DK174717B1 - Motorstyring indeholdende et elektronisk kredsløb til beskyttelse mod inrushstrømme - Google Patents

Description

1 DK 174717 B1

Motorstyring indeholdende et elektronisk kredsløb til beskyttelse mod inrush-strømme

Opfindelsen vedrører et elektronisk kredsløb der indsættes som beskyttelse i 5 en DC-mellemkreds i en motorstyring såsom en frekvensomformer, hvor store startstrømme i mellemkredsen kræver beskyttelsesforanstaltninger.

Beskyttelsen gælder særligt mellemkredskondensatoren, men også støjafkoblingskondensatorer anvendt i RFI-filtre (Radio Frequency Interference) kan tage skade under opstartsekvensen.

10 I frekvensomformere til hastighedsregulering af elektromotorer udføres i udstrakt grad pulsbredde- og pulsamplitudemodulering af effekt-halvledere.

Denne modulation har som bivirkning dannelsen af lednings-transmitteret radiostøj. Normen EN 55011 beskriver grænseværdier for udsendelse af 15 radiostøj for apparater, som genererer elektrisk støj. Støjen ligger typisk i området fra nogle kHz op til omkring 30 MHz. Overholdelse af disse grænseværdier kan ske ved at indbygge eller tilkoble et RFl-filter. Ved design af et RFl-filter til en frekvensomformer skal der tages hensyn til, om ensretteren er styret eller ustyret ligesom vekselretterens switchfrekvens skal 20 tages med i betragtningen. Også længden af motorkablerne er en væsentlig designparameter. RFI-filtre kan tilsluttes på frekvensomformerens udgang samt anbringes i mellemkredsen eller på netsiden.

Brugen af RFI-filtre giver imidlertid problemer når der samtidigt er tilsluttet et 25 fejlstrømsrelæ på netsiden af frekvensomformeren. Kraftige RFI-filtre anbragt på netsiden har en eller flere kondensatorer til jord (PE, Protective Earth), som er så store, at fejlstrømsrelæet udløses under indkobling. Også RFI-filtre anbragt i mellemkredsen kan forårsage udløsning af fejlstrømsrelæet. Dette problem kan løses ved at anvende fejlstrømsrelæer med højere udløsestrøm 30 eller ved at anvende fejlstrømsrelæer med forsinkelseskredsløb, så trigning ikke sker ved kortvarige pulser.

2 DK 174717 B1

Alternativt kan problemet med uønsket trigning af fejlstrømsrelæet løses ved at designe RFI-filteret sådan, at jordafledningsstrømmen bliver mindre. Fra fx EP 0 930 695 kendes et RFI-filter tilsluttet netsiden, der muliggør tilslutning af en frekvensomformer til et fejlstrømsrelæ.

5

Et andet problem som designeren af RFI-filtre møder, er brugen af symmetrisk og ikke-symmetrisk jordede net. I symmetrisk jordede net er de tre fasers stjernepunkt ført til jord, hvilket i overvejende grad er tilfældet i Europa. Asymmetriske net anvendes ofte i USA, hvor den ene af de tre faser 10 er jordet, også kaldet delta-jordet net. Frekvensomformere på asymmetriske net kan forårsage meget store afledningsstrømme til jord, og vil hyppigere udløse et fejlstrømsrelæ end frekvensomformere tilsluttet symmetriske net.

Tilslutning af en frekvensomformer på asymmetrisk jordforbundne net sker efter vor erfaring i ca. 10% af tilfældene.

15

Støjafledningskondensatorerne i RFI-filtrene forårsager som beskrevet inrushstrømme til jord. En anden inrushstrøm er den der løber igennem meliemkredskondensatoren under opstart. Beskyttelse af mellemkredskondensatoren er beskrevet i JP 02155477 A, hvor en modstand 20 er indsat i serie med mellemkredskondensatoren. Et relæ er anbragt parallelt med modstanden, og relæet holdes åbent af en styreindretning under opstart og lukket under drift.

