DK168783B1 - Maskine til afrivning af spæk fra et slagtesvin. - Google Patents

Description

Den foreliggende opfindelse angår en maskine til afrivning af spæk fra et ophængt slagtesvin ifølge indledningen til krav 1.

i DK 168783 B1 5 Opfindelsen tilvejebringer forbedringer i forbindelse med den tilberedningsfase, hvor man efter slagtning og udtagning af indvolde foretager afrivning eller løsnen af de to fedtansamlinger, der beklæder svineflankernes indersider, fedtansamlinger, der sædvanligvis kaldes "spæk".

10

En kendt fremgangsmåde til løsnen og afrivning af sådant spæk består ifølge FR-patentskrift nr. 2.597.721 (FR-patent-ansøgning nr. 86-06.360) i, at man hænger et slagtesvin, hvis indvolde er fjernet, op i bagbenene, i svinets åbne 15 brystkasse indfører en klemme, der er forsynet med kæber, hvis aktive kæbedele er vendt udad, anbringer de aktive kæber stort set i plan med de nedre ender af det spæk, der beklæder svineflankernes indersider, åbner klemmen for at anbringe de aktive kæber mod spækkets nedre ender, presser 20 passive kæber mod svineflankernes ydersider, hvilke passive kæber er anbragt o^er for de aktive kæber, driver gribe-organer ud fra de aktive kæber for at gribe spækket samtidigt, åbner de passive modkæber, lukker klemmen for at samle de aktive kæber og afrive de nedre ender af det spæk, 25 der er grebet af gribeorganerne og løfter klemmen for at løsne spækket fra indersiderne af svineflankerne, hvorfra klemmen dernæst fjernes.

Dette patentskrift angår ligeledes en maskine til udøvelse 30 af ovennævnte fremgangsmåde, hvilken maskine omfatter en bærestruktur, der ved hjælp af en motor er vertikalt forskydelig på bærer- og styregi ideskinner i et hus, en ramme, der er båret af strukturen og horisontalt forskydelig ved hjælp af en motor, og som danner en vertikal tap, og en på 35 tappen monteret klemme med to ben.

DK 168783 B1 2

Fremgangsmåden og maskinen ifølge ovennævnte patentskrift er tilfredsstillende, hvad angår gribning, afrivning og løsnen af spækket.

5 Anvendelse i praksis har dog vist, at der i forbindelse med styringen af maskinens automatiske funktion ved udøvelse af fremgangsmåden, er skabt et endnu ikke løst problem, der er opstået, fordi der i en industriel, automatisk slagtekæde følger en række svin efter hinanden med såvel forskellig 10 morfologi og størrelse som forskellig ophængningshøjde.

For at den automatiske funktion kan finde sted på fuldt tilfredsstillende måde, er det vigtigt at kunne gribe spækket tæt ved dets nedre del. Men disse nedre deles beliggenhed 15 på det horisontale plan kan skabe væsentlige variationer, der er forbundet med svinenes morfologi og størrelse.

I en industriel slagtekæde kan det forekomme, at størrelsen for de ophængte svin kan ligge på mellem 1500 mm og 2200 mm.

20 Sådanne forskelle gør det vanskeligt at fastsætte et plan for gribning og afrivning, der er fælles for alle de svin, der kan forekomme, og som følge deraf er effektiviteten af funktionen af maskinen og af udøvelsen af fremgangsmåden 25 ifølge ovennævnte franske patentskrift undertiden uberegnelig.

Det er den foreliggende opfindelses opgave at' løse dette problem ved at foreslå forbedringer ved kendte midler, hvilke 30 forbedringer på helt automatisk måde vil muliggøre bestemmelse af et referenceplan svarende til de nedre dele af det spæk, der skal gribes, afrives og løsnes uanset morfologien og ophængningshøjden af de svin, der kommer successivt til et fast sted eller i kontinuerlig bevægelse foran spækafriv-35 ningsmaskinen.

O

DK 168783 B1 3

Til opnåelse af ovennævnte formål angår den foreliggende opfindelse en maskine af den i indledningen til krav 1 angivne art, og denne maskine er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne.

