TWI450491B - 避免突波電流之馬達驅動裝置 - Google Patents

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Description

避免突波電流之馬達驅動裝置
本發明是關於一種電子裝置，且特別是關於一種避免突波電流之馬達驅動裝置。
近年來由於工商發達、社會進步，相對提供之產品亦針對便利、確實、經濟實惠為主旨，因此，當前開發之產品亦比以往更加進步，而得以貢獻社會。
一般在馬達驅動器設計限制突波電流電路是必要的，一般傳統設計之電源投入經由電阻限流電流最大電流限制在一限制值，例如10A，然而，未經緩啟動電路(使用者誤接線)，電源瞬間投入突波電流會高達大約100A(理論應為無限大)>10A十倍以上，而造成驅動器損壞。
由此可見，上述現有的馬達驅動器設計，顯然仍存在不便與缺陷，而有待加以進一步改進。為了解決上述問題，相關領域莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的方式被發展完成。因此，如何能更有效地避免突波電流之影響，實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前相關領域亟需改進的目標。
因此，本發明之一目的是在提供一種避免突波電流之馬達驅動裝置，以解決上述之問題。
依據本發明一實施例，一種馬達驅動裝置包含電阻器、電容器、電子開關、整流器與驅動電路。整流器具有至少一輸入端、一第一輸出端與一第二輸出端，整流器之輸入端電氣連接一電源；電阻器具有一第一端與一第二端，電阻器之第一端直接連接整流器之第一輸出端；電容器具有一第一端與一第二端，電容器之第一端直接連接電阻器之第二端，電容器之第二端直接連接整流器之第二輸出端；電子開關並聯電阻器，其中電子開關的一端直接連接電阻器之第一端，電子開關的另一端直接連接電阻器之第二端；驅動電路具有一第一輸入端、一第二輸入端與至少一輸出端，驅動電路之第一輸入端直接連接電阻器之第一端，驅動電路之第二輸入端直接連接電容器之第二端，驅動電路之輸出端電氣連接一馬達。
上述之馬達驅動裝置亦可包含電壓偵測器與控制器。電壓偵測器用以偵測電容器的電壓；控制器，用以當電容器的電壓低於一設定電壓值時，將電子開關開路。
上述之電阻器未經由其他電容器接地。
上述之電容器之額定容量取決於負載。
依據本發明另一實施例，一種馬達驅動裝置包含第一電阻器、第一電容器、第一電子開關、整流器、驅動電路與能源再生轉換單元。一整流器具有至少一輸入端、一第一輸出端與一第二輸出端，整流器之輸入端電氣連接一電源；第一電阻器具有一第一端與一第二端，第一電阻器之第一端直接連接整流器之第一輸出端；第一電容器具有一第一端與一第二端，第一電容器之第一端直接連接電阻器 之第二端，第一電容器之第二端直接連接整流器之第二輸出端；第一電子開關並聯第一電阻器，其中第一電子開關的一端直接連接第一電阻器之第一端，第一電子開關的另一端直接連接第一電阻器之第二端；驅動電路，具有一第一輸入端、一第二輸入端與至少一輸出端，驅動電路之第一輸入端直接連接第一電阻器之第一端，驅動電路之第二輸入端直接連接第一電容器之第二端，驅動電路之輸出端電氣連接一馬達；能源再生轉換單元具有一第一輸入端、一第二輸入端與至少一輸出端，能源再生轉換單元之第一輸入端電氣連接第一電阻器之第一端，能源再生轉換單元之第二輸入端電氣連接第一電容器之第二端，能源再生轉換單元之輸出端電氣連接電源。
馬達驅動裝置亦可包含第一電壓偵測器與第一控制器。第一電壓偵測器用以偵測第一電容器的電壓；第一控制器用以當第一電容器的電壓低於一第一設定電壓值時，將第一電子開關開路。