Fra SU 1658344 kendes en frekvensomformer, der i mellemkredsen har to 25 serieforbundne kondensatorer mellem plus- og minusledningen. Fra kondensatorernes midtpunkt er der ført en PTC-modstand (Positive Temperature Coefficient) til jord. Modstanden har til opgave at begrænse den store opstartsstrøm, som kondensatorerne vil trække. Da modstanden er meget lille under opstart, kan kondensatoren tilsluttet minus-ledningen 30 betragtes som kortsluttet, hvorved opladningsstrømmen begrænses. Ved stigende temperatur bliver modstanden så stor, at dens tilstedeværelse under drift ingen indflydelse har. SU 1658344 beskriver imidlertid ikke 3 DK 174717 B1 problematikken om brug af fejlsstrømsrelæer og frekvensomformere, og den i SU 1658344 anvendte PTC-løsning vil formodentlig medføre så stor strøm til jord, at et fejlstrømsrelæ på uønsket vis trigges.

5 De kendte løsninger beskriver således overvejende beskyttelse af mellemkredskondensatoren. I patentansøgning PA 2000 01837 af ansøgeren er beskrevet et kredsløb, hvor en inrushmodstand er indsat i serie med en støjafledningskondensator i mellemkredsen og en kontakt er tilsluttet parallelt med modstanden. Denne modstand skal dæmpe common mode strømmen, 10 d.v.s. den strøm der løber frem gennem både plus- og minusledningen og herefter til jord. Common mode strømmen kan være støjstrøm fra vekselretteren eller såkaldte surge pulser fra nettet. En anden kontakt er tilsluttet en anden inrushmodstand i serie med to mellemkredskondensatorer, og en kontakt er forbundet parallelt med modstanden. Modstandens opgave 15 er at dæmpe den differentielle strøm under opstart, d.v.s. den strøm der løber fra plusledningen til minusledningen. Kredsløbet har imidlertid den ulempe, at der skal bruges to relæer. Disse relæer er fysisk store hvilket er uønsket, da frekvensomformer-trenden går mod mindre og mindre motorstyringer.

20 På baggrund af det foregående består opgaven i lave et beskyttelseskredsløb til anvendelse i en DC-mellemkreds, hvor kredsløbet både beskytter mellemkredskondensatoren og støjafledningskondensatoren og er mindre pladskrævende end hidtil.

25 I en motorstyring indeholdende et elektronisk kredsløb til beskyttelse mod inrush-strømme i en DC-mellemkreds, hvor kredsløbet er indsat i serie med en mellemkredskondensator og indeholder en inrushmodstand samt en kontakt som styres af en styreindretning løses opgaven ved at kredsløbet yderligere indeholder en støjafkoblingskondensator som afleder støjstrømme 30 til jord, at inrushmodstanden er udført som et modstandsnetværk tilsluttet kontakten og at styreindretningen via kontakten ændrer modstandsnetværkets resistans, så resistansen overfor en differentiel strøm 4 DK 174717 B1 ved åben kontakt er større end resistansen overfor en common mode strøm, og at resistansen ved lukket kontakt er større overfor common mode strømmen end overfor den differentielle strøm.

5 Ved at lave et passivt beskyttelseskredsløb som beskrevet er det muligt at formindske antallet af elektronik komponenter der skal bruges for at lave en kredsløbskombination af støjfilter og inrushbeskyttelse. Kredsløbet beskytter både mellemkredskondensatoren og støjafledningskondensatoren mod for store inrushstrømme, og virker samtidigt som støjfilter både under opstart og 10 under almindelig drift. Når kontakten er åben, har modstandsnetværket en første effektiv resistans overfor inrush- og støjstrømme, mens netværket efter lukning har en anden effektiv resistans. Netværket udviser forskellig modstand alt efter om det er common mode strøm eller differentiel strøm.

Opfindelsen har endvidere den fordel, at en motorstyring der gør 15 brug af kredsløbet vil være mere robust overfor surge spændinger.

Motorstyringsfabrikanten tester før endelig levering apparatet ved at påtrykke en høj common mode spænding på 4kV mellem netfaserne og jord. Dette giver almindeligvis anledning til en stor peak-spænding over støjafledningskondensatoren, men ved altid at have en modstand i serie med 20 kondensatoren opnås en reduktion af peakspændingens amplitude.