5

Herved opnås en forbedret automatisk bestemmelse af referenceplanet, svarende til de nedre dele af det spæk, der skal gribes, afrives og løsnes uanset morfologien og ophængningshøjden af svinene, og dermed en forbedret effektivitet af 10 maskinen.

Forskellige andre karakteristiske træk vil fremgå af nedenstående beskrivelse under henvisning til tegningen, der viser forskellige udførelsesformer for opfindelsen, og hvor fig. 1 viser et skematisk længdesnit af den her omhandlede fremgangsmåde og maskine, fig. 2 viser et skematisk længdesnit, der illustrerer de kriterier, der skal overholdes ved udøvelsen af frem-20 gangsmåden, og fig. 3 skematisk viser en udførelsesform for· den her omhandlede maskine.

Det tekniske område er industriel slagtning af svin P, 25 der efter den egentlige slagtning hænges op i bagbene og ved hjælp af et hængejern 1 på et transportbånd 2 kontinuerligt eller skridtvis føres forbi indgrebsposter eller -stationer. 1 2 3 4 5 6 2

Efter slagtning bliver svinene skoldet, barberet, svedet 3 og skrubbet, hvorpå indvoldene tages ud, det vil sige, at 4 de åbnes igennem hele bugsiden såvel som igennem hele 5 brystkassen, således at der skaffes adgang til udtagning af indvolde og slagteaffald. Efter denne operation føres 6

O

DK 168783 B1 4 svinene P successivt af transportbåndet 2 hen foran en post I, hvor der sker afrivning og løsnen af de to spæksider p, der udgøres af de fedtansamlinger, der beklæder indersiderne af de åbne flanker 3 på svinet P. Sådanne 5 spæksider p strækker sig almindeligvis fra et nedre niveau omtrentligt svarende til anden for-patte indtil omtrent halvdelen af bugen.

Den foreliggende opfindelse har til formål at gennemføre 10 afrivning og løsnen af de to spæksider på automatisk måde og uden manuelt indgreb efter et fast greb i spækkets nedre dele uanset svinets morfologi.

Til dette formål består opfindelsen som vist i fig. 1 i, 15 at der over for bryst- og bugåbningen på et slagtesvin P, der er ophængt i bagbenene, og hvis indvolde er fjernet, tilvejebringes en klemme 4, der omfatter to parallelle kæber 5, der er udformet på en sådan måde, at de fremtræder som et indtrængningshoved 6, der er egnet til at 20 kunne føres ind mellem åbningens rande. Klemmen 4 er speciel ved, at den omfatter kæber 5, der er aktive ud fra deres modstillede udvendige sideflader.

En anden fase af fremgangsmåden består i at føre hovedet 25 6 ind i svinet, som illustreret ved pilen f, og at bringe dette hoved 6 praktisk taget på horisontalt pl.an med de nedre endestykker af spækket p, det vil sige tæt op til anden-patterne fraoven.

30 Standsningen af hovedet 6 i den ønskede stilling bestemmes automatisk ved hjælp af et føleorgan 7.

Ved en anden fase af fremgangsmåden styres klemmen 4 til åbning af kæberne 5, som trækkes fra hinanden inde i 35 kroppen, således at de ligger an mod de nedre endestykker af spækket p.

O

DK 168783 B1 5

Ved endnu en fase af fremgangsmåden styres kæberne 5 til ved hjælp af de aktive kæbedele af gribe de nedre ender af spækket p.

5 Når de aktive kæbedele eller gribeorganer har grebet spækket, bringes kæberne 5 tilbage mod hinanden, hvorved der sker afrivning af endestykkerne af spækket p i for-10 hold til indersiderne af flankerne 3.

En efterfølgende fase af fremgangsmåden består derpå i at forskyde klemmen 4 i en opadgående bevægelse fra den første nedre, horisontale referencestilling. Denne forskyd-15 ning resulterer i en progressiv afrivning af spækket p, der medrives af kæberne 5 ud fra dets nedre ender, der er grebet af kæberne. Spækket p løsnes altså således progressivt, indtil kæberne 5 når en maksimal højdeposition, hvor kæberne åbnes for at slippe spækket forud for til-20 bagetrækningen af hovedet 6.

