DK176328B1 - Vognsæt til håndtering og transport af vindmöllevinger. - Google Patents

Description

i DK 176328 B1

Opfindelsen angår et vognsæt til håndtering og transport af vindmøllevinger med en i hovedsagen cylindrisk vingerodsende og en vingetipende og omfattende en vingerodsvogn og en vingetipvogn, hvilken vingetipvogn omfatter en tipvognsramme med kørehjul og en drejeligt om en horisontal akse på rammen anbragt drejekrans, som er forsynet 5 med en støtte- og fastgørelsesindretning til understøtning og fastgørelse af vingetipenden, hvilken vingerodsvogn omfatter en rodvognsramme med kørehjul, en på rammen anbragt støtteindretning med ruller til understøtning af vingerodsenden, hvor mindst en af rullerne er en drivrulle med friktionsoverflade, som kan drives til rotation for drejning af en på vognsættet anbragt vinge om dens centrale længdeakse, idet rullernes akser er i hold vedsagen parallelle med vingens centrale længdeakse, hvor vingerodsvognens støtteind-retning omfatter to med indbyrdes afstand anbragte vægtstangsindretninger, i hver af hvilke der med indbyrdes afstand drejeligt er lejret to ruller, og hvor hver af vægts tangs-indretningerne er anbragt svingbart i forhold til rodvognsrammen om en svingakse, som er i hovedsagen parallel med rulleakseme og beliggende mellem disse set i retning 15 vinkelret på det af rulleakseme definerede plan.

Der kendes vognsæt af den nævnte art, hvor vingerodsvognens støtteindretning består af to med indbyrdes afstand anbragte ruller, hvoraf den ene er en drivrulle med en overflade, der har en sådan friktionskoefficient i forhold til overfladen af en herpå anbragt vinge, at rullen kan dreje denne. Vognsættet og den ved hjælp af vingerodsvog-20 nens drivrulle muliggjorte drejning af vingen, benyttes dels til intern transport af vinger i virksomheden og dels i forbindelse med at de støbte vinger efterbearbejdes, hvor det er væsentligt at kunne dreje disse.

Udviklingen indenfor vindmølleområdet går i retning af stadig større vindmøller og dermed stadig større vinger. Kendte vognsæt til håndtering af vindmøllevinger har vist 25 sig ikke at være i stand til at håndtere sådanne større vinger på helt tilfredsstillende måde, især på grund af at vingerodsvognens to ruller er tilbøjelige til at bevirke en uønsket og undertiden skadelig deformation af vingens rodende og giver problemer med drejning af vingen.

2 DK 176328 B1

Der kendes endvidere fra US 3.836,103 en støtteindretning til understøtning og rotation af store cylindriske emner, og som omfatter to med indbyrdes afstand anbragt vægtstangsindretninger, i hver af hvilke der med indbyrdes afstand drejeligt er lejret ruller, og hvor hver vægtstangsindretning er anbragt svingbart i forhold til rammen om en 5 svingakse, og hvor der på rullerne kan anbringes et større cirkulært emne for rotation. Svingakseme er anbragt i det af ralleakserne definerede plan.

Formålet med den foreliggende opfindelse er, at anvise et vognsæt af den indledningsvist nævnte art til afhjælpning af ovennævnte ulemper ved kendte vognsæt.

Til opnåelse af dette formål er vognsættet ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at 10 mindst den ene og fortrinsvis begge vægtstangsindretninger er anbragt vipbart i forhold til rodvognsrammen om en vippeakse til at tillade, at den mindst ene vægtstangsindret-ning indtager stillinger, hvor de to heri anbragte rullers akser ikke er parallelle med akserne af rullerne i den anden vægtstangsindretning, og at vægtstangsindretningemes svingakser er tilvejebragt ved de ydre ender af skråt opad og indad fra rodvognsrammen 15 forløbende ben.