第一電阻器未經由其他電容器而接地。
能源再生轉換單元可包含第二電阻器、第二電容器、第二電子開關與能源再生轉換電路。第二電阻器具有一第一端與一第二端，第二電阻器之第一端電氣連接第一電阻器之第一端；第二電容器具有一第一端與一第二端，第二電容器之第一端直接連接第二電阻器之第二端，第二電容器之第二端電氣連接第一電容器之第二端；第二電子開關並聯第二電阻器，其中第二電子開關的一端直接連接第二電阻器之第一端，第二電子開關的另一端直接連接第二電 阻器之第二端；能源再生轉換電路具有一第一輸入端、一第二輸入端與至少一輸出端，能源再生轉換電路之第一輸入端直接連接第二電阻器之第一端，能源再生轉換電路之第二輸入端直接連接第二電容器之第二端，能源再生轉換電路之輸出端電氣連接電源。
能源再生轉換單元亦可包含第二電壓偵測器與第二控制器。第二電壓偵測器用以偵測第二電容器的電壓；第二控制器用以當第二電容器的電壓低於一第二設定電壓值時，將第二電子開關開路。
上述之第二電阻器未經由其他電容器接地。
上述之馬達連接一負載，第一電容器之額定容量取決於負載。
依據本發明又一實施例，一種馬達驅動裝置包含電阻器、電容器、電子開關、能源再生轉換電路與驅動電路。能源再生轉換電路具有至少一第一端、一第二端與一第三端，能源再生轉換電路之第一端電氣連接一電源；電阻器具有一第一端與一第二端，電阻器之第一端直接連接能源再生轉換電路之第二端；電容器具有一第一端與一第二端，電容器之第一端直接連接電阻器之第二端，電容器之第二端直接連接能源再生轉換電路之第三端；電子開關並聯電阻器，其中電子開關的一端直接連接電阻器之第一端，電子開關的另一端直接連接電阻器之第二端；驅動電路具有一第一輸入端、一第二輸入端與至少一輸出端，驅動電路之第一輸入端直接連接電阻器之第一端，驅動電路之第二輸入端直接連接電容器之第二端，驅動電路之輸出 端電氣連接一馬達。
上述之馬達驅動裝置亦可包含電壓偵測器與控制器。電壓偵測器，用以偵測電容器的電壓；控制器用以當電容器的電壓低於一設定電壓值時，將電子開關開路。
上述之電阻器未經由其他電容器接地。
上述之馬達連接一負載，電容器之額定容量取決於負載。
綜上所述，本發明之技術方案與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。藉由上述技術方案，可達到相當的技術進步，並具有產業上的廣泛利用價值，其至少具有下列優點：
1.使用元件較少，相對於傳統啟動電路設計不需增加元件，僅需調整電阻及開關位置即可達到誤接線之保護；以及
2.有效地避免突波電流之影響。
以下將以實施方式對上述之說明作詳細的描述，並對本發明之技術方案提供更進一步的解釋。
為了使本發明之敘述更加詳盡與完備，可參照所附之圖式及以下所述各種實施例，圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。另一方面，眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本發明造成不必要的限制。
本發明之技術目的是一種馬達驅動裝置，其可應用在變頻馬達驅動器，或是廣泛地運用在相關之技術環節。值得一提的是，本技術目的之馬達驅動裝置可有效地避免突波電流之影響。以下將搭配第1~3圖來說明馬達驅動裝置之具體實施方式。
第1圖是依照本發明一實施例之一種馬達驅動裝置100的電路圖。如第1圖所示，馬達驅動裝置100包含電阻器R1、電容器C1、電子開關S1、整流器110與驅動電路120。