Ovennævnte forskellige faser kan foreløbe successivt på en fast post, det vil sige, når svinet P ledes hen til og dernæst standses foran posten I, eller med mobil post, 25 når svinet P passerer forbi i en kontinuerlig bevægelse.

I et sådant tilfælde kombineres de forskellige bevægelser, der pålægges klemmen 4, med en paralleltløbende omsætning af samme hastighed og samme retning, som den forbipassage af svinet P, der bevirkes af transportbån-30 det 2.

I begge tilfælde gennemføres fasen for indføring af indtrængningshovedet 6 fra bunden af bryståbningen fortrinsvis under iagttagelse af forholdsregler til at anbringe 35 svinet P mod en rygstøtte 10, som hindrer, at svinet P svajer eller forskydes ved indføringen af hovedet 6.

o DK 168783 B1 6

Til udøvelse af den her omhandlede fremgangsmåde omfatter klemmen 4 to grene 10a og 10b, der er bevægeligt monteret på en lodret tap 11, båret af en ramme 12, monteret på en bærestruktur 13. Rammen 12 kan ved hjælp af et egnet mo-5 tororgan 14 forskydes i nogen udstrækning i pilen f*s retning ud fra den i fig. 1 viste hvilestilling. I det skematisk illustrerede eksempel er forbindelsen mellem rammen og strukturen 13 af pendultypen. Det må imidlertid forstås, at enhver anden tilpasningsform kan komme i be-10 tragtning til udførelse af samme funktion.

Bærestrukturen 13 er monteret vertikalt bevægeligt på styreglideskinner 15, der dannes af et hus 16, der står over for transportbåndet 2, idet det er integreret i en 15 industriel slagtekæde. Bærestrukturen 13 kan forskydes vertikalt i en opadgående eller nedadgående bevægelse ved hjælp af et motororgan 17, der f.eks. omfatter en tromle 18 til oprulning-afrulning af et ophængningskabel 19 eller lignende, hvilken tromle er ophængt på den øvre del 20 af strukturen 13.

Rækkefølgen for funktionen af klemmen 4 og motororganerne 14 og 17 er gjort afhængig af en central styreindretning 100, der gør det muligt relativt og selektivt at regulere begyndelsen og afslutningen af funktionen af hvert motororgan, hvadenten disse er hydrauliske, pneumatiske eller elektriske. I denne henseende bør centralen 100 betragtes som relevant fra den kendte teknik uden direkte relation 30 til den foreliggende opfindelses formål. Af denne grund er centralen 100 ikke beskrevet nedenfor, og heller ikke klemmen 4, hvis struktur er detaljeret beskrevet i ovennævnte patentskrift.

35 »

O

DK 168783 B1 7

Den foreliggende opfindelse hidrører fra resultatet af en bred mangfoldighed af morfologiske karakteristika hos svin P i en industriel slagtekæde, der almindeligvis får tilført bestande af mangartede racer og forskellige op-5 dræt.

Fig. 2 viser skematisk de morfologiske karakteristika, der skal tages i betragtning for at muliggøre en automatisk funktion af maskinen for at udøve den her om-io handlede fremgangsmåde, idet der startes med et fast greb om de nedre endestykker af spækket p, uanset morfologien af de svin, der kommer successivt til indgrebsposterne.

Forsøg har vist, at det på basis af en højde H for et 15 svin P, målt mellem et øvre horisontalt referenceplan PL svarende til det hængejern, der griber fat i svinets bagben, og et horisontalt plan PL' , der går igennem svinets tryne, er muligt proportionalt at bestemme målet for højderne hj og h2, der respektivt ligger mellem et fiktivt 20 plan PL", der stedfæster de nedre ender af svinets spæk p og på den ene side planet PL og på den anden side planet PL1. De forsøgsmålinger, der er statistisk angivet, viser, at det fiktive plan PL" er beliggende i en højde h2 på mellem 700 og 900 mm i forhold til planet PL'.