Når en viiidmøllevinge skal anbringes i vognsættet løftes denne op, f.eks. af en støbeform, ved hjælp af en kran. Herefter føres vingetipvognen ind over vingetippen og vingerodsvognene ind under rodenden. Dernæst sænkes vingen ned på vingetipvognens støtte- og fastgørelsesindretning og på vingerodsvognens støtteindretning. Når vingens 20 rodende sænkes ned på rodvognens støtteindretning vil vægtstangsindretningeme automatisk dreje om deres svingakser, således at begge deres ruller får anlæg mod rodendens i hovedsagen cylindriske overflade og understøtter vingen. Herved reduceres belastningen af vingeskallen og derved risikoen for at denne påføres skadelige deformationer. Vippeaksen tillader at den mindst ene og fortrinsvis begge vægtstangsindretninger indta-25 ger en stilling, hvor begge dens/deres ruller over hele deres længde er i berøring med vingerodendens overflade, selv når rodenden ikke er fuldstændig cylindrisk med let ko- 3 DK 176328 B1 nisk. Herved undgår i tilfælde af en let konisk vingerodsende en utilladelig punktbelast-ning af denne, ifølge opfindelsen kan den mindst ene vippeakse være tilvejebragt ved et af de skrå bens nedre ender.

5 Fremdeles kan der ifølge opfindelsen forefindes midler til indstilling af den indbyrdes afstand mellem de to vægtstangsindretninger for herved at gøre det muligt at benytte vognsættet ifølge opfindelsen og specielt rodendevognen til vinger med forskellige rodendediametre.

Indstillingsmidleme kan ifølge en udførelsesform for opfindelsen kan udgøres af rod-10 vognsrammen, idet denne består af to vognparter, som hver er forsynet med en vægtstangsindretning og som er forbundet indbyrdes forskydeligt på tværs af de i vægtstangs-indretningeme anbragte rullers akser.

I denne forbindelse kan indstillingsmidleme udgøres af de tidligere nævnte skrå ben, idet hvert af disse er udformet som teleskopagtigt længdeindstilleiige ben.

15 Yderligere kan ifølge opfindelsen hver af vægtstangsindretningemes svingakser være anbragt med lige stor afstand til dens to rullers akser.

I forbindelse med ovennævnte udførelsesform kan hver af vægtstangsindretningemes svingakser være anbragt i planet defineret af dens rullers akser.

Desuden kan ifølge opfindelsen vægtstangsindretningemes ruller hensigtsmæssig have 20 samme diameter.

4 DK 176328 B1

Endelig kan ifølge opfindelsen alle rullerne være drivruller, som har en ydre ffiktionso-verflade, fortrinsvis af gummi med henblik på at sikre et godt indgreb med rodendes ydre overflade og derved den ønskede drejning af vingen.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor under henvisning til tegningen, hvor 5 fig. 1 viser skematisk og set i perspektiv et vognsæt ifølge opfindelsen med en herpå anbragt vinge, fig. 2 en vingerodsvogn, set fra enden, dvs. aksialt mod rodenden af en heri anbragt vinge, fig. 3 samme set fra siden i retningen III i fig. 2, 10 fig. 4 en tipendevogn set fra enden, dvs. aksialt i retning mod en heri anbragt vinges tipende og fig. 5 samme set fra siden i retningen V i fig. 4.

Som vist på tegningen omfatter vognsættet til håndtering og transport af en vindmølle-vinge 1 med en i hovedsagen cylindrisk vingerodsende 2 og en vingetipende 3, en vinge-15 rodsvogn 4 og en vingetipvogn 5 (se især fig. 1, hvor vingen 1 er vist i en vandret stilling, dvs. med vingeprofilens korde i hovedsagen vandret). Som det vil fremgå nærmere nedenfor tjener vognsættet primært til at dreje vingen 1 om den centrale længdeakse C i forbindelse med der gennemføres arbejder på denne.

Idet der især henvises fig, 4 og 5 omfatter vingetipvognen 5 en i hovedsagen rektangulær 20 tipvognsramme 6, som ved hvert hjørne er forsynet med et hjul 7. Fra rammen 6 strækker to sidegavle 8, 9 sig lodret opad. I rammen er der anbragt en drejekrans 10 med horisontal centerakse 11. Drejekransen er på den ydre periferi understøttet af to med 5 DK 176328 B1 flanger forsynede ruller 12, 13, som er anbragt drejeligt i konsoller 14, 15, der er fastgjort til rammen 6. Drejekransen 10 holdes i dens lodrette stilling ved hjælp af to sæt styreruller, som er anbragt ved den øvre ende af hver sidegavl 8,9, Rullerne i hvert rullesæt lægger an mod hver sin sideflade af drejekransen 10. I fig. 5 er der vist en 5 enkelt styrerulle 16.