第1圖中，電容器C1串聯電阻器R1，電子開關S1並聯電阻器R1。整流器110並接電阻器R1及電容器C1，且電氣連接電源180。驅動電路120與電阻器R1及電容器C1並接，且電氣連接馬達190。
就具體結構而言，整流器110具有第一輸出端111、第二輸出端112與輸入端113，整流器110之輸入端113電氣連接電源180；電阻器R1具有第一端11與第二端12，電阻器R1之第一端11直接連接整流器110之第一輸出端111；電容器C1具有第一端21與第二端22，電容器C1之第一端21直接連接電阻器R1之第二端12，電容器C1之第二端22直接連接整流器110之第二輸出端112；電子開關S1並聯電阻器R1，其中電子開關S1的一端直接連接電阻器R1之第一端11，電子開關S1的另一端直接連接電阻器R1之第二端12；驅動電路120具有第一輸入端121、第二輸入端122與輸出端123，驅動電路120之第一輸入端121直接連接電阻器R1之第一端11，驅動電路120之第二 輸入端122直接連接電容器C1之第二端22，驅動電路120之輸出端123電氣連接馬達190。
於使用時，整流器110用以將電源180之交流電I1轉換成直流電，電阻器R1可作為限流電阻器，電容器C1可作為濾波電容器用以過濾直流電中的漣波，再由驅動電路120驅動馬達190運轉。另外，藉由電子開關S1之啟閉得以避免突波電流I2之影響。
再者，馬達驅動裝置100包含電壓偵測器130與控制器140。在結構上，電壓偵測器130電氣連接電容器C1與控制器140，控制器140電氣連接電子開關S1。
於使用時，電壓偵測器130用以偵測電容器C1的電壓。當電容器C1的電壓低於一設定電壓值時，控制器140用以將電子開關S1開路。藉此，當電源180初始供電時，電容器C1的電壓較低，電子開關S1開路，讓電經由電阻器R1穩定充電至電容器C1。
實作上，電阻器R1未經由其他電容器接地。也就是說，憑藉單一個電容器C1濾波即可，無需搭配其他阻抗元件，藉以使元件數減少，避免複雜設計。
於第1圖中，電源180可為三相電源，馬達190可為三相馬達，驅動電路120主要可由絕緣閘極雙極性電晶體與二極體所構成。藉由絕緣閘極雙極性電晶體高效率及切換速度快之特性，得以有效率的驅動馬達190。
驅動電路120連接馬達190，馬達190連接負載192，電容器C1之額定容量取決於負載192。於實作上，可依據負載192之大小決定電容器C1之額定容量的具體數值。
第2圖是依照本發明另一實施例之一種馬達驅動裝置200的電路圖。如第2圖所示，馬達驅動裝置200包含第一電阻器R1、第一電容器C1、第一電子開關S1、整流器210、驅動電路220與能源再生轉換單元250。
第2圖中，第一電容器C1串聯第一電阻器R1，第一電子開關S1並聯第一電阻器R1。整流器210並接第一電阻器R1及第一電容器C1，且電氣連接電源280。驅動電路220並接第一電阻器R1及第一電容器C1，且電氣連接馬達190。能源再生轉換單元250並接第一電阻器R1及第一電容器C1，且電氣連接電源280。
就具體結構而言，整流器210具有第一輸出端211、第二輸出端212與輸入端213，整流器210之輸入端電氣連接電源280；第一電阻器R1具有第一端11與第二端12，第一電阻器R1之第一端11直接連接整流器210之第一輸出端211；第一電容器C1具有第一端21與第二端22，第一電容器C1之第一端21直接連接電阻器R1之第二端12，第一電容器C1之第二端22直接連接整流器210之第二輸出端212；第一電子開關S1並聯第一電阻器R1，其中第一電子開關S1的一端直接連接第一電阻器R1之第一端11，第一電子開關S1的另一端直接連接第一電阻器R1之第二端12；驅動電路220具有第一輸入端221、第二輸入端222與輸出端223，驅動電路220之第一輸入端221直接連接第一電阻器R1之第一端11，驅動電路220之第二輸入端222直接連接第一電容器R1之第二端12，驅動電路220之輸出端223電氣連接馬達290；能源再生轉換單 