Med fordel har modstandsnetværket fortsat en dæmpende virkning efter lukning af kontakten. Herved adskiller opfindelsen sig fra teknikkens stade, hvor en inrushmodstand efter lukning af kontakten ikke mere spiller en aktiv 25 elektronisk rolle. Den er i reglen helt kortsluttet. Modstandsnetværkets dæmpende virkning efter lukning gælder overfor common mode strømmen, men ikke overfor den differentielle strøm, og er vigtig af hensyn til dæmpning af uønsket krydstale i motorstyringen. Ved åben kontakt virker kredsløbet således både som støjfilter og inrushbeskyttelse mens det efter lukning af 30 kontakten kun virker som støjfilter.

5 DK 174717 B1

Kredsløbet kan laves med kun én kontakt som er tilsluttet mellemkreds-kondensatoren. Herved spares omkostninger og særligt plads, da kontakten, i det tilfælde hvor den udføres som et relæ, skal være dobbelt isoleret af sikkerhedshensyn. Endvidere skal der kun anvendes ét styresignal mod 5 tidligere mindst to.

Mellemkredskondensatoren kan udføres som to kondensatorer, hvor kontakten er anbragt i serie midt imellem de to kondensatorer og hvor modstandsnetværket er anbragt parallelt med kontakten. Dette muliggør 10 frakobling af modstandsnetværket på et ønsket tidspunkt.

Ved at tilslutte støjafledningskondensatoren til midtpunktet mellem to serieforbundne modstande, og hvor disse modstande igen er tilsluttet midtpunktet mellem to kondensatorer, som er anbragt fra mellemkredsens 15 plusskinne til minusskinne, kan støjafledningskondensatoren beskyttes mod høje spændinger. Det betyder, at man kan vælge en lavere ratet og dermed billigere komponent. Modstandsnetværket kan således udføres med kun to modstande. Det er foretrukket, at de to modstande har samme værdi (R).

Hvis dette er tilfældet vil modstandsnetværket ved åben kontakt udvise en 20 modstand på to gange R overfor den differentielle inrushstrøm og en modstand på en halv gang R overfor inrush- common mode strømmen, mens modstandsnetværket ved lukket kontakt udviser nul gange R overfor den differentielle strøm og en halv gange R overfor støjstrømmen under almindelig drift. Alt efter kontaktens stilling udviser modstandsnetværket 25 således en række forskellige effektive resistanser overfor forskellige strømme.

Det er endvidere at foretrække, at modstandsnetværket bygges sådan, at resistansen overfor common mode strømmen er lavere under drift end under 30 opstart. Fortrinsvist er resistansen halveret, og herved opnås en forøgelse af den støjafledende virkning fra støjafledningskondensatoren.

6 DK 174717 B1

Dette bliver særligt tydeligt hvis modstandene laves som NTC-modstande.

Ved stigende temperatur falder modstandsnetværkets effektive resistans, hvilket efter lukning af kontakten er særligt fordelagtigt da det øger støjfiltervirkningen.

5

Styreindretningen, der typisk er motorstyringens mikrocontroller, lukker foretrukket kontakten når mellemkredskondensatoren er opladt. På dette tidspunkt er inrush-sekvensen overstået, og der trædes ind i den almindelige driftfase.

10

Med fordel forbindes der fra mellemkredsens plusledning en yderligere støjafledningskondensator til jord. Herved opnås, at beskyttelseskredsløbet både kan bruges på net med almindelig jordtilslutning og på net med asymmetrisk jordtilslutning. På net med asymmetrisk jordtilslutning holdes 15 kontakten åben både under opstart og under drift, mens kontakten ved almindelige net fortrinsvist er sluttet under drift. Det er således ikke nødvendigt for producenten at have to versioner af det kombinerede støj- og beskyttelseskredsløb. Istedet kan kredsløbet tilpasses nettet ude ved slutbrugeren ved brug af fx en jumper.