I drejekransen 10 er der anbragt en støtte- og fastgørelsesindretning 17 til understøtning og fastgørelse af vingetipenden 3. Støtte- og fastgørelsesindretningen 17 omfatter to fast med drejekransen 10 forbundne stænger 18,19, som med indbyrdes afstand strækker sig tværs gennem drejekransen 10.

10 Ved hver af tværstængemes 18,19 ene ende er der nær drejekransen 10 drejeligt forbundet en arm 20, 21, som strækker sig ind i kransens 10 indre. Armene 20, 21 kan drejes ved hjælp af en spindel 22, der er forsynet med et håndtag 23. Hver af armene 20, 21 er ved deres mod hinanden vendende sider forsynet med en tryksko 24, 25, hvis form ved hjælp af justeringsskruer 26 kan ændres til at blive bragt i fladeanlæg med henholds-15 vis vingens under- og overside.

Støtte- og fastgørelsesindretningen 17 omfatter endvidere en løftestrop 27, som er forbundet mellem de to arme 20, 21 og hvis længde kan justeres ved hjælp af en talje 28. Løftestroppen 27 er forsynet med en pude 29 til at understøtte vingens forkant. Ved hjælp af at støtte- og fastgørelsesindretningen kan en vingetipende fastgøres således til 20 vingetipvognen at vingens centrale længdeakse C er i hovedsagen sammenfaldende med drejekransens horisontale centerakse 11.

Idet der henvises til fig. 2 og 3 omfatter vingerodsvognen 4 en i hovedsagen rektangulær rodvognsramme 30, som består af to rammeparter 31, 32, som er teleskopisk forskydelige i forhold til hinanden til ændring af rodvognsrammens 30 bredde. Ved hver af ram-25 mens hjørner er der anbragt et hjul 33. På hver af rammeparteme 31, 32 er der anbragt et rullestativ 34, 35, som hver har et ben 36, 37, der strækker sig skråt opad og indad 6 DK 176328 B1 mod hinanden. Ved hvert skrå bens 36, 37 øvre ende er der drejeligt om en vandret svingakse 38, 39 lejret en vægtstang 40, 41. Ved modstående ender af vægtstangen 40, 41 er der drejeligt om vandrette rulleakser 42, 43; 44, 45, lejret ruller 46, 47; 48, 49. Rullerne er identiske og er på deres periferi forsynet med en friktionsbelægning af gum-5 mi.

Hver af rullerne 46, 47; 48, 49 drives ved hjælp af en gearmotor 50, 51. Vægtstængernes 40, 41 svingakser 38, 39 bevirker at når en rodende 2, der er illustreret punkteret i fig. 2, anbringes på rodende vognen vil rullerne 46 til 49 automatisk blive skubbet ind i en stilling hvor de har anlæg mod rodendens 2 ydre periferi. Herved fordeles vægten 10 på alle fire ruller, således at risikoen for en skadelig deformation af vingeskallen minimeres. Samtidig bevirker det faktum, at alle fire ruller er i indgreb med rodendens periferi og drives af en motor, at der med sikkerhed sker en drejning af vingen, når rullerne bringes til at rotere.

Rullestativerne 34, 35 omfatter yderligere hver en fod 52,53, som er fast forbundet med 15 henholdsvis vognrammeparten 31 og vognrammeparten 32. Benet 36 er ved dets nedre ende vipbart forbundet med foden 52 og benet 37 er ved dets nedre ende vipbart forbundet med foden 53. Vippeakseme 54, 55 mellem benene 36, 37 og fødderne 52, 53 er beliggende i et diametralt plan gennem en på rodvognen 4 anbragt vinges rodende 2 og står vinkelret på benene 36, 37. Vippeaksemes 54, 55 forlængelser i nedadgående retning 20 mødes således i en punkt, som vil ligge lodret under længdemidteraksen C af en på rodendevognen anbragt vinge. Vippeakseme 54, 55 sikrer at alle milerne 46 til 49 over i hovedsagen hele deres længde vil have anlæg mod rodendens 2 periferi, selv når denne ikke er fuldstændig cylindrisk, men let konisk.