元250具有第一輸入端251、第二輸入端252與輸出端253，能源再生轉換單元250之第一輸入端251電氣連接第一電阻器R1之第一端11，能源再生轉換單元250之第二輸入端252電氣連接第一電容器C1之第二端22，能源再生轉換單元250之輸出端253電氣連接電源290。
於使用時，整流器210用以將電源280之交流電轉換成直流電，電阻器R1可作為限流電阻器，電容器C1可作為濾波電容器用以過濾直流電中的漣波，再由驅動電路120驅動馬達290運轉。
再者，馬達驅動裝置200包含第一電壓偵測器230與第一控制器240。在結構上，第一電壓偵測器230電氣連接電容器C1與控制器240，第一控制器240電氣連接電子開關S1。
於使用時，第一電壓偵測器230用以偵測第一電容器C1的電壓；當第一電容器C1的電壓低於一第一設定電壓值時，第一控制器240用以將第一電子開關S1開路。藉此，當電源180初始供電時，第一電容器C1的電壓較低，電子開關S1開路，讓電流經由第一電阻器R1穩定充電至第一電容器C1。
實作上，第一電阻器R1未經由另一電容器而接地。也就是說，憑藉單一個第一電容器C1濾波即可，無需搭配其他阻抗元件，藉以使元件數減少，避免複雜設計。
於第2圖中，電源280可為三相電源，馬達290可為三相馬達，驅動電路220主要可由絕緣閘極雙極性電晶體與二極體所構成。藉由絕緣閘極雙極性電晶體高效率及切 換速度快之特性，得以有效率的驅動馬達290。
能源再生轉換單元250可包含第二電阻器R2、第二電容器C2、第二電子開關S2與能源再生轉換電路260。在結構上，第二電容器C2串聯第二電阻器R2，其中第二電阻器R2及第二電容器C2並接整流器210。第二電子開關S2並聯第二電阻器R2。能源再生轉換電路260並接第二電阻器R2及第二電容器C2，且電氣連接電源280。
就具體結構而言，第二電阻器R2具有第一端31與第二端41，第二電阻器R2之第一端31電氣連接第一電阻器R1之第一端11；第二電容器C2具有第一端41與第二端42，第二電容器C2之第一端41直接連接第二電阻器R2之第二端22，第二電容器C2之第二端42電氣連接第一電容器C1之第二端22；第二電子開關S2並聯第二電阻器R2，其中第二電子開關S2的一端直接連接第二電阻器R2之第一端31，第二電子開關S2的另一端直接連接第二電阻器R2之第二端32；能源再生轉換電路260具有第一輸入端261、第二輸入端262與輸出端263，能源再生轉換電路260之第一輸入端261直接連接第二電阻器R2之第一端21，能源再生轉換電路260之第二輸入端262第二輸入端254直接連接第二電容器C2之第二端42，能源再生轉換電路260之輸出端263電氣連接電源280。
再者，能源再生轉換單元250包含第二電壓偵測器272與第二控制器270。在結構上，第二電壓偵測器272電氣連接電容器C2與第二控制器270，第二控制器270電氣連接第二電子開關S2。
第二電壓偵測器272用以偵測第二電容器C2的電壓；當第二電容器C2的電壓低於一第二設定電壓值時，第二控制器270用以將第二電子開關S2開路。藉此，若有突波電流，則突波電流會流經第二電阻器R2之路徑，避免對前級電路造成影響。
實作上，第二電阻器R2未經由另一電容器接地。也就是說，憑藉單一個電容器C2濾波即可，無需搭配其他阻抗元件，藉以使元件數減少，避免複雜設計。