20

For at opnå den bedst mulige dæmpning af den ledningstransmitterede radiostøj, børen støjfiltrering ske både på netsiden og i mellemkredsen.

Støjfiltreringen på netsiden sker ved at serieforbinde mindst to kondensatorer fra forsyningsledningen til jord. Den første kondensator, som er tilsluttet jord, 25 er parallelkoblet med en kontakt, som holdes åben under inrush. Herved virker den første kondensator som inrushbeskyttelse. Eventuelt kan en modstand kobles parallelt med kontakt og med den første kondensator, Ved at have filter og inrushbeskyttelse på netside og i mellemkredsen opnås et støjfilter i to trin. Kontakterne kan passende aktiveres samtidigt afen og 30 samme styreindretning.

7 DK 174717 B1

De beskrevne kontakter er fortrinsvist relæer, men transistorer vil også kunne anvendes.

Opfindelsen beskrives nu med udgangspunkt i de følgende to figurer hvor 5 - Figur 1 viser et tidligere beskyttelses- og filterkredsløb designet af anmelderen - Figur 2 viser et udførelseseksempel på opfindelsen 10 Figur 1 viser et kredsløb til inrushbeskyttelse og støjfiltrering som beskrevet i ansøgerens patentansøgning PA 2000 01837. Med positionsnummer 1 angives netdelen og indgangsdelen til en frekvensomformer. På netsiden er en ikke vist spændingskilde tilsluttet kontakter K, som igen er tilkoblet et fejlstrømsrelæ 2 gennem hvilke tre faser føres hen til frekvensomformerens 15 indgang. Kondensatorerne C1 ,C2 og C3 er tilsluttet faseledningerne med den ene pol og med den anden samlet i et fælles stjernepunkt. De virker på kendt vis som differensstøjs-undertrykkere. Det gælder også kondensatorerne C4,C5 og C6. Mellem de to sæt kondensatorer sidder i hver fase en spole (L1 ,L2 og L3), der virker som common mode spole. Disse tre spoler er viklet 20 på en fælles ferritkerne. Afgrenet fra forsyningsledningerne sidder kondensatorerne C7, C8 og C9, der virker som støjafkoblingskondensatorer, og er samlet i et fælles stjernepunkt. Hvert sæt af spole L og kondensator C danner et LC led til undertrykkelse af støj. Fra kondensatorernes stjemepunkt sidder en parallelkobling af modstanden R1, relæet S1 og serieforbindelsen 25 C10 og C11. C10 og C11 kan også erstattes afen enkelt kondensator, men på asymmetrisk forbundne jordnet, hvor S1 skal holdes åben, kan der opstå høje spændinger i stjernepunktet som overstiger spændingsspecifikationen for den enkelte kondensator. Denne parallelkobling - tilsammen benævnt 4 -er tilsluttet jord. Med rammen 5 er angivet de komponenter, der virker som 30 passivt RFI-filter på symmetrisk jordede net under almindelig drift.

Ensretteren 3 er i dette udførelseseksempel ustyret, men en styret ensretter kan også bruges. Efter ensretteren 3, der omformer vekselspændingen til en 8 DK 174717 B1 pulserende DC som føres til DC-mellemkredsen 6, følger spolen L4. Dens primære opgave er at undertrykke den 5. ,7. og 9. harmoniske af strømmen under drift for at undgå nettilbagevirkning, men det har vist sig at den også reducerer radiostøj. Derfor er denne spole dubleret med L5 i minus-ledningen 5 af DC-bussen. Mellemkredskondensatoren består af to serieforbundne kondensatorer C16 og C17, og støjafledningskondensatoren C13 er tilsluttet deres fælles midtpunkt. Potentialemæssigt ligger dette midtpunkt næsten på jordspænding, og fordelen ved denne konstruktion er at kondensator C13 belastes mindre spændingsmæssigt end i tilfælde hvor den er tilsluttet fx 10 minusledningen direkte. Det betyder, at der kan bruges en kondensator med lavere komponent specifikationer. På udgangen 7 tilsluttes en ikke vist vekselretter. En styreindretning 8 afgør om kontakterne S1 og S2 må sluttes, hvilket ikke bør ske ved asymmetriske net. Information om hvilken type net frekvensomformer, RFI-filter og fejlstrømsrelæ er tilkoblet indgives af 15 operatøren via frekvensomformerens betjeningspanel til styreindretningen 8.