25

For at kunne opfylde ovennævnte betingelse i praksis ved udøvelsen af fremgangsmåden og for på sikker måde at indføre de aktive kæber på hovedet 6 tilnærmelsesvis i referenceplanet PL" består den her omhandlede fremgangsmåde 30 i en bestemmelse af højden H, dernæst i at anbringe hovedet 6 tilnærmelsesvis i planet PL" efter bestemmelse af højden

Ifølge opfindelsen gennemføres denne bestemmelse ved 35 hjælp af et føleorgan 7 af optisk type, hvilket føleorgan bæres af strukturen 12, samtidig med at det er mobilt i forhold til strukturen.

o DK 168783 B1 8

Ved en foretrukken udførelsesfonn for fremgangsmåden er det optiske føleorgan 7 monteret på en slæde 107, der styres glidende på en glideskinne 102, der bæres af strukturen 13, således at den strækker sig parallelt med 5 styreglideskinnen 15 i huset 16. Slæden 101 er forbundet til et motororgan 13, der har til opgave at drive den med en forskydningshastighed efter en vekselvirkende bevægelse i ret linie synkront med forskydningen af strukturen 13 på glideskinnerne 15. Den synkrone forskydning er 10 fastsat således, at slæden 101, i det mindste i den ned adgående fase, drives fra den øvre referencestilling, der er vist med stregpriklinie på fig. 1, med en hastighed, der er proportionalt ca. 16/9 større end den forskydningshastighed for strukturen, der styres af motoren 17.

15

Denne proportionalt større hastighed kan frembringes af et uafhængigt motororgan eller af motororganet 17, idet der f.eks. er tilvejebragt en tromle 104 til oprulning eller afrulning af et kabel 105, hvori slæden 101 er ophængt. Det proportionalt højere hastighedsforhold kan 20 etableres mellem tromlen 104 og tromlen 18, enten ved hjælp af en multiplikator 106 eller ved et hensigtsmæssigt valg af diameterforholdet mellem de to tromler. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Det optiske føleorgan 7 omfatter en sendercelle 107, der 2 er forbundet med centralen 100. Cellen 107 styres til at 3 udsende et strålebundt i retning af en reflekterende 4 overflade 108, der bæres af en stolpe 109, der rager op 5 fra bunden 110 i huset 16. Stolpen 109 er anbragt såle- 6 des, at et svin P, der forskydes af transportbåndet 2, 7 føres hen til en fast post eller bringes til at passere 8 foran den reflekterende overflade 108, overfor hvilken 9 svinets tryne udgør et skjold mod cellen 107, så længe 10 denne ikke optager et tilstrækkeligt lavt niveau til, at 11 det strålebundt, den udsender, kan styres mod den reflekterende overflade 108.

DK 168783 B1 o 9

De her omhandlede, ovenfor beskrevne organer fungerer som beskrevet nedenfor.

Når det forudsættes, at et svin P skal bringes til en 5 stabil tilstand mod en rygstøtte over for posten I, begynder cyclen med styring af tilførslen fra 'motoren 17 ved hjælp af centralen 100, der påviser tilstedeværelsen af svinet P. Motoren 17 styrer den nedadgående forskydning af bærestrukturen 13 fra den øvre stilling, som vist 10 med stregpriklinie på fig. 1. Strukturen 13 bevæger sig nedad med en givet hastighed, idet den bringer klemmen 4 med sig, hvilken klemme indtager sin tilbagetrukne stilling, som vist ved stilling i stregpriklinie af rammen 12, der styres af motoren 14.

15

Samtidigt forskydes slæden 101 i nedadgående retning på skinner 102, der bæres af strukturen 13. Forskydningen af cellen 7 sker som omtalt ovenfor.

20 Så længe sendercellen 107 bevæger sig forbi foran svinet P, som skjuler dens strålebundt, opretholder centralen 100 tilførslen fra motoren 17. Så snart cellen 107 udsender et strålebundt, der når den reflekterende overflade 108, styres centralen 100 til at standse tilførslen fra 25 motoren 17 og således immobilisere cellen 107 på strukturen 133 og sidstnævnte på huset 16 i en stilling, i hvilken hovedet 6 omtrentligt befinder sig på det horisontale plan PL".