能源再生轉換電路260主要可由絕緣閘極雙極性電晶體與二極體所構成。藉由絕緣閘極雙極性電晶體高效率及切換速度快之特性，得以有效率的將電力反饋回電源280。
馬達290連接負載292，第一電容器C1之額定容量取決於負載292。於實作上，可依據負載292之大小決定第一電容器C1之額定容量的具體數值。
第3圖是依照本發明又一實施例之一種馬達驅動裝置300的電路圖。如第3圖所示，馬達驅動裝置300包含電阻器R1、電容器C1、電子開關S1、能源再生轉換電路360與驅動電路320。
第3圖中，電容器C1串聯電阻器R1，電子開關S1並聯電阻器R1。能源再生轉換電路360並接電阻器R1及電容器C1，且電氣連接電源380。驅動電路320與電阻器R1及電容器C1並接，且電氣連接馬達390。
就具體結構而言，能源再生轉換電路360具有第一端361、第二端362與第三端363，能源再生轉換電路360之第一端361電氣連接電源380；電阻器R1具有第一端11 與第二端12，電阻器R1之第一端11直接連接能源再生轉換電路360之第二端362；電容器C1具有第一端21與第二端22，電容器C1之第一端21直接連接電阻器R1之第二端12，電容器C1之第二端22直接連接能源再生轉換電路360之第三端363；電子開關S1並聯電阻器R1，其中電子開關S1的一端直接連接電阻器R1之第一端11，電子開關S1的另一端直接連接電阻器R1之第二端12；驅動電路320具有第一輸入端321、第二輸入端322與輸出端323，驅動電路320之第一輸入端321直接連接電阻器R1之第一端11，驅動電路320之第二輸入端322直接連接電容器C1之第二端22，驅動電路320之輸出端323電氣連接，馬達390。
再者，馬達驅動裝置300包含電壓偵測器330與控制器340。在結構上，電壓偵測器330電氣連接電容器C1與控制器340，控制器340電氣連接電子開關S1。
於使用時，電壓偵測器330用以偵測電容器C1的電壓。當電容器C1的電壓低於一設定電壓值時，控制器340用以將電子開關S1開路。藉此，當電源380初始供電時，電容器C1的電壓較低，電子開關S1開路，讓電流經由電阻器R1穩定充電至電容器C1。
實作上，電阻器R1未經由其他電容器接地。也就是說，憑藉單一個電容器C1濾波即可，無需搭配其他阻抗元件，藉以使元件數減少，避免複雜設計。
能源再生轉換電路360主要可由絕緣閘極雙極性電晶體與二極體所構成。藉由絕緣閘極雙極性電晶體高效率及 切換速度快之特性，得以有效率的將電力反饋回電源380。
馬達390連接負載392，電容器C1之額定容量取決於負載392。於實作上，可依據負載392之大小決定電容器C1之額定容量的具體數值。
如上所述之電子開關S1、S2可為電晶體(如：雙極性接面電晶體、金氧半導體…等)或類似裝置，熟習此項技藝者當視當時需要彈性選擇之。
如上所述之控制器140、240、270、340等，其具體實施方式可為軟體、硬體與/或軔體。舉例來說，若以執行速度及精確性為首要考量，則該等單元基本上可選用硬體與/或軔體為主；若以設計彈性為首要考量，則該等單元基本上可選用軟體為主；或者，該等單元可同時採用軟體、硬體及軔體協同作業。應瞭解到，以上所舉的這些例子並沒有所謂孰優孰劣之分，亦並非用以限制本發明，熟習此項技藝者當視當時需要，彈性選擇該等控制器的具體實施方式。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧馬達驅動裝置
110‧‧‧整流器
111‧‧‧第一輸出端
112‧‧‧第二輸出端
113‧‧‧輸入端