Alternativt kan operatøren sætte en jumper anbragt ved relæet, hvor jumperen afgør om relæet kan sluttes eller ej.

Når kontakterne K på indgangen til fejlstrømsrelæet sluttes starter in-rush 20 sekvensen. Kondensatorerne C7.C8 og C9 vil på grund af deres størrelse trække en stor strøm. Hvis deres stjernepunkt havde været direkte forbundet til jord ville denne strøm være tilstrækkelig til at udløse fejlstrømsrelæet. Et almindeligt fejlstrømsrelæ bryder ved omkring 0,5 A mens et højfølsomt relæ allerede bryder ved 30 mA. Stjernepunktet er imidlertid forbundet med 25 parallelkoblingen 4, og kondensatorerne C10 og C11 er valgt så små i forhold til C7, 08 og C9, at de virker stærkt begrænsende på afledningsstrømmens amplitude og varigheden af strømstødet. C10 og C11 har eksempelvis størrelsen 220 nF, mens C7.C8 og C9 er på 1 pF. Modstanden R1 (100 kohm) har også til opgave at udligne potentialet i stjernepunktet før relæet S1 30 slutter. Under opstart vil peak-spændingen over S1 være mellem 200-500 V, men C10 og C11 aflades gennem R1, så spændingen over R1 slutteligt vil være tæt på 0V og dermed ikke skade S1. Det har i øvrigt vist sig, at R1 i 9 DK 174717 B1 særlige tilfælde kan udelades. Under opstarts-fasen er kontakten $1 åben, så parallelkoblingen af C10,C11 og R1 virker som inrush-beskyttelse.

Styreindretningen 8, der blev aktiveret næsten samtidigt med at kontakterne K blev sluttet, har registreret tiden siden opstart, og efter en forudbestemt tid 5 sluttes kontakten på relæet S1. Herefter er kontakterne sluttet under resten af frekvensomformerens driftsperiode, så de egentlige RFI-kondensatorer C7,C8 og C9 er koblet direkte til jord, og den fulde filtervirkning opnås. For at spare holde-energi kan relæet S1 vælges som bi-stabilt relæ.

10 Beskyttelsen mod trigning af fejlstrømsrelæet på grund af jordafledningsstrøm i frekvensomformerens mellemkreds sker med parallelkoblingen 9. Når kontakterne K på indgangen til fejlstrømsrelæet sluttes starter in-rush af mellemkredsen i forhold til jord. Kondensatoren C13 vil på grund af dens størrelse trække en stor strøm. Hvis den havde været direkte forbundet til jord 15 ville denne strøm være tilstrækkelig til at udløse fejlstrømsrelæet. C13 er imidlertid serieforbundet med parallelkoblingen af R2 og S2, hvor R2 under opstart virker som ohmsk drossel. Modstanden R2 (100 kohm) er også her anbragt for at udligne potentialet før kontakten S2 sluttes. Under opstartsfasen er kontakten S2 åben, så R2 kan virke som inrush-begrænsning.

20 Styreindretningen 8 har registreret tiden siden opstart, og efter en tid der omtrentligt svarer til opladningstiden for kondensator C13 sluttes kontakten på relæet $2. Herefter er kontakterne sluttet under resten af driftsperioden, så den egentlige støjafledningskondensator C13 er koblet direkte til jord, og den fulde filtervirkning opnås. Modstand R2 og relæ S2 kan naturligvis uden 25 videre bytte plads med kondensator C13. For at spare holde-energi kan kontakten S2 være anbragt i samme relæ som kontakten S1.

Beskyttelseskredsløbet i mellemkredsen på figur 1 virker efter hensigten, men har som ulempe at det fylder relativt meget p.gr.a. de to relæer og at der skal 30 bruges to styresignaler. Hertil kommer, at støjafledningskondensator C13 ved lukket kontakt kun dæmpes af parasitære modstande i ledningerne.