30 I denne tilstand styrer centralen 100 dernæst motoren 14 til at fremkalde forskydning i pilen f's retning af rammen 12 og sikre indtrængning af hovedet 6 i det indre af det ophængte svin P's brystkasse.

35 o DK 168783 B1 10

Der kan dernæst på kendt måde indtræde funktion af klemmen 4 med sikkerhed for, at de aktive kæbedele af hovedet 6 vil være i stand til at gribe de nedre endestykker af spækket p for at fremkalde afrivning straks, 5 når klemmen 4 lukkes. Denne lukning styrer en inversion af cyclen ved hjælp af centralen 100, der s.ikrer forsyning fra motoren 17 i den modsatte retning for at bevirke en opstigning af strukturen 13 og samtidigt af cellen 7. I løbet af denne fase fremkalder klemmen 4's 10 kæber løsnen af spækket p, som er grebet på fast måde på et hensigtsmæssigt sted ved hjælp af bestemmelsen af det mest favorable plan PL".

Ved en i fig. 3 vist udførelsesform udgøres modstykket 15 108 til sendercellen 107 af en række 111 af optiske føle- organer 112, der er anbragt vertikalt trinvis på stolpen 109 og respektivt forbundet med centralen 100, hvortil de hver leverer en elektrisk melding, så snart strålebundtet fra sendercellen når dem.

20

Betemmelsen af referenceplanet PL" synes at være en særlig vigtig faktor ved udøvelsen af fremgangsmåden ved automatisk funktion, så snart et svin P kommer frem til posten I.

25

Det er imidlertid fastslået, at det ligeledes er muligt at foretage andre dispositioner for, at grebet om de nedre endestykker af spækket p kan ske med sikkerhed og 30 opretholdes, når fasen for løsnen på grund af den opadgående forskydning af strukturen 13 finder sted. En anden faktor, der bør tages i betragtning, er den faste immobilisering af svinet P for at undgå enhver tilbøjelighed til en eventuel opadgående forskydning eller svajen af 35 det nedre endestykke, der normalt er hovedet.

o 11 DK 168783 B1

For at opnå dette formål foreslår opfindelsen indførelse af en immobilisering af svinets nedre del, så snart cellen 7 har påvist tilstedeværelsen af referenceplanet PL*.

Denne immobilisering sikres ved hjælp af en hånd 113, der 5 er tilpasset på en arm 114, der er drejeligt monteret på en aksel 115, der bæres af stolpen 109. Armen .114 er forbundet med en donkraft 116, hvis forsyning styres af centralen 100. Så snart cellen 107 leverer en melding om korrespondance med planet PL' til centralen 100, beordrer 10 denne forsyning til donkraften 116, der får armen til at dreje i retningen af pilen F·^, således at den griber fat i hånden 113, fortrinsvis bag det nedre kæbeben for at udøve en trækkraft på svinet P på hænge jernet 1 og samtidig tvinge svinet P mod rygstøtten 10.

15 I denne stilling kan de aktive kæbedele af klemmen 4 arbejde med maksimal effektivitet.

Åbningen af armen 114 med henblik på at frigøre den nedre 2o del af svinet P beordres af centralen 100, umiddelbart før den cyclusfase, der svarer til rammen 12’s tilbagevenden til stillingen for udløsning af klemmen 4. Ved elastisk tilbagebevægelse eller omvendt forsyning fører donkraften 116 dernæst hånden 113 til tilbagetrukket 25 stilling.

Ved en videreudvikling af opfindelsen er det ligeledes foreslået at udforme rygstøtten 110 i form af et sæt valser 117, f.eks. i form af "diabolo", der er monteret 30 på en aksel 118, der bæres af en vægtstang 119, der er bøjeligt monteret på en fast aksel 120 på stolpen 109. Vægtstangen 119 er sammenkoblet med et motororgan, såsom en donkraft 121, der er egnet til at styre dels tilbagetrækningen af "diabolo" 117 dels dens forskydning med 35 henblik på at samvirke med ryghvirvelsøjlen på svinet P.