120‧‧‧驅動電路
121‧‧‧第一輸入端
122‧‧‧第二輸入端
123‧‧‧輸出端
130‧‧‧電壓偵測器
140‧‧‧控制器
180‧‧‧電源
190‧‧‧馬達
192‧‧‧負載
200‧‧‧馬達驅動裝置
210‧‧‧整流器
220‧‧‧驅動電路
221‧‧‧第一輸入端
222‧‧‧第二輸入端
223‧‧‧輸出端
230‧‧‧第一電壓偵測器
240‧‧‧第一控制器
250‧‧‧能源再生轉換單元
251‧‧‧第一輸入端
252‧‧‧第二輸入端
253‧‧‧輸出端
260‧‧‧能源再生轉換電路
261‧‧‧第一輸入端
262‧‧‧第二輸入端
263‧‧‧輸出端
270‧‧‧第二控制器
272‧‧‧第二電壓偵測器
280‧‧‧電源
290‧‧‧馬達
292‧‧‧負載
300‧‧‧馬達驅動裝置
320‧‧‧驅動電路
321‧‧‧第一輸入端
322‧‧‧第二輸入端
323‧‧‧輸出端
330‧‧‧電壓偵測器
340‧‧‧控制器
360‧‧‧能源再生轉換電路
361‧‧‧第一端
362‧‧‧第二端
363‧‧‧第三端
380‧‧‧電源
390‧‧‧馬達
392‧‧‧負載
11、21、31、41‧‧‧第一端
12、22、32、42‧‧‧第二端
C1~C2‧‧‧電容器
R1~R2‧‧‧電阻器
S1~S2‧‧‧電子開關
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖是依照本發明一實施例之一種馬達驅動裝置的 電路圖；第2圖是依照本發明另一實施例之一種馬達驅動裝置的電路圖；以及第3圖是依照本發明又一實施例之一種馬達驅動裝置的電路圖。
100‧‧‧馬達驅動裝置
110‧‧‧整流器
111‧‧‧第一輸出端
112‧‧‧第二輸出端
113‧‧‧輸入端
120‧‧‧驅動電路
121‧‧‧第一輸入端
122‧‧‧第二輸入端
123‧‧‧輸出端
130‧‧‧電壓偵測器
140‧‧‧控制器
180‧‧‧電源
190‧‧‧馬達
192‧‧‧負載
11、21‧‧‧第一端
12、22‧‧‧第二端
C1‧‧‧電容器
R1‧‧‧電阻器
S1‧‧‧電子開關

Claims (15)

  1. 一種馬達驅動裝置，包含：一整流器，具有至少一輸入端、一第一輸出端與一第二輸出端，該整流器之輸入端電氣連接一電源；一電阻器，具有一第一端與一第二端，該電阻器之第一端直接連接該整流器之第一輸出端；一電容器，具有一第一端與一第二端，該電容器之第一端直接連接該電阻器之第二端，該電容器之第二端直接連接該整流器之第二輸出端；一電子開關，並聯該電阻器，其中該電子開關的一端直接連接該電阻器之第一端，該電子開關的另一端直接連接該該電阻器之第二端；以及一驅動電路，具有一第一輸入端、一第二輸入端與至少一輸出端，該驅動電路之第一輸入端直接連接該電阻器之第一端，該驅動電路之第二輸入端直接連接該電容器之第二端，該驅動電路之輸出端電氣連接一馬達。
  2. 如請求項1所述之馬達驅動裝置，更包含：一電壓偵測器，用以偵測該電容器的電壓；以及一控制器，用以當該電容器的電壓低於一設定電壓值時，將該電子開關開路。
  3. 如請求項1所述之馬達驅動裝置，其中該電阻器未 經由其他電容器接地。
  4. 如請求項1所述之馬達驅動裝置，其中該馬達連接一負載，該電容器之額定容量取決於該負載。