10 DK 174717 B1

Figur 2 viser et udførelseseksempel på opfindelsen med det opfinderiske beskyttelseskredsløb 10 anbragt i mellemkredsen.

Mellemkredskondensatorerne C18 og C19 er tilsluttet henholdsvis mellemkredsens plus- og minusledning. De to kondensatorer er forbundet af 5 et modstandsnetværk bestående af to modstande R3 og R4 som er indsat i serie med kondensatorerne. Fra midtpunktet mellem de to modstande fører en støjafledningskondensator C20 til jord. Den ene pol på kontakten S3 er forbundet til den ene pol på kondensator C18 mens kontaktens anden pol er forbundet til den ene pol på kondensator C19. Styreindretningen 8 styrer 10 åbning og lukning af kontakten S3 og også kontakt S1 som vist i figur 1. Beskyttelseskredsløbet består af komponenterne R3,R4 og S3. R3 og R4 antages at være lige store. Når kontakterne K sluttes på indgangen starter inrushsekvensen i forhold til jord og i forhold til minusledningen. Kontakt S3 holdes åben og inrushstrømmen der løber gennem kondensatorerne C18 og 15 C19 dæmpes af summen af modstandene R3 og R4.

Samtidigt dæmpes inrushstrømmen til jord af parallelkoblingen R3 og R4 og støjafledningskondensator 020 beskyttes. De to modstande er således på samme tid inrushbeskyttelse for de almindelige mellemkredskondensatorer og for støjafledningskondensatoren.

20 Efter endt opladning af mellemkredskondensatorerne lukker styreindretningen 8 kontakten S3 og mellemkredskondensatorerne forbindes direkte i serie. I modsætning til traditionelle inrushbeskyttelser kobles inrushmodstanden således ikke ud af funktion, men forbliver derimod aktivt en del af kredsløbet.

Efter lukningen af S3 har inrushmodstandene R3 og R4 common mode 25 mæssigt den halve værdi. Hvis modstandene er lavet som NTC-modstande medfører lukningen af kontakt S3 at modstandsnetværkets effektive resistans overfor jordafledningsstrømmen reduceres. Dette er også ønsket, idet man netop ønsker stor modstand under opstart og mindre modstand under drift. Jo mindre parallelværdien af R3 og R4 er under drift, des bedre afledning af de 30 ledningsbårne støjstrømme opnås. Omvendt er en vis ohmsk dæmpning af støjstrømmen ønsket idet der ellers kan forekomme krydstale, og desuden beskyttes støjafledningskondensatorerne ved påtrykkelse af surge pulser.

11 DK 174717 B1

Krydstalen skyldes at man tilstræber at bygge frekvenomformeren så lille som muligt, hvilket medfører at afstanden mellem støjdæmpede ledninger (forbindelser, kobberbaner m.v.) og støjfyldte ledninger er lille. Det medfører en overkobling af støj, men ved at have en modstand i serie med 5 støjafledningskondensator C20 opnås en dæmpning af støjen, ligesom C20 kan bestå af to seriekoblede kondensatorer. I særlige tilfælde kan der indskydes en ekstra dæmpemodstand i serie med C20. Kondensatorerne C14 og C15 tjener som i figur 1 til at muliggøre drift på asymmetriske net, hvor kontakt S3 skal holdes åben både under opstart og under drift.

10 I figur 2 er typiske værdier for komponenterne følgende: R3 og R4 vælges til 15Ω og støjafledningskondensator C20 til 100 nF.

Mellemkredskondensatorerne ligger typisk i området 470 -1000 pF.

Modstandene R3 og R4 er fortrinsvist faste, men kan også udføres som NTC 15 modstande, så deres ohmske modstand falder ved stigende temperatur. Det giver en større radiostøjdæmpning. Anvendelsen af NTC modstande kan imidlertid medføre et problem i tilfælde hvor der anvendes lange motorkabler som fører til en opvarmning af NTC modstandene. Opvarmningen medfører et fald i modstand, og hvis motorstyringen slukkes og kort efter tændes igen 20 vil inrushmodstanden på uønsket vis være lavere end beregnet. Løsningen på dette er at lade R3 hhv. R4 bestå af en fast modstand i serie med en NTC modstand.