O

DK 168783 B1 12

Donkraften 121 styres med hensyn til forsyning ved hjælp af centralen 100, der i et sådant tilfælde igangsættes af et føleorgan for passage eller tilstedeværelse af et svin P over for posten I.

5

Opfindelsen er ikke begrænset til de beskrevne eksempler, idet forskellige modifikationer kan indføres, uden at opfindelsens rammer overskrides. Specifikt kunne der foreslås en teleskopstolpe 109, der gør det muligt at til-1Q passe mange reguleringsskalaer eller -zoner som en funktion af variationer i højden H.

15 20 25 30 35

Claims (9)

1. Maskine til afrivning af spæk fra et slagtesvin, der er ophængt i bagbenene i et hængejern (1), som definerer et 5 horisontalt referenceplan (PL), af den art, der omfatter en bærestruktur (13), der ved hjælp af en motor (17) er ver-tikalt forskydelig på bære- og styregiideskinner (15) i et hus (16), en ramme (12), der er båret af strukturen (13) og horisontalt forskydelig ved hjælp af en motor (14) og under-10 støtter en vertikal tap (11), på hvilken er monteret en klemme (4), der omfatter to parallelle kæber (5), der fremtræder i form af et indtrængningshoved (6), der er egnet til at kunne føres ind mellem randene af bryståbningen på et ophængt svin (P) for at gribe fat om og afrive det spæk 15 (p), der beklæder indersiderne af svinets flanker, og et føleorgan (7), der er indrettet til at føle et plan og derved muliggør en bestemmelse af spækkets nedre område, kendetegnet ved, at føleorganet (7) er af den optiske type og omfatter to dele, en strålingsgiver (107) og en 20 optisk modtagerenhed (108), mellem hvilke det ophængte slagtesvin (P) er placeret, idet den ene del er fastgjort til strukturen (13), og den anden del er fastgjort på huset (16) på en sådan måde, at man kan bestemme højden (H) af det ophængte svin mellem referenceplanet (PL) og et horison-25 talt plan (PL'), der går igennem svinets tryne, idet føleorganet (7) er forbundet med en styreindretning (100), der er i stand til at standse strukturens vertikale forskydning for at anbringe hovedet (6) i en højde (h2) på mellem 700 og 900 mm over planet (PL') i afhængighed af svinets (P) 30 højde (H).

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at strålingsgiveren (107) er en optisk senderkilde (107), der er fastgjort på en slæde (101), der styres i vertikal 35 forskydning i forhold til strukturen (13) og drives, i det mindste under strukturens nedadgående bevægelse ud fra en DK 168783 Bl 14 der går igennem ophængningsvippearmen, med en hastighed i nedadgående retning, der er proportionalt større end strukturens hastighed, og at den optiske modtagerenhed (108) er båret af en stolpe (109), der rager op fra bunden af huset 5 (16) i maskinen, og foran hvilken svinet er ophængt.

3. Maskine ifølge krav 2, kendetegnet ved, at slæden (101) drives med en hastighed i nedadgående retning, der er proportionalt ca. 16/9 større end hastigheden 10 for strukturen (13).

4. Naskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den optiske modtagerenhed (108) består af en reflekterende overflade. 15

5. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den optiske modtagerenhed (108) består af en række (111) af vertikalt trinvis anbragte optiske føleorganer (112) . 20

6. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det optiske føleorgan (108) styrer driften af en hånd (113) , der griber fat i og fastholder svinets nedre del mod en rygstøtte (10), når slædens og strukturens bevæ- 25 gelse er standset.

7. Maskine ifølge krav 6, kendetegnet ved, at det optiske føleorgan (108) styrer udstrækningen af en mobil rygstøtte (117) forud for driften af hånden. 30

8. Maskine ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at hånden (113) og rygstøtten (117) er fastgjort på stolpen (109), der bærer den optiske modtagerenhed. 35

9. Maskine ifølge krav 2 eller 8, kendetegnet ved, at stolpen (109) er indstillelig i vertikal stilling.