Det skal yderligere nævnes, at der på vingerodsvognen 4 er anbragt et styreskab 56 med 25 en tilslutning for strøm, og at vingerodsvognen 4 og vingetipvognen 5 kan forbindes med et kabel, således at drejningen af milerne 46 til 49 også kan standses fra vingetipvognen 5.

Claims (8)

1. Vognsæt til håndtering og transport af vindmøllevinger (1) med en i hovedsagen cylindrisk vingerodende (2) og en vingetipende (3) og omfattende en vingerodsvogn (4) 5 og en vingetipvogn (5), hvilken vingetipvogn (5) omfatter en tipvognsramme (6) med kørehjul (7) og en drejeligt om en horisontal akse (11) anbragt drejekrans (10), som er forsynet med en støtte- og fastgørelsesindretning (17) til understøtning og fastgørelse af vingetipenden (3), hvilken vingerodsvogn (4) omfatter en rodvognsramme (30) med kørehjul (33), en på rammen (32) anbragt støtteindretning med ruller til understøtning 10 af vingerodsenden (2), hvor mindst en af rullerne er en drivrulle med friktionsoverflade, som drives til rotation for drejning af en på vognsættet anbragt vinge (1) om dens centrale længdeakse C, idet rullernes (46 - 49) akser (42 - 45) er i hovedsagen parallelle med vingens centrale længdeakse C, hvor vingerodsvognens (4) støtteindretning omfatter to med indbyrdes afstand anbragte vægtstangsindretninger (40, 41), i hver af hvilket der 15 med indbyrdes afstand drejeligt er lejret ruller (46, 47; 48, 49), og hvor hver af vægt-stangsindretningeme (40,41) er anbragt svingbart i forhold til rodvognsrammen (30) om en svingakse (38, 39), som er i hovedsagen parallel med rullernes akser (42, 43; 44, 45) og beliggende mellem disse set i retning vinkelret på det afrulleakseme (42,43; 44,45) definerede plan, kendetegnet ved, at mindst den ene og fortrinsvis begge vægt-20 stangsindretninger (40, 41) er anbragt vipbart i forhold til rodvognsrammen (30) om en vippeakse (54,55) til at tillade at den mindst ene vægtsstangsindretning (40,41) indtager stillinger, hvor de to heri anbragte rullers (46, 47; 48, 49) akser 42, 43; 44, 45 ikke er parallelle med akserne af rullerne i den anden vægtsstangsindretning, og at vægtstangs-indretningemes svingakser (38, 39) er tilvejebragt ved de ydre ender af skråt opad og 25 indad fra rodvognsrammen (30) forløbende ben (36, 37),

2. Vognsæt ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den mindst ene vippeakse (54, 55. er tilvejebragt ved et af de skrå bens (36, 37) nedre ende. 8 DK 176328 B1

3. Vognsæt ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der forefindes midler til indstilling af den indbyrdes afstand mellem de to vægtstangsindretninger (40, 41).

4. Vognsæt ifølge krav 3, kendetegnet ved, at indstillingsmidleme udgøres af rodvognsrammen (32), idet denne består af to vognparter (31, 32), som hver er forsynet 5 med en vægtstangsindretning (40, 41), og som er forbundet indbyrdes forskydelige på tværs af de i vægtstangsindretningerne (40, 41) anbragte rullers (46, 47; 48, 49) akser (42, 43; 44, 45).

5. Vognsæt ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at indstillingsmidlerne udgøres af de skrå ben (36, 37), idet hver af disse er udformet som teleskopagtigt læng- 10 deindstillige ben.

6. Vognsæt ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at hver af vægtstangsindretningemes (40, 41) svingakser (38, 39) er anbragt med lige stor afstand til dens to rullers akser (42, 43; 44, 45).

7. Vognsæt ifølge krav 6, kendetegnet ved, at hver af vægtstangsindretninger-15 nes (40, 41) svingakse (38, 39) er anbragt i planen defineret af dens rullers akser (42, 43; 44, 45).

7 DK 176328 B1

8. Vognsæt ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at vægtstangsindretningernes (40, 41) ruller (46, 47; 48, 49) har samme diameter. 20