same axis and having a stacked structure in which a plurality of gears overlap each other to rotate at a higher speed than the rotary rollers and to contact the fish. ;
A plurality of elastic pressing plates including an inclined surface inclined in a conveying direction of the fish and connected to an elastic body to move elastically, contact the fish with the inclined surface, and pressurize the fish to closely contact the rotating roller and the rotating gear; And
Inlet and outlet of the fish is formed at each end, respectively, and the chamber including a rotary roller, the rotary gear portion, the elastic pressure plate, and the injection portion for spraying the cleaning liquid in the space between the inlet and the outlet,
The rotary gear unit, a plurality of the gears are coupled at different angles on the same axis so that the gear values of the gears adjacent to each other are shifted from each other,
The torsional angle of the gear increases in the direction of rotation of the rotary gear part as it goes from the center of the rotary gear part to the outside, so that the gear value of the outer circumferential surface of the rotary gear part is widened toward the rotation direction of the rotary gear part. Fish scale removal device to form an array.

The method of claim 1,
The rotating roller and the elastic pressure plate, a pair of fish scale removal device formed of a plurality of pairs in contact with the opposite sides of the fish but the position of the contact surface in contact with the fish is changed at least once.

The method of claim 1,
The rotating gear part and the elastic pressure plate, a pair of fish scale removal device formed of a plurality of pairs in contact with the opposite sides of the fish but the position of the contact surface in contact with the fish is changed at least once.

The method of claim 1,
The fish is disposed adjacent to the rotary roller of the rear end of the rotary gear portion, and includes a plurality of rotary plates radially coupled on the same axis, and further comprises at least one rotary scraper that rotates at a higher speed than the rotary roller and in contact with the fish Scale remover.

The method of claim 4, wherein
The rotating plate is indented concave toward the center of the fish scale removal device comprising an indentation for receiving at least a portion of the fish.

The method of claim 1,
A first driving part connected to the rotating roller by a first power transmission means and transmitting a rotational force;
A second driving part connected to the rotary gear part by a second power transmission means to transmit a rotational force, and
And a control unit for controlling the first driving unit and the second driving unit to adjust the rotational speed of the second driving unit faster than the rotational speed of the first driving unit.

The method of claim 6,
The first power transmission means includes a drive gear connected to the first drive unit by a chain or belt, and a driven gear formed at the end of the rotary roller and engaged with the drive gear,
The second power transmission means includes a chain or belt connected between the second drive portion and the rotary gear portion,
The control unit adjusts the rotational direction of the first driving unit and the rotational direction of the second driving unit in the opposite direction to match the rotational direction of the rotating roller and the rotary gear unit with each other.

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The method of claim 1,
The elastic pressing plate is a pair of partition plate formed with the inclined surface,
A fixed plate extending from the partition plate and having the elastic body connected to one side;
Fish scales removing device comprising a hinge portion located between the partition plate and the fixed plate to function as the center of rotation of the elastic pressure plate.

The method of claim 10,
The fish scale removing device further comprises a movable stopper disposed on one side of the elastic pressure plate to prevent the rotation of the elastic pressure plate in contact with the fixed plate, at least a portion of which is stretched and adjusts the fixed position of the elastic pressure plate.

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