  5. 一種馬達驅動裝置，包含：一整流器，具有至少一輸入端、一第一輸出端與一第二輸出端，該整流器之輸入端電氣連接一電源；一第一電阻器，具有一第一端與一第二端，該第一電阻器之第一端直接連接該整流器之第一輸出端；一第一電容器，具有一第一端與一第二端，該第一電容器之第一端直接連接該電阻器之第二端，該第一電容器之第二端直接連接該整流器之第二輸出端；一第一電子開關，並聯該第一電阻器，其中該第一電子開關的一端直接連接該第一電阻器之第一端，該第一電子開關的另一端直接連接該第一電阻器之第二端；一驅動電路，具有一第一輸入端、一第二輸入端與至少一輸出端，該驅動電路之第一輸入端直接連接該第一電阻器之第一端，該驅動電路之第二輸入端直接連接該第一電容器之第二端，該驅動電路之輸出端電氣連接一馬達；以及一能源再生轉換單元，具有一第一輸入端、一第二輸入端與至少一輸出端，該能源再生轉換單元之第一輸入端電氣連接該第一電阻器之第一端，該能源再生轉換單元之第二輸入端電氣連接該第一電容器之第二端，該能源再生 轉換單元之輸出端電氣連接該電源。
  6. 如請求項5所述之馬達驅動裝置，更包含：一第一電壓偵測器，用以偵測該第一電容器的電壓；以及一第一控制器，用以當該第一電容器的電壓低於一第一設定電壓值時，將該第一電子開關開路。
  7. 如請求項5所述之馬達驅動裝置，其中該第一電阻器未經由其他電容器接地。
  8. 如請求項5所述之馬達驅動裝置，其中該能源再生轉換單元包含：一第二電阻器，具有一第一端與一第二端，該第二電阻器之第一端電氣連接該第一電阻器之第一端；一第二電容器，具有一第一端與一第二端，該第二電容器之第一端直接連接該該第二電阻器之第二端，該第二電容器之第二端電氣連接該第一電容器之第二端；一第二電子開關，並聯該第二電阻器，其中該第二電子開關的一端直接連接該第二電阻器之第一端，該第二電子開關的另一端直接連接該第二電阻器之第二端；以及一能源再生轉換電路，具有一第一輸入端、一第二輸入端與至少一輸出端，該能源再生轉換電路之第一輸入端直接連接該第二電阻器之第一端，該能源再生轉換電路之 第二輸入端直接連接該第二電容器之第二端，該能源再生轉換電路之輸出端電氣連接該電源。
  9. 如請求項8所述之馬達驅動裝置，其中該能源再生轉換單元更包含：一第二電壓偵測器，用以偵測該第二電容器的電壓；以及一第二控制器，用以當該第二電容器的電壓低於一第二設定電壓值時，將該第二電子開關開路。
  10. 如請求項8所述之馬達驅動裝置，其中該第一電阻器未經由另一電容器接地。
  11. 如請求項5所述之馬達驅動裝置，其中該馬達連接一負載，該第一電容器之額定容量取決於該負載。
  12. 一種馬達驅動裝置，包含：一能源再生轉換電路，具有至少一第一端、一第二端與一第三端，該能源再生轉換電路之第一端電氣連接一電源；一電阻器，具有一第一端與一第二端，該電阻器之第一端直接連接該能源再生轉換電路之第二端；一電容器，具有一第一端與一第二端，該電容器之第一端直接連接該電阻器之第二端，該電容器之第二端直接 連接該能源再生轉換電路之第三端；一電子開關，並聯該電阻器，其中該電子開關的一端直接連接該電阻器之第一端，該電子開關的另一端直接連接該該電阻器之第二端；以及一驅動電路，具有一第一輸入端、一第二輸入端與至少一輸出端，該驅動電路之第一輸入端直接連接該電阻器之第一端，該驅動電路之第二輸入端直接連接該電容器之第二端，該驅動電路之輸出端電氣連接一馬達。
  13. 如請求項12所述之馬達驅動裝置，更包含：一電壓偵測器，用以偵測該電容器的電壓；以及一控制器，用以當該電容器的電壓低於一設定電壓值時，將該電子開關開路。
  14. 如請求項12所述之馬達驅動裝置，其中該電阻器未經由其他電容器接地。
  15. 如請求項12所述之馬達驅動裝置，其中該馬達連接一負載，該電容器之額定容量取決於該負載。
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