Under almindelig drift virker komponenterne i rammen 5 (figur 1) og 25 kredsløbet 10 (figur 2) som RFI-filter. Det i frekvensomformeren resulterende RFI-filter består således af to trin, et første trin af 2.orden på netsiden og et andet trin af 2.orden i mellemkredsen. Det effektive filter er dermed af 4.orden. RFI-filtrene på netsiden og i mellemkredsen kan beskrives som havende to karakteristikker, hvor den første karakteristik giver en lille RFI-30 dæmpende virkning mens relæet er åbent, mens RFI-filteret følger den anden bedre dæmpende karakteristik når relæet er sluttet. Den samlede støjdæmpning under opstart er ca. 40 dB, mens den er ca. 60 dB under 12 DK 174717 B1 normal drift. RFI-filtrene bliver således først helt effektive på den anden karakteristik, men det betyder mindre da der ikke er nogen væsentlig radiostøj før vekselretteren begynder at virke.

5 Opfindelsen er beskrevet med brug af et relæ som kontakt, men en transistorswitch vil også kunne bruges. Et relæ er dog foretrukket, fordi transistoren i ON-tilstand besidder en restmodstand som vil nedsætte den RFI-dæmpende virkning under drift.

Claims (10)

13 DK 174717 B1

1. Motorstyring indeholdende et elektronisk kredsløb til beskyttelse mod inrush-strømme i en DC-mellemkreds, hvor kredsløbet er indsat i serie med en mellemkredskondensator og indeholder en inrushmodstand samt en 10 kontakt som styres af en styreindretning kendetegnet ved at kredsløbet (10) yderligere indeholder en støjafkoblingskondensator (20) som afleder støjstrømme til jord, at inrushmodstanden er udført som et modstandsnetværk (R3,R4) tilsluttet kontakten (S3) og at styreindretningen (8) via kontakten ændrer modstandsnetværkets resistans, så resistansen 15 overfor en differentiel strøm ved åben kontakt er større end resistansen overfor en common mode strøm, og at resistansen ved lukket kontakt er større overfor common mode strømmen end overfor den differentielle strøm.

2. Motorstyring ifølge krav 1 kendetegnet ved at kredsløbet ved åben kontakt 20 både virker som støjfilter og inrushbeskyttelse mens det efter lukning af kontakten kun virker som støjfilter.

3. Motorstyring ifølge krav 2 kendetegnet ved at kredsløbet kun indeholder én kontakt (S3), og at kontakten er tilsluttet mellemkredskondensatoren 25 (C18.C19).

4. Motorstyring ifølge krav 3 kendetegnet ved at kontakten er forbundet i serie imellem en første mellemkredskondensator (C18) og en anden mellemkredskondensator (C19) og at modstandsnetværket (R3,R4) er koblet 30 parallelt med kontakten.

14 DK 174717 B1

5. Motorstyring ifølge krav 4 kendetegnet ved at modstandsnetværket består af to seriekoblede modstande (R3,R4) og at støjafkoblingskondensatoren (C20) er tilsluttet mellem deres fælles midtpunkt og jord.

5 Patentkrav

6. Motorstyring ifølge et af de foregående krav kendetegnet ved at modstandsnetværkets resistans overfor common mode strømmen (in) under drift er mindre end resistansen under opstart.

7. Motorstyring ifølge et af de foregående krav kendetegnet ved at en eller 10 flere modstande i modstandsnetværket (R3,R4) er NTC modstande.

8. Motorstyring ifølge et af de foregående krav kendetegnet ved at styreindretningen (8) lukker kontakten umiddelbart efter at mellemkredskondensatoren (C18.C19) er opladt.

9. Motorstyring ifølge et af de foregående krav kendetegnet ved at der fra mellemkredsens plusledning er ført en yderligere støjafledningskondensator (C14.C15) til jord.

10. Motorstyring ifølge et af de foregående krav kendetegnet ved at kontakten (S3) er et relæ eller en